JPH08155770A - パレット等の着座装置 - Google Patents
パレット等の着座装置Info
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- JPH08155770A JPH08155770A JP32125494A JP32125494A JPH08155770A JP H08155770 A JPH08155770 A JP H08155770A JP 32125494 A JP32125494 A JP 32125494A JP 32125494 A JP32125494 A JP 32125494A JP H08155770 A JPH08155770 A JP H08155770A
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- taper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テーパスリーブにプルスタット付きのテーパ
コーンを引き入れるとき、両者間のガタを無くした上に
端面密着で高精度な着座がなされるようにした新規なパ
レット等の着座装置を提供することを目的とする。 【構成】 パレット１下部等にテーパソケット２とプル
スタット３を取付け、パレット位置決め台４には上記テ
ーパソケットと相似形のテーパコーン５及び上記プルス
タット３を把持するコレット６とを設けたパレットの着
座装置１００にして、上記テーパソケット２とテーパコ
ーン５には各々円錐当面２Ａ，５Ａを設けるほか相互に
端面密着させる当接面２Ｂ，５Ｂを各々の大径側端面２
Ｃ，５Ｃに設け、上記テーパソケットとテーパコーンと
を相互に円錐当面で嵌着させるほか端面密着させるもの
である。
コーンを引き入れるとき、両者間のガタを無くした上に
端面密着で高精度な着座がなされるようにした新規なパ
レット等の着座装置を提供することを目的とする。 【構成】 パレット１下部等にテーパソケット２とプル
スタット３を取付け、パレット位置決め台４には上記テ
ーパソケットと相似形のテーパコーン５及び上記プルス
タット３を把持するコレット６とを設けたパレットの着
座装置１００にして、上記テーパソケット２とテーパコ
ーン５には各々円錐当面２Ａ，５Ａを設けるほか相互に
端面密着させる当接面２Ｂ，５Ｂを各々の大径側端面２
Ｃ，５Ｃに設け、上記テーパソケットとテーパコーンと
を相互に円錐当面で嵌着させるほか端面密着させるもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械のパレット等
の着座装置に関し、テーパコーンの円錐面の他、フラッ
トな端面をも密着させて高精密なクランプを可能とした
ものに係わる。
の着座装置に関し、テーパコーンの円錐面の他、フラッ
トな端面をも密着させて高精密なクランプを可能とした
ものに係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械のパレットの着座装置に
おいては、実開平５ー２６２４１号や特開昭６２ー１６
２４４０号に見るように、パレット下部の四隅にテーパ
ソケットとプルスタットを取付け、パレット位置決め台
には相似形のテーパコーンと上記プルスタットを把持す
るコレットを設けたパレットのクランプ装置が提供され
ている。このクランプ装置によると、テーパソケットと
テーパコーンとのテーパ面での円錐面当りクランプさせ
ているものである。また、特開昭６２ー２５５０４２号
は、パレット等の固定物を軸方向、半径方向、円周方向
共に高精度位置決めでき、且つコンパクトにしたもので
ある。即ち、プルスタット型式のクランプ機構を基礎と
し、このクランプ機構によりパレットなどを基準面で軸
方向に位置規制してから、パレット側のテーパ面にテー
パスリーブを押し当てることにより、上記パレットを基
準面上で軸の半径方向に正確に割出して、くさび作用の
下に固定している。上記プルスタッドやテーパスリーブ
の駆動操作は、２つのピストンを差動的に動かしてい
る。
おいては、実開平５ー２６２４１号や特開昭６２ー１６
２４４０号に見るように、パレット下部の四隅にテーパ
ソケットとプルスタットを取付け、パレット位置決め台
には相似形のテーパコーンと上記プルスタットを把持す
るコレットを設けたパレットのクランプ装置が提供され
ている。このクランプ装置によると、テーパソケットと
テーパコーンとのテーパ面での円錐面当りクランプさせ
ているものである。また、特開昭６２ー２５５０４２号
は、パレット等の固定物を軸方向、半径方向、円周方向
共に高精度位置決めでき、且つコンパクトにしたもので
ある。即ち、プルスタット型式のクランプ機構を基礎と
し、このクランプ機構によりパレットなどを基準面で軸
方向に位置規制してから、パレット側のテーパ面にテー
パスリーブを押し当てることにより、上記パレットを基
準面上で軸の半径方向に正確に割出して、くさび作用の
下に固定している。上記プルスタッドやテーパスリーブ
の駆動操作は、２つのピストンを差動的に動かしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記パレット下部の四
隅にテーパソケットとプルスタットを取付け、パレット
位置決め台には相似形のテーパコーンと上記プルスタッ
トを把持するコレットを設けたパレットの着座装置にお
いては、パレット位置決め台に載置されるパレットの正
確な水平クランプが保証出来ない。これは、パレット側
のテーパ面にテーパスリーブを押し当てているためで、
パレット下部四隅のテーパソケットと、パレット位置決
め台のテーパコーンとの関係寸法等の誤差や締め付け力
の変差により発生する問題点である。
隅にテーパソケットとプルスタットを取付け、パレット
位置決め台には相似形のテーパコーンと上記プルスタッ
トを把持するコレットを設けたパレットの着座装置にお
いては、パレット位置決め台に載置されるパレットの正
確な水平クランプが保証出来ない。これは、パレット側
のテーパ面にテーパスリーブを押し当てているためで、
パレット下部四隅のテーパソケットと、パレット位置決
め台のテーパコーンとの関係寸法等の誤差や締め付け力
の変差により発生する問題点である。
【０００４】また、特開昭６２ー２５５０４２号ではプ
ルスタット型式のクランプ機構を基礎とし、このクラン
プ機構によりパレットなどを基準面で軸方向に位置規制
してから、パレット側のテーパ面にテーパスリーブを押
し当てることにより、上記パレットを基準面上で軸の半
径方向に割出し、くさび作用の下に固定するものでは、
下記の問題点がある。即ち、ベースの円孔に嵌合するテ
ーパスリーブは、このテーパスリーブの中央部にクラン
プ用のコレットを備え、円孔との間にガタ（隙間）があ
り、皿バネによって円孔の底部に引き下げられている。
このため、上記テーパスリーブにプルスタット付きのテ
ーパコーンを引き入れるとき、テーパスリーブはラジア
ル方向とスラスト方向にガタを生じ、高精度な着座が保
証されない。
ルスタット型式のクランプ機構を基礎とし、このクラン
プ機構によりパレットなどを基準面で軸方向に位置規制
してから、パレット側のテーパ面にテーパスリーブを押
し当てることにより、上記パレットを基準面上で軸の半
径方向に割出し、くさび作用の下に固定するものでは、
下記の問題点がある。即ち、ベースの円孔に嵌合するテ
ーパスリーブは、このテーパスリーブの中央部にクラン
プ用のコレットを備え、円孔との間にガタ（隙間）があ
り、皿バネによって円孔の底部に引き下げられている。
このため、上記テーパスリーブにプルスタット付きのテ
ーパコーンを引き入れるとき、テーパスリーブはラジア
ル方向とスラスト方向にガタを生じ、高精度な着座が保
証されない。
【０００５】更に、上記テーパソケットとテーパコーン
との円錐当面にエアー式の密着確認センサを付設したも
のであるから、そのテーパソケットとテーパコーンとの
密着性の不完全なことが多く有ると共に、密着確認の精
度を低下させてしまうという問題もある。
との円錐当面にエアー式の密着確認センサを付設したも
のであるから、そのテーパソケットとテーパコーンとの
密着性の不完全なことが多く有ると共に、密着確認の精
度を低下させてしまうという問題もある。
【０００６】本発明は、上記従来の工作機械のパレット
等の着座装置が持つ問題点に鑑み、テーパスリーブにプ
ルスタット付きのテーパコーンを引き入れるとき、両者
間のガタを無くした上に端面密着で高精度な着座がなさ
れるようにした新規なパレット等の着座装置を提供する
ことを目的とする。
等の着座装置が持つ問題点に鑑み、テーパスリーブにプ
ルスタット付きのテーパコーンを引き入れるとき、両者
間のガタを無くした上に端面密着で高精度な着座がなさ
れるようにした新規なパレット等の着座装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべく、請求項１において、パレット下部等にテーパソ
ケットとプルスタットを取付け、パレット位置決め台に
は上記テーパソケットと相似形のテーパコーン及び上記
プルスタットを把持するコレットとを設けたパレットの
着座装置において、上記テーパソケットとテーパコーン
には各々円錐当面を設けるほか相互に端面密着させる当
接面を各々の大径側端面に設け、上記テーパソケットと
テーパコーンとを相互に円錐当面で嵌着させるほか端面
密着させることを特徴とするパレット等の着座装置であ
る。
すべく、請求項１において、パレット下部等にテーパソ
ケットとプルスタットを取付け、パレット位置決め台に
は上記テーパソケットと相似形のテーパコーン及び上記
プルスタットを把持するコレットとを設けたパレットの
着座装置において、上記テーパソケットとテーパコーン
には各々円錐当面を設けるほか相互に端面密着させる当
接面を各々の大径側端面に設け、上記テーパソケットと
テーパコーンとを相互に円錐当面で嵌着させるほか端面
密着させることを特徴とするパレット等の着座装置であ
る。
【０００８】又、請求項２は、請求項１において、テー
パコーンにはその内空部を設けてこの円錐当面がテーパ
ソケットの円錐当面との嵌着時に弾性変位するようにし
たことを特徴とするパレット等の着座装置である。
パコーンにはその内空部を設けてこの円錐当面がテーパ
ソケットの円錐当面との嵌着時に弾性変位するようにし
たことを特徴とするパレット等の着座装置である。
【０００９】そして、請求項３は、請求項１において、
テーパソケットとテーパコーンとの端面密着の当接面間
に密着確認センサを付設したことを特徴とするパレット
等の着座装置である。
テーパソケットとテーパコーンとの端面密着の当接面間
に密着確認センサを付設したことを特徴とするパレット
等の着座装置である。
【００１０】
【作用】本発明の請求項１によると、パレット等はその
下部にテーパソケットとプルスタットとを配置し、パレ
ット位置決め台上にテーパコーン及びコレットを配置し
たことにより、そのクランプ時にプルスタットをコレッ
トが掴んで引き込む。このとき、上記テーパソケットと
テーパコーンとの円錐当面で、先ず、パレット等の水平
左右前後方向の位置決めがなされる。更に、上記テーパ
ソケットとテーパコーンとの大径側端面に設けた当接面
を各々端面密着させる。これにより、上記パレット等は
高精度な着座がなされる。
下部にテーパソケットとプルスタットとを配置し、パレ
ット位置決め台上にテーパコーン及びコレットを配置し
たことにより、そのクランプ時にプルスタットをコレッ
トが掴んで引き込む。このとき、上記テーパソケットと
テーパコーンとの円錐当面で、先ず、パレット等の水平
左右前後方向の位置決めがなされる。更に、上記テーパ
ソケットとテーパコーンとの大径側端面に設けた当接面
を各々端面密着させる。これにより、上記パレット等は
高精度な着座がなされる。
【００１１】本発明の請求項２よると、請求項１による
作用に加え、テーパコーンに内空部を設けてこの円錐当
り面がテーパソケットの円錐当面との嵌着時に弾性変位
するので、パレット位置決め台上にパレットをより一層
強固で且つ高精度な着座がなされる。
作用に加え、テーパコーンに内空部を設けてこの円錐当
り面がテーパソケットの円錐当面との嵌着時に弾性変位
するので、パレット位置決め台上にパレットをより一層
強固で且つ高精度な着座がなされる。
【００１２】本発明の請求項３よると、請求項１又は２
による作用に加え、テーパソケットとテーパコーンとの
大径側端面に設けた当接面を各々高精度に着座させるか
ら、密着が確実に行われると共にこの密着確認動作を確
実に検出する作用が得られる。
による作用に加え、テーパソケットとテーパコーンとの
大径側端面に設けた当接面を各々高精度に着座させるか
ら、密着が確実に行われると共にこの密着確認動作を確
実に検出する作用が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例につき説明する。図
１は本発明に係るパレット等の着座装置の拡大断面図で
あり、図２はクランプ状態を示す断面図である。
１は本発明に係るパレット等の着座装置の拡大断面図で
あり、図２はクランプ状態を示す断面図である。
【００１４】図１において、パレット等の着座装置１０
０は、先ず、工具やワークそして、パレット１等の下部
１Ａにおける四隅等には、テーパソケット２とプルスタ
ット３を取付けている。次に、パレット位置決め台４に
は、その上面に上記テーパソケット２と相似形のテーパ
コーン５及び上記プルスタット３を把持するコレット６
とを設けている。上記コレット６には、その中心にプル
スタット３を挿入する孔部６Ｃと、これに連接するコレ
ットピストン７と皿バネ８とを備えており、皿バネ８で
押し上げたアンクランプ状態にてパレット１等のプルス
タット３をコレット６内に差し入れる。そして、図２の
ように、コレットピストン７を油圧で引き下げること
で、コレット６上部のボール９・・・がテーパコーン５
の絞り部５Ｄにより中心側へ寄せられ、プルスタット３
の首部３Ａを掴んでクランプするものである。
０は、先ず、工具やワークそして、パレット１等の下部
１Ａにおける四隅等には、テーパソケット２とプルスタ
ット３を取付けている。次に、パレット位置決め台４に
は、その上面に上記テーパソケット２と相似形のテーパ
コーン５及び上記プルスタット３を把持するコレット６
とを設けている。上記コレット６には、その中心にプル
スタット３を挿入する孔部６Ｃと、これに連接するコレ
ットピストン７と皿バネ８とを備えており、皿バネ８で
押し上げたアンクランプ状態にてパレット１等のプルス
タット３をコレット６内に差し入れる。そして、図２の
ように、コレットピストン７を油圧で引き下げること
で、コレット６上部のボール９・・・がテーパコーン５
の絞り部５Ｄにより中心側へ寄せられ、プルスタット３
の首部３Ａを掴んでクランプするものである。
【００１５】上記テーパソケット２とテーパコーン５に
は、各々円錐当面２Ａ，５Ａを設けるほか相互に端面密
着させる当接面２Ｂ，５Ｂを各々の大径側端面２Ｃ，５
Ｃに設けている。これにより、各々円錐当面２Ａ，５Ａ
の密着でパレット１の水平前後左右方向の位置決めをす
るほか、端面密着させる当接面２Ｂ，５Ｂでパレット１
の上下位置及び水平状態を位置決めすることができる構
成になっている。更に、テーパコーン５には、その内空
部Ｓを設け、この円錐当面５Ａがテーパソケット２の円
錐当面２Ａとの嵌着時に内側へ微小量だけ弾性変位する
ような関係に構成されている。尚、上記コレット６の孔
部６Ｃは、通孔６Ｄを介してエアーブロー源やクーラン
ト源に接続されており、パレット１の着脱時にプルスタ
ット３やテーパソケット２のテーパ面２Ａを清掃又は洗
浄する。
は、各々円錐当面２Ａ，５Ａを設けるほか相互に端面密
着させる当接面２Ｂ，５Ｂを各々の大径側端面２Ｃ，５
Ｃに設けている。これにより、各々円錐当面２Ａ，５Ａ
の密着でパレット１の水平前後左右方向の位置決めをす
るほか、端面密着させる当接面２Ｂ，５Ｂでパレット１
の上下位置及び水平状態を位置決めすることができる構
成になっている。更に、テーパコーン５には、その内空
部Ｓを設け、この円錐当面５Ａがテーパソケット２の円
錐当面２Ａとの嵌着時に内側へ微小量だけ弾性変位する
ような関係に構成されている。尚、上記コレット６の孔
部６Ｃは、通孔６Ｄを介してエアーブロー源やクーラン
ト源に接続されており、パレット１の着脱時にプルスタ
ット３やテーパソケット２のテーパ面２Ａを清掃又は洗
浄する。
【００１６】そして、上記通孔６Ｄから分岐した空気吹
出口５Ｅは、円錐当面５Ａと当接面５Ｂとの境部に開口
しており、円錐当面５Ａ及び当接面５Ｂの清掃をするほ
か、相手側の円錐当面２Ａ及び当接面２Ｂの清掃もその
着脱時に行う構成になっている。更に、上記当接面５Ｂ
にはエアー式の密着確認センサＡＳを備えており、これ
に密着するパレット１側の当接面２Ｂとの当接状態を検
出し、空隙があると密着不良のアラームを発するよう構
成されている。
出口５Ｅは、円錐当面５Ａと当接面５Ｂとの境部に開口
しており、円錐当面５Ａ及び当接面５Ｂの清掃をするほ
か、相手側の円錐当面２Ａ及び当接面２Ｂの清掃もその
着脱時に行う構成になっている。更に、上記当接面５Ｂ
にはエアー式の密着確認センサＡＳを備えており、これ
に密着するパレット１側の当接面２Ｂとの当接状態を検
出し、空隙があると密着不良のアラームを発するよう構
成されている。
【００１７】本発明のパレット等の着座装置１００は、
上記のように構成されており、以下のように作用する。
先ず、パレット１等のアンクランプ時は、図１に示すよ
うに、コレットピストン７の油圧を解除すると、皿バネ
８の弾発力で押し上げられたコレット６は、その上部の
ボール９・・・がテーパコーン５の絞り部５Ｄの上縁大
径部５Ｅに解放され、アンクランプ状態にてパレット１
等のプルスタット３を差し入れ可能な体勢で待機してい
る。
上記のように構成されており、以下のように作用する。
先ず、パレット１等のアンクランプ時は、図１に示すよ
うに、コレットピストン７の油圧を解除すると、皿バネ
８の弾発力で押し上げられたコレット６は、その上部の
ボール９・・・がテーパコーン５の絞り部５Ｄの上縁大
径部５Ｅに解放され、アンクランプ状態にてパレット１
等のプルスタット３を差し入れ可能な体勢で待機してい
る。
【００１８】次に、パレット１等のクランプ時は、先ず
皿バネ８で押し上げたアンクランプ状態にてパレット１
等のプルスタット３をコレット６の孔内へ差し入れる。
ここで、図２に示すように、コレットピストン７に油圧
を付与する。これにより、降下するコレットピストン７
のコレット６は、その上部のボール９・・・がテーパコ
ーン５の絞り部５Ｄにより中心側へ寄せられ、プルスタ
ット３の首部３Ａを掴んでクランプする。これにより、
各々円錐当面２Ａ，５Ａの密着でパレット１の水平前後
左右方向が位置決めされるほか、端面密着する当接面２
Ｂ，５Ｂでパレット１の上下位置及び水平状態が位置決
めされる。更に、このクランプ動作時にテーパコーン５
は、その内空部Ｓによって作られた薄肉部の円錐当面５
Ａがテーパソケット２の円錐当面２Ａとの強力な嵌着時
に、内側へ働く作用力Ｆにより微小量だけ弾性変位す
る。このテーパコーン５の弾性変位による弾発力によ
り、パレット１等のテーパソケット２をテーパコーン５
に対して一層高精密で強固なクランプ状態に保持する。
皿バネ８で押し上げたアンクランプ状態にてパレット１
等のプルスタット３をコレット６の孔内へ差し入れる。
ここで、図２に示すように、コレットピストン７に油圧
を付与する。これにより、降下するコレットピストン７
のコレット６は、その上部のボール９・・・がテーパコ
ーン５の絞り部５Ｄにより中心側へ寄せられ、プルスタ
ット３の首部３Ａを掴んでクランプする。これにより、
各々円錐当面２Ａ，５Ａの密着でパレット１の水平前後
左右方向が位置決めされるほか、端面密着する当接面２
Ｂ，５Ｂでパレット１の上下位置及び水平状態が位置決
めされる。更に、このクランプ動作時にテーパコーン５
は、その内空部Ｓによって作られた薄肉部の円錐当面５
Ａがテーパソケット２の円錐当面２Ａとの強力な嵌着時
に、内側へ働く作用力Ｆにより微小量だけ弾性変位す
る。このテーパコーン５の弾性変位による弾発力によ
り、パレット１等のテーパソケット２をテーパコーン５
に対して一層高精密で強固なクランプ状態に保持する。
【００１９】しかして、パレット１等の上部に取付けた
ワークの位置決め保持精度が高く且つ強固であり、ワー
クの重切削や高精度加工に適応できるパレット等の着座
装置となる。また、上記パレット等の着座状態は、上記
当接面５Ｂに備えたエアー式の密着確認センサＡＳによ
り、これに密着するパレット１側の当接面２Ｂとの当接
状態を検出し、空隙があると密着不良のアラームを発す
るように作用する。
ワークの位置決め保持精度が高く且つ強固であり、ワー
クの重切削や高精度加工に適応できるパレット等の着座
装置となる。また、上記パレット等の着座状態は、上記
当接面５Ｂに備えたエアー式の密着確認センサＡＳによ
り、これに密着するパレット１側の当接面２Ｂとの当接
状態を検出し、空隙があると密着不良のアラームを発す
るように作用する。
【００２０】本発明は、上記実施例に限定されることな
く発明の要旨内での細部の設計変更が可能である。例え
ば、プルスタット３とコレット６との上下の配置関係を
入替えても良い。更に、パレット１の他にワークを直接
把持するワークホルダーにこの着座装置１００を採用さ
せても良いし、その他の位置決め部材にもこの着座装置
１００を採用できる。
く発明の要旨内での細部の設計変更が可能である。例え
ば、プルスタット３とコレット６との上下の配置関係を
入替えても良い。更に、パレット１の他にワークを直接
把持するワークホルダーにこの着座装置１００を採用さ
せても良いし、その他の位置決め部材にもこの着座装置
１００を採用できる。
【００２１】更に、上記コレット６の孔部６Ｃは、通孔
６Ｄを介して吸引するエアーブロー源にも切り換え接続
する。これにより、コレット６の孔部６Ｃ内へ入った切
粉や塵を下方の通孔６Ｄを通して外部へ回収させる切粉
回収装置を設置することができ、パレット１の着脱時に
積極的に切粉回収とプルスタット３やテーパソケット２
のテーパ面２Ａを清掃又は洗浄する対策をすることが望
ましい。
６Ｄを介して吸引するエアーブロー源にも切り換え接続
する。これにより、コレット６の孔部６Ｃ内へ入った切
粉や塵を下方の通孔６Ｄを通して外部へ回収させる切粉
回収装置を設置することができ、パレット１の着脱時に
積極的に切粉回収とプルスタット３やテーパソケット２
のテーパ面２Ａを清掃又は洗浄する対策をすることが望
ましい。
【００２２】
【効果】本発明の請求項１によると、パレット等はその
下部にテーパソケットとプルスタットとを配置し、パレ
ット位置決め台上にテーパコーン及びコレットを配置し
たことにより、そのクランプ時にプルスタットをコレッ
トが掴んで引き込む。このとき、上記テーパソケットと
テーパコーンとの円錐当面で、先ず、パレット等の水平
左右前後方向の位置決めがなされる。更に、上記テーパ
ソケットとテーパコーンとの大径側端面に設けた当接面
を各々端面密着させる。これにより、上記パレット等は
高精度な着座がなされる効果がある。
下部にテーパソケットとプルスタットとを配置し、パレ
ット位置決め台上にテーパコーン及びコレットを配置し
たことにより、そのクランプ時にプルスタットをコレッ
トが掴んで引き込む。このとき、上記テーパソケットと
テーパコーンとの円錐当面で、先ず、パレット等の水平
左右前後方向の位置決めがなされる。更に、上記テーパ
ソケットとテーパコーンとの大径側端面に設けた当接面
を各々端面密着させる。これにより、上記パレット等は
高精度な着座がなされる効果がある。
【００２３】本発明の請求項２によると、請求項１によ
る作用に加え、テーパコーンに内空部を設けてこの円錐
当面がテーパソケットの円錐当面との嵌着時に弾性変位
するから、パレット位置決め台上にパレットをより一層
強固で且つ高精度な着座がなされる効果がある。
る作用に加え、テーパコーンに内空部を設けてこの円錐
当面がテーパソケットの円錐当面との嵌着時に弾性変位
するから、パレット位置決め台上にパレットをより一層
強固で且つ高精度な着座がなされる効果がある。
【００２４】本発明の請求項３によると、請求項１又は
２による作用に加え、テーパソケットとテーパコーンと
の大径側端面に設けた当接面の着座状態を検出するか
ら、密着が確実に行われた当接面の密着確認動作を確実
に検出できる効果がある。
２による作用に加え、テーパソケットとテーパコーンと
の大径側端面に設けた当接面の着座状態を検出するか
ら、密着が確実に行われた当接面の密着確認動作を確実
に検出できる効果がある。
【図１】本発明に係るパレット着座装置アンクランプ状
態の断面図である。
態の断面図である。
【図２】本発明に係るパレット着座装置のクランプ状態
の断面図である。
の断面図である。
１ パレット ２ テーパソケット ２Ａ，５Ａ 円錐当面 ２Ｂ，５Ｂ 当接面 ２Ｃ，５Ｃ 大径側端面 ３ プルスタット ４ パレット位置決め
台 ５ テーパコーン ５Ｄ 絞り部 ６ コレット Ｓ 内空部 ＡＳ 密着確認センサ ６Ｃ 孔部 ７ コレットピストン ８ 皿バネ １００ パレット等の着座
装置
台 ５ テーパコーン ５Ｄ 絞り部 ６ コレット Ｓ 内空部 ＡＳ 密着確認センサ ６Ｃ 孔部 ７ コレットピストン ８ 皿バネ １００ パレット等の着座
装置
Claims (3)
- 【請求項１】 パレット下面等にテーパソケットとプル
スタットを取付け、パレット位置決め台には上記テーパ
ソケットと相似形のテーパコーン及び上記プルスタット
を把持するコレットとを設けたパレットの着座装置にお
いて、上記テーパソケットとテーパコーンには各々円錐
当面を設けるほか相互に端面密着させる当接面を各々の
大径側端面に設け、上記テーパソケットとテーパコーン
とを相互に円錐当面で嵌着させるほか端面密着させるこ
とを特徴とするパレット等の着座装置。 - 【請求項２】 請求項１において、テーパコーンにはそ
の内空部を設けてこの円錐当面がテーパソケットの円錐
当面との嵌着時に弾性変位するようにしたことを特徴と
するパレット等の着座装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、テーパソケッ
トとテーパコーンとの端面密着の当接面間に密着確認セ
ンサを付設したことを特徴とするパレット等の着座装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32125494A JPH08155770A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | パレット等の着座装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32125494A JPH08155770A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | パレット等の着座装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155770A true JPH08155770A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=18130532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32125494A Pending JPH08155770A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | パレット等の着座装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155770A (ja) |
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