CN204866579U - 一种全自动检测分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动检测分拣机构，包括底板、上料机构、分料机构、检测机构、良品分拣机构、不良品分拣机构和转盘机构，所述转盘机构安装在底板中间位置，分料机构、检测机构、良品分拣机构、不良品分拣机构分别安装在转盘机构四周，上料机构安装在分料机构外侧，用于给分料机构供料。本实用新型能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分拣。

Description

一种全自动检测分拣机构

技术领域：

本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种用于微小弹性零件的全自动检测分拣机构。

背景技术：

对于微小弹性零件，如一种圆顶形键盘弹片，施予一定的压力，圆顶部分会向内凹陷一定的形变量。当压力撤离的时候，需要该凹陷部分能够还原。目前有时需要检测圆顶形零件所受压力与产生形变之间的关系，得到压力与形变量之间关系曲线，利用曲线的极值来判断该圆顶形零件弹性形变是否符合要求。有鉴于此有必要设计一款设备，能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分拣。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动检测分拣机构，能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分拣。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种全自动检测分拣机构，它包括底板，所述底板上部中间位置安装有转盘机构；转盘机构上安装有薄片载具机构；所述底板上安装有分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构分别位于转盘机构四周；所述分料机构左侧设有上料机构，用于给分料机构供料。

所述分料机构包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料载板和分料立板之间安装有拨料机构；所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构。

所述检测机构包括检测底板，检测底板上通过检测支板安装有检测安装板，检测安装板上活动连接有检测移动载板，所述检测移动载板上安装有检测气缸，检测气缸的活塞前端通过检测气缸接头与安装在检测安装板上的检测气缸连接座连接；还包括测力组件和定位组件，所述检测移动载板中间设有通孔，测力组件有多组，每组测力组件分别安装在检测移动载板上，且每组测力组件均布在通孔的四周；所述检测底板上安装有多组定位组件，且每组定位组件与每组测力组件一一对应。

所述上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动盘根据微小弹性零件正反面，有序地排列送料；然后经过分料机构分料，将微小弹性零件送至薄片载具机构中，转盘机构将薄片载具机构送至检测机构的正下方；薄片载具机构将微小弹性零件拨送到检测机构的定位组件上，定位组件夹紧定位微小弹性零件，然后检测机构的测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该微小弹性零件是否合格；零件合格转盘机构将微小弹性零件运动至良品分拣机构正下方，良品分拣机构分拣良品，零件不合格转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方，不良品分拣机构分拣不良品。

作为优选，所述转盘机构包括包括马达安装板、马达、转盘和制动组件，所述马达安装在马达安装板上，所述转盘安装在马达上，转盘四周均匀布置多个薄片载具机构；所述转盘中间位置安装有制动组件；所述制动组件包括盖板、制动盘、制动气缸、制动销、制动气缸连接块、制动块、制动杆、制动弹簧和制动弹簧支柱，所述制动杆安装在制动块上，制动块通过螺钉与制动气缸连接块连接；所述制动气缸安装在盖板上，制动气缸的活塞与制动气缸连接块连接，所述制动盘安装在盖板下部；所述制动块上固定有制动销，盖板和制动杆上对应分别设有制动弹簧支柱，两制动弹簧支柱之间设有制动弹簧。

作为优选，所述薄片载具机构包括载具安装板，所述载具安装板上安装有载具滑轨，载具滑轨上安装有载具滑块，所述载具滑块上安装有载具滑动板；所述载具滑动板上安装有随动器安装架，随动器安装架上安装有载具凸轮随动器；所述载具安装板两侧设有弹簧抵持块，弹簧抵持块与载具滑动板之间设有载具弹簧；所述载具滑动板前端安装有载具连接块，所述载具安装板上卡接有载具流道块；所述载具连接块下部安装有拨杆固定块，拨杆固定块上安装有拨杆；所述载具流道块内设有与薄片零件的外形相匹配的定位槽，载具安装板上设有条状槽，拨杆位于条状槽内，载具凸轮随动器带动载具滑动板沿着载具滑轨移动，载具滑动板通过载具连接块带动拨杆固定块移动，使拨杆沿着条状槽移动，将定位槽内的薄片零件向外拨直到脱离载具安装板而向下掉落。

作为优选，所述拨料机构包括水平滑动机构，水平滑动机构有两组，分别安装在分料载板上并位于分料滑台气缸的两侧；分料滑板安装在水平滑动机构上；所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器；所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴可转动安装有分料斜块，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动；所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b，且分料弹簧b拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面；两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块安装有多组吹料管，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座，每组拨料针固定座上安装有拨料针和拨料针限位块。

作为优选，所述上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。

作为优选，所述上升送料机构包括上升滑轨固定座，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道，物料流道两侧安装有物料盖板；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座，挡料板固定座上安装有挡料板，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口；所述分料底板上通过顶升气缸固定座安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。

作为优选，所述定位组件包括气缸固定座，所述气缸固定座上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有升降板，所述升降板的侧部安装有螺钉连接板，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块；所述气缸连接块上安装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块；所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a；所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；所述定位滑槽块的上部安装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过，所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构；所述圆轴上设有一凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动；所述气缸固定座上安装有第一限位板，第一限位螺钉穿过第一限位板连接在固定座上；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉，且第二限位螺钉穿过第二限位座，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短

作为优选，所述测力组件包括音圈电机，所述音圈电机安装在电机安装板上，且音圈电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组固定在模组固定板上，所述模组固定板垂直固定在模组安装板的侧部；所述模组安装板固定在调整固定座上，调整固定座安装在检测移动载板上，且调整固定座在检测移动载板上的位置可调节；所述线性模组上安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有滑块连接块；所述模组固定板的背部安装有光栅尺；所述滑块连接块的右侧安装有尺头固定架，尺头固定架上安装有尺头，尺头与模组固定板背部的光栅尺相配合；所述滑块连接块上安装有下压固定块，下压固定块的下端安装有下压滑块，下压滑块配合安装在下压滑轨上，下压滑轨安装在连接筒上；所述连接筒下部设有一个左右贯通的通孔，通孔内安装有传感器支架，传感器支架的下端安装有称重传感器，称重传感器下部安装有传感器压头。

作为优选，所述良品分拣机构包括良品固定组件、良品分拣气缸固定块、良品分拣气缸、良品分拣推块和良品收料盒，良品固定组件和良品收料盒分别固定在底板上；所述良品分拣气缸有多个，分别有序安装在良品分拣气缸固定块上，良品分拣气缸的活塞上安装有良品分拣推块，所述良品分拣推块与转盘上安装的薄片载具机构对应，所述良品收料盒设于良品固定组件外侧。

作为优选，所述不良品分拣机构包括检测有料组件、不良品固定组件、不良品收料盒和不良品导槽板，所述不良品导槽板安装在不良品固定组件上，不良品收料盒和检测有料组件安装在不良品固定组件外侧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的薄片载具机构上的零件从条状通孔送入定位槽定位，能定位好薄片零件的位置；凸轮随动器带动载具滑动板沿着载具滑轨移动，载具滑动板通过载具连接块带动拨杆固定块移动，使拨杆沿着载具安装板上的条状槽移动，将定位槽内的薄片零件向外拨直到脱离载具安装板而向下掉落。本实用新型结构简单，使用方便，便于薄片零件的定位。

本实用新型的分料机构的滑台气缸动作带动拨料针将物料流道内的物料向前拨动。凸轮随动器沿着分料斜块表面滚动，进入下轨道直到运动至最前端时，在分料弹簧a的拉力下，拨料针因此向上抬高；滑台气缸动作带动拨料针向后运动，凸轮随动器沿上轨道向后运动，将分料斜块撞开最后位于分料斜块另一边，分料斜块在弹簧b的拉力下归位。通过上述循环回路机构的设计，实现拨料针向下运动至拨料平面、向前拨动物料、向上抬高、回到原始位置的整套动作。通过轨迹的设计，用一个动力源可实现多个动作，从而减少动力源，节约成本；一般来说，完成同等动作需要两个气缸，一个用于升降，另一个用于平移。采用凸轮原理，结构简单紧凑精巧，避免安装升降气缸引起空间浪费，节省机构的空间。

本实用新型的检测机构的定位组件采用一个动力源，即气缸，气缸驱动分别实现升降和夹持两个动作，降低生产成本；采用一个动力源，实现从升降到夹紧的连续动作，减少了动作时间，降低生产周期；利用第一限位螺钉行程较第二限位螺钉行程短，从而达到滚珠在凸轮槽内滚动的效果，结构简单精巧，经济实用；通过圆轴表面的凸轮槽的曲面轨迹的设计，可以设置定位夹紧的零件尺寸，从而提高了机构的适用性，方便进一步推广应用。测力组件的XY调整组件，可微调传感器压头的下压位置，避免压偏导致数据不准确；分别以位移和时间、压力和时间建立关系，并通过数据处理，测出位移和压力的关系，避免单一测压力所产生的波动导致数据的不准确；连接筒部分包括连接筒、传感器支架、称重传感器和传感器压头，连接筒部分有一定的重力，当压力大于其重力时，压头会随着下压滑轨上升，避免损坏压头和压坏物料。测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该物料是否合格。可一次性检测多组微小弹性零件是否合格，其工作效率高，节约了生产成本，降低工人的劳动强度。

本实用新型的良品分拣机构分拣良品，根据检测机构的数据比对，良品相对的良品分拣气缸动作带动良品分拣推块推动载具打开，将良品漏至良品收集盒内。转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方；不良品分拣机构收集不良品，载具在不良品导槽板轨迹的引导下打开，将不良品漏至不良品收集盒中，检测有料组件检测载具中是否还留存有料。若有料则在转盘机构回复到分料机构时，使相应的料道停止送料，防止微小弹性零件堆叠。

本实用新型能连续检测压力和弹性形变的关系。适用于笔记本电脑键盘弹片、手机实体按键等一系列微小形变物体，能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分拣。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型的检测机构的另一结构示意图；

图6为本实用新型的测力组件的结构示意图；

图7为本实用新型的测力组件的另一结构示意图；

图8为图6的左视图；

图9为本实用新型的定位组件的结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为本实用新型的定位组件的剖视图；

图12为本定位组件的圆轴及其上的零部件的示意图；

图13为本实用新型的分料机构的结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15为图13中滑板、升降滑动机构以及凸轮随动器之间相互连接的结构示意图；图16为图15的主视图；

图17为本实用新型的上升送料机构和吹料管的结构示意图；

图18为图17的主视图；图19为图17的左视图；

图20为本实用新型的转盘机构的结构示意图；

图21为图20中的制动组件的结构示意图；

图22为图20中的制动组件的剖视图；

图23为本实用新型的薄片载具机构的结构示意图；

图24为图23的主视图；图25为图23的左视图；

图26为本实用新型的良品分拣机构的结构示意图；

图27为本实用新型的部良品分拣机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～27，一种全自动检测分拣机构，它包括底板1，所述底板上部中间位置安装有转盘机构Ⅰ；转盘机构上安装有薄片载具机构Ⅱ；所述底板上安装有分料机构Ⅲ、检测机构Ⅳ、良品分拣机构Ⅴ和不良品分拣机构Ⅵ，分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构分别位于转盘机构四周；所述分料机构左侧设有上料机构Ⅶ，用于给分料机构供料。

所述检测机构包括检测底板2，检测底板上通过检测支板安装有检测安装板3，检测支板有两组，分别对称固定安装在检测底板上部左右两侧；检测安装板上活动连接有检测移动载板4，所述检测安装板上部左右两侧分别安装有相互平行的检测滑轨5，每组检测滑轨上分别配合安装有检测滑块6，检测滑块上安装有有检测移动载板。

所述检测移动载板上安装有检测气缸7，检测气缸的活塞8前端通过检测气缸接头9与安装在检测安装板上的检测气缸连接座10连接；还包括测力组件Ⅷ和定位组件Ⅸ，所述检测移动载板中间设有通孔，测力组件有六组，每组测力组件分别安装在检测移动载板上，且每组测力组件均布在通孔的四周，其中有三组位于通孔的前侧，有三组位于通孔的后侧，前侧的三组测力组件与后侧的三组测力组件呈相对错位安装，使六组测力组件上的传感器压头并排在一条直线上；所述检测底板上并排安装有六组定位组件，且每组定位组件与每组测力组件一一对应，即每组测力组件上的传感器压头可正对每组定位组件上的零件。

所述检测安装板前后两侧分别安装有一组检测缓冲限位组件Ⅲ，检测缓冲限位组件包括检测缓冲限位座11、缓冲柱12和限位柱13，所述检测缓冲限位座为L型板，L型板的一侧固定在检测安装板上，L型板的另一侧上固定有缓冲柱和限位柱，检测移动载板可沿检测滑轨移动且检测移动载板先接触缓冲柱缓冲，然后再接触限位柱进行限位。

所述测力组件包括音圈电机14，所述音圈电机安装在电机安装板15上，且音圈电机通过联轴器16与线性模组17连接在一起；所述线性模组固定在模组固定板18上，所述模组固定板垂直固定在模组安装板19的侧部；所述模组安装板固定在调整固定座20上，调整固定座安装在检测移动载板上，且调整固定座在检测移动载板上的位置可调节；所述线性模组上安装有线性模组滑块21，线性模组滑块上安装有滑块连接块22；所述模组固定板的背部安装有光栅尺23；所述滑块连接块的右侧安装有尺头固定架24，尺头固定架上安装有尺头25，尺头与模组固定板背部的光栅尺相配合，尺头上下移动可通过光栅尺来测量移动距离。

所述滑块连接块上安装有下压固定块26，下压固定块的下端安装有下压滑块27，下压滑块配合安装在下压滑轨28上，下压滑轨安装在连接筒29上；所述连接筒下部设有一个左右贯通的通孔，通孔内安装有传感器支架30，传感器支架的下端安装有称重传感器31，称重传感器下部安装有传感器压头32，连接筒、传感器支架、称重传感器和传感器压头四个零部件具有一定的重力，当传感器压头下压时的压力大于四个零部件的重力时，压头会随着下压滑轨上升，避免损坏压头和压坏物料。所述线性模组的侧面安装有安装条33，安装条上安装有三个光电传感器34，下压固定块上安装有与光电传感器相配合的感应片35，下压固定块的移动距离由光电传感器确定。所述模组固定板下部螺接固定有连接板36，连接板上固定有XY调整组件37，XY调整组件可微调传感器压头的下压位置，避免压偏导致数据不准确。

所述定位组件包括气缸固定座38，所述气缸固定座上固定有气缸39，气缸的活塞杆上连接有升降板40，所述升降板的侧部安装有螺钉连接板41，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块42；气缸固定座为L型板，气缸固定座上设有连接孔b43，通过连接孔b可将气缸固定座安装到检测底板上，保证整个机构的安装稳定性。

所述气缸连接块上安装有圆轴44，圆轴通过圆柱销45固定安装在气缸连接块上，圆轴外通过键46卡接有固定座47，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块48；所述气缸固定座上安装有第一限位板49，第一限位螺钉穿过第一限位板50连接在固定座上；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉51，且第二限位螺钉穿过第二限位座52，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短。所述第二限位座的下底面与气缸固定座的下底面平齐，且第二限位座也为L型板，第二限位座上设有连接孔a，通过连接孔a可将第二限位座安装到检测底板上，保证整个机构的安装稳定性。

所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a53，弹簧a有两个，对称安装在固定座下方；所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块54，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b55，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠56，所述定位滑槽块上的凹槽内安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，定位夹紧块安装在滑块上，弹簧b沿径向向内推动定位夹紧块在定位滑槽块上滑动并顶持定位夹紧块。

所述定位滑槽块的上部安装有盖板57，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过，盖板螺接固定在定位滑槽块上，且盖板上设有一个十字形槽孔58，每个定位夹紧块可从十字形槽孔处穿过；所述圆轴上设有一凸轮槽59，滚珠可在凸轮槽内滚动，凸轮槽是从上到下依次由垂直面a5901、倾斜面5902、垂直面b5903和水平面5904组成的凹槽结构，所述弹簧b初始状态时顶持固定座并使得滚珠位于垂直面a位置处；所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆60，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构，四个夹紧杆之间可夹紧零件。

定位组件的初始状态时弹簧b顶持固定座使得滚珠位于圆轴的垂直面a处，气缸驱动带动升降板上升时，第一限位螺钉首先限位，由于第一限位螺钉的限位行程比第二限位螺钉短，当固定座达到一定高度时保持位置不变，此时弹簧a处于自然状态，气缸驱动活塞继续向上升，带动气缸连接块上卡接的圆轴继续上升，使得滚珠沿着凸轮槽外表面滚动，经过倾斜面下降至垂直面b处，弹簧b沿径向向内推动定位夹紧块在定位滑槽块上滑动并顶持定位夹紧块，这个过程中弹簧a处于压紧状态，当滚珠接触水平面c时此时正好通过第二限位螺钉限位。定位组件将零件夹紧定位后，测力组件开始工作。

测力组件的音圈电机驱动使滑块连接块沿着线性模组滑动，滑块连接块带动尺头和下压固定块下移，移动距离由光电传感器确定，下压固定块带动传感器压头下移接触物料并进一步下压，光栅尺用于精确计算传感器压头的下压距离，高精度的称重传感器用于计算传感器压头的下压压力，当称重传感器感应到一定的压力时，光栅尺开始计算压头的下压距离，称重传感器开始计算压头的下压压力。通过数据的统计，可分别建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过数据的处理，可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该物料是否合格。

所述分料机构包括分料底板61，所述分料底板的两侧分别通过分料立板62连接有分料载板63，分料立板和分料载板之间设有分料加强筋连接固定。所述分料载板上安装有分料滑台气缸64，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板65，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块66，且分料卡块卡接在分料滑板67上；所述分料滑板、分料载板和分料立板之间安装有拨料机构；所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构。

所述拨料机构包括水平滑动机构，水平滑动机构有两组，分别安装在分料载板上并位于分料滑台气缸的两侧；分料滑板安装在水平滑动机构上；所述水平滑动机构包括水平滑轨垫块68、水平滑板滑轨79和水平滑板滑块70，所述水平滑轨垫块固定安装在载板上，水平滑板滑轨固定在水平滑轨垫块上，水平滑板滑块配合安装在水平滑板滑轨上，滑板与水平滑板滑块固定连接在一起。

所述分料载板上前后两侧分别安装有分料缓冲限位装置，分料缓冲限位装置可对分料滑板进行先缓冲后限位，所述分料缓冲限位装置包括包括滑板缓冲限位座71、滑板缓冲柱72和滑板限位柱73，所述滑板缓冲限位座上固定有滑板缓冲柱和滑板限位柱，分料滑板可沿水平滑板滑轨移动且分料滑板先接触滑板缓冲柱缓冲，然后再接触滑板限位柱进行限位。

所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座74，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱75，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a76，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器77。

所述升降滑动机构包括升降滑轨固定板78，升降滑轨固定板有两组，分别固定在分料滑板下部两侧，每个升降滑轨固定板的外侧分别安装有一组升降滑轨79，每组升降滑轨上配合安装有升降滑块80，每组升降滑块上安装有升降滑块固定块81，每组升降滑块固定块上安装有凸轮随动器。

所述升降滑轨固定板上垂直安装有分料缓冲器固定块82，分料缓冲器固定块上安装有分料缓冲器83，所述升降滑块固定块上安装有与分料缓冲器相对应的分料限位挡块84。

所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔85，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴86可转动安装有分料斜块87，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动。

所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a88，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b89，且分料弹簧b90拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面。

两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块91安装有多组吹料管92，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板93，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座94，每组拨料针固定座上安装有拨料针95和拨料针限位块96。

所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构，上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。

所述上升送料机构包括上升滑轨固定座97，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨98，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块99，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座100上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板101，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道102，物料流道两侧安装有物料盖板103；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座104，挡料板固定座上安装有挡料板105，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口106；所述分料底板上通过顶升气缸固定座107安装有顶升气缸108，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。

所述上料流道板下方通过上料限位支座109安装有上料缓冲限位组件a，所述滑块固定座为U型结构，U型结构的下部突出部安装有上料缓冲限位组件b，上料缓冲限位组件a和上料缓冲限位组件b的结构相同，其包括上料缓冲柱110和上料限位柱111。都起到先缓冲后限位的作用。所述挡料板固定座的前侧通过光纤支座112安装有光纤113，且光纤从上料流道板上的T形物料流道处穿过，可检测T形物料流道内是否有物料。

滑台气缸动作带动拨料针将物料流道内的物料向前拨动，凸轮随动器沿着分料斜块表面滚动，进入下轨道直到运动至最前端时，在分料弹簧a的拉力下，拨料针因此向上抬高；滑台气缸动作带动拨料针向后运动，凸轮随动器沿上轨道向后运动，将分料斜块撞开最后位于分料斜块另一边，分料斜块在弹簧b的拉力下归位，如此往复工作。

上升送料机构的顶升气缸动作将上料流道板顶起，将上料流道板上升与挡料板的凹口以及吹气管相平齐；光纤检测到有物料，吹气管吹气将小零件沿着T形物料流道输送到指定位置，分料滑台气缸再往复运动带动拨料针循环向前拨动微小弹性零件，将微小弹性零件送至载具中，防止小零件出现堆叠的现象。

所述转盘机构包括包括马达安装板114、马达115、转盘116和制动组件，所述马达安装在马达安装板上，所述转盘安装在马达上，转盘四周均匀布置多个薄片载具机构；所述转盘中间位置安装有制动组件；所述制动组件包括盖板117、制动盘118、制动气缸119、制动销120、制动气缸连接块121、制动块122、制动杆123、制动弹簧124和制动弹簧支柱125，所述制动杆安装在制动块上，制动块通过螺钉与制动气缸连接块连接；所述制动气缸安装在盖板上，制动气缸的活塞与制动气缸连接块连接，所述制动盘安装在盖板下部；所述制动块上固定有制动销，盖板和制动杆上对应分别设有制动弹簧支柱，两制动弹簧支柱之间设有制动弹簧。

所述薄片载具机构包括载具安装板126，所述载具安装板上安装有载具滑轨127，载具滑轨上安装有载具滑块128，所述载具滑块上安装有载具滑动板129；所述载具滑动板上安装有随动器安装架130，随动器安装架上安装有载具凸轮随动器131；所述随动器安装架为U型结构，U型结构的上部两端分别通过螺丝安装固定在载具滑动板的两侧。所述凸轮随动器上安装有凸轮132，通过驱动机构驱动可使凸轮随动器上的凸轮沿着凸轮槽移动，从而使凸轮随动器移动.

所述载具安装板两侧设有弹簧抵持块133，弹簧抵持块与载具滑动板之间设有载具弹簧134，所述载具滑动板为凸型结构，载具安装板的两侧分别设有一个凹槽，每个弹簧抵持块分别通过螺接固定在相应的凹槽位置处，且载具弹簧安装在弹簧抵持块与凸型结构的凸肩位置处，弹簧起到缓冲的作用，防止载具滑动板快速运动而出现的硬性接触，保护载具滑动板；所述载具滑动板前端安装有载具连接块135，所述载具安装板上卡接有载具流道块136；所述载具连接块下部安装有拨杆固定块137，拨杆固定块上安装有拨杆138；所述载具流道块内设有与薄片零件的外形相匹配的定位槽139，载具安装板上设有条状槽140，拨杆位于条状槽内，载具凸轮随动器带动载具滑动板沿着载具滑轨移动，载具滑动板通过载具连接块带动拨杆固定块移动，使拨杆沿着条状槽移动，将定位槽内的薄片零件向外拨直到脱离载具安装板而向下掉落。所述载具流道块上设有与定位槽相连通的条状通孔141，条状通孔便于零件进入定位槽定位。所述载具流道块上部且位于条状通孔的两侧分别通过弹簧连接有两个上盖板142，上盖板可保护载具流道块，防止异物碰触载具流道块，当异物接触上盖板时，弹簧起到缓冲的作用。所述载具流道块的前端安装有两个前盖板143，且每个前盖板与相对应的弹簧抵持块之间通过螺丝固定在一起，这样增加了载具流道块的定位稳定性，也便于拆卸。

所述良品分拣机构包括良品固定组件144、良品分拣气缸固定块145、良品分拣气缸146、良品分拣推块147和良品收料盒148，良品固定组件和良品收料盒分别固定在底板上；所述良品分拣气缸有多个，分别有序安装在良品分拣气缸固定块上，良品分拣气缸的活塞上安装有良品分拣推块，所述良品分拣推块与转盘上安装的薄片载具机构对应，所述良品收料盒设于良品固定组件外侧。

所述不良品分拣机构包括检测有料组件149、不良品固定组件150、不良品收料盒151和不良品导槽板152，所述不良品导槽板安装在不良品固定组件上，不良品收料盒和检测有料组件安装在不良品固定组件外侧。

本实用新型工作原理：上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动盘根据微小弹性零件正反面，有序地排列送料，本实例中，应用为圆顶形键盘弹片，其中中间凸起的地方朝上；然后经过分料机构分料，将微小弹性零件送至薄片载具机构中，转盘机构将薄片载具机构送至检测机构的正下方；薄片载具机构将微小弹性零件拨送到检测机构的定位组件上，定位组件夹紧定位微小弹性零件，然后检测机构的测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该微小弹性零件是否合格；零件合格转盘机构将微小弹性零件运动至良品分拣机构正下方，良品分拣机构分拣良品，零件不合格转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方，不良品分拣机构分拣不良品。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动检测分拣机构，它包括底板，其特征在于：所述底板上部中间位置安装有转盘机构；转盘机构上安装有薄片载具机构；所述底板上安装有分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构分别位于转盘机构四周；所述分料机构左侧设有上料机构，用于给分料机构供料；

所述分料机构包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料载板和分料立板之间安装有拨料机构；所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构；

所述检测机构包括检测底板，检测底板上通过检测支板安装有检测安装板，检测安装板上活动连接有检测移动载板，所述检测移动载板上安装有检测气缸，检测气缸的活塞前端通过检测气缸接头与安装在检测安装板上的检测气缸连接座连接；还包括测力组件和定位组件，所述检测移动载板中间设有通孔，测力组件有多组，每组测力组件分别安装在检测移动载板上，且每组测力组件均布在通孔的四周；所述检测底板上安装有多组定位组件，且每组定位组件与每组测力组件一一对应；

所述上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动盘根据微小弹性零件正反面，有序地排列送料；然后经过分料机构分料，将微小弹性零件送至薄片载具机构中，转盘机构将薄片载具机构送至检测机构的正下方；薄片载具机构将微小弹性零件拨送到检测机构的定位组件上，定位组件夹紧定位微小弹性零件，然后检测机构的测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该微小弹性零件是否合格；零件合格转盘机构将微小弹性零件运动至良品分拣机构正下方，良品分拣机构分拣良品，零件不合格转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方，不良品分拣机构分拣不良品。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述转盘机构包括包括马达安装板、马达、转盘和制动组件，所述马达安装在马达安装板上，所述转盘安装在马达上，转盘四周均匀布置多个薄片载具机构；所述转盘中间位置安装有制动组件；所述制动组件包括盖板、制动盘、制动气缸、制动销、制动气缸连接块、制动块、制动杆、制动弹簧和制动弹簧支柱，所述制动杆安装在制动块上，制动块通过螺钉与制动气缸连接块连接；所述制动气缸安装在盖板上，制动气缸的活塞与制动气缸连接块连接，所述制动盘安装在盖板下部；所述制动块上固定有制动销，盖板和制动杆上对应分别设有制动弹簧支柱，两制动弹簧支柱之间设有制动弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述薄片载具机构包括载具安装板，所述载具安装板上安装有载具滑轨，载具滑轨上安装有载具滑块，所述载具滑块上安装有载具滑动板；所述载具滑动板上安装有随动器安装架，随动器安装架上安装有载具凸轮随动器；所述载具安装板两侧设有弹簧抵持块，弹簧抵持块与载具滑动板之间设有载具弹簧；所述载具滑动板前端安装有载具连接块，所述载具安装板上卡接有载具流道块；所述载具连接块下部安装有拨杆固定块，拨杆固定块上安装有拨杆；所述载具流道块内设有与薄片零件的外形相匹配的定位槽，载具安装板上设有条状槽，拨杆位于条状槽内，载具凸轮随动器带动载具滑动板沿着载具滑轨移动，载具滑动板通过载具连接块带动拨杆固定块移动，使拨杆沿着条状槽移动，将定位槽内的薄片零件向外拨直到脱离载具安装板而向下掉落。

4.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述拨料机构包括水平滑动机构，水平滑动机构有两组，分别安装在分料载板上并位于分料滑台气缸的两侧；分料滑板安装在水平滑动机构上；所述分料滑板上部两侧分别安装有弹簧固定座，每个弹簧固定座的外侧安装有弹簧支柱，分料滑板下部两侧分别安装有一组升降滑动机构，每组升降滑动机构的升降滑块固定块的上部与相应的弹簧支柱之间连接有分料弹簧a，且升降滑块固定块的下部安装有凸轮随动器；所述分料立板的侧壁外侧设有梯形半槽孔，梯形半槽孔的上半部分贯通，分料立板的侧壁内侧且相对于侧壁外侧的梯形半槽孔处的上半部分贯通位置向前设有回形槽孔，回形槽孔与梯形半槽孔之间形成上、下轨道；所述梯形半槽孔的斜边位置处通过分料转轴可转动安装有分料斜块，凸轮随动器可沿着分料斜块表面滚动；所述分料立板外侧设有拉紧弹簧固定座a，分料斜块上设有拉紧弹簧固定座b，且分料弹簧b拉紧在拉紧弹簧固定座a与拉紧弹簧固定座b之间，使分料斜块贴近梯形槽孔斜面；两个所述的分料立板中部中间通过吹料管固定块安装有多组吹料管，两个所述的升降滑块固定块的侧部之间安装有拨料针安装板，拨料针安装板上均匀安装有多组拨料针固定座，每组拨料针固定座上安装有拨料针和拨料针限位块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述上升送料机构上的上料流道板上设有多组与拨料针相对应的T形物料流道，上升送料机构的顶升气缸驱动上料流道板上升，T形物料流道可与上升送料机构上的挡料板上的凹口平齐，且吹料管的出气口与挡料板上的凹口相对应。

6.根据权利要求5所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述上升送料机构包括上升滑轨固定座，上升滑轨固定座有两个，分别安装在分料底板上且位于分料载板下方；每个上升滑轨固定座上安装有上升送料滑轨，每个上升送料滑轨上配合安装有上升送料滑块，每个上升送料滑块分别安装在滑块固定座上，两个滑块固定座之间安装有上料流道板，上料流道板上设有与拨料针相对的T形物料流道，物料流道两侧安装有物料盖板；所述分料底板上且位于两个滑轨固定座后方安装有挡料板固定座，挡料板固定座上安装有挡料板，挡料板位于上料流道板后侧，挡料板上设有凹口；所述分料底板上通过顶升气缸固定座安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞与上料流道板连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述定位组件包括气缸固定座，所述气缸固定座上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有升降板，所述升降板的侧部安装有螺钉连接板，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块；所述气缸连接块上安装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块；所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a；所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；所述定位滑槽块的上部安装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过，所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构；所述圆轴上设有一凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动；所述气缸固定座上安装有第一限位板，第一限位螺钉穿过第一限位板连接在固定座上；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉，且第二限位螺钉穿过第二限位座，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短。

8.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述测力组件包括音圈电机，所述音圈电机安装在电机安装板上，且音圈电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组固定在模组固定板上，所述模组固定板垂直固定在模组安装板的侧部；所述模组安装板固定在调整固定座上，调整固定座安装在检测移动载板上，且调整固定座在检测移动载板上的位置可调节；所述线性模组上安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有滑块连接块；所述模组固定板的背部安装有光栅尺；所述滑块连接块的右侧安装有尺头固定架，尺头固定架上安装有尺头，尺头与模组固定板背部的光栅尺相配合；所述滑块连接块上安装有下压固定块，下压固定块的下端安装有下压滑块，下压滑块配合安装在下压滑轨上，下压滑轨安装在连接筒上；所述连接筒下部设有一个左右贯通的通孔，通孔内安装有传感器支架，传感器支架的下端安装有称重传感器，称重传感器下部安装有传感器压头。

9.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述良品分拣机构包括良品固定组件、良品分拣气缸固定块、良品分拣气缸、良品分拣推块和良品收料盒，良品固定组件和良品收料盒分别固定在底板上；所述良品分拣气缸有多个，分别有序安装在良品分拣气缸固定块上，良品分拣气缸的活塞上安装有良品分拣推块，所述良品分拣推块与转盘上安装的薄片载具机构对应，所述良品收料盒设于良品固定组件外侧。

10.根据权利要求1所述的一种全自动检测分拣机构，其特征在于：所述不良品分拣机构包括检测有料组件、不良品固定组件、不良品收料盒和不良品导槽板，所述不良品导槽板安装在不良品固定组件上，不良品收料盒和检测有料组件安装在不良品固定组件外侧。