JPH027004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は組立ライン等に用いる種々の部品（ワ
ーク）を自動的に搬送する為の搬送装置における
駆動用チエーンの屈曲を防止し、チエーンの伸び
や、寿命の短縮の防止を図るものである。

まず第１図及び第２図を用いて本考案の背景に
ついて説明する。

ここに第１図は上記複写機用シヤーシの製造過
程の概略を示す流れ図であり、第２図は同シヤー
シの組立ライン全体の概略を示す平面図である。

第２図において、１は側板５，６用のコンベア
で、これに沿つて第１のパーツ取付装置２、及び
第２のパーツ取付装置３が配設されている。４は
２点鎖線で示す前側板５及び後側板６を位置決め
テーブル７へ搬送する為の搬送装置である。

ここでワークの一種である前側板５及び後側板
６は第１図に示すように、発砲スチロール等より
なる緩衝材料の一種である破線で示すスペーサ１
０を交互に挟んで積載状態のワーク群５′及び
６′を形成し、前記搬送装置４の一部分を構成す
るガイドレール１１に沿つて配設されている。図
中略示するワーク保持装置１２は、各ワーク群
５′又は６′からその最上段に積載された前側板５
又は後側板６と、その上に載置されたスペーサ１
０とを同時に取り出した後、ガイドレール１１に
案内されてこれらのワーク（５又は６）及びスペ
ーサ１０を位置決めテーブル７に運ぶ。位置決め
テーブル７においては、前側板５又は後側板６の
みを位置決めテーブル７の中央部に載置した後、
元来た経路を逆行してワーク群６′又は５′の位置
まで帰る途中において、スペーサ１０をスペーサ
貯溜部１２ａ又は１２ｂへ投棄する。

位置決めテーブル７上では供給された前記前側
板５又は後側板６（以下ワークＷと称する）の正
確な位置決めが順次行われ、こうして位置決めさ
れたこれらのワークＷはローダ８によつて側板用
のコンベア１上の前記第１のパーツ取付装置２の
全面に停止している図示せぬパレツト上にまで運
搬される。第１のパーツ取付装置２はパーツフイ
ーダ９から供給された各種の部品を第２図に矢印
Ｘ又はこれに直角のＹで示す方向に運搬して、各
パレツト上にセツトするものであり、例えばパー
ツフイーダ９から供給された第１図に示すような
ピン１３ａ及び１３ｂを、まずワークＷがローダ
８によつてパレツト上に到着する前に、パレツト
上の所定の位置に供給する。こうしてパレツト上
にセツトされたピン１３ａ及び１３ｂに対して前
記したように、正確に位置決めされたワークがロ
ーダ８によつて運ばれ、ワークＷの穴にピン１３
ａ及び１３ｂのねじ部が嵌入される。

こうしてワークＷとピン１３ａ及び１３ｂとの
係合が完了すると、ローダ８がもとの位置に引返
し、代わつて図示せぬナツトランナ（ナツト締
機）がピン１３ａ及び１３ｂのねじ部にナツト１
４ａ及び１４ｂを締め込んで、ピン１３ａ及び１
３ｂのワークＷへの取り付けを完了する。

こうしてワークＷの片面に対するピン１３ａ及
び１３ｂの取り付けを完了すると、側板用のコン
ベア１によつてワークＷが前記第２のパーツ取付
装置３の前面に設けた反転装置１５の作動領域ま
で送られ、ここで反転装置１５によつて持ち上げ
られ、その間に第１図に示す如き他のピン１６ａ
及び１６ｂがパーツフイーダ１７により第２のパ
ーツ取付装置３に供給され、第２のパーツ取付装
置３が作動してパレツト上に上記ピン１６ａ及び
１６ｂを装着する。

両ピン１６ａ及び１６ｂのパレツトへの装着が
完了すると、前記反転装置１５が回転してワーク
Ｗを表裏反転させた後、ワークＷの所定の位置に
穿設した穴にピン１６ａ及び１６ｂのねじ部が嵌
入されるようにワークＷをパレツト上に載置す
る。ここでも前記第１のパーツ取付装置と同様、
図示せぬナツトランナがナツト１７ａ及び１７ｂ
をピン１６ａ及び１６ｂのねじ部に締め込んで、
ピン１６ａ及び１６ｂをワークＷに固定する。こ
うして４本のピンを固定し終わつたワークＷは、
側板用のコンベア１に運ばれて組立装置１８の方
向へ送られる。

一方ワークの一種である基板１９を搬送する為
の基板用のコンベア２０は、前記側板用のコンベ
ア１と平行に配設され、その始点部分にパーツフ
イーダ２１に連結された第３のパーツ取付装置２
２が配設され、基板用コンベア２０を挟んで、第
３のパーツ取付装置２２と対向する位置には基板
１９用の位置決めテーブル２３が配設されてい
る。位置決めテーブル２３には前記基板用コンベ
ア２０に平行のガイドレール２４が連結されてお
り、このガイドレール２４に沿つて基板１９用の
ワーク保持装置２５が走行し、ガイドレール２４
に沿つて配設された積載状態のワーク群１９′
（第１図参照）の最上部の基板１９及びこれを仕
切る為のスペーサ１０ａを同時保持した後、ガイ
ドレール２４に沿つて運搬し、基板１９のみを位
置決めテーブル２３の中央部に供給した後、更に
逆行してワーク群１９′まで帰る途中でスペーサ
１０ａをスペーサ貯溜部２６に投棄する。上記し
たようなワーク群１９′からワーク（基板１９）
を取り出して運搬するガイドレール２４、ワーク
保持装置２５等がワーク搬送装置４′を構成する。

位置決めテーブル２３で正確に位置決めされた
基板１９は、前記基板用コンベア２０に直角の方
向に走行するローダ２７によつて前記第３のパー
ツ取付装置２２の前面に停止している基板用コン
ベア２０上の図示せぬパレツト上の所定の位置に
セツトされ、続いて第１図に示す取手ゴム２８や
台ゴム２９等のパーツがパーツフイーダ２１及び
第３のパーツ取付装置２２によつて順次基板上に
供給され、図示せぬボルト締め装置によつて、こ
れらのパーツ２８，２９が基板１９上に固定され
る。

こうしてパーツのセツトを完了した基板１９は
基板用のコンベア２０によつて前記した組立装置
１８の方向へ移送される。

組立装置１８は第１図に示したような各パーツ
をセツトした前側板５、後側板６と基板１９とを
組立て、相互にビス３０により結合し、製品とし
てのシヤーシ３１を得るもので、こうして組立を
完了したシヤーシ３１は、更に反転装置３２によ
つて反転された後、次の工程へ移送される。

以上述べたのは本考案の背景となる複写機用シ
ヤーシの組立ライン全体の概略であるが、本考案
は上記のような搬送装置をチエーンにより駆動す
るような場合に適用可能であり、上記組立ライン
について言えば、例えば搬送装置４や４′に適用
できる。但し本考案に係るチエーン屈曲防止装置
は上記のような複写機用シヤーシの組立ラインの
みでなく、あらゆるワークの搬送装置に適用可能
であることを付言しておく。

続いて第３図以下の添付図面を参照して、本考
案を前記複写機用シヤーシの組立ラインにおける
ワーク搬送装置に適用した実施例に付き説明し、
本考案の理解に供する。

ここに第３図は本考案の一実施例に係るチエー
ン屈曲防止装置全体の概略を示す正面図（第２図
における矢印Ａ又はA′から見た図に相当する）、
第４図は第３図におけるＢ矢視図、第５図は第４
図おけるＣ矢視部拡大図、第６図は第５図に示し
たワーク保持装置の側面図、第７図は第４図にお
けるＤ矢視部拡大図、第８図は第４図及び第７図
におけるＥ矢視図、第９図は第６図におけるＦ矢
視図、第１０図及び第１１図は夫々上記実施例に
用いることのできるガイドローラのチエーンに対
する取付例を示すもので、図中ａはその平面図、
ｂはその側面図である。

なお第１図及び第２図に示した本考案の背景に
おいては、ワークの一例として前側板５、後側板
６及び基板１９を示したが、以下の説明において
は一般的な搬送対象物としてのワークをＷで表
す。

まず第３図及び第４図を用いて本装置を用いる
ことのできる搬送装置の全体的概要に付き略述す
る。

これらの図において４０はガイドレール４１を
上面に敷設したフレームで、その前面に第１図若
しくは第２図に示した如き積載状態のワーク群
W′が載置される。４２は上記ガイドレール４１
に案内されてフレーム４０に沿つて走行可能の搬
送装置本体で、その先端部分にワーク保持装置４
３を有している。４４はチエーン駆動装置の一例
であるモータＭによつて往復駆動されるチエーン
で、その一部に前記搬送装置本体４２の一部と係
合して搬送装置本体４２をガイドレール４１に沿
つて走行させる後述のガイドローラ４５を有して
いる（第７図及び第８図参照）。従つてモータＭ
の正転逆転によりチエーン４４が往復走行し、チ
エーン４４と、ガイドローラ４５を介して連結さ
れた搬送装置本体４２がガイドレール４１に沿つ
て走行し、ワークＷを保持装置４３によつて持ち
上げて搬送する。

続いて前記ワーク保持装置４３の機構について
詳述する。第５図及び第６図に示す如くワーク保
持装置４３は、搬送装置本体４２の構成要素であ
る片持状のアーム４６の先端に取り付けられてお
り、垂直方向の空圧若しくは油圧シリンダ４７と
該シリンダ４７によつて昇降作動されるワーク吸
着部４８等を主要な構成要素として構成されてい
る。

即ち前記アーム４６の先端にはシリンダ４７が
垂直に固定されており、このシリンダ４７の伸縮
ロツド４９の下端にはプレート５０が水平に固着
されている。プレート５０の下面に垂直方向に固
着した４本のロツド５１は夫々その下端部近傍に
水平方向のロツド５２を固着状に有しており、各
ロツド５２には、ワーク吸着装置４８の主要構成
要素である電磁石５３がロツド５２の軸方向に摺
動可能に取り付けられている。５４は電磁石５３
をロツド５２に対して固定する為のセツトボルト
であり、これを緩めることにより電磁石５３の位
置を調整できる。なお上記ロツド５２の方向は搬
送装置本体の走行方向、即ちガイドレール４１の
軸方向と平行になるようにセツトされている。

上記のような電磁石５３はワークＷが鉄製等の
磁性体材質よりなる場合には好ましい吸着手段で
あるが、ワークＷがプラスチツク樹脂やセラミツ
ク製品等のように非磁性体である場合には、エア
による吸着手段や機械的な爪等をソレノイドやシ
リンダによつて作動させる機械的な保持手段を採
用することが望ましい。

また前記プレート５０の下面に固着したブラケ
ツト５５には前記ロツド５２に直角の方向の空圧
シリンダ５６，５６が第９図に示す如く固着され
ており、その伸縮ロツド５７の先端には夫々把持
プレート５８を固着した前記空圧シリンダ５６の
軸芯に直角の連結プレート５９が固着されてい
る。上記各連結プレート５９には更に夫々空圧シ
リンダ５６に平行のガイドロツド６０が固着され
ており、該ガイドロツド６０は前記ブラケツト５
５に取り付けた軸受６１に摺動自在に支承され、
連結プレート５９の傾きを防止する。

なお上記プレート５０にシリンダ４７を挟んで
対称に、且つ垂直に固設した２本のガイドロツド
６２は、前記アーム４６に設けた軸受６３に摺動
自在に装着され、その上端部は連結板６４によつ
て連結されている。但し連結板６４にはシリンダ
４７との干渉をさける為の切り欠き６５が形成さ
れ、ガイドロツド６２の伸縮動作によつて連結板
６４がシリンダ４７と干渉することが防止されて
いる。

従つてワーク保持装置４３がチエーン４４の駆
動によつてワーク群W′の直上まできた時や、ワ
ークＷを把持して次の工程である、例えば位置決
めテーブル上にまできた時には、シリンダ４７を
伸長させてプレート５０及びこれにロツド５１，
５２やブラケツト５５等を介して取り付けた電磁
石５３や把持プレート５８を一体的に下降させ、
電磁石５３がワーク群W′の最上段のワークＷに
当接した時、油圧シリンダ４７の作動を停止する
ことによりワークＷと電磁石５３との当接状態を
確保し、この状態で電磁石５３を励磁してワーク
Ｗを吸着すると共に、空圧シリンダ５６，５６を
作動させて第９図に２点鎖線で示す位置にあつた
把持プレート５８をプレート５０の中心点の方向
に引き寄せることにより、４つの把持プレート５
８によつてワークＷ上のスペーサＳを把持する。
こうしてスペーサＳ及びワークＷの保持が完了す
るとシリンダ４７を引き込んで、ワークＷをスペ
ーサＳと共に持ち上げる。

また搬送装置本体４２が、例えば位置決めテー
ブル等のワーク放出部上にきた時には、ワークＷ
が位置決めテーブルに当接するまでシリンダ４７
を伸長させてワークＷ及びスペーサＳを下降さ
せ、ワークＷが位置決めテーブル等に当接した時
点で電磁石５３の吸着力を解放した後、スペーサ
Ｓを把持したままシリンダ４７を引き込んでワー
ク保持部４８全体を上昇させ、チエーン４４を駆
動することによりワーク保持装置４３全体をもと
の場所へ戻す。この帰りの経路の途中の所定の位
置において空圧シリンダ５６を伸長させることに
より、把持プレート５８を開いてスペーサＳを所
定の貯溜部へ投棄する。

なおワークを吸着する為に用いた前記電磁石５
３は、停電時等におけるワークの落下を防止する
為に通電時に吸着力を解放する形式ものを採用す
ることが望ましい。

次に上記のようなワーク保持装置４３を搬送す
る為の機構について詳しく説明する。第３図及び
第８図に示す如く前記チエーン４４は、モータＭ
によつて直接駆動される駆動スプロケツトSP₁と
始点側スプロケツトSP₂、終点側スプロケツト
SP₃及び張力調整用のスプロケツトSP₄にエンド
レスの状態で掛け渡されており、モータＭを正逆
転することにより往復駆動される。

かかるチエーン４４はその中間部に第１０図又
は第１１図に示すようなベアリング等よりなる垂
直方向のガイドローラ４５（ガイド要素）を回転
自在に有しており、前記したように搬送装置本体
４２は、このガイドローラ４５との干渉によつて
チエーン４４の走行に応じて移動する。即ち前記
フレーム４０上に設けたガイドレール４１と摺動
自在の摺動ブロツク６６は、前記アーム４６の後
端に固着され、アーム４６で代表される搬送装置
本体４２全体をガイドレール４１上に摺動自在に
支持するもので、通常はガイドレール４１の側面
に軸方向に穿つた溝と、これに対向する摺動ブロ
ツク６６の内側面に穿つた軸方向の溝との間にボ
ール６７を装着し、このボール６７と上記各溝と
の干渉によつて摺動ブロツク６６とガイドレール
４１との遊びをなくし、正確な案内機能を果たす
形式のものが採用される。搬送装置本体４２は上
記のように片端部においてガイドレール４１とガ
イドブロツク６６との干渉によつてフレーム４０
上に片持状で支持さるのであるから、搬送装置本
体４２及びワーク保持装置４３等の自重による搬
送装置本体４２の傾きを防止する必要がある。

第７図に示す押圧ローラ６８はこの目的に沿つ
たもので、アーム４６の下面に取り付けたブロツ
ク６９に摺動自在のネジロツド７０を装着し、こ
のネジロツド７０の先端に前記押圧ローラ６８を
水平に取り付けると共に、この押圧ローラ６８を
フレーム４０の側面４０ａに押圧するべくネジロ
ツド７０の中間に螺着したナツト７１と前記ブロ
ツク６９との間に圧縮スプリング７２を縮着し、
この圧縮スプリングの力によつてネジロツド７０
及びこれに一体的に設けた押圧ローラ６８をフレ
ーム４０の側面４０ａに押当て、圧縮スプリング
７２の弾撥力で搬送装置本体４２を持ち上げその
傾きを防止している。

また第７図に示す如くアーム４６を連結するチ
ヤンネル部材７３の側面に水平に取り付けた空圧
シリンダ７４は、搬送装置本体４２を厳密に規定
された位置で停止させる為の位置決め作用をはた
すもので、その伸縮ロツド７５はその先端に水平
方向のローラ７６を回転自在に有している。また
搬送装置本体４２の正確な停止位置におけるフレ
ーム４０の側面には、縦方向のＶ溝７７を刻設し
た位置決めブロツク７８が取り付けられている。
従つて搬送装置本体４２が概略停止位置にきた時
点でモータＭの停止と同時あるいは若干遅延して
空圧シリンダ７４が作動し、ローラ７６が位置決
めブロツク７８の方向に突出し、Ｖ溝７７と係合
することにより、Ｖ溝７７の楔作用によつて搬送
装置本体４２がＶ溝７７の中心位置に正確に位置
決めされる。なお位置決めホルダ８０には上記ロ
ーラ７６を保持するべく伸縮ロツド７５の先端に
取り付けたホルダ７９のガイド孔８０ａが水平方
向に刻設され、ローラ７６の水平方向へのがたを
防止する。

第８図に明らかな如く、前記摺動ブロツク６６
はガイドレール４１の軸方向に２個並べて配設さ
れており、両摺動ブロツク６６は前記アーム４６
の後端部４６ａの下面に一定の間隔をおいて固着
されている。上記後端部４６ａの上面には、２本
の平行な垂直方向のガイド孔８１を有するガイド
ブロツク８２が固着されており、この上記ガイド
孔８１，８１に摺動自在に挿入したガイドロツド
８３，８３の上端部は連結板８４によつて連結さ
れている。また上記連結板８４の端部８４ａと前
記ガイドブロツク８２の側面に植設したボルト８
５との間には、引張りスプリング８６，８６が
夫々張着されていることにより、ガイドロツド８
３，８３が常時下方に向かつて付勢されガイドロ
ーラ４５が後述する長溝９０から外れることが防
止されている。但し８７は前記連結板８４に固着
されたストツパで、その下端がガイドブロツク８
２の上面と当接することにより、ガイドロツド８
３のそれ以上の下方への摺動が防止される。

上記２本のガイドロツド８３の下端には第７図
に明らかな如く、二叉状部８８，８８を有するガ
イド部材８９が固着されており、上記二叉状部８
８の下端には、夫々下方に向かつて解放状の溝の
一種である長溝９０（第８図参照）が形成され、
この長溝９０のガイドレール４１の長手方向の幅
は前記ガイドローラ４５の外径にほぼ等しく、ガ
イドローラ４５がその中に嵌入され得る程度の幅
に設定さている。

上記ガイド部材８９は更にそのフレーム４０側
の側面に垂直方向の支持ローラ９１を回転自在に
有している。この支持ローラ９１は前記引張りス
プリング８６によるガイド部材８９に作用する押
下げ力に対抗する為のもので、例えば第８図に示
す如く終点側のスプロケツトSP₃を回転させて、
チエーン４４を矢印９２の方向へ走行させると、
ガイドローラ４５もこれにつれてチエーン４４の
一部として移動していき、このガイドローラ４５
に押されてガイド部材８９が、ガイドロツド８３
に沿つて上昇すると共に矢印９２の方向に移動
し、支持ローラ９１が軌跡９３に沿つて移動して
いき、やがてガイドローラ４５がスプロケツト
SP₃から離れてチエーン４４の直線部分９７に沿
つて移動始める前に、支持ローラ９１がフレーム
４０の上面４０ｂに乗り移り、こうして支持ロー
ラ９１が前記引張りスプリング８６によるガイド
部材８９の下方への付勢力を全て支持することに
なり、チエーン４４がその直線部分９７で下方に
弛むような不都合を防止せんとするものである。

上記のように支持ローラ９１をフレーム４０の
上面４０ｂに沿つて走行させる為には、支持ロー
ラ９１の移動軌跡がフレーム４０と干渉してはな
らない為、フレーム４０の上面４０ｂの部分に第
７図及び第８図に示すような切り欠き９４を刻設
しておくと共に、支持ローラ９１がスムーズにフ
レーム４０の上面４０ｂに乗り移り得るように、
前記切り欠き９４の端部を斜面９５に形成してお
くことが望ましい。

なお第１０図に示したガイドローラ４５はその
中心線がチエーン４４の中心線４４ａに一致して
いる場合であり、第１１図に示したのはガイドロ
ーラ４５の中心線がチエーン４４の中心線４４ａ
から偏心している形式のガイドローラを示すもの
である。但し本考案に用いるガイド要素は上記の
ようなガイドローラに限るものではなく、チエー
ンに固定状に取り付けたピンの如きものでもよ
い。

続いて上記搬送装置本体４２の移動動作につい
て説明する。

まず第８図に示した終点の位置に搬送装置本体
４２が存在する状態から説明する。この状態にお
いては既にチエーン４４が矢印９２とは反対方向
に走行し、ガイドローラ４５が長溝９０から外れ
た位置（即ち実線で示す４５′の位置）まで移動
してきており、長溝９０とガイドローラ４５との
係合が解放されているので、搬送装置本体４２は
ガイドローラ４５との係合による束縛から離れ、
代わつて第７図に示した空圧シリンダ７４の作用
により、ローラ７６が正確に位置決めされた位置
決めブロツク７８のＶ溝７７に嵌入され、搬送装
置本体４２はこのＶ溝７７の位置によつて定まる
所定の位置に位置決めされた状態でいずれの方向
へも動くことができない。

こうして搬送装置本体４２が終点位置で正確に
位置決め固定された状態において、前記したよう
にシリンダ４７の伸張動作及び電磁石５３の解放
動作が行われ、ワークＷが次工程の所定の位置例
えば位置決めテーブルの中央部に移載される。そ
の後再度シリンダ４７の引き込み動作が行われ、
ワーク吸着部４８がセパレータＳを把持したまま
上昇し、ワーク吸着部４８が第５図及び第６図に
示す最上部の位置に到着した時点で、油圧シリン
ダ４７の動きが停止する。

続いて第３図に示したモータＭが駆動され、チ
エーン４４が矢印９２で示す方向へ走行を開始す
ると同時に空圧シリンダ７４が作動してローラ７
６がＶ溝７７から外れ、搬送装置本体４２の走行
方向に対する拘束が解除される。

チエーン４４の矢印９２の方向への走行に伴つ
てガイドローラ４５が４５′の位置からスプロケ
ツトSP₃のピツチ円に沿つて移動していくと、や
がて長溝９０に入り込んで行くことになり、ガイ
ドローラ４５の移動に伴つてガイド部材８９が僅
かに矢印９２の方向に押され、ガイド部材８９と
ガイドロツド８３、ガイドブロツク８２等を介し
て連結された搬送装置本体４２全体が矢印９２の
方向に僅かに移動する。やがてガイドローラ４５
が長溝９０の上端部の９０ｂに当接するが、ガイ
ドローラ４５は更にスプロケツトSP₃の円弧状部
分９６に沿つて移動して行く為、ガイド部材８９
が上方へ持ち上げられつつ矢印９２の方向へ移動
し、このガイドブロツク８９の移動に伴つて搬送
装置本体４２が矢印９２の方向へ移動する。

この時の搬送装置本体４２の移動速度はガイド
ローラ４５の速度ベクトルの水平面に対する投影
された速度成分であるから、ガイドローラ４５が
長溝９０との係合を開始した時点では速度が０で
あり、その後徐々に増速され、ガイドローラ４５
がチエーン４４の直線部分に達した後はその時の
速度で定速移動するものであり、搬送装置本体４
２に作用する始動時の加速度が小さく、衝撃の少
ない始動状態を得ることができる。このような緩
衝作用はチエーン４４が矢印９２とは逆の方向に
走行してきて、搬送装置本体４２が終点位置で停
止する時、及びチエーン４４が矢印９２の方向に
走行し、搬送装置本体４２が始点位置に到着し、
停止する時、更にはその始点位置から再度終点位
置に向かつて始動する時に夫々発揮される。

上記のようにしてガイドローラ４５がスプロケ
ツトSP₃の円弧状部分９６を通過する間に支持ロ
ーラ９１は前記軌跡９３に沿つて移動し、ガイド
ローラ４５がチエーン４４の直線部分９７にさし
かかつた時には、支持ローラ９１がフレーム４０
の上面４０ｂ上に移動し、該上面４０ｂに沿つて
転動することになる。従つてガイド部材８９には
引張りスプリング８６による下向きの付勢力がガ
イドロツド８３を介して常時作用し、この力がガ
イドローラ４５を下向きに押すことになるが、支
持ローラ９１がフレーム４０の上面４０ｂに乗り
移つた時点からは、上記下向きの付勢力はこの支
持ローラ９１が大部分負担することになり、直線
部分９７を移動中のガイドローラ４５には作用せ
ず、チエーン４４を下向きに屈曲させるような有
害な力が作用しない。

こうして引張りスプリング８６による押し下げ
力を支持ローラ９１で吸収しつつ、走行装置本体
４２が矢印９２の方向に移動していく途中で、前
記したようにワーク吸着部４８の空圧シリンダ５
６を作動させて把持プレート５８を開くことによ
り、スペーサＳを解放して下方の貯溜部等へ落下
させる。

搬送装置本体４２が反対側の始点部にたどり着
いた時には前記終点部における始動状態の全く逆
の動作が行われ、第３図に示す始点側のスプロケ
ツトSP₂のピツチ円弧に沿つてガイドローラ４５
が移動し、最終的には長溝９０からガイドローラ
４５が抜け出た時点で搬送装置本体４２が停止す
ると共に、前記空圧シリンダ７４が再び作用して
始点側の所定の位置に設けた位置決めブロツクの
Ｖ溝（図示せず）にローラ７６を嵌入し、始点位
置における搬送装置本体４２の正確な位置決めが
行われ、ここで積載状態にあるワーク群W′から
新たなワークＷ及びその上部に載置されたスペー
サＳをワーク保持装置４３の作用により取り上げ
再度終点方向へ搬送する。

本考案は以上述べた如く、フレームに固設した
ガイドレールに沿つて走行可能の走行体に垂直方
向へ摺動自在のガイド部材を取り付け、上記フレ
ームに水平方向に並設した一組のチエーンスプロ
ケツトにチエーンを掛け渡すと共に、該チエーン
に取り付けたガイド要素が嵌入し得る下方へ向か
つて解放された溝を上記ガイド部材に形成し、上
記溝にガイド要素を嵌入した状態でガイド部材を
下方へ押圧しつつチエーンを駆動することによ
り、走行体をガイドレールに沿つて走行させる装
置において、上記ガイド部材に回転自在の支持ロ
ーラを垂直方向に取り付け、且つ上記チエーンの
直線区域に上記ガイドレールに平行の上記支持ロ
ーラの走行面を形成したことを特徴とするチエー
ンの屈曲防止装置であるから、ガイドローラ等の
ガイド要素が溝から外れないようにガイド要素に
下向きの力を加えた場合でも、支持ローラがこの
下向きの力を負担し、この力がチエーンに直接作
用しないのでチエーンがその直線部分においても
屈曲するようなことがなく、チエーンの寿命が延
長され、且つチエーンの伸びが防止され、長期に
亘つて正確な位置決めが確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機用シヤーシの製造過程を示す流
れ図、第２図は同シヤーシの組立ライン全体の概
略を示す平面図、第３図は本考案の一実施例に係
るワーク搬送装置の正面図、（第２図における矢
印Ａ又はA′から見た図に相当する）、第４図は第
３図におけるＢ矢視図、第５図は第４図おけるＣ
矢視部拡大図、第６図は第５図に示したワーク保
持装置の側面図、第７図は第４図におけるＤ矢視
部拡大図、第８図は第４図及び第７図におけるＥ
矢視図、第９図は第６図におけるＦ矢視図、第１
０図及び第１１図は上記実施例に用いることので
きるガイドローラのチエーンに対する取付例を示
すもので、図中ａはその平面図、ｂはその側面図
である。 符号の説明、１……側板用コンベア、２，３…
…パーツ取付装置、４，４′……搬送装置、５，
６……側板、７……位置決めテーブル、９，２１
……パーツフイーダ、１５……反転装置、１８…
…組立装置、１９……基板、２０……基板用コン
ベア、２２……パーツ取付装置、２３……位置決
めテーブル、４０……フレーム、４１……ガイド
レール、４２……搬送装置本体、４３……ワーク
保持装置、４４……チエーン、４５……ガイドロ
ーラ、４７……油圧シリンダ、４８……ワーク吸
着部、５３……電磁石、５６……空圧シリンダ、
５８……把持プレート、６５……切り欠き、７４
……空圧シリンダ、７６……ローラ、７７……Ｖ
溝、７８……位置決めブロツク、８６……引張り
スプリング、８９……ガイド部材、９０……長
溝、９１……支持ローラ、９３……軌跡、９４…
…切り欠き、９５……斜面、９６……円弧状部
分、Ｍ……モータ、Ｓ……スペーサ、Ｗ……ワー
ク、W′……ワーク群、SP……スプロケツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレームに固設したガイドレールに沿つて走行
   可能の走行体に垂直方向へ摺動自在のガイド部材
   を取り付け、上記フレームに水平方向に並設した
   一組のチエーンスプロケツトにチエーンを掛け渡
   すと共に、該チエーンに取り付けたガイド要素が
   嵌入し得る下方へ向かつて解放された溝を上記ガ
   イド部材に形成し、上記溝にガイド要素を嵌入し
   た状態でガイド部材を下方へ押圧しつつチエーン
   を駆動することにより、走行体をガイドレールに
   沿つて走行させる装置において、 上記ガイド部材に回転自在の支持ローラを垂直
   方向に取り付け、且つ上記チエーンの直線区域に
   上記ガイドレールに平行の上記支持ローラの走行
   面を形成したことを特徴とするチエーンの屈曲防
   止装置。