CN114346936A - 一种高精载物装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精载物装置，属于高精载台领域，包括吸附载台、载台马达组、机架、位置感应组件、供气组和防撞件，吸附载台支撑设置在载台马达组上并由被驱动周向旋转可调，通过吸附载台对产品板件在横向、纵向、竖向进行位置微调和定位；本装置通过在吸附载台、载台马达组、机架上设置的调整调节组件，以适应不同规格的产品板件和保证测量精度，可广泛应用于3C产品的板件类产品测量、加工和组装，保证加工和组装的精确度，提高了产品品质，便于在电子产品领域推广应用。

Description

一种高精载物装置

技术领域

本发明属于高精载台领域，具体涉及一种高精载物装置。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高，比如：手机。精度要求高的具体表现之一便是对产品的检测，比如：手机中框或边框3D面尺寸的检测，而现有技术中单个产品的检测周期较长，严重影响检测设备的检测效率，且产品的放置或承载台不稳定，本身精度不高，也导致了无法获得精确检测产品数据。因此，亟需一种适应于此模块适用于如手机、pad或笔记本的中框、手机背板及手机屏幕的载物装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高精载物装置，其能解决上述问题。

一种高精载物装置，包括吸附载台、载台马达组和机架，所述吸附载台支撑设置在所述载台马达组上并由所述载台马达组驱动周向旋转，所述载台马达组由所述机架支撑；通过所述吸附载台承载不同规格的产品板件，并对所述产品板件在横向、纵向、竖向进行位置微调和定位；在所述吸附载台和载台马达组处设置位置感应组件，用于确定吸附载台的周向位置。

进一步的，所述吸附载台包括吸附载板组、多级调整板组、横向滑移模组、纵向滑移模组和微调组，所述吸附载板组通过可调立柱安装在所述多级调整板组的顶板上，所述横向滑移模组、纵向滑移模组设置在所述吸附载板组与多级调整板组之间。

进一步的，所述载台马达组包括动子转板、马达定子和马达调整载板，所述马达调整载板的底面两端设置在所述机架上。

进一步的，载物装置还包括可旋转的供气组，所述供气组设置在所述载台马达组的下方为所述吸附载台提供负压。

进一步的，载物装置还包括设置在机架外侧的防撞件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本装置通过在吸附载台、载台马达组、机架上设置的调整调节组件，以适应不同规格的产品板件和保证测量精度。可广泛应用于3C产品的板件类产品测量，保证加工和组装的精确度，提高了产品品质，便于在电子产品领域推广应用。

附图说明

图1为本发明一种高精载物装置的轴侧图；

图2为滑移模组的结构示意图；

图3为高精载物装置另一角度的轴侧图。

图中：

100、吸附载台；101、气吸板；102、吸嘴盘；103、吸头；104、辅助支撑块；105、气吸固定板；106、顶销；107、可调立柱；108、横向滑移模组；109、纵向滑移模组；1081、滑移固定底板；1082、滑移动板；1083、端挡板；

110、气路板；111、调平板；112、调整板；113、马达固定板；

1001、微调顶丝；1002、矩形调节弹簧组件；1003、端调整块；1004、侧调整块；

200、载台马达组；201、动子转板；202、马达定子；203、马达调整载板；

300、机架；

400、位置感应组件；401、感应钣金头；402、位置光电感应槽体；403、感应底座；

500、供气组；

600、防撞件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

一种高精载物装置，参见图1，载物装置包括吸附载台100、载台马达组200、机架300、位置感应组件400、供气组500和防撞件600。

布置关系：吸附载台100支撑设置在所述载台马达组200上并由所述载台马达组200驱动周向旋转，所述载台马达组200由所述机架300支撑；通过所述吸附载台100承载不同规格的产品板件，并对所述产品板件在横向、纵向、竖向进行位置微调和定位；在所述吸附载台100和载台马达组200处设置位置感应组件400，用于确定吸附载台100的周向位置。可旋转的供气组500设置在所述载台马达组200的下方为所述吸附载台100提供负压。防撞件600设置在所述机架300的外侧，起到防撞保护作用。

吸附载台100

吸附载台100包括吸附载板组、多级调整板组、横向滑移模组108、纵向滑移模组109和微调组。布置关系为：吸附载板组通过可调立柱107安装在所述多级调整板组的顶板上，所述横向滑移模组108、纵向滑移模组109设置在所述吸附载板组与多级调整板组之间。具体结构详述如下。

其中，吸附载板组包括与外界气源连接的气吸板101、不同高度的吸嘴盘102、吸头103、可拆卸的辅助支撑块104和气吸固定板105；所述吸嘴盘102、吸头103和辅助支撑块104的规格和位置匹配不同规格的待测产品板件可选的设置在所述气吸板101上，所述气吸板101可拆卸的设置在所述气吸固定板105上。

其中，多级调整板组包括作为顶板的气路板110、中间调整板(111/112)和作为底板的马达固定板113，所述气路板110、中间调整板(111/112)和马达固定板113自上而下依次设置；所述微调组设置在所述气路板110和中间调整板(111/112)处用以调平，所述横向滑移模组108和纵向滑移模组109的底部固定至所述气路板110的上表面并对待测产品板件的侧端定位。

其中，横向滑移模组108和纵向滑移模组109，参见图2，包括滑移固定底板1081、滑移动板1082和端挡板1083；所述滑移固定底板1081的底面固定至气路板110上，所述端挡板1083固定至所述滑移动板1082的一端，通过所述滑移动板1082在所述滑移固定底板1081上滑动来调节端挡板1083对待测产品板件的端定位。

其中，微调组包括微调顶丝1001、矩形调节弹簧组件1002、端调整块1003和侧调整块1004；其中，所述微调顶丝1001和矩形调节弹簧组件1002设置在所述气路板110上，用于对气路板110的调整；所述端调整块1003和侧调整块1004设置在中间调整板(111/112)和马达固定板113的横向或纵向端部，用于对中间调整板(111/112)的调整。

一个示例中，参见图3，所述中间调整板(111/112)包括调平板111和调整板112，其中，所述端调整块1003的固定部固定至所述调整板112的端部，所述端调整块1003的活动调整头抵靠在上层的调平板111的端部；所述侧调整块1004的固定部固定至所述马达固定板113的侧端部，所述侧调整块1004的活动调整头抵靠在上层的调整板112的端部。

进一步的，在所述吸附载板组的气吸固定板105上还设置多个可调的顶销106。

进一步的，气吸板101的侧边和端边设置检测定位标识点/线，如在侧边上刻印的1-14个罗马数字，在端边上刻印的A-E5个英文字母。当然其他个数和形式的标识点/线也在本方案范围内。

载台马达组200

载台马达组200包括动子转板201、马达定子202和马达调整载板203，所述马达调整载板203的底面两端设置在所述机架300上。

机架300

机架300包括两块侧支撑板，用于支撑马达调整载板203。进一步的还可以包括一个转接底板，用于支撑固定两个侧支撑板。

位置感应组件400

位置感应组件400包括设置在所述马达固定板113上的感应钣金头401、位置光电感应槽体402、感应底座403。

布置关系为：感应钣金头401固定至所述马达固定板113的侧边，Z型的所述感应底座403的底部固定至所述马达调整载板203的上表面上，所述位置光电感应槽体402的底部固定至所述感应底座403的顶面上并与所述感应钣金头401匹配设置。

供气组500

供气组500包括真空产生单元(图未示，如真空泵等)、转接输送体、气阀、气管等，输送气管最终与吸附载板组连接。整体的设置在所述载台马达组200的下方为所述吸附载台100提供负压。其中，输送转接输送体可绕轴转动。

进一步的，供气组500的吸气负压根据待测产品规格可调。

防撞件600

载物装置还包括设置在机架300外侧的防撞件600。防撞件600采用橡胶块等。

本装置整体纵向布置，供气组500随载台马达组200的转动随动。吸附载台100、载台马达组200、机架300均设置调整调节组件，以适应不同规格的产品板件和保证测量精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高精载物装置，其特征在于：所述载物装置包括吸附载台(100)、载台马达组(200)和机架(300)，所述吸附载台(100)支撑设置在所述载台马达组(200)上并由所述载台马达组(200)驱动周向旋转，所述载台马达组(200)由所述机架(300)支撑；通过所述吸附载台(100)承载不同规格的产品板件，并对所述产品板件在横向、纵向、竖向进行位置微调和定位；在所述吸附载台(100)和载台马达组(200)处设置位置感应组件(400)，用于确定吸附载台(100)的周向位置。

2.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述吸附载台(100)包括吸附载板组、多级调整板组、横向滑移模组(108)、纵向滑移模组(109)和微调组，所述吸附载板组通过可调立柱(107)安装在所述多级调整板组的顶板上，所述横向滑移模组(108)、纵向滑移模组(109)设置在所述吸附载板组与多级调整板组之间。

3.根据权利要求2所述的载物装置，其特征在于：所述吸附载板组包括与外界气源连接的气吸板(101)、不同高度的吸嘴盘(102)、吸头(103)、可拆卸的辅助支撑块(104)和气吸固定板(105)；所述吸嘴盘(102)、吸头(103)和辅助支撑块(104)的规格和位置匹配不同规格的待测产品板件可选的设置在所述气吸板(101)上，所述气吸板(101)可拆卸的设置在所述气吸固定板(105)上。

4.根据权利要求3所述的载物装置，其特征在于：所述多级调整板组包括作为顶板的气路板(110)、中间调整板(111/112)和作为底板的马达固定板(113)，所述气路板(110)、中间调整板(111/112)和马达固定板(113)自上而下依次设置；所述微调组设置在所述气路板(110)和中间调整板(111/112)处用以调平，所述横向滑移模组(108)和纵向滑移模组(109)的底部固定至所述气路板(110)的上表面并对待测产品板件的侧端定位。

5.根据权利要求4所述的载物装置，其特征在于：所述横向滑移模组(108)和纵向滑移模组(109)包括滑移固定底板(1081)、滑移动板(1082)和端挡板(1083)；所述滑移固定底板(1081)的底面固定至气路板(110)上，所述端挡板(1083)固定至所述滑移动板(1082)的一端，通过所述滑移动板(1082)在所述滑移固定底板(1081)上滑动来调节端挡板(1083)对待测产品板件的端定位。

6.根据权利要求4所述的载物装置，其特征在于：所述微调组包括微调顶丝(1001)、矩形调节弹簧组件(1002)、端调整块(1003)和侧调整块(1004)；其中，所述微调顶丝(1001)和矩形调节弹簧组件(1002)设置在所述气路板(110)上，用于对气路板(110)的调整；所述端调整块(1003)和侧调整块(1004)设置在中间调整板(111/112)和马达固定板(113)的横向或纵向端部，用于对中间调整板(111/112)的调整。

7.根据权利要求5所述的载物装置，其特征在于：所述载台马达组(200)包括动子转板(201)、马达定子(202)和马达调整载板(203)，所述马达调整载板(203)的底面两端设置在所述机架(300)上。

8.根据权利要求7所述的载物装置，其特征在于：所述位置感应组件(400)包括设置在所述马达固定板(113)上的感应钣金头(401)、位置光电感应槽体(402)、感应底座(403)，所述感应钣金头(401)固定至所述马达固定板(113)的侧边，Z型的所述感应底座(403)的底部固定至所述马达调整载板(203)的上表面上，所述位置光电感应槽体(402)的底部固定至所述感应底座(403)的顶面上并与所述感应钣金头(401)匹配设置。

9.根据权利要求7所述的载物装置，其特征在于：载物装置还包括可旋转的供气组(500)，所述供气组(500)设置在所述载台马达组(200)的下方为所述吸附载台(100)提供负压。

10.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：载物装置还包括设置在机架(300)外侧的防撞件(600)。

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