JPS634579Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワーク取り付け用のプレートを２次元
方向に設定範囲内で移動させるフローテイング装
置に係わり、さらに詳しくは例えばカラーブラウ
ン管（以下CPTと称す）と、TVキヤビネツトの
ガイド部材とを位置合せし、結合する場合等に使
用されるセンタリング機能を有するフローテイン
グ装置に関する。

従来のフローテイング装置のセンタリング機構
を第１図、第２図に示す。

これ等の図に示されるように、従来のセンタリ
ング機構は本体１の１方の面の回りにカギ型の押
え部材２を取り付け、この等本体１と押え部材２
間の空間部に、本体１側の面と押え部材２側の面
とに介装された鋼球４，５を介してワーク取り付
け用のフローテイングプレート３を２次元方向に
滑動しうるように支持し、該フローテイングプレ
ート３をその回りに等間隔をおいて張設された複
数本の引つ張りばね６により均等の張力でけん引
しており、前記フローテイングプレート３を押え
部材２とフローテイングプレート３間の間隙の範
囲内で平行移動しうるようになつている。そして
前記複数本の引つ張りばね６の張力のつり合いに
より本体１に対してフローテイングプレート３の
センタリングを行いうるようにしている。

しかし、この従来の技術ではセンタリングされ
た状態のフローテイングプレート３に外力が加わ
ると、フローテイングプレート３のセンタが狂い
易い欠点があり、またフローテイングプレート３
にはフローテイング中に移動方向の反対側の引つ
張りばね６の張力の作用により、小さな力ではフ
ローテイングプレート３を移動操作できない欠点
がある。

本考案の目的は前記従来技術の欠点をなくしセ
ンタリングされたセンタ位置が外力でずれずしか
もフローテイングプレートを小さな力で移動操作
できてセンタリングを確実に行ないうるセンタリ
ング機能を有するフローテイング装置を提供する
にある。

本考案の特徴は台板状の本体の一方の面に、軸
方向のほぼ中間部に円錐形のコマを有するセンタ
リングピンを植設し、前記本体の一方の面との間
に間隔を存しかつ本体に対して接近、離間する方
向にのみ相対移動しうるベースプレートを設置
し、該ベースプレートにセンタリングピンよりも
大径の移動用穴と前記コマに外接しうる円錐形の
セツテイング穴とを同心上に連設したセンタリン
グ部材を設け、前記ベースプレートの外端面には
ワーク取り付け用のフローテイングプレートを配
置し、前記センタリング部材とフローテイングプ
レートとを、ベースプレートの平面に沿いセンタ
リングピンと移動用穴間の周隙の範囲内で一緒に
滑動しうるように構成したところに存し、この構
成によりセンタリングされたセンタ位置が外力に
より狂わず、かつフローテイングプレートを小さ
な力で移動操作でき、センタリングを確実に行な
いうるフローテイング装置を得たものである。

以下本考案を図面に基づいて説明する。

第３図、第４図はTVキヤビネツトのガイド部
材にCPTを位置合せし、嵌着するに適する本考
案の一実施例を示す。この実施例に示されるもの
は、台板状の本体１０、円錐形のコマ１３を有す
るセンタリング１２、ベースプレート１４、移動
用穴１７とセツテイング穴１８とを有するセンタ
リング部材１６、ワーク取り付け用のフローテイ
ングプレート１９、ベースプレート１４とセンタ
リング部材１６間およびベースプレート１４とフ
ローテイングプレート１９間にそれぞれ介装され
た鋼球２１，２２とを備えている。

前記本体１０はロツド９を介して流体圧シリン
ダ等の往復駆動部（図示省略）に連結され、この
本体１０の一方の面には円周上に等間隔をおいて
複数個の軸受部１１が設けられている。

前記センタリングピン１２は本体１０の一方の
面に、少なくとも２本平行に植設されている。前
記円錐形のコマ１３はセンタリングピン１２の軸
方向のほぼ中間部に設けられている。

前記ベースプレート１４は本体１０の一方の面
との間に間隔を存して平行に設置され、また本体
１０の軸受部１１に嵌合されかつストツパ１５′
を有するガイドピン１５を介して一定距離ｈの範
囲内で本体１０の一方の面に接近する方向と離間
する方向とにのみ相対的に平行移動しうるように
取り付けられている。

前記センタリング部材１６はチヤンネル型に形
成されている。前記移動用穴１７はセンタリング
部材１６の本体１０側の部分に形成され、かつセ
ンタリングピン１２の直径ｄよりも大きい直径Ｄ
に形成されており、移動用穴１７とセンタリング
ピン１２間の周隙、すなわち両者の直径の差（Ｄ
−ｄ）の範囲内でセンタリング部材１６がベース
プレート１４に対して該ベースプレート１４の面
に沿つて移動しうるように構成されている。一
方、セツテイング穴１８は前記コマ１３に合致す
る円錐形に形成されかつ前記移動用穴１７と同心
上に形成されている。

前記フローテイングプレート１９はボルト２０
を介してセンタリング部材１６に取り付けられて
いる。

前記ベースプレート１４とセンタリング部材１
６間には鋼球２１が介装され、ベースプレート１
４とフローテイングプレート１９間には鋼球２２
が介装されており、これ等の鋼球２１，２２を介
してセンタリング部材１６とフローテイングプレ
ート１９とがベースプレート１４の平面に沿つて
一緒に滑動しうるようになつている。

なおこの実施例ではフローテイングプレート１
９の外端面に、一方のワークたるCPT吸着用の
吸着パツド２３が取り付けられ、該吸着パツド２
３は真空チユーブ２４を通じて真空ポンプ（図示
省略）に連絡されている。

つぎに第３図ないし第６図に関連して前述構成
のフローテイング装置の作用を説明する。

フローテイング装置は各部材が第３図に示され
るセツト状態で、ロツド９を介して本体１０とこ
れに取り付けられた各部材が一緒に他方のワーク
たるTVキヤビネツト３０内に進出操作され、進
出された定位置でフローテイングプレート１９に
取り付けられた吸着パツド２３に一方のワータた
るCPT３３を載置し、吸着保持させる。

ついでロツド９を通じて第５図に示されるよう
に、本体１０とこれに取り付けられている各部材
およびCPT３３をTVキヤビネツト３０に対して
第５図に矢印ａで示される方向に後退操作させる
と、CPT３３の外面がTVキヤビネツト３０の挿
入部３２の直上の回りに設けられたガイド片３１
に当接する。

前記TVキヤビネツト３０の設置位置等にバラ
ツキがあつて、第５図に示されように挿入部３２
の中心Ｏ−Ｏに対してCPT３３の中心O′−O′が
相対的にずれている場合には、キヤビネツト３０
のガイド片３１にCPT３３が当接後、さらに後
退操作れると、ロツド９の軸方向に本体１０のみ
移動しベースプレート１４とセンタリング部材１
６とフローテイングプレート１９とが前記ガイド
片３１とCPT３３との当接位置に停止し、従つ
て本体１０に植設されたセンタリングピン１２の
コマ１３とセンタリング部材１６のセツテイング
穴１８との接合が解除される。

その結果、センタリング部材１６とこれに取り
付けられたフローテイングプレート１９とがベー
スプレート１４の平面に沿つて移動可能となり、
本体１０がロツド９の軸方向への移動過程で第６
図に示されるように、前記センタリング部材１６
とフローテイングプレート１９とが一緒に第６図
矢印ｂで示されるよように平行移動し、これによ
り前記キヤビネツト３０の挿入部３２の中心Ｏ−
Ｏに対してCPT３３の中心O′−O′が合致せしめ
られる。なお第６図中O″−O″はロツド９と本体
１０の中心を示す。

前記キヤビネツト３０の挿入部３２とCPT３
３のセンタ位置の合致後、引き続き本体１０が後
退操作されると、ガイドピン１５に設けられたス
トツパ１５′が本体１０の軸受部１１に当接し、
本体１０とベースプレート１４とセンタリング部
材１６とフローテイングプレート１９とCPT３
３とが一緒に後退移動し、前記キヤビネツト３０
の挿入部３２にCPT３３が挿入される。

TVキヤビネツト３０の挿入部３２にCPT３３
が挿入された時点で、CPT３３の吸着が解除さ
れ、CPT３３は所定位置に嵌着され、本体１０
とこれに取り付けられた各部材は原位置に戻され
る。

前記原位置への移動中に、ベースプレート１４
とセンタリング部材１６とフローテイングプレー
ト１９はその重力で本体１０側に移動し、この移
動時にセンタリング部材１６のセツテイング穴１
８がセンタリングピン１２のコマ１３に徐々に接
合し、該コマ１３とセツテイング穴１８に倣つて
センタリング部材１６とフローテイングプレート
１９とがベースプレート１４の平面に沿つて移動
し、各部材は第３図に示されるもとの形態に戻さ
れる。

以上はTVキヤビネツト３０の挿入部３２に
CPT３３を位置合せし、挿入する実施例につい
て説明したが、この用途に限られないこと勿論で
あり、また各部材の具体的構造も、図示実施例に
限らず、所期の目的動作を行ないうるものであれ
ばよい。

本考案は以上説明した構成、作用のもので、本
考案によればセンタリングされたセンタ位置が少
なくともフローテイングプレートの移動方向、お
よびフローテイングプレートの平面に対して直角
でかつ本体側に向う方向の外力によつて、ずれる
ことがないのでセンタ位置ずれを防止しうる効果
がある。

また本考案はフローテイングプレートを僅小な
力でスムーズに移動させうる効果を有し、ひいて
はセンタリングを確実に行ないうる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフローテイング装置のセンタリ
ング機構の平面図、第２図は同正面図、第３図は
本考案の一実施例の縦断正面図、第４図は第３図
中−線からみた平面図、第５図および第６図
は本考案をTVキヤビネツトにCPTを嵌着する装
置に適用したときの作用説明図である。 １０……本体、１２……センタリングピン、１
３……コマ、１４……ベースプレート、１５……
ガイドピン、１６……センタリング部材、１７…
…移動用穴、１８……セツテイング穴、１９……
フローテイングプレート、２１，２２……鋼球、
ｄ……センタリングピンの直径、Ｄ……移動用穴
の直径。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ほぼ中間部に円錐形のコマを設けた少なくとも
   ２本のセンタリングピンを上下方向に平行に植設
   しかつ周辺部に複数の軸受部を有する本体と、前
   記センタリングピンの位置に対応する位置に前記
   センタリングピンの軸径より大きな径の貫通穴を
   有しかつ前記軸受部に嵌合するガイドピンを備え
   前記本体に対し上下方向に摺動可能なベースプレ
   ートと、上面にワーク保持手段を備え前記ベース
   プレートの上面側に配置されるフローテイングプ
   レートと、前記フローテイングプレートに一体的
   に固設され前記フローテイングプレートと共に前
   記ベースプレートを内蔵するように前記ベースプ
   レートの下面側に配置されかつ前記コマと外接し
   得る円錐形のセツテイング穴と前記センタリング
   ピンの径より大きな径の移動用穴とを同軸上に形
   成したセンタリング部材と、前記ベースプレート
   の上下両面と前記フローテイングプレートの下面
   及び前記センタリング部材の上面との間にそれぞ
   れ配置され前記ベースプレートに対し前記フロー
   テイングプレート及び前記センタリング部材を一
   体的に左右方向に摺動可能にする摺動部材とから
   構成されることを特徴とするセンタリング機能を
   有するフローテイング装置。