CN103878577B - 双轴吸取式自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED装配加工设备技术领域，尤其是指一种双轴吸取式自动锁螺丝机，包括机架及装设于机架上的两组三轴移动组件，两组三轴移动组件均装设有电批，所述三轴移动组件的下方设有可间歇转动的夹具盘，该夹具盘上装设有至少两个工件夹具。本发明在锁螺丝加工过程中无需让设备停机，在锁螺丝的加工过程中即可实现工件的装载、卸除或更换，大大提高了自动锁螺丝机的加工效率，此外，两组三轴移动组件同时进行锁螺丝加工，加工效率进一步提高两倍，实用性强。本发明加工的工件可以是手机壳、平板电脑壳体、导航仪壳体、路由器、机顶盒等电子类产品。

Description

双轴吸取式自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及自动化螺丝机设备技术领域，尤其是指一种双轴吸取式自动锁螺丝机。
背景技术
在我国现阶段，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等领域，关于自动化锁螺丝的设备被大量开发。三轴自动锁螺丝机主要通过XYZ 三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，实现螺丝的准确、迅速锁紧，既大大提高了生产效率又提高了产品质量。但是，现有技术中的三轴自动锁螺丝机，尽管提高了自动锁螺丝的加工效率，但在工件的上料和夹持方面却更换速度较低，往往需要将整机停止后，才能将加工完后的工件取下，换上新的工件再次进行锁螺丝加工，不仅大大降低了自动锁螺丝机的加工效率，还会有较高的安全隐患，停机更换工件的过程中，在电批底下更换工件时工件容易触碰电批的螺丝刀而造成工件或设备的损坏，甚至弄伤操作人员的双手，缺陷明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种加工效率高，可以在锁螺丝的同时更换工件的双轴吸取式自动锁螺丝机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双轴吸取式自动锁螺丝机，包括机架及装设于机架上的两组三轴移动组件，两组三轴移动组件均装设有电批，所述三轴移动组件的下方设有可间歇转动的夹具盘，该夹具盘上装设有至少两个工件夹具。
其中，所述机架装设有可升降移动的护罩板，该护罩板上开设有与工件的螺钉孔位置相匹配的辅助孔。
其中，所述护罩板的旁侧装设有用于推挤工件的推挤校准装置。
其中，所述推挤校准装置包括固定于护罩板的安装底座、活动装设于安装底座的侧推块及用于驱动侧推块前后移动的侧推气缸。
其中，所述机架竖直固定有两个升降气缸，所述护罩板的两端分别与两个升降气缸的活塞杆固定连接。
其中，所述护罩板的中部开设有安装孔，该安装孔内嵌设有透明塑料板，所述辅助孔均位于透明塑料板上。
其中，所述机架装设有Y轴移动机构，该Y轴移动机构的移动座上装设有X轴移动机构，该X轴移动机构的移动座上装设有Z轴移动机构，该Z轴移动机构包括可升降移动的升降座，所述电批装设于升降座。
其中，所述升降座固定有滑轨，该滑轨上装设有可升降移动的滑块，滑块上固定有浮动安装座，所述电批固定于浮动安装座；所述浮动安装座装设有弹簧，该弹簧的上端与升降座连接，该弹簧的下端与浮动安装座连接。
其中，所述升降座的下部固定有螺丝套管，电批的螺丝刀穿入该螺丝套管。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种双轴吸取式自动锁螺丝机，在锁螺丝加工过程中无需让设备停机，在锁螺丝的加工过程中即可实现工件的装载、卸除或更换，大大提高了自动锁螺丝机的加工效率，此外，两组三轴移动组件同时进行锁螺丝加工，加工效率进一步提高两倍，实用性强。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明的三轴移动组件的立体结构示意图。
图4为本发明的护罩板及推挤校准装置的立体结构示意图。
图5为本发明的护罩板及推挤校准装置的立体结构分解示意图。
图6为本发明的Z轴移动机构及电批的右视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图6所示，一种双轴吸取式自动锁螺丝机，包括机架1及装设于机架1上的两组三轴移动组件，两组三轴移动组件均装设有电批2，所述三轴移动组件的下方设有可间歇转动的夹具盘3，该夹具盘3上装设有至少两个工件夹具4。
本实施例中的工件夹具4为两个，对称设置于夹具盘3上，本发明在使用过程中，工件被夹持在其中一个工件夹具4上，电批2在三轴移动组件的移送作用下将螺丝吸取之后移送至工件螺钉孔的正上方，随后电批2下降将螺丝插入到工件的螺钉孔中并锁紧。电批2在对其中一个工件夹具4上的工件进行锁螺丝加工时，操作工人或机械手爪可以在另一个工件夹具4上装载工件；当锁螺丝工序完成之后，夹具盘3转动180度，刚装载完成的新工件被旋转至电批2的下方，由电批2完成该工件的锁螺丝加工；此时，操作工人或机械手爪可以将已经完成锁螺丝加工的工件取出，并更换新的待加工工件，如此重复实现全自动化批量加工。
本发明在锁螺丝加工过程中无需让设备停机，在锁螺丝的加工过程中即可实现工件的装载、卸除或更换，大大提高了自动锁螺丝机的加工效率，此外，两组三轴移动组件同时进行锁螺丝加工，加工效率进一步提高两倍，实用性强。
本发明加工的工件可以是手机壳、平板电脑壳体、导航仪壳体、路由器、机顶盒等电子类产品。
本实施例中，所述机架1装设有可升降移动的护罩板5，该护罩板5上开设有与工件的螺钉孔位置相匹配的辅助孔6，当工件被装载至工件夹具4上之后，护罩板5向下移动，以压紧工件，防止电批2在进行锁螺丝时发生工件翘起的状况，提高自动锁螺丝机的稳定性；此外，若电批2的螺丝刀没有正好位于螺钉孔的正上方，升降座15仍然继续向下移动时，螺钉只会触碰到护罩板5而不会接触工件，有效降低了工件被损坏的风险，废品率更低。
见图4和图5，本实施例中，所述护罩板5的旁侧装设有用于推挤工件的推挤校准装置7，所述机架1竖直固定有两个升降气缸11，所述护罩板5的两端分别与两个升降气缸11的活塞杆固定连接。具体的，所述推挤校准装置7包括固定于护罩板5的安装底座71、活动装设于安装底座71的侧推块72及用于驱动侧推块72前后移动的侧推气缸73。当工件被放置于工件夹具4上之后，护罩板5在升降气缸11的作用下向下移动，随后侧推块72在侧推气缸73的作用下横向移动，将工件推动至与工件夹具4的内壁抵接，从而提高工件的校准准确性，加工精度更高。
本实施例中，所述护罩板5的中部开设有安装孔51，该安装孔51内嵌设有透明塑料板52，所述辅助孔6均位于透明塑料板52上，一方面便于操作人员观察电批2上的螺钉是否准确地旋紧至工件上，另一方面，当被加工的工件或工件上的螺丝孔位置发生变化后，无需更换整个护罩板5，而只需要更换透明塑料板52即可，更换成本较低，更换效率更高。
见图3，本实施例中，所述机架1装设有Y轴移动机构12，该Y轴移动机构12的移动座上装设有X轴移动机构13，该X轴移动机构13的移动座上装设有Z轴移动机构14，该Z轴移动机构14包括可升降移动的升降座15，所述电批2装设于升降座15。Y轴移动机构12用于带动升降座15Y向来回移动，X轴移动机构13用于带动升降座15X向来回移动，Z轴移动机构14的升降座15做向上或向下的升降移动，从而带动电批2在三维空间内移动，以完成电批2对螺钉的移送功能。
见图6，本实施例中，所述升降座15固定有滑轨16，该滑轨16上装设有可升降移动的滑块17，滑块17上固定有浮动安装座18，所述电批2固定于浮动安装座18，所述浮动安装座18装设有弹簧20，该弹簧20的上端与升降座15连接，该弹簧20的下端与浮动安装座18连接。
在升降座15的下降过程中，电批2带着螺钉向下移动，以将螺钉插装至工件的螺钉孔中便于电批2进行锁螺丝加工，但万一升降座15在水平方向上移动时，电批2的螺丝刀没有正好位于螺钉孔的正上方，升降座15仍然继续向下移动将导致工件或加工设备损坏。设置浮动安装座18和弹簧20之后，若万一电批2的螺丝刀没有正好位于螺钉孔的正上方，升降座15仍然继续向下移动，当螺钉触碰工件或护罩板5后，所述弹簧20压缩，浮动安装座18停止向下移动，从而有效避免工件、护罩板5或电批2的螺丝刀损坏，安全性更高，实用性更强。
需要补充说明的是，所述弹簧20有两段，一段用于使电批2的螺丝刀推出螺钉，一段是在电批2锁螺丝的时候，压着螺钉下去，在螺钉旋进螺孔的同时保证电批2的螺丝刀始终与螺钉抵接咬合。
本实施例中，所述升降座15的下部固定有螺丝套管19，电批2的螺丝刀穿入该螺丝套管19，实际的锁螺丝加工过程中，螺丝钉先被吸入至螺丝套管19中，螺丝套管19的下端先穿入至所述护罩板5的辅助孔6中之后，电批2才向下移动进行锁螺丝加工，防止螺丝钉被锁进非设定的位置而影响设备的正常加工，稳定性更高。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.双轴吸取式自动锁螺丝机，包括机架（1）及装设于机架（1）上的两组三轴移动组件，两组三轴移动组件均装设有电批（2），所述三轴移动组件的下方设有可间歇转动的夹具盘（3），该夹具盘（3）上装设有至少两个工件夹具（4），所述机架（1）装设有可升降移动的护罩板（5），该护罩板（5）上开设有辅助孔（6），其特征在于：所述护罩板（5）的旁侧装设有用于推挤工件的推挤校准装置（7）。
2.根据权利要求1所述的双轴吸取式自动锁螺丝机，其特征在于：所述推挤校准装置（7）包括固定于护罩板（5）的安装底座（71）、活动装设于安装底座（71）的侧推块（72）及用于驱动侧推块（72）前后移动的侧推气缸（73）。
3.根据权利要求1所述的双轴吸取式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）竖直固定有两个升降气缸（11），所述护罩板（5）的两端分别与两个升降气缸（11）的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的双轴吸取式自动锁螺丝机，其特征在于：所述护罩板（5）的中部开设有安装孔（51），该安装孔（51）内嵌设有透明塑料板（52），所述辅助孔（6）均位于透明塑料板（52）上。
5.根据权利要求1所述的双轴吸取式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）装设有Y轴移动机构（12），该Y轴移动机构（12）的移动座上装设有X轴移动机构（13），该X轴移动机构（13）的移动座上装设有Z轴移动机构（14），该Z轴移动机构（14）包括可升降移动的升降座（15），所述电批（2）装设于升降座（15）。
6.根据权利要求5所述的双轴吸取式自动锁螺丝机，其特征在于：所述升降座（15）固定有滑轨（16），该滑轨（16）上装设有可升降移动的滑块（17），滑块（17）上固定有浮动安装座（18），所述电批（2）固定于浮动安装座（18）；
所述浮动安装座（18）装设有弹簧（20），该弹簧（20）的上端与升降座（15）连接，该弹簧（20）的下端与浮动安装座（18）连接。
7.根据权利要求5所述的双轴吸取式自动锁螺丝机，其特征在于：所述升降座（15）的下部固定有螺丝套管（19），电批（2）的螺丝刀穿入该螺丝套管（19）。
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Patentee after: GUANGDONG SHANGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

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Granted publication date: 20170118