CN109533972A - 一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头，以检测被提取的物料中是否有间隔纸的存在，避免破片风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测取片粘纸的装置，尤其涉及一种在玻璃基板解包系统中用于检测取片粘纸的装置。
背景技术
液晶面板生产完成后，通常会将其进行装箱存储与运输，相邻的两片液晶面板之间通常采用间隔纸进行隔挡，以避免运输过程中造成相邻的两片液晶面板之间的摩擦或碰撞而引起的损坏。在需要将整箱的液晶面板进行解包，以用于装配使用时，现有技术中通常是采用两组机械臂，分别为取片机械臂与取纸机械臂，其中，取纸机械臂上具有检测粘粘的功能，以防止在取纸时同时粘黏吸附了液晶面板而造成液晶面板掉落后造成破损，而取片机械臂上则不具有检测粘纸的功能，这样在取片的过程中就可能会有粘纸的情况发生，导致破片风险。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，以解决液晶面板等玻璃基板在解包过程中取片粘纸的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，设于玻璃基板的解包系统中，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头。
优选地，所述解包系统至少具有用于承托所述储料箱的承托装置，所述检测传感器固定安装在所述承托装置上，且所述检测探头沿竖直方向高于所述取料口。
进一步地，当所述物料经所述取料口被取出而向上运动时，所述检测探头与所述物料之间具有间隙。
优选地，所述检测传感器设置在所述取片机械臂的下部上，所述取片机械臂上具有用于吸附所述物料的吸附面，所述检测探头沿竖直方向低于所述吸附面。
进一步地，所述取片机械臂上具有多个用于吸附提取所述玻璃基板的负压工作头，所有所述负压工作头的底端面形成所述吸附面，所述吸附面与所述检测探头之间沿竖直方向的距离大于单片所述玻璃基板的厚度。
进一步地，所述解包系统还包括用于提取所述间隔纸的取纸机械臂，所述取纸机械臂上设置有用于检测被提取物中是否存在所述玻璃基板的检测元件。
优选地，所述取片机械臂通过驱动机构驱动工作，所述装置还包括用于控制所述驱动机构工作状态的控制器，所述检测传感器与所述控制器之间信号连接。
进一步地，当所述检测传感器检测到所述取片机械臂上提取到的所述物料中存在所述间隔纸时，所述控制器控制所述驱动机构停止工作。
优选地，所述检测传感器为光纤传感器或光电传感器。
优选地，所述玻璃基板为液晶面板。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其中通过设置检测传感器，使得取片机械臂从储料箱中取料时，物料能够沿厚度方向均经过检测传感器上检测探头的扫描检测，以检测被提取的物料中是否有间隔纸的存在，从而判断是否发生了粘纸问题，避免在提取物料时发生异常而造成破片风险。该检测取片粘纸的装置结构简单，检测精确度高，易于在原有设备上进行改造，成本较低，具有良好的使用性能。
附图说明
附图1为本发明实施例1的检测取片粘纸的装置的安装结构示意图；
附图2为附图1中A部放大示意图；
附图3为附图1的俯视图；
附图4为附图3中B部放大示意图；
附图5为附图1的主视图；
附图6为附图5中C部放大示意图；
附图7为本发明实施例2的检测取片粘纸的装置的安装结构示意图；
附图8为附图7中D部放大示意图；
附图9为附图7中取片机械臂的整体结构示意图；
其中：1、储料箱；11、出料口；2、承托装置；3、检测传感器；31、检测探头；4、安装支架；5、取片机械臂；51、负压工作头；6、取纸机械臂；100、物料；101、玻璃基板（液晶面板）；102、间隔纸。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至图9所示，一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，设于玻璃基板的解包系统中，其中，待解包的玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱1中，且每相邻两片玻璃基板101之间设置有至少一片间隔纸102。储料箱1具有位于上部的取料口11，解包系统至少具有用于自储料箱1中提取玻璃基板101的取片机械臂5，玻璃基板101由取片机械臂5自下向上运动地经取料口11被取出。
参见各附图所示，该检测取片粘纸的装置包括用于检测自储料箱1中被提取的物料100中是否存在间隔纸102的检测传感器3，该检测传感器3上至少具有检测探头31，物料100在经由取料口11被取片机械臂5提升的过程中，物料100的厚度方向完全经过检测探头31，亦即，检测探头31设置在物料100提升时的运动路径上，且物料100沿厚度方向依次经过检测探头31扫描，使得检测传感器3从物料100的侧边完整地对物料100进行扫描，以判断被提取的物料中是否有间隔纸102的存在。
其中，取片机械臂5通过驱动机构（图中未示出）驱动工作，该检测取片粘纸的装置还包括用于控制上述驱动机构工作状态的控制器（图中未示出），检测传感器3与该控制器之间信号连接，以在检测到取片粘纸时发出信号至控制器，由控制器控制驱动机构停止工作，或者做出其他的反馈指令。具体实施时，当检测传感器3检测到取片机械臂5提取的物料100中存在间隔纸102时，便会发出信号至控制器，由控制器控制驱动机构停机。
作为优选地，检测传感器3采用的为光纤传感器或者光电传感器，其检测探头31的延伸方向垂直于物料100被提升时的运动方向，检测精度高，避免取片时粘纸问题的发生。其具体工作原理为，由于玻璃基板101与间隔纸102采用不同的材料制成，检测传感器3从厚度方向分别扫描照射玻璃基板101与间隔纸102时反光率存在显然的差异，因此可根据此来判定被提取的物料100中是否有间隔纸102的存在。
而当被提取的物料100中含有多片玻璃基板101时，则由于相邻的两片玻璃基板101中有间隔纸102的存在，也同样可以用来判断有异常的发生，由控制器控制驱动机构停止工作而使得取片机械臂5暂停动作，由人工来解决异常。
在这里，玻璃基板101为液晶面板，该解包设备中还包括用于从储料箱1中提取间隔纸102的取纸机械臂6。该取纸机械臂6上设置有用于检测被提取物中是否存在玻璃基板101的检测元件，该检测元件也可以为能够从物料厚度方向进行扫描识别是否有玻璃基板101的检测传感器3，但现有技术中的检测元件成本更为低廉、有效。
检测传感器3的设置主要有如下几种方式，以下分实施例详细说明：
实施例1
参见图1至图6所示，解包系统至少具有用于承托储料箱1的承托装置2，该承托装置2此处实质为传输装置，即生产线中将盛放有待解包处理的液晶面板101的储料箱1输送至指定解包工位下的传输装置。检测传感器3固定地安装在承托装置2上，且检测探头31沿竖直方向高于取料口11，本实施例中，具体地，检测传感器3通过安装支架4安装在承托装置2上并位于储料箱1的外侧，且检测探头31自储料箱1的边框上方伸出至取料口11的上方。当物料10经由取料口11被取出而向上运动时，检测探头31与物料10之间最好具有微小间隙。
这样，当盛放有待解包的液晶面板101的储料箱1到达承托装置2上的解包工位时，取片机械臂5向下伸出并从储料箱1中提取液晶面板101。当拾取到液晶面板101后，取片机械臂5向上运动，被取片机械臂5提取到的物料100（液晶面板101，可能还附着有间隔纸102）沿厚度方向经过检测传感器3扫描检测，若检测传感器3没有检测到被提取的物料100中有间隔纸102的存在时，则表示没有粘连间隔纸102，取片机械臂5继续上行，完成取片动作，再由取纸机械臂6进行取纸操作。若检测传感器3检测到被提取的物料100中有间隔纸102的存在时，则代表有粘连到间隔纸102，或是粘连有多片玻璃基板101，检测传感器3发出信号至控制器，由控制器控制驱动机构工作，使得取片机械臂5停机，可以由人工来处理粘连的间隔纸102，避免粘纸造成碎片状况的发生。
实施例2
参见图7至图9所示，检测传感器3设置在取片机械臂5的下部上，该取片机械臂5上具有用于吸附提取液晶面板101的负压工作头51（即负压吸盘），所有工作中的负压工作头51的底端面形成用于吸附提取液晶面板101的吸附面，检测探头31沿竖直方向低于该吸附面，使得取料100被从储料箱1中转移至取片机械臂5上吸附面的过程中，物料100沿厚度方向均经过检测传感器3的扫描检测，以使得检测传感器3获取被提取的物料100中是否有间隔纸102的存在，并据此判断是否有粘连，避免粘纸造成碎片状况的发生。
综上，本发明的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其中通过设置检测传感器3，使得取片机械臂5从储料箱1中取料时，物料100能够沿厚度方向均经过检测传感器3上检测探头31的扫描检测，以检测被提取的物料100中是否有间隔纸102的存在，从而判断是否发生了粘纸问题，避免在提取物料时发生异常而造成破片风险。该检测取片粘纸的装置结构简单，检测精确度高，易于在原有设备上进行改造，成本较低，具有良好的使用性能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，设于玻璃基板的解包系统中，待解包的所述玻璃基板沿厚度方向依次叠放于储料箱中，且每相邻两片所述玻璃基板之间设置有至少一片间隔纸，所述储料箱具有位于上部的取料口，所述解包系统至少具有用于自所述储料箱中提取所述玻璃基板的取片机械臂，所述玻璃基板由所述取片机械臂自下向上运动地经所述取料口被取出，其特征在于：所述装置包括用于检测自所述储料箱中被提取的物料中是否存在所述间隔纸的检测传感器，所述检测传感器上至少具有所述检测探头，所述物料在经由所述取料口被所述取片机械臂提升的过程中，所述物料在厚度方向上完全经过所述检测探头。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述解包系统至少具有用于承托所述储料箱的承托装置，所述检测传感器固定安装在所述承托装置上，且所述检测探头沿竖直方向高于所述取料口。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：当所述物料经所述取料口被取出而向上运动时，所述检测探头与所述物料之间具有间隙。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述检测传感器设置在所述取片机械臂的下部上，所述取片机械臂上具有用于吸附所述物料的吸附面，所述检测探头沿竖直方向低于所述吸附面。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述取片机械臂上具有多个用于吸附提取所述玻璃基板的负压工作头，所有所述负压工作头的底端面形成所述吸附面，所述吸附面与所述检测探头之间沿竖直方向的距离大于单片所述玻璃基板的厚度。
6.根据权利要求4所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述解包系统还包括用于提取所述间隔纸的取纸机械臂，所述取纸机械臂上设置有用于检测被提取物中是否存在所述玻璃基板的检测元件。
7.根据权利要求1所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述取片机械臂通过驱动机构驱动工作，所述装置还包括用于控制所述驱动机构工作状态的控制器，所述检测传感器与所述控制器之间信号连接。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：当所述检测传感器检测到所述取片机械臂上提取到的所述物料中存在所述间隔纸时，所述控制器控制所述驱动机构停止工作。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述检测传感器为光纤传感器或光电传感器。
10.根据权利要求1至9任一项所述的玻璃基板解包系统中检测取片粘纸的装置，其特征在于：所述玻璃基板为液晶面板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190329 |