JPS62136350A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えば、組立ラインベースマシンのコンベア
上を搬送丁る台板の位置決めを行なう装置に関し、特に
、上下方向のスペースを要しない位置決め装置に関する
ものである。

〔発明の背景〕

従来の組立ラインベースマシンの位置決め装置は、例え
ば特公昭５９−５３４号公報に記載されているよ５κ、
物体の２個所に位置決め穴を設け、下方より上方に位置
決めピンを押し上げることによって該物体の位置決めを
行なっていた、しかし、該従来装置によると、シリンダ
等の８ＩＩ記位置決めピンを下方から上方へ押し上げる
装置を必要とし、組立ラインベースマシンの物体移動面
より下側に、ｄＵ記装置を収納するだめの大きなスペー
スが必要になるとい５問題があった。また、物体に設げ
られた２個の位置決め穴に位置決めピンを挿入して物体
の位置決めを行なっているため、物体の位置決め位置を
変えることは困難であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を除去し、
左右および上下方向の位置決めを省スペースでしかも位
置決め位置が任意に設定できる位置決め鉄１を提供する
にある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、物体の搬送路の一方の側に物体を該搬
送路と垂直な方向に押すための押倒傾斜付部材を設け、
該搬送路の他の側の対向する位置に受側傾斜付部材を設
け、さらに該受側傾斜付部材にストッパを設けることに
より、定位置に停止させた物体を、その搬送面より完全
に分離させて位置決めを行なえるようにし、また該受側
傾斜付部材に弾性部材を設けて位置決めされた物体が自
動的に元の位置に戻るようにした点にある。

〔発明の実施例〕

以下に、本発明を実施例によって説明する。

第１図は本発明の一実施例の斜視図を示す。

本実施例は、組立ラインベースマシンの合板の位置決め
を行うための装置に係り、１は組立ラインベースマシン
、２は台板を示す。組立ラインベースマシン１は台板２
の搬送路の両側に、台板２をその進行方向に対して直角
の方向から押し付ける押し付は機構１８と、該押し付は
機構１８に対向して設けられた受は機構１９を支持して
いる。

押し付は機構１８は、組立ラインベースマシン上面に固
定された基台８を有し、該基台８上に、２個のガイド受
け６およびエアシリンダ７が固着されている。ガイド受
け６から、その軸方向に延出されたガイドシャフト２ｏ
には、前記搬送路に向う側に傾斜４面をもつ押倒傾斜ブ
ロック５が摺動自在に支持されており、該傾斜４面の上
方に一部が飛び出丁ようにローラ４が取り付けられた浮
き上り防止用ブロック３が■記ブロック５上に固着され
ている。したがって、前記ブロック５と浮き上り防止用
ブロック３はエアシリンダ７により＊＠され、矢印Ａ方
向へ移動する。

一方、受は機構１９は、組立ラインベースマシン上面に
固定された受側傾斜ブロック１１と、該７”　ｏツク１
１上に固着されたブロック１４と、該ブロック１４に第
１０〕２本のガイドシャフト１３および第２の２本のガ
イドシャフト１７を介してｆＭａ自在に取付けられた浮
き上り防止ブロック１２を有している。また、ブロック
１４の浮き上り防止ブロック１２と面する側面には２個
のストッパ１５が設けられており、さらに該ブロック１
４と浮き上り防止ブロック１２との間に圧縮ばね１６が
設置されている。このため、浮き上り防止ブロック１２
は、矢印Ｂ方向に移動自在であり、印刀口される圧力の
大きさに応じて、圧縮ばね１６０反発力とバランスした
位置に移動し停止する。

また、台板２の搬送路には、第２図の断面図から明らか
なように、搬送路の長手方向に移動するコンベア２１が
布設されており、前記台板２は該コンベア２１によって
矢印Ｃ方向に搬送される。コンベア２１の下方にはスト
ッパ１ｏが取付けられており、該ストッパ１ｏはエアシ
リンダ９により駆動される。

次に、本実施例の動作を、第２〜６図を参照して説明す
る。第２〜６図は台板２の動きの推移を示す第１図の概
略断面図である。

まず、台板２は第２図に示されているように組立ライン
ベースマシン１のコンベア２１上ヲ搬送されてくる。該
台板２が押し付は機構１８と受は機構１９にはさまれた
適当な位置まで搬送されて（ると、前記エアシリンダ９
が動作し、ストッパ１００作用により該台板２は停止さ
せられる。

台板２が停止すると、第３図に示されているようにエア
シリンダ７が動作し、ブロック５と浮き上り防止用ブロ
ック３とが矢印り方向へ移動させられる。このため、台
板２の右端はブロック５の傾斜に溢って持ち上り、台板
２はコンベア２１から離れる。

ブロック５および３がさらに矢印り方向へ押されると第
４図に示されているように、台板２の左端はブロック１
１の傾斜面に当接し、該傾斜面に沿って上方へ押し上げ
られる。

さらにブロック５および３が矢印り方向へ前進すると、
第５図に示されているように、台板２の左端はブロック
１１上に固定されたブロック１４にガイドシャフト１３
を介して取付けられた浮き上り防止ブロック１２に当り
、次いで、該ブロック１２は圧縮ばね１６に抗して矢印
り方向へ移動する。該ブロック１２は、ストッパ１５に
当接すると、その移動を停止する。これによって台板２
の前記搬送方向（矢印Ｃの方向）とは垂直な方向および
上下方向の位置決めが完了する。一方台板２の該搬送方
向と平行な方向の位置決めは、台板２に形成されたＶ溝
２α中に別記ローラ４を嵌挿させることにより行なわれ
る。

このようにして位置決めされた位置において、台板２に
部品の徂付けが行なわれ、これが終ると、第６図に示さ
れているように、エアンリンダ７が後退させられる。そ
うすると浮き上りブロック１２は圧縮ばね１６に押され
て矢印Ｅ方向へ移動し、台板２は自重によりブロック５
．１１の斜面に涜って元の位置に戻る。

上記の実施例において、例えばストッパ１５の突出長さ
を調節可能に構成しておけば、台板２の搬送路と垂直方
向の位置を任意に設定できる。

また、物体の進行方向の位置決めを行なう手段としてａ
−ラ４を用いたが、本発明はこれに限定されるものでは
ない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、定位置に停止させた板状の物体を搬送
路の一方の側に設けられた可動の傾斜付ブロックによっ
て、該搬送路の他方の側に設けられた固定の傾斜付ブロ
ックに押圧するように構成されているので、上下方向の
位置決めが容易にでき、また、受ゆ側ブロックにストッ
パを取り付は該ストッパによって別記固定の傾斜付ブロ
ック上に設けられた可動の浮き上り防止用ブロックの移
動を制限したので、別記物体の前記搬送路に垂直な方向
の位置決めが可能である。

また、位置決め動作が物体の搬送面と平行な平面内で行
なえるため、搬送面の下側に物体の位置決めのための装
置を設置する必要がなく、スペース効率が良くなる。

さらに、位置決め位置は、搬送路と垂直な方向には自由
に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による組立ラインベースマシンの合板
の位置決め装置の全体の概略構成を示す斜視図、第２図
〜第６図＆１．本装置の動作を説明するための概略断面
図である。 １・・・組立ラインベースマシン ２・・・台板 ３．１２・・・浮き上がり防止用ブロック４・・・ロー
ラ　　　　　５・・・抑制傾斜ブロック１０・・・スト
ツバ１１・・・受側傾斜ブロック１５・・・ストツバ１
６・・・圧縮ばね１８・・・押し付は機構　　１９・・
・受げ機構代塩入弁理士　小　川　勝　男　冗 第１０ 第４図 区３　　　　　区区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベアによって搬送される物体を一時的に定位
   置に停止させる位置決め装置であって、該物体の搬送路
   の一方の側に設けられ、かつ該搬送路に面する側に傾斜
   が形成された押側傾斜ブロックと、該押側傾斜ブロック
   の上面に固定された第１の浮き上り防止用ブロックと、
   該第１の浮き上り防止用ブロックの前記搬送路に向う側
   に取り付けられた前記物体の搬送方向の位置決め部材と
   、前記押側傾斜ブロックを前記搬送路と垂直な方向に駆
   動する手段と、前記物体の搬送路の他方の側に設けられ
   た受側傾斜ブロックと、該受側傾斜ブロック上を前記搬
   送路と垂直な方向に移動自在であって、かつ所定の弾性
   力を付勢された第２の浮き上り防止用ブロックと、該第
   ２の浮き上り防止用ブロックを予定の位置決め位置に停
   止させるストッパとを具備し、前記物体の搬送路を含む
   平面に沿って、前記物体の位置決めを行なうようにした
   ことを特徴とする位置決め装置。
2. （２）前記ストッパの突出長が調節可能であることを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の位置決め装置
   。