JPH0229071Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスに向けて板材を送る中間搬送装
置などに用いる板材の吸着装置に関するものであ
る。

従来、比較的大形の板状のブランク材（板材）
はブランク材として打抜かれる時の曲りや、コイ
ル材から打抜かれる場合はその巻きぐせ（残留応
力）による捩れが発生し、材料供給装置とプレス
との間に設けられる中間搬送装置のように板材を
受渡す吸着手段として機体又は移動体に固定した
マグネットを用いるものでは、板材とマグネット
との接触面が、板材の曲りや捩れのために点接触
となり易く、吸着力が不足して板材を落下させて
しまうという欠点があつた。

本考案の目的はこの欠点を除き、吸着具（マグ
ネット）を固定したベースを首振り可能に機体又
は移動体に取付けることにより板材との接触を確
実化し、搬送途中で板材を落下させるようなこと
のない板材の吸着装置を提供することにある。以
下本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図において、プレスの側面から
張り出したフレーム１の下面に装備された中間搬
送装置２を示している。

中間搬送装置２の下部には第１図に一点鎖線で
示した板材３を押し上げて供給する材料供給装置
（図示せず）が設けられている。中間搬送装置２
にはフレーム１に装着された固定部４と、固定部
４により板材３の送り方向、すなわち第１図に矢
印Ａで示す方向に案内され、プレスのフイードバ
ー５にそのアドバンス・リターン運動だけを伝達
されるように連結された移動体６とが設けられて
いる。固定部４と移動体６とにはフイードバー５
のアドバンス・リターン運動のピツチごとに材料
供給装置（図示せず）の位置からプレスに向けて
アイドルステージＰ、Ｑ、Ｒが設けられている。
移動体６のアイドルステージＰ、Ｑ、Ｒはフイー
ドバー５と共に後退した第１図に示す位置で固定
部４のアイドルステージＰ、Ｑ、Ｒと合致するよ
うにされている。アイドルステージＰ、Ｑ、Ｒに
は２つの実施例による板材３の吸着装置７及び８
が夫々複数を一群として設けられている。吸着装
置７及び８については後述する（第３図、第４
図）。

移動体６は断面門形の２本の長い部材を送り方
向Ａの前後２個所で連結したもので、前側連結部
から左右に立設したロツド９に摺動自在に嵌合し
たブロツク１０の縦穴がフイードバー５に立設し
たピン１１に昇降自在に嵌入して連結されてい
る。また移動体６の門形部材の両側に長溝１２が
設けられ、固定部４に枢着された等長の４本のレ
バー１３のローラ１４が第２図に示すように長溝
１２に係合して移動体６が保持されている。送り
方向Ａの前後に１対ずつ設けられたレバー１３は
連結バー１５で連結され平行リンクを形成し、送
り方向Ａ前側の１対のレバー１３は上部に延長さ
れて互に連結され、シリンダ装置（図示せず）に
より駆動されて回動すると移動体６は昇降するよ
うになつている。アイドルステージＰの固定部４
には材料供給装置（図示せず）から押上げられた
板材３を上から一枚ずつ取り出すため若干大きな
ストロークで昇降するバキユームカツプ１６が設
けられている。また移動体６のアイドルステージ
Ｒには移動体６からプレスのシユート（図示せ
ず）上へ板材３を渡すためのバキユームカツプ１
７が設けられている。

第３図及び第４図において、吸着装置７及び８
の構造を示している。吸着装置７には永久磁石を
用いた吸着具１８がベース１９に固定されてい
る。吸着装置８には電磁石を用いた吸着具２０が
ベース１９に固定されている。その他の構造につ
いては機能的に同様であり以下共通に説明する。
吸着具１８又は２０を固定したベース１９の両端
部の穴２１を案内し段部２５までの間を若干移動
可能として抜止めし保持するピン２２が取付部で
ある移動体６又は固定部４に立設されている。ピ
ン２２と穴２１とのクリアランスは比較的大きく
してあり、ベース１９と固定部４又は移動体６間
には所要の間隔を設けているのでベース１９は前
後左右に若干傾斜することができる。

ベース１９と固定部４又は移動体６との間には
スプリング２３を介在させ互に離れる方向に付勢
している。一方ピン２２の頭部とベース１９との
間には別のスプリング２４を介在させベース１９
を固定部４又は移動体６に向けて付勢している。
スプリング２４の付勢力はスプリング２３の付勢
力より若干弱くし、ベース１９は通常は固定部４
又は移動体６から離れてピン２２の段部２５側に
位置している。

次に作用について述べる。第１図〜第４図にお
いて上昇した状態でフイードバー５と共に後退し
た移動体６が第１図に示す位置にきたとき、材料
供給装置（図示せず）からバキユームカツプ１６
で取り出した板材３は上昇限近傍において下降す
る移動体６のアイドルステージＰの吸着装置７に
受渡される。このとき板材３の表面に曲り或は捩
れによる傾斜があれば、吸着具１８は受渡しのた
めの板材に対する押圧力と自己の吸着力とにより
傾斜にならおうとし、ベース１９はスプリング２
３，２４を適宜伸縮させ、ベース１９の低い側は
ピン２２の段部２５で支えられ高い側はスプリン
グ２４で押し上げられるか、或は両側ともスプリ
ング２４で押し上げられて平衡し、ピン２２とベ
ース１９の穴２１とのクリアランスの範囲内で傾
斜する。通常クリアランスは板材３の若干の傾斜
に対して十分な量としてあるので吸着具１８は板
材３の傾斜面にならつて密着する。従つて十分な
吸着力を発揮するので搬送途中で板材３を落下さ
せるようなおそれはない。移動体６は下降した
まゝフイードバー５と共に前進し、アイドルステ
ージＱにおいて上昇し、板材３を固定部４の吸着
装置８に受渡す。吸着装置８も同様にして十分な
吸着力を発揮し板材３を落下させることがない。
以下同様にして板材３はアイドルステージＲ、シ
ユート（図示せず）を介してフイードバー５のフ
インガに受渡される。なお上述は中間搬送装置へ
の適用について述べたが他の装置に利用できるこ
とはいうまでもない。

以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、板材に通常の曲り或は捩れがあり、その表面
が傾斜していても、吸着具１８が傾斜にならつて
密着し吸着するので受渡しが確実であり、板材の
落下により関連装置が故障を起すおそれがなく、
従つてプレス作業が効率的に行なわれ生産性が向
上するなど実用上の効果と利点は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を装着した中間搬送装置の下面
図、第２図は第１図の−断面図、第３図は実
施例を示す第１図の−断面図、第４図は他の
実施例を示す第１図の−断面図である。 １はフレーム、２は中間搬送装置、３は板材、
４は固定部、５はフイードバー、６は移動体、７
は吸着装置、８は吸着装置、９はロツド、１０は
ブロツク、１１はピン、１２は長溝、１３はレバ
ー、１４はローラ、１５は連結バー、１６はバキ
ユームカツプ、１７はバキユームカツプ、１８は
吸着具、１９はベース、２０は吸着具、２１は
穴、２２はピン、２３はスプリング、２４はスプ
リング、２５は段部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定部又は移動体に取りつけて板材を吸着する
   ために用いる装置において、 その下面中央に下向の吸着具を有し、その両側
   部に上下方向の穴２１を有するベース１９と、 ベース１９の厚さよりも若干長い小径部を穴２
   １に隙間をもつて挿通し、かつ上端を前記固定部
   又は移動体の下面に固設し、小径部の下に連続す
   る大径部と小径部との間に形成される段部２５で
   ベース１９を支持するピン２２と、 ピン２２の下端の頭部とベース１９との間に設
   けられ、ベース１９を上向に付勢するスプリング
   ２４と、 ベース１９と前記固定部又は移動体との間に設
   けられ、スプリング２４の付勢力よりも若干大き
   い付勢力でベース１９を下向に付勢するスプリン
   グ２３と、 を具備することを特徴とする板材の吸着装置。