JPH06320465A - レンズ吸着保持機構 - Google Patents
レンズ吸着保持機構Info
- Publication number
- JPH06320465A JPH06320465A JP13644593A JP13644593A JPH06320465A JP H06320465 A JPH06320465 A JP H06320465A JP 13644593 A JP13644593 A JP 13644593A JP 13644593 A JP13644593 A JP 13644593A JP H06320465 A JPH06320465 A JP H06320465A
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- Japan
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- lens
- suction
- ring member
- pad
- suction pad
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 極く簡易的かつ安価な治具群で高精度な軸方
向位置決めを行う。また、レンズの表裏判別に使用す
る。 【構成】 リング部材１の外周部には環状のパッド抑え
３が嵌合されている。パッド抑え３の下部には吸着パッ
ド２が嵌合されている。リング部材１の内周上部は真空
吸引用のポンプ６と連通している。
向位置決めを行う。また、レンズの表裏判別に使用す
る。 【構成】 リング部材１の外周部には環状のパッド抑え
３が嵌合されている。パッド抑え３の下部には吸着パッ
ド２が嵌合されている。リング部材１の内周上部は真空
吸引用のポンプ６と連通している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主にレンズの１個加工
用自動化ライン等に用いられてレンズの搬送，反転およ
び一時保持等に利用されるレンズ吸着保持機構に関す
る。
用自動化ライン等に用いられてレンズの搬送，反転およ
び一時保持等に利用されるレンズ吸着保持機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、レンズ吸着保持機構は一般的に吸
着パッドの様な弾性リング部材を用いてレンズ面を真空
吸引するものであり、これらの技術としては、例えば実
開昭５７−１６６６８９号公報および実開昭５７−４８
０５２号公報記載の考案が開示されている。
着パッドの様な弾性リング部材を用いてレンズ面を真空
吸引するものであり、これらの技術としては、例えば実
開昭５７−１６６６８９号公報および実開昭５７−４８
０５２号公報記載の考案が開示されている。
【０００３】実開昭５７−１６６６８９号公報記載の考
案においては、ワークを吸着した際にワーク取付軸がピ
ストンおよびシリンダの作用により所定位置まで下降
し、ワークを吸着していない際にはワーク取付軸が上昇
する様に構成されている。ワークの吸着部分において
は、ワーク取付軸の下端部に取着された吸着パッドによ
ってワークの平面部を受け、軸中心に設けられた通気孔
を通して真空吸引する一般的な方法が採用されている。
案においては、ワークを吸着した際にワーク取付軸がピ
ストンおよびシリンダの作用により所定位置まで下降
し、ワークを吸着していない際にはワーク取付軸が上昇
する様に構成されている。ワークの吸着部分において
は、ワーク取付軸の下端部に取着された吸着パッドによ
ってワークの平面部を受け、軸中心に設けられた通気孔
を通して真空吸引する一般的な方法が採用されている。
【０００４】また、実開昭５７−４８０５２号公報記載
の考案においては、吸着パッドを内外周に２重に設ける
ことにより吸着力の増加を図ったものである。さらに、
ワークの吸着用として、吸着パッドをパッド取付軸に固
設したものがセットとして数多く市販されている。
の考案においては、吸着パッドを内外周に２重に設ける
ことにより吸着力の増加を図ったものである。さらに、
ワークの吸着用として、吸着パッドをパッド取付軸に固
設したものがセットとして数多く市販されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記各従来
技術に示した様なレンズ吸着保持機構においては、レン
ズと直に接触する部分は吸着パッドのみであり、吸着保
持されたレンズの軸方向への位置決め精度は保証できな
い。従って、位置決め精度の高いレンズ受け渡しや、吸
着保持した状態でのレンズ寸法（肉圧，Δｈ）の測定は
できない。
技術に示した様なレンズ吸着保持機構においては、レン
ズと直に接触する部分は吸着パッドのみであり、吸着保
持されたレンズの軸方向への位置決め精度は保証できな
い。従って、位置決め精度の高いレンズ受け渡しや、吸
着保持した状態でのレンズ寸法（肉圧，Δｈ）の測定は
できない。
【０００６】また、前記各従来技術は高い吸着力が得ら
れるものの、異形状のレンズ（例えば、Ｒ形状の異なる
表裏面のレンズ等）でも吸着保持してしまい、レンズの
表裏判別用等には使用できない。さらに、吸着パッドへ
直接負荷がかかるため、吸着パッドに摩耗をきたし、そ
の寿命を短くしてしまう欠点があった。
れるものの、異形状のレンズ（例えば、Ｒ形状の異なる
表裏面のレンズ等）でも吸着保持してしまい、レンズの
表裏判別用等には使用できない。さらに、吸着パッドへ
直接負荷がかかるため、吸着パッドに摩耗をきたし、そ
の寿命を短くしてしまう欠点があった。
【０００７】因って、本発明は前記各従来技術における
欠点に鑑みて開発されたもので、単にレンズを吸着保持
するだけではなく、極く簡易的な治具で軸方向への高精
度な位置決めを保証できるとともに、レンズ表裏判別用
等にも使用できるレンズ吸着保持機構の提供を目的とす
る。
欠点に鑑みて開発されたもので、単にレンズを吸着保持
するだけではなく、極く簡易的な治具で軸方向への高精
度な位置決めを保証できるとともに、レンズ表裏判別用
等にも使用できるレンズ吸着保持機構の提供を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、側面に少なく
とも１つ以上の通気部を有する円筒状のレンズ位置決め
部材と、該レンズ位置決め部材の同軸上に配備した吸着
パッドと、該吸着パッドに連通した吸引排出装置とから
構成したものである。
とも１つ以上の通気部を有する円筒状のレンズ位置決め
部材と、該レンズ位置決め部材の同軸上に配備した吸着
パッドと、該吸着パッドに連通した吸引排出装置とから
構成したものである。
【０００９】また、円筒状のレンズ位置決め部材と、該
レンズ位置決め部材の同軸上に配備した吸着パッドと、
該吸着パッドに連通した吸引排出装置と、前記吸着パッ
ドの同軸上に配備した側面に少なくとも１つ以上の通気
部を有する円筒状の外枠とから構成したものである。
レンズ位置決め部材の同軸上に配備した吸着パッドと、
該吸着パッドに連通した吸引排出装置と、前記吸着パッ
ドの同軸上に配備した側面に少なくとも１つ以上の通気
部を有する円筒状の外枠とから構成したものである。
【００１０】
【作用】本発明では、吸着したレンズの軸方向への高精
度な位置決めができるとともに、異形状のレンズの吸着
を阻止できる。
度な位置決めができるとともに、異形状のレンズの吸着
を阻止できる。
【００１１】
【実施例１】図１〜図３は本実施例を示す断面図で、図
１はレンズ吸着前の状態を示し、図２はレンズ吸着状態
を示し、図３はレンズを吸着できない状態を示す。１は
円筒形状をしたリング部材で、このリング部材１は鋼，
ＳＵＳ材，真鍮あるいは合金等の硬質材で形成されてい
る。リング部材１の上端部は図示省略したレンズ保持ア
ーム本体に連結固定されており、下端側面には深さ約２
ｍｍ，幅約１ｍｍの溝１ａが軸方向へ４ヶ所均等に形成
されている。
１はレンズ吸着前の状態を示し、図２はレンズ吸着状態
を示し、図３はレンズを吸着できない状態を示す。１は
円筒形状をしたリング部材で、このリング部材１は鋼，
ＳＵＳ材，真鍮あるいは合金等の硬質材で形成されてい
る。リング部材１の上端部は図示省略したレンズ保持ア
ーム本体に連結固定されており、下端側面には深さ約２
ｍｍ，幅約１ｍｍの溝１ａが軸方向へ４ヶ所均等に形成
されている。
【００１２】リング部材１の外周部には環状のパッド抑
え３が嵌合されており、パッド抑え３はその上下位置を
調節できる様に止めビス４で固定されている。パッド抑
え３下部のリング部材１の外周には吸着パッド２がやや
きつめに嵌合されており、パッド抑え３にてリング部材
１の上端部方向への位置ズレが防止されている。リング
部材１の内周上部は真空吸引用のポンプ６と連通してい
る。
え３が嵌合されており、パッド抑え３はその上下位置を
調節できる様に止めビス４で固定されている。パッド抑
え３下部のリング部材１の外周には吸着パッド２がやや
きつめに嵌合されており、パッド抑え３にてリング部材
１の上端部方向への位置ズレが防止されている。リング
部材１の内周上部は真空吸引用のポンプ６と連通してい
る。
【００１３】レンズ吸着保持機構の下方にはレンズ５が
その外径とゆるくはまり合うザグリ部の設けられた円筒
状のレンズパレット２１に収納されている。２２はその
上端に円筒状のレンズ支え部を有するピストンで、ピス
トン２２は図示省略したシリンダ軸によりレンズの吸着
保持機構と同軸上を上下動自在に設けられている。ま
た、レンズ５を載置したレンズパレット２１は図示省略
した搬送機構により１進行方向（図１中左方向）に搬送
されており、位置決めピン２３によりレンズ吸着保持機
構と同軸上で一時停止している。
その外径とゆるくはまり合うザグリ部の設けられた円筒
状のレンズパレット２１に収納されている。２２はその
上端に円筒状のレンズ支え部を有するピストンで、ピス
トン２２は図示省略したシリンダ軸によりレンズの吸着
保持機構と同軸上を上下動自在に設けられている。ま
た、レンズ５を載置したレンズパレット２１は図示省略
した搬送機構により１進行方向（図１中左方向）に搬送
されており、位置決めピン２３によりレンズ吸着保持機
構と同軸上で一時停止している。
【００１４】以上の構成から成るレンズ吸着保持機構
は、まずピストン２２がレンズパレット２１の内部空間
を通ってゆっくり上昇し、レンズ５をレンズパレット２
１よりも少し上昇した位置（レンズパレット２１上端よ
り１０〜２０ｍｍ程度上方）まで押し上げて停止する。
次に、レンズ吸着保持機構は図示省略した上昇・下降機
構によりリング部材１がレンズ５の凹面側に接触する位
置まで下降する。同時に、吸着パッド２がレンズ５の凹
面側に密着する。
は、まずピストン２２がレンズパレット２１の内部空間
を通ってゆっくり上昇し、レンズ５をレンズパレット２
１よりも少し上昇した位置（レンズパレット２１上端よ
り１０〜２０ｍｍ程度上方）まで押し上げて停止する。
次に、レンズ吸着保持機構は図示省略した上昇・下降機
構によりリング部材１がレンズ５の凹面側に接触する位
置まで下降する。同時に、吸着パッド２がレンズ５の凹
面側に密着する。
【００１５】その後、ポンプ６を駆動することにより、
レンズ５はリング部材１の下端面に当てついて吸着保持
される（図２参照）。この時、ピストン２２は上部から
加圧力が加わると下方へ後退して衝撃を吸収できる様に
構成されているため、レンズ吸着保持機構が所定位置よ
りもさらに下降した場合（所定位置よりズレて停止した
場合）でもレンズ５に衝撃を与えることは無い。
レンズ５はリング部材１の下端面に当てついて吸着保持
される（図２参照）。この時、ピストン２２は上部から
加圧力が加わると下方へ後退して衝撃を吸収できる様に
構成されているため、レンズ吸着保持機構が所定位置よ
りもさらに下降した場合（所定位置よりズレて停止した
場合）でもレンズ５に衝撃を与えることは無い。
【００１６】本実施例におけるレンズ吸着保持機構で
は、レンズ５のリング部材１への当てつけ側のＲ寸法に
より吸着保持が不可能なものがある。これは、リング部
材１の下端面と吸着パッド２の軸方向の位置関係とによ
るものであり、図３に示す様に、レンズ５の凸面側がリ
ング部材１に当てついた状態においては、吸着パッド２
がレンズ５の凸面側に届かないため、吸着パッド２とレ
ンズ５との隙間からリング部材１に形成された溝１ａを
通じてエアー抜けが発生し、真空吸引力が働かず吸着保
持されないものである。
は、レンズ５のリング部材１への当てつけ側のＲ寸法に
より吸着保持が不可能なものがある。これは、リング部
材１の下端面と吸着パッド２の軸方向の位置関係とによ
るものであり、図３に示す様に、レンズ５の凸面側がリ
ング部材１に当てついた状態においては、吸着パッド２
がレンズ５の凸面側に届かないため、吸着パッド２とレ
ンズ５との隙間からリング部材１に形成された溝１ａを
通じてエアー抜けが発生し、真空吸引力が働かず吸着保
持されないものである。
【００１７】上記の様に、レンズ５の当て付け面の形状
（Ｒ寸法）によって、吸着保持可能なものと吸着保持不
可能なものとが区別される。この区別は、止めビス４を
ゆるめてパッド抑え３の軸方向への取り付け位置を調節
することによって自由に変更することができる。なお、
上記調節をすることにより、凹面どうし、あるいは凸面
どうしでも吸着保持可・吸着保持不可の分類が可能であ
る。
（Ｒ寸法）によって、吸着保持可能なものと吸着保持不
可能なものとが区別される。この区別は、止めビス４を
ゆるめてパッド抑え３の軸方向への取り付け位置を調節
することによって自由に変更することができる。なお、
上記調節をすることにより、凹面どうし、あるいは凸面
どうしでも吸着保持可・吸着保持不可の分類が可能であ
る。
【００１８】本実施例によれば、リング部材により軸方
向の高精度なレンズの吸着位置決めが可能となり、レン
ズの搬送，受け渡しおよび肉厚，Δｈ計測時のレンズ保
持アームとして幅広く活用できる。また、レンズの当て
つけ側のＲ寸法により表裏判別用としても使用すること
ができる。
向の高精度なレンズの吸着位置決めが可能となり、レン
ズの搬送，受け渡しおよび肉厚，Δｈ計測時のレンズ保
持アームとして幅広く活用できる。また、レンズの当て
つけ側のＲ寸法により表裏判別用としても使用すること
ができる。
【００１９】
【実施例２】図４および図５は本実施例を示す断面図
で、図４はレンズ吸着状態を示し、図５はレンズを吸着
できない状態を示す。本実施例では、前記実施例１と同
様な構成部分には同一番号を付してその説明を省略す
る。１１は円筒形状をしたリング部材で、このリング部
材１１は鋼，ＳＵＳ材，真鍮あるいは合金等の硬質材で
形成されている。リング部材１１の上端部は図示省略し
たレンズ保持アーム本体に連結固定されている。
で、図４はレンズ吸着状態を示し、図５はレンズを吸着
できない状態を示す。本実施例では、前記実施例１と同
様な構成部分には同一番号を付してその説明を省略す
る。１１は円筒形状をしたリング部材で、このリング部
材１１は鋼，ＳＵＳ材，真鍮あるいは合金等の硬質材で
形成されている。リング部材１１の上端部は図示省略し
たレンズ保持アーム本体に連結固定されている。
【００２０】リング部材１１は、前記実施例１と同様
に、その外周部にパッド抑え３および吸着パッド２が嵌
合されるとともに、その内周上部はポンプ６と連通して
いる。１２は円筒形状をした外枠で、この外枠１２はリ
ング部材１１および吸着パッド２よりもさらに外側（中
心軸から離れた位置）へこれらと同軸で配置されてお
り、その上端部はリング部材１１の上方へ連結固定され
ている。また、外枠１２の下端面はレンズ５の最外周部
分に対向する位置に配されている。さらに、外枠１２の
下端面近傍の側面にはφ１ｍｍ程度の孔１２ａが４ヶ所
均等に穿設されている。
に、その外周部にパッド抑え３および吸着パッド２が嵌
合されるとともに、その内周上部はポンプ６と連通して
いる。１２は円筒形状をした外枠で、この外枠１２はリ
ング部材１１および吸着パッド２よりもさらに外側（中
心軸から離れた位置）へこれらと同軸で配置されてお
り、その上端部はリング部材１１の上方へ連結固定され
ている。また、外枠１２の下端面はレンズ５の最外周部
分に対向する位置に配されている。さらに、外枠１２の
下端面近傍の側面にはφ１ｍｍ程度の孔１２ａが４ヶ所
均等に穿設されている。
【００２１】以上の構成から成るレンズ吸着保持装置
は、前記実施例１と同様に、レンズ５を同軸上でリング
部材１１の下端面に当てつけることによって吸着パッド
２がレンズ５面に密着する。そして、レンズ５はポンプ
６の駆動によるエアーの真空吸引力によって吸引保持さ
れ、リング部材１１の下端面に当てついて吸着保持され
る（図４参照）。また、図５に示す様に、レンズ５がリ
ング部材１１に当てつく前に外枠１２へ当てつく様な形
状（当てつけ面Ｒ寸法）を有している場合には、外枠１
２に穿設された孔１２ａを通じてエアー抜けが発生し、
真空吸引力が働かないためレンズ５は吸着保持されな
い。
は、前記実施例１と同様に、レンズ５を同軸上でリング
部材１１の下端面に当てつけることによって吸着パッド
２がレンズ５面に密着する。そして、レンズ５はポンプ
６の駆動によるエアーの真空吸引力によって吸引保持さ
れ、リング部材１１の下端面に当てついて吸着保持され
る（図４参照）。また、図５に示す様に、レンズ５がリ
ング部材１１に当てつく前に外枠１２へ当てつく様な形
状（当てつけ面Ｒ寸法）を有している場合には、外枠１
２に穿設された孔１２ａを通じてエアー抜けが発生し、
真空吸引力が働かないためレンズ５は吸着保持されな
い。
【００２２】以上の様に、レンズ５の当てつけ面の形状
（Ｒ寸法）によって、吸着保持可能なものと吸着保持不
可能なものとが区別される。この区別は、前記実施例１
と同様に、パッド抑え３の軸方向への取り付け位置を調
節することによって自由に変更することができる。
（Ｒ寸法）によって、吸着保持可能なものと吸着保持不
可能なものとが区別される。この区別は、前記実施例１
と同様に、パッド抑え３の軸方向への取り付け位置を調
節することによって自由に変更することができる。
【００２３】本実施例によれば、前記実施例１と同様な
効果が得られる。また、表裏判別用としては、前記実施
例１が主に凹面吸着保持用であったのに対し、本実施例
では凸面保持用（凹面寄りが吸着保持されない）として
用いるものである。
効果が得られる。また、表裏判別用としては、前記実施
例１が主に凹面吸着保持用であったのに対し、本実施例
では凸面保持用（凹面寄りが吸着保持されない）として
用いるものである。
【００２４】
【実施例３】図６〜図８は本実施例を示す断面図で、図
６はレンズ吸着前の状態を示し、図７はレンズ吸着状態
を示し、図８は吸着パッドの調節状態を示す。２１はそ
の上部，中央部および下部でそれぞれ内径が異なる円筒
形状をしたリング部材で、このリング部材２１は鋼，Ｓ
ＵＳ材，真鍮あるいは合金等の硬質材で形成されてい
る。リング部材２１の上端部にはネジ２１ａが螺刻され
ており、ネジ２１ａがレンズ保持アーム本体２２のネジ
２２ａと螺合することにより固定されている。リング部
材２１の下端面近傍の側面にはφ１ｍｍ程度の孔２１ｂ
が４ヶ所均等に穿設されている。
６はレンズ吸着前の状態を示し、図７はレンズ吸着状態
を示し、図８は吸着パッドの調節状態を示す。２１はそ
の上部，中央部および下部でそれぞれ内径が異なる円筒
形状をしたリング部材で、このリング部材２１は鋼，Ｓ
ＵＳ材，真鍮あるいは合金等の硬質材で形成されてい
る。リング部材２１の上端部にはネジ２１ａが螺刻され
ており、ネジ２１ａがレンズ保持アーム本体２２のネジ
２２ａと螺合することにより固定されている。リング部
材２１の下端面近傍の側面にはφ１ｍｍ程度の孔２１ｂ
が４ヶ所均等に穿設されている。
【００２５】リング部材２１の内径上部には内筒２３が
嵌合されている。内筒２３は上部と下部で外径の異なる
円筒形状に形成され、その上部外周面はリング部材２１
の上部内周面と摺接しており、グリース等を介して上下
移動自在である。また、リング部材２１における中央部
の内径が挟められた部分にて係止される。
嵌合されている。内筒２３は上部と下部で外径の異なる
円筒形状に形成され、その上部外周面はリング部材２１
の上部内周面と摺接しており、グリース等を介して上下
移動自在である。また、リング部材２１における中央部
の内径が挟められた部分にて係止される。
【００２６】内筒２３の軸心部にはポンプ６に通じる孔
２３ａが貫通しており、その下端部には吸着パッド２４
が取着され、リング部材２１の下端面よりも数ｍｍ下方
位置に配されている。さらに、内筒２３の上部の軸心部
には穴２３ｂが形成されており、穴２３ｂにはスプリン
グ２５が挿入されている。スプリング２５の上端はレン
ズ保持アーム本体２２に当接し、内筒２３を常時下方に
付勢している。
２３ａが貫通しており、その下端部には吸着パッド２４
が取着され、リング部材２１の下端面よりも数ｍｍ下方
位置に配されている。さらに、内筒２３の上部の軸心部
には穴２３ｂが形成されており、穴２３ｂにはスプリン
グ２５が挿入されている。スプリング２５の上端はレン
ズ保持アーム本体２２に当接し、内筒２３を常時下方に
付勢している。
【００２７】以上の構成から成るレンズ吸着保持機構
は、まずレンズ５を同軸上で内筒２３の下端面に取着さ
れた吸着パッド２４に当てつける。そして、ポンプ６を
駆動してエアーの真空吸着力を発生し、レンズ５を内筒
２３の下端部に吸着保持させる。すると、内筒２３はス
プリング２５の反力に抗してリング部材２１の上方へ移
動する。同時に、レンズ５も上方へ引き上げられ、リン
グ部材２１の下端面に当てついて吸着保持される。
は、まずレンズ５を同軸上で内筒２３の下端面に取着さ
れた吸着パッド２４に当てつける。そして、ポンプ６を
駆動してエアーの真空吸着力を発生し、レンズ５を内筒
２３の下端部に吸着保持させる。すると、内筒２３はス
プリング２５の反力に抗してリング部材２１の上方へ移
動する。同時に、レンズ５も上方へ引き上げられ、リン
グ部材２１の下端面に当てついて吸着保持される。
【００２８】本実施例によれば、吸着パッド２４がリン
グ部材２１の下端面よりも下方に飛び出しているため、
レンズ５がリング部材２１の下端面に当てつく前に真空
吸着力が働いて吸着保持される。因って、吸着時にレン
ズへ衝撃を与えること無く吸着保持することができる。
また、レンズに若干の傾きがあっても、吸着保持の際に
吸着パッドが補正してしまうため、前記各実施例に比べ
て吸着ミスを軽減できる。さらに、前記各実施例と同様
に、軸方向の高精度な位置決めが行え、レンズの搬送，
受け渡しおよび肉厚，Δｈ計測時のレンズ保持アームと
して幅広く活用できる。
グ部材２１の下端面よりも下方に飛び出しているため、
レンズ５がリング部材２１の下端面に当てつく前に真空
吸着力が働いて吸着保持される。因って、吸着時にレン
ズへ衝撃を与えること無く吸着保持することができる。
また、レンズに若干の傾きがあっても、吸着保持の際に
吸着パッドが補正してしまうため、前記各実施例に比べ
て吸着ミスを軽減できる。さらに、前記各実施例と同様
に、軸方向の高精度な位置決めが行え、レンズの搬送，
受け渡しおよび肉厚，Δｈ計測時のレンズ保持アームと
して幅広く活用できる。
【００２９】尚、図８に示す様に、内筒２３の下端面に
取着された吸着パッド２４の取り付け位置を上げる（リ
ング部材２１の下端面と同じ高さ程度）ことによって、
吸着パッド２４よりも先にリング部材２１の下端面に当
てついてしまう形状のレンズ（当てつけ面が凹面のもの
等）は、孔２１ｂを通じてエアー抜けが発生するため、
真空吸引力が働かず吸着保持されなくなる。従って、前
記実施例２と同様に、凸面保持用（凹面寄りが吸着保持
されない）の表裏判別装置としても用いることができ
る。
取着された吸着パッド２４の取り付け位置を上げる（リ
ング部材２１の下端面と同じ高さ程度）ことによって、
吸着パッド２４よりも先にリング部材２１の下端面に当
てついてしまう形状のレンズ（当てつけ面が凹面のもの
等）は、孔２１ｂを通じてエアー抜けが発生するため、
真空吸引力が働かず吸着保持されなくなる。従って、前
記実施例２と同様に、凸面保持用（凹面寄りが吸着保持
されない）の表裏判別装置としても用いることができ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るレンズ
吸着保持機構によれば、極く簡易的かつ安価な治具群で
高精度な軸方向位置決めができ、レンズの搬送，受け渡
しおよび肉厚，Δｈ計測時のレンズ保持用アームとして
有効に活用できる。また、治具の組合せや位置関係によ
り、保持可能なレンズ形状を判別することができ、レン
ズの表裏判別にも使用することができる。
吸着保持機構によれば、極く簡易的かつ安価な治具群で
高精度な軸方向位置決めができ、レンズの搬送，受け渡
しおよび肉厚，Δｈ計測時のレンズ保持用アームとして
有効に活用できる。また、治具の組合せや位置関係によ
り、保持可能なレンズ形状を判別することができ、レン
ズの表裏判別にも使用することができる。
【図１】実施例１を示す断面図である。
【図２】実施例１を示す断面図である。
【図３】実施例１を示す断面図である。
【図４】実施例２を示す断面図である。
【図５】実施例２を示す断面図である。
【図６】実施例３を示す断面図である。
【図７】実施例３を示す断面図である。
【図８】実施例３を示す断面図である。
１ リング部材 ２ 吸着パッド ３ パッド抑え部材 ５ レンズ ６ ポンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 側面に少なくとも１つ以上の通気部を有
する円筒状のレンズ位置決め部材と、該レンズ位置決め
部材の同軸上に配備した吸着パッドと、該吸着パッドに
連通した吸引排出装置とから構成したことを特徴とする
レンズ吸着保持機構。 - 【請求項２】 円筒状のレンズ位置決め部材と、該レン
ズ位置決め部材の同軸上に配備した吸着パッドと、該吸
着パッドに連通した吸引排出装置と、前記吸着パッドの
同軸上に配備した側面に少なくとも１つ以上の通気部を
有する円筒状の外枠とから構成したことを特徴とするレ
ンズ吸着保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13644593A JPH06320465A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | レンズ吸着保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13644593A JPH06320465A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | レンズ吸着保持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320465A true JPH06320465A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=15175287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13644593A Pending JPH06320465A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | レンズ吸着保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320465A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003009967A1 (fr) * | 2001-07-25 | 2003-02-06 | Seiko Epson Corporation | Support de polissage, plateau de transport, procede et dispositif de transport |
| JP2014168838A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Hioki Ee Corp | 吸着機構および吸着装置 |
| CN109807696A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-05-28 | 苏州大学 | 一种低偏心差弯月镜的加工方法 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP13644593A patent/JPH06320465A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003009967A1 (fr) * | 2001-07-25 | 2003-02-06 | Seiko Epson Corporation | Support de polissage, plateau de transport, procede et dispositif de transport |
| US7074119B2 (en) | 2001-07-25 | 2006-07-11 | Seiko Epson Corporation | Polishing jig, conveyor tray, conveying method and conveying device |
| CN100430185C (zh) * | 2001-07-25 | 2008-11-05 | 精工爱普生株式会社 | 研磨用夹具 |
| JP2014168838A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Hioki Ee Corp | 吸着機構および吸着装置 |
| CN109807696A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-05-28 | 苏州大学 | 一种低偏心差弯月镜的加工方法 |
| CN109807696B (zh) * | 2019-04-08 | 2020-11-03 | 苏州大学 | 一种低偏心差弯月镜的加工方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
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