CN107472831A - 料管上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料管上料装置包括：机架、翻转机构、料管挡料机构，翻转机构设置于所述机架上，具有用于设置料管的放置位，所述翻转机构相对机架可翻转，以在料管上料结束后带动设置于所述放置位上的料管翻转，以卸载料管，或者在卸载上料结束的料管后，翻转复位；料管挡料机构设置于所述翻转机构上，随所述翻转机构可翻转，所述料管挡料机构相对料管可运动，以在料管上料时露出置于所述翻转机构上的料管的上料口，在料管装料结束后遮盖料管的上料口。上述料管上料装置自动化程度高，上料及装卸料管时较为简单，另上料及装卸管更加高效、便捷，从而提高生产效率，并且由于产品从料管的底部装载，能够有效避免产品磕碰料管，可有效保护产品及料管。

Description

料管上料装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及料管上料装置。

背景技术

随着科技的进步，产线的自动化程度越来越高，以提高生产效率，降低成本。目前，对于具有需要叠片装管步骤的产线，在上料及装卸料管时较为复杂，令产线的生产效率受到限制，生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种在上料及装卸料管时较为简单，生产效率较高的料管上料装置。

一种料管上料装置，包括：

机架；

翻转机构，设置于所述机架上，具有用于设置料管的放置位，所述翻转机构相对机架可翻转，以在料管上料结束后带动设置于所述放置位上的料管翻转，以卸载料管，或者在卸载上料结束的料管后，翻转复位；

料管挡料机构，设置于所述翻转机构上，随所述翻转机构可翻转，所述料管挡料机构相对料管可运动，以在料管上料时露出置于所述翻转机构上的料管的上料口，在料管装料结束后遮盖料管的上料口。

上述料管上料装置自动化程度高，上料及装卸料管时较为简单，另上料及装卸管更加高效、便捷，从而提高生产效率，并且由于产品从料管的底部装载，能够有效避免产品磕碰料管，可有效保护产品及料管。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明料管上料装置一实施例使用状态的结构示意图；

图2为图1所示料管上料装置的局部示意图；

图3为图1所示料管上料装置另一状态的局部示意图；

图4为图1所示料管上料装置的局部示意图；

图5为图1所示料管上料装置另一状态的局部示意图；

图6为图3所示料管上料装置A处的局部放大图；

图7为图1所示料管上料装置另一状态的局部示意图；

图8为图7所示料管上料装置B处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，其分别为本发明料管上料装置一实施例的结构示意图，及其局部示意图。

料管上料装置10包括：机架100、翻转机构200、料管挡料机构300、传动部400、支撑部500。其中，翻转机构200、料管挡料机构300为多个。

具体的，支架100具有扇形盘110、相对扇形盘110可转动的转盘120。扇形盘110的开口区域111为上料区域，各翻转机构200均设置于转盘120上，且随转盘120可转动，部分翻转机构200位于扇形盘120上，部分翻转机构位于开口区域111。

翻转机构200设置于机架100上，具有用于设置料管20的放置位。翻转机构200相对机架100可翻转，以在料管20上料结束后带动设置于放置位上的料管翻转，以准备卸载料管20；或者在卸载上料结束的料管20后，安装空置的料管，翻转复位继续上料。

料管挡料机构300设置于翻转机构200上，随翻转机构200可翻转。并且料管挡料机构300相对料管20可运动，以在料管20上料时露出置于翻转机构200上的料管20的上料口，以上料，在料管20装料结束后遮盖料管20的上料口，以阻挡管内已装载的产品，避免其从料管中脱落。

传动部400设置于转盘120上，其带动转盘120转动，以令设有未上料料管20的翻转机构200移动至上料区域，即位于上料区域的料管20上料结束后，传动部400带动其转动，并令下一料管20移动至上料区域，进行上料。

支撑部500与上料结束后翻转的翻转机构200相抵持，以辅助支撑翻转机构200，令其更稳定。

需要说明的是，其他实施例中也可以省略传动部400，或者省略传动部400及支撑部500。

用于安装在上述料管上料装置10上的料管20，其顶部封口，底部开口区域为料口。如图1、图2所示，料管上料装置10在上料时，先将其安装于翻转机构200的放置位上，令传动部400将安装有未上料料管20的翻转机构200移动至上料区域；之后令料管挡料机构300露出料管20的上料口，令前续工位的推料机构将产品从料管20底部的上料口将产品推至料管20中；上料结束后，令料管挡料机构300遮盖上料口，转动传动部400，以使上料结束的料管20移动至非上料区域，下一未上料的料管20移动至上料区域；之后，如图3所示，安装有上料结束料管20的翻转机构200翻转，以使料管20顶部与底部颠倒，取出料管20，将料管20的上料口封装，并装入另一空料管20；如图2所示，安装空料管20后，翻转机构200翻转，以使料管20再次处于上料状态。

上述料管上料装置10自动化程度高，另装管更加高效、便捷，并且由于产品从料管的底部装载，能够有效避免产品磕碰料管，可有效保护产品及料管，此外，由于卸载料管时，翻转机构200翻转，令料管的上料口位于上方，令卸管更加简单、便捷，进一步提高了生产效率。

请一并参阅图4及图5，其分别为图1所示料管上料装置10的局部示意图。

一实施例中，料管挡料机构300包括固定设置于翻转机构200上的上料部310及转动设置于上料部310上的转子320。

其中，上料部310开设有用于上料的通槽311，通槽311套设料管，以通过通槽311向料管内装载产品，即产品通过上料部310的通槽311从料管底部的上料口进入到料管中。具体的，本实施例中，翻转部具有安装通槽，上料部310设置于安装通槽311内，上料部310为矩形块，通槽311的横截面与料管的开口相匹配为矩形，且矩形的四个顶角区域还设有避空槽，以方便料管的取放。

转子320设置于上料上，且在通槽311内可旋转，以遮盖或露出设置于翻转机构200上的料管的上料口。如图4所示，转子320旋转轴的一侧具有凸起，当转子320具有凸起的一侧旋转至料管的上料口区域，并遮挡上料口时，凸起遮盖料管上料口的部分区域，使料管内的产品不会从料管中脱落；如图5所示，当转子320旋转凸起旋转至远离上料口的区域，露出上料口时，料管上料装置10处于上料状态。本实施例中，转子320为两个，分别位于上料部310的相对两侧，遮盖上料口时，两转子320的凸起相对间隔设置。其他实施例中，转子320也可以为其他数量，例如，转子320为一个，其设置于上料部310的一侧。

请一并参阅图6，其为图3所示料管上料装置10A处的局部放大图。

一实施例中，料管挡料机构300还包括设置于翻转机构200上的驱动部330，驱动部330与转子320相连接，用于驱动转子320旋转。具体的，驱动部330具有主动块331、联动块332及复位件333。其中，主动块331、联动块332分别连接一转子320，以带动对应的转子320转动；主动块331与联动块332联动连接，以使主动块331带动联动块332活动，进而使两转子320转动；复位件333与主动块331连接，以使主动块331带动转子320露出上料口后，带动主动块331复位并遮盖上料口。本实施例中，复位件333为弹性紧固件，例如弹簧。

进一步的，驱动部330还可以包括设置于翻转部上的拨块(图未示)，拨块用于拨动主动块331，以驱动转子320转动。例如，拨块设置于气缸上，以根据预设程序拨动主动块331，驱动两转子320转动。

上述料管上料装置10在上料时，拨块拨动驱动部330的主动块331，使其带动联动块332及与主动块331连接的转子320转动，联动块332带动与其连接的转子320转动，进而令料管挡料机构300的凸起遮盖或露出上料口。具体的，当料管位于上料区域上料时，转子320露出上料口，此时，通过固定在通槽内的料管阻挡主动块复位；当上料结束后，拔出料管，在主动块331在复位件333的带动下转动，进而带动联动块332和转子320转动，令转子320遮盖上料口。

请一并参阅图7及图8，其分别为图1所示料管上料装置10的局部示意图及B处的放大图。

翻转机构200具有本体210，及设置于本体210上的限位部220。其中，放置位位于本体210上，限位部220位于本体210的一端，用于抵接料管的顶部，料管挡料机构300位于本体210的另一端。限位部220滑动设置于本体210上，具体的，本体210设置限位部的一端具有挡块211，挡块211上设有滑动槽，限位部220穿设滑动槽，并沿滑动槽可滑动。如图2图3所示，料管处于固定状态时，限位部220、上料部310、本体210配合固定料管，其中限位部220抵持料管的顶部；如图8所示，料管上料结束卸载料管时，限位部220沿本体210滑动，与料管顶部间隔设置，以卸载料管。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料管上料装置，其特征在于，包括：

机架；

翻转机构，设置于所述机架上，具有用于设置料管的放置位，所述翻转机构相对机架可翻转，以在料管上料结束后带动设置于所述放置位上的料管翻转，以卸载料管，或者在卸载上料结束的料管后，翻转复位；

料管挡料机构，设置于所述翻转机构上，随所述翻转机构可翻转，所述料管挡料机构相对料管可运动，以在料管上料时露出置于所述翻转机构上的料管的上料口，在料管装料结束后遮盖料管的上料口。

2.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于，所述料管挡料机构包括固定设置于所述翻转机构上的上料部及转动设置于所述上料部上的转子，所述上料部开设有用于上料的通槽，所述通槽套设料管，以通过所述通槽向料管内上料，所述转子在所述通槽内可旋转，以遮盖或露出设置于所述翻转机构上的料管的上料口。

3.根据权利要求2所述的料管上料装置，其特征在于，所述转子旋转轴的一侧具有凸起，所述凸起旋转至料管的上料口区域时，遮盖所述上料口的部分区域。

4.根据权利要求3所述的料管上料装置，其特征在于，所述转子为两个，分别位于所述上料部的相对两侧，遮盖所述上料口时，两所述转子的所述凸起相对间隔设置。

5.根据权利要求2所述的料管上料装置，其特征在于，所述料管挡料机构还包括设置于所述翻转机构上的驱动部，所述驱动部与所述转子相连接，用于驱动所述转子旋转。

6.根据权利要求5所述的料管上料装置，其特征在于，所述转子为两个，所述驱动部具有主动块、联动块及复位件，所述主动块、所述联动块分别连接一所述转子，以带动对应的所述转子转动，且所述主动块与所述联动块联动连接，以使所述主动块带动所述联动块活动，所述复位件与所述主动块连接，以使所述主动块带动所述转子露出上料口后，带动所述主动块复位并遮盖上料口。

7.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于，所述翻转机构具有本体，及设置于所述本体上的限位部，所述放置位位于所述本体上，所述限位部位于所述本体的一端，用于抵接料管的顶部，所述料管挡料机构位于所述本体的另一端。

8.根据权利要求7所述的料管上料装置，其特征在于，所述限位部滑动设置于所述本体上，料管上料时，所述限位部抵持料管的顶部，料管上料结束卸载料管时，所述限位部沿所述本体滑动，以与料管顶部间隔设置。

9.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于，所述料管上料装置还包括支撑部，所述支撑部与上料结束后翻转的所述翻转机构相抵持。

10.根据权利要求1所述的料管上料装置，其特征在于，所述支架具有扇形盘及相对扇形盘转动的转盘，所述翻转机构、所述料管挡料机构为多个，所述料管上料装置还包括传动部，所述传动部设置于所述转盘上，其带动所述转盘可转动，以令设有未上料的所述翻转机构旋转至上料区域。