CN105563069B - 一种载具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种载具机构，转盘上安装有把手，转盘上通过产品滑轨和产品滑块装有产品载板，产品载板上放置有产品，产品内放有CPU，CPU上设有压住CPU的压板，压板上装有螺丝定位模块，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置；产品载板上部左侧通过产品左支座装有产品左定位块，产品载板上部右侧通过产品右支座装有产品右定位块；产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方装有右定位机构；转盘上且位于产品载板上部前侧装有前定位机构；转盘上且位于产品载板上部后侧装有CPU导向机构。产品位于产品左、右定位块之间，且通过右定位机构、前定位机构将产品夹紧，CPU导向机构推动CPU导向定位。本发明能实现产品的自动定位。
Description
技术领域：
本发明涉及载具机构设备领域，更具体的说是涉及一种能实现产品(圆柱体电脑机箱)自动定位的载具机构。
背景技术：
将CPU组装到产品上时，先是人工预装CPU，再将CPU锁附到产品上。为了保证锁附精度，需要对产品进行定位，此时就需要一种能实现产品(圆柱体电脑机箱)自动定位的载具机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具机构，实现产品(圆柱体电脑机箱)的自动定位，CPU压块上设有螺丝定位模块，可防止螺丝歪斜、偏心。
本发明的技术解决措施如下：
一种载具机构，包括转盘，转盘上安装有把手，转盘上安装有两组产品滑轨，每组产品滑轨上配合安装有两组产品滑块，四组产品滑块上安装有产品载板，产品载板上放置有产品，产品内放有CPU，CPU上设有压住CPU的的压板，所述压板上安装有多组螺丝定位模块，且每组螺丝定位模块分别对应产品待锁附位置；所述产品载板上部左侧通过产品左支座安装有产品左定位块，所述产品载板上部右侧通过产品右支座安装有产品右定位块；所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构。
作为优选，所述右定位机构包括右气缸垫块、右气缸、右气缸连接板、右滑轨、右滑块、右定位推块和右硅胶头，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方。
作为优选，所述右气缸连接板上部左侧安装有右限位块a，所述右气缸连接板上部右侧安装有右限位块b，且右限位块a位于右滑轨的左侧，右限位块b位于右滑轨的右侧；所述右定位推块与右限位块b之间安装有弹簧a。
作为优选，所述前定位机构包括前气缸垫块、前气缸、前气缸连接板、前滑轨、前滑块、前定位推块和前硅胶头，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头。
作为优选，所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块a，所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块b，且前限位块a位于前滑轨的后侧，前限位块b位于前滑轨的前侧；所述前定位推块与前限位块b之间安装有弹簧b。
作为优选，所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块、螺丝右卡块和螺丝盖板，所述压板上设有一个阶梯槽，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧连接有螺丝右卡块；所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度；所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，且螺丝盖板上设有通孔；所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔。
作为优选，所述压板上部中间安装有便于取放压板的手柄。
作为优选，所述CPU导向机构包括CPU导向支座、CPU导向气缸和CPU导向推块，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。
作为优选，所述转盘上且位于CPU导向支座的前方安装有光电传感器支座，所述光电传感器支座上安装有光电传感器。
作为优选，所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置；所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块，后限位块上安装有后缓冲器，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。
本发明的有益效果在于：
本发明的螺丝定位模块上放入螺丝，再将压板、CPU放在产品上；电批头旋转接触螺丝时，螺丝定位模块的螺丝左卡块和螺丝右卡块会自动向左、右两侧张开，用来辅助定位、扶正螺丝，减少螺丝歪斜、偏心的情况，其结构简单、使用方便、成本低的螺丝定位模块。
本发明的右定位推块和右限位块b之间设有弹簧a；前定位推块和前限位块b之间设有弹簧b，弹簧a和弹簧b分别起到缓冲的作用，可预防因产品差异而造成夹紧过紧或过松。
本发明将右定位机构和产品左、右定位块同时安装于产品滑轨之上，可防止产品左、右夹紧后，前定位机构在前后定位时产品出现摩擦，此方式可以使右定位机构与产品同时运动。
本发明在后限位块处安装有后缓冲器可保证前定位机构回位后，产品左定位块及右定位机构可回至原点，方便下次放置产品。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图；
图6为本发明的压板和螺丝定位模块的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图7中的A-A剖视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种载具机构，包括转盘1，转盘上安装有把手2，转盘上安装有两组产品滑轨3，每组产品滑轨上配合安装有两组产品滑块4，四组产品滑块上安装有产品载板5，产品载板上放置有产品6，产品内放有CPU，CPU上设有压住CPU的的压板7，所述压板上安装有多组螺丝定位模块Ⅰ，且每组螺丝定位模块分别对应产品待锁附位置；所述产品载板上部左侧通过产品左支座8安装有产品左定位块9，所述产品载板上部右侧通过产品右支座10安装有产品右定位块11；所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构Ⅱ；所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构Ⅲ；所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构Ⅳ。
所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块12，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置；所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块13，后限位块上安装有后缓冲器14，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。
所述右定位机构包括右气缸垫块15、右气缸16、右气缸连接板17、右滑轨18、右滑块19、右定位推块20和右硅胶头21，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方。
所述右气缸连接板上部左侧安装有右限位块a22，所述右气缸连接板上部右侧安装有右限位块b23，且右限位块a位于右滑轨的左侧，右限位块b位于右滑轨的右侧；所述右定位推块与右限位块b之间安装有弹簧a24。
所述前定位机构包括前气缸垫块25、前气缸26、前气缸连接板27、前滑轨28、前滑块29、前定位推块30和前硅胶头31，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头。
所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块a32，所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块b33，且前限位块a位于前滑轨的后侧，前限位块b位于前滑轨的前侧；所述前定位推块与前限位块b之间安装有弹簧b34。
所述CPU导向机构包括CPU导向支座35、CPU导向气缸36和CPU导向推块37，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。
所述转盘上且位于CPU导向支座的前方安装有光电传感器支座38，所述光电传感器支座上安装有光电传感器39，光电传感器可感应产品的有无。
所述螺丝定位模块安装在压板上，螺丝定位模块设有两组以上；所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块40、螺丝右限位块41、螺丝左卡块42、螺丝右卡块43和螺丝盖板44，所述压板上设有一个阶梯槽45，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧46连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧46连接有螺丝右卡块；所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽47，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块48，且凹槽的宽度大于凸块的宽度，当螺丝锁附使得螺丝左卡块和螺丝右卡块自动向左、右两侧张开时，通过两侧相对应的凸块进行限位，保证螺丝左卡块和螺丝右卡块张开相等的距离，可对螺丝的左右偏离起限位作用，防止螺丝歪斜或偏心。
所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，螺丝盖板位于阶梯槽内，且螺丝盖板上设有通孔49；所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔50，且螺丝盖板上的通孔的轴线与所述锥形孔的轴线同轴。
所述压板上部中间安装有便于取放压板的手柄51。
所述压板上的上部左右两侧分别安装有垫块52，防止螺丝锁附过程中损坏压板。
本发明工作原理：作业员手动放入产品到产品载具上，产品为圆柱体电脑机箱，产品位于产品左定位块和产品右定位块之间，且右定位机构的右气缸动作使右硅胶头运动，右硅胶头和产品左定位块左、右夹紧产品；前定位机构的前气缸动作使前硅胶头运动，前硅胶头和后限位块之间前、后夹紧圆柱体电脑机箱；作业员手动将螺丝放入压块，再将压块、CPU53放入产品中；CPU导向气缸动作推动CPU导向定位。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种载具机构，包括转盘，转盘上安装有把手，转盘上安装有两组产品滑轨，每组产品滑轨上配合安装有两组产品滑块，四组产品滑块上安装有产品载板，产品载板上放置有产品，产品内放有CPU，CPU上设有压住CPU的压板，其特征在于：所述压板上安装有多组螺丝定位模块，且每组螺丝定位模块分别对应产品待锁附位置；所述产品载板上部左侧通过产品左支座安装有产品左定位块，所述产品载板上部右侧通过产品右支座安装有产品右定位块；所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构；所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构；
所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块、螺丝右卡块和螺丝盖板，所述压板上设有一个阶梯槽，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧连接有螺丝右卡块；所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块，且凹槽的宽度大于凸块的宽度；所述螺丝盖板安装在螺丝左限位块、螺丝右限位块、螺丝左卡块和螺丝右卡块上部，且螺丝盖板上设有通孔；所述螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔，且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少，两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔。
2.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述右定位机构包括右气缸垫块、右气缸、右气缸连接板、右滑轨、右滑块、右定位推块和右硅胶头，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方。
3.根据权利要求2所述的一种载具机构，其特征在于：所述右气缸连接板上部左侧安装有右限位块a，所述右气缸连接板上部右侧安装有右限位块b，且右限位块a位于右滑轨的左侧，右限位块b位于右滑轨的右侧；所述右定位推块与右限位块b之间安装有弹簧a。
4.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述前定位机构包括前气缸垫块、前气缸、前气缸连接板、前滑轨、前滑块、前定位推块和前硅胶头，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头。
5.根据权利要求4所述的一种载具机构，其特征在于：所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块a，所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块b，且前限位块a位于前滑轨的后侧，前限位块b位于前滑轨的前侧；所述前定位推块与前限位块b之间安装有弹簧b。
6.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述压板上部中间安装有便于取放压板的手柄。
7.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述CPU导向机构包括CPU导向支座、CPU导向气缸和CPU导向推块，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CPU导向推块。
8.根据权利要求7所述的一种载具机构，其特征在于：所述转盘上且位于CPU导向支座的前方安装有光电传感器支座，所述光电传感器支座上安装有光电传感器。
9.根据权利要求1所述的一种载具机构，其特征在于：所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置；所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块，后限位块上安装有后缓冲器，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。
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