CN109625948B - 一种pcb板自动化收放板机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动化收放板机及其工作方法，包括安装座、支撑架、滚送盘、收放柜、转盘、鼓风架、横轨杆、纵轨杆和抓放座，所述安装座两端均设置有支撑架，两个所述支撑架上方均水平设置有滚送盘。本发明的有益效果是：鼓风架上的若干个吹风筒同步对板体鼓吹热风，保证PCB板本身在被收放时的干燥性，且吹除PCB板上的灰尘杂质，保证了PCB板在被收放时的整洁性，随后，收放柜上的液压泵二通过液压杆带动转盘向下移动至收装斗中，机械臂通过夹爪夹取PCB板后，液压杆再带动转盘升高，滚轮三带动机械臂从活动槽中伸出移动，将PCB板放入装放框的装槽中，完成PCB板的自动化收放，该收放板机工作使用更加省时省力，且工作更加高效。

Description

一种PCB板自动化收放板机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种收放板机，具体为一种PCB板自动化收放板机及其工作方法，属于收放板机应用技术领域。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

PCB板在生产加工时，需要收放板机将PCB板进行收放至装放框中进行存纳，方便工作人员对PCB板进行整理、包装工作。

现有的用于PCB板的收放板机在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于PCB板的收放板机在使用时的自动化程度低，使用费时费力，且对PCB板进行收放的效率慢，且对PCB板收放的容纳量低，且对PCB板收放时，收放板机不能对板体进行干燥、除尘清洁，导致PCB板在装放框中长时间存纳易潮湿、锈蚀，导致PCB板在使用时易短路损坏，且收放板机只能对同种宽度、厚度大小的PCB板进行收放工作，适配性比较低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的用于PCB板的收放板机在使用时的自动化程度低，使用费时费力，且对PCB板进行收放的效率慢，且对PCB板收放的容纳量低，且对PCB板收放时，收放板机不能对板体进行干燥、除尘清洁，导致PCB板在装放框中长时间存纳易潮湿、锈蚀，导致PCB板在使用时易短路损坏，且收放板机只能对同种宽度、厚度大小的PCB板进行收放工作，适配性比较低的问题，而提出一种PCB板自动化收放板机及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种PCB板自动化收放板机，包括安装座、支撑架、滚送盘、收放柜、转盘、鼓风架、横轨杆、纵轨杆和抓放座，所述安装座两端均设置有支撑架，两个所述支撑架上方均水平设置有滚送盘，且所述安装座内部两端均设置有收放柜，两个所述收放柜上方均设置有转盘，所述安装座一端边缘处上方设置有横轨杆，且所述横轨杆两端均套设有两个纵轨杆，两个所述纵轨杆下方均设置有鼓风架，两个鼓风架分别与两个转盘相匹配，两个所述滚送盘与两个转盘之间均设置有抓放座；

两个所述滚送盘两侧均设置有滚动带，两个所述滚动带两端均套设有电动轮；

所述抓放座底部两端均设置有转斗，且两个所述转斗上方均纵向设置有两个电机一，所述电机一顶部均垂直设置有套板，且所述套板下方纵向设置有四个液压泵一，四个所述液压泵一上方均贯穿设置有液压杆，所述液压杆贯穿套板，且所述液压杆顶部垂直设置有托板，所述托板上方设置有电机二，且所述电机二上方转动连接有转板，且所述转板一端设置有两个抓钩；

所述转盘为圆形结构，且所述转盘边缘处等弧度设置有四个置放板，所述置放板上等间距设置有若干个凹槽，且四个所述置放板两两之间均设置有内凹的卡槽，通过卡槽与收装斗内的固定组件卡接，保证机械臂将PCB板夹取移动至装槽中更加稳固牢靠，所述转盘下方设置有电机三；

其中，四个所述置放板下方均设置有中空的套框，所述套框内部套设有滚轮二；

所述收放柜内部设置有中空的收装斗，且所述收放柜两端均纵向设置有侧支板，所述收装斗中部纵向设置有液压泵二，且所述液压泵二上方贯穿设置有所述液压杆，所述液压杆上方设置有支撑板，所述转盘安装在支撑板上，且所述收装斗两端均纵向设置有叠收座，叠收座上的若干层装放框共同载放PCB板，且若干层装放框中均设置有若干个装槽，提高了该收放板机对PCB板的载装、收放的容纳量，且提高了PCB板被收放的效率；

其中，两个所述侧支板上均等间距设置有若干个中空的活动槽，所述活动槽内部设置有机械臂；

所述叠收座上等间距设置有若干个装放框，若干个所述装放框两两之间均设置有翻转板，所述叠收座底部设置有液压泵三，所述液压泵三通过液压杆与翻转板连接；

若干个所述机械臂两端均设置有滚轮三，且若干个所述机械臂一端对称设置有两个夹爪，机械臂通过夹爪夹取PCB板后，液压杆再带动转盘升高，滚轮三带动机械臂从活动槽中伸出移动，将PCB板放入装放框的装槽中，完成PCB板的自动化收放，该收放板机工作使用更加省时省力，且工作更加高效；

所述纵轨杆上方设置有电机四，且所述电机四套设在横轨杆两端的轨槽一中，所述鼓风架上方设置有电机五，且所述电机五套设在所述纵轨杆两端的轨槽二中；

其中，所述鼓风架上交叉设置有两个转杆，两个所述转杆上等间距贯穿设置若干个吹风筒，两个所述转杆的焊接处连接有电机六，电机六带动转杆和若干个吹风筒同步旋转，保证鼓风架对PCB板鼓吹热风的热风散布更均匀、全面，且提高了PCB板被干燥、清洁的效率和质量。

本发明的进一步技术改进在于：所述滚动带上并排摆放若干个板体，且电动轮通过滚动带与板体呈活动连接，若干个板体上方均套设有连接片，通过连接片方便抓钩抓起PCB板移动。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机一底部设置有滚轮一，且所述转斗中设置有转槽，所述电机一通过滚轮一在转槽中与电机二和抓钩均呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述抓钩一端连接有液压油缸，且液压油缸与抓钩呈活动连接，通过液压油缸带动抓钩翻动夹取PCB板，且电机二通过转板与抓钩转动连接，且液压泵一通过液压杆与抓钩活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机三与转盘和滚轮二均呈转动连接，且电机三通过螺栓与支撑板固定连接，电机三在带动转盘转动时，配合若干个滚轮二同步滚动，保证转盘带动PCB板转动更加平稳，减小了PCB板的抖动以及PCB板与转盘之间的擦碰。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压泵二通过液压杆与转盘呈活动连接，且翻转板中部设置有转轴，所述液压泵三通过液压杆与翻转板和若干个装放框均呈活动连接。，液压泵三通过液压杆带动翻转板和装放框上下调节移动，方便机械臂将PCB板装放入装槽中。

本发明的进一步技术改进在于：若干个所述装放框上均等间距设置若干个为中空结构的装槽，若干个所述装槽与板体相匹配，板体即为PCB板，通过装槽装放PCB板。

本发明的进一步技术改进在于：所述所述机械臂内部的电机通过滚轮三与机械臂和夹爪均呈活动连接，且机械臂、抓放座、鼓风架和装放框上均设置有红外传感器和PLC控制器。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机四在轨槽一中与纵轨杆、且电机五在轨槽二中与鼓风架均呈活动连接，且电机六与转杆和吹风筒均呈转动连接，且吹风筒中设置有蓄电板、风机和电阻丝，且蓄电板与电阻丝电连接，通过蓄电板对电阻丝通电加热，风机工作鼓风，从而对PCB板鼓吹热风进行干燥和除尘清洁，纵轨杆通过电机四在横轨杆的轨槽一中前后移动，从而带动鼓风架前后往复调节移动，保证鼓风架能够前后往复边移动边对PCB板鼓风，提高了PCB板被干燥、除尘的效率和全面性，且鼓风架通过电机五在轨槽二中上下调节移动，从而调节吹风筒对PCB板的吹风间距，保证鼓风架对不同高度、大小的PCB板鼓风干燥、除尘的位置都更加适宜。

一种PCB板自动化收放板机的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：PCB板被摆装在滚送盘的滚动带中，电动轮带动滚动带转动，带动板体向前移动，当板体移动至抓放座的抓钩正下方时，抓钩夹抓起板体上的连接片，电机二通过转板带动抓钩和板体旋转摆送，将板体落放到转盘的置放板上；

步骤二：随后，鼓风架上的若干个吹风筒同步对板体鼓吹热风，且吹除PCB板上的灰尘杂质，随后，收放柜上的液压泵二通过液压杆带动转盘向下移动至收装斗中，机械臂通过夹爪夹取PCB板后，液压杆再带动转盘升高，滚轮三带动机械臂从活动槽中伸出移动，将PCB板放入装放框的装槽中，完成PCB板的自动化收放；

步骤三：通过两个滚送盘上的两个滚动带共同载放PCB板，且同步进行输送PCB板进行收放，配合叠收座上的若干层装放框共同载放PCB板，PCB板在被抓放座摆放到转盘的置放板后，电机三带动转盘旋动，在转盘旋转的同时，鼓风架上的若干个吹风筒同步对PCB板鼓吹热风，且两个转杆呈交叉设置，配合电机六带动转杆和若干个吹风筒同步旋转，置放板上的若干个凹槽提高与PCB板之间的摩擦力；

步骤四：抓放座上的液压泵一通过液压杆上下调节抓钩的高度，且电机一通过滚轮一在转斗的转槽中滚动，带动抓钩前后移动，纵轨杆通过电机四在横轨杆的轨槽一中前后移动，带动鼓风架前后往复调节移动，且鼓风架通过电机五在轨槽二中上下调节移动，调节吹风筒对PCB板的吹风间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，PCB板被摆装在滚送盘的滚动带中，电动轮带动滚动带转动，从而带动板体向前移动，当板体移动至抓放座的抓钩正下方时，抓钩夹抓起板体上的连接片，电机二通过转板带动抓钩和板体旋转摆送，将板体落放到转盘的置放板上，随后，鼓风架上的若干个吹风筒同步对板体鼓吹热风，保证PCB板本身在被收放时的干燥性，且吹除PCB板上的灰尘杂质，保证了PCB板在被收放时的整洁性，随后，收放柜上的液压泵二通过液压杆带动转盘向下移动至收装斗中，机械臂通过夹爪夹取PCB板后，液压杆再带动转盘升高，滚轮三带动机械臂从活动槽中伸出移动，将PCB板放入装放框的装槽中，完成PCB板的自动化收放，该收放板机工作使用更加省时省力，且工作更加高效。

该收放板机两端均设置有滚送盘，且滚送盘两侧均设置有滚动带，通过两个滚送盘上的两个滚动带共同载放PCB板，且同步进行输送PCB板进行收放，配合叠收座上的若干层装放框共同载放PCB板，且若干层装放框中均设置有若干个装槽，提高了该收放板机对PCB板的载装、收放的容纳量，且提高了PCB板被收放的效率。

PCB板在被抓放座摆放到转盘的置放板后，电机三带动转盘旋动，在转盘旋转的同时，鼓风架上的若干个吹风筒同步对PCB板鼓吹热风，保证吹风筒对PCB板的鼓风面积和角度更加全面，且两个转杆呈交叉设置，配合电机六带动转杆和若干个吹风筒同步旋转，保证鼓风架对PCB板鼓吹热风的热风散布更均匀、全面，且提高了PCB板被干燥、清洁的效率和质量，且转盘上等弧度设置有四个置放板，转盘可同步带动四个PCB板进行转动，提高了PCB板被干燥、清洁的效率，且配合置放板上的若干个凹槽提高与PCB板之间的摩擦力，防止PCB板在转动时，从转盘上脱落导致损坏，且电机三在带动转盘转动时，配合若干个滚轮二同步滚动，保证转盘带动PCB板转动更加平稳，减小了PCB板的抖动以及PCB板与转盘之间的擦碰。

抓放座上的液压泵一通过液压杆上下调节抓钩的高度，且电机一通过滚轮一在转斗的转槽中滚动，从而带动抓钩前后移动，保证抓放座对PCB板的抓接位置更加精准、适宜，且保证抓放座能够抓接转运不同大小、宽度的PCB板，保证了该收放板机适配的广泛性；纵轨杆通过电机四在横轨杆的轨槽一中前后移动，从而带动鼓风架前后往复调节移动，保证鼓风架能够前后往复边移动边对PCB板鼓风，提高了PCB板被干燥、除尘的效率和全面性，且鼓风架通过电机五在轨槽二中上下调节移动，从而调节吹风筒对PCB板的吹风间距，保证鼓风架对不同高度、大小的PCB板鼓风干燥、除尘的位置都更加适宜；该收放板机操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构正视图。

图2为本发明支撑架结构俯视图。

图3为本发明抓放座结构示意图。

图4为本发明转斗俯视图。

图5为本发明电机一结构示意图。

图6为本发明转盘结构示意图。

图7为本发明收放柜截面图。

图8为本发明叠收座结构示意图。

图9为本发明装放框结构正视图。

图10为本发明机械臂正视图。

图11为本发明横轨杆与纵轨杆连接正视图。

图12为本发明转盘与吹风筒的连接示意图。

图中：1、安装座；2、支撑架；3、滚送盘；4、收放柜；5、转盘；6、鼓风架；7、横轨杆；8、纵轨杆；9、抓放座；10、滚动带；11、板体；12、电动轮；13、转斗；14、电机一；15、套板；16、液压泵一；17、液压杆；18、托板；19、电机二；20、转板；21、抓钩；22、转槽；23、滚轮一；24、置放板；25、凹槽；26、电机三；27、卡槽；28、套框；29、滚轮二；30、收装斗；31、侧支板；32、液压泵二；33、支撑板；34、叠收座；35、活动槽；36、机械臂；37、装放框；38、翻转板；39、液压泵三；40、装槽；41、滚轮三；42、夹爪；43、轨槽一；44、电机四；45、轨槽二；46、电机五；47、吹风筒；48、电机六；49、转杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种PCB板自动化收放板机，包括安装座1、支撑架2、滚送盘3、收放柜4、转盘5、鼓风架6、横轨杆7、纵轨杆8和抓放座9，安装座1两端均设置有支撑架2，两个支撑架2上方均水平设置有滚送盘3，且安装座1内部两端均设置有收放柜4，两个收放柜4上方均设置有转盘5，安装座1一端边缘处上方设置有横轨杆7，且横轨杆7两端均套设有两个纵轨杆8，两个纵轨杆8下方均设置有鼓风架6，两个鼓风架6分别与两个转盘5相匹配，两个滚送盘3与两个转盘5之间均设置有抓放座9；

两个滚送盘3两侧均设置有滚动带10，两个滚动带10两端均套设有电动轮12；

抓放座9底部两端均设置有转斗13，且两个转斗13上方均纵向设置有两个电机一14，电机一14顶部均垂直设置有套板15，且套板15下方纵向设置有四个液压泵一16，四个液压泵一16上方均贯穿设置有液压杆17，液压杆17贯穿套板15，且液压杆17顶部垂直设置有托板18，托板18上方设置有电机二19，且电机二19上方转动连接有转板20，且转板20一端设置有两个抓钩21；

转盘5为圆形结构，且转盘5边缘处等弧度设置有四个置放板24，置放板24上等间距设置有若干个凹槽25，且四个置放板24两两之间均设置有内凹的卡槽27，通过卡槽27与收装斗30内的固定组件卡接，保证机械臂36将PCB板夹取移动至装槽40中更加稳固牢靠，转盘5下方设置有电机三26；

其中，四个置放板24下方均设置有中空的套框28，套框28内部套设有滚轮二29；

收放柜4内部设置有中空的收装斗30，且收放柜4两端均纵向设置有侧支板31，收装斗30中部纵向设置有液压泵二32，且液压泵二32上方贯穿设置有液压杆17，液压杆17上方设置有支撑板33，转盘5安装在支撑板33上，且收装斗30两端均纵向设置有叠收座34，叠收座34上的若干层装放框37共同载放PCB板，且若干层装放框37中均设置有若干个装槽40，提高了该收放板机对PCB板的载装、收放的容纳量，且提高了PCB板被收放的效率；

其中，两个侧支板31上均等间距设置有若干个中空的活动槽35，活动槽35内部设置有机械臂36；

叠收座34上等间距设置有若干个装放框37，若干个装放框37两两之间均设置有翻转板38，叠收座34底部设置有液压泵三39，液压泵三39通过液压杆17与翻转板38连接；

若干个机械臂36两端均设置有滚轮三41，且若干个机械臂36一端对称设置有两个夹爪42，机械臂36通过夹爪42夹取PCB板后，液压杆17再带动转盘5升高，滚轮三41带动机械臂36从活动槽35中伸出移动，将PCB板放入装放框37的装槽40中，完成PCB板的自动化收放，该收放板机工作使用更加省时省力，且工作更加高效；

纵轨杆8上方设置有电机四44，且电机四44套设在横轨杆7两端的轨槽一43中，鼓风架6上方设置有电机五46，且电机五46套设在纵轨杆8两端的轨槽二45中；

其中，鼓风架6上交叉设置有两个转杆49，两个转杆49上等间距贯穿设置若干个吹风筒47，两个转杆49的焊接处连接有电机六48，电机六48带动转杆49和若干个吹风筒47同步旋转，保证鼓风架6对PCB板鼓吹热风的热风散布更均匀、全面，且提高了PCB板被干燥、清洁的效率和质量。

作为本发明较佳的实施例，滚动带10上并排摆放若干个板体11，且电动轮12通过滚动带10与板体11呈活动连接，若干个板体11上方均套设有连接片，通过连接片方便抓钩21抓起PCB板移动。

作为本发明较佳的实施例，电机一14底部设置有滚轮一23，且转斗13中设置有转槽22，电机一14通过滚轮一23在转槽22中与电机二19和抓钩21均呈活动连接。

作为本发明较佳的实施例，抓钩21一端连接有液压油缸，且液压油缸与抓钩21呈活动连接，通过液压油缸带动抓钩21翻动夹取PCB板，且电机二19通过转板20与抓钩21转动连接，且液压泵一16通过液压杆17与抓钩21活动连接。

作为本发明较佳的实施例，电机三26与转盘5和滚轮二29均呈转动连接，且电机三26通过螺栓与支撑板33固定连接，电机三26在带动转盘5转动时，配合若干个滚轮二29同步滚动，保证转盘5带动PCB板转动更加平稳，减小了PCB板的抖动以及PCB板与转盘5之间的擦碰。

作为本发明较佳的实施例，液压泵二32通过液压杆17与转盘5呈活动连接，且翻转板38中部设置有转轴，液压泵三39通过液压杆17与翻转板38和若干个装放框37均呈活动连接。，液压泵三39通过液压杆17带动翻转板38和装放框37上下调节移动，方便机械臂将PCB板装放入装槽40中。

作为本发明较佳的实施例，若干个装放框37上均等间距设置若干个为中空结构的装槽40，若干个装槽40与板体11相匹配，板体11即为PCB板，通过装槽40装放PCB板。

作为本发明较佳的实施例，机械臂36内部的电机通过滚轮三41与机械臂36和夹爪42均呈活动连接，且机械臂36、抓放座9、鼓风架6和装放框37上均设置有红外传感器和PLC控制器，通过型号为OS137-3的红外传感器识别PCB板的位置，再通过型号为CPM1A的PLC控制器控制机械臂36、抓放座9、鼓风架6和装放框37对PCB板进行移动收放工作。

作为本发明较佳的实施例，电机四44在轨槽一43中与纵轨杆8、且电机五46在轨槽二45中与鼓风架6均呈活动连接，且电机六48与转杆49和吹风筒47均呈转动连接，且吹风筒47中设置有蓄电板、风机和电阻丝，且蓄电板与电阻丝电连接，通过蓄电板对电阻丝通电加热，风机工作鼓风，从而对PCB板鼓吹热风进行干燥和除尘清洁，纵轨杆8通过电机四44在横轨杆7的轨槽一43中前后移动，从而带动鼓风架6前后往复调节移动，保证鼓风架6能够前后往复边移动边对PCB板鼓风，提高了PCB板被干燥、除尘的效率和全面性，且鼓风架6通过电机五46在轨槽二45中上下调节移动，从而调节吹风筒47对PCB板的吹风间距，保证鼓风架6对不同高度、大小的PCB板鼓风干燥、除尘的位置都更加适宜。

一种PCB板自动化收放板机的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：PCB板被摆装在滚送盘3的滚动带10中，电动轮12带动滚动带10转动，带动板体11向前移动，当板体11移动至抓放座9的抓钩21正下方时，抓钩21夹抓起板体11上的连接片，电机二19通过转板20带动抓钩21和板体11旋转摆送，将板体11落放到转盘5的置放板24上；

步骤二：随后，鼓风架6上的若干个吹风筒47同步对板体11鼓吹热风，且吹除PCB板上的灰尘杂质，随后，收放柜4上的液压泵二32通过液压杆17带动转盘5向下移动至收装斗30中，机械臂36通过夹爪42夹取PCB板后，液压杆17再带动转盘5升高，滚轮三41带动机械臂36从活动槽35中伸出移动，将PCB板放入装放框37的装槽40中，完成PCB板的自动化收放；

步骤三：通过两个滚送盘3上的两个滚动带10共同载放PCB板，且同步进行输送PCB板进行收放，配合叠收座34上的若干层装放框37共同载放PCB板，PCB板在被抓放座9摆放到转盘5的置放板24后，电机三26带动转盘5旋动，在转盘5旋转的同时，鼓风架6上的若干个吹风筒47同步对PCB板鼓吹热风，且两个转杆49呈交叉设置，配合电机六48带动转杆49和若干个吹风筒47同步旋转，置放板24上的若干个凹槽25提高与PCB板之间的摩擦力；

步骤四：抓放座9上的液压泵一16通过液压杆17上下调节抓钩21的高度，且电机一14通过滚轮一23在转斗13的转槽22中滚动，带动抓钩21前后移动，纵轨杆8通过电机四44在横轨杆7的轨槽一43中前后移动，带动鼓风架6前后往复调节移动，且鼓风架6通过电机五46在轨槽二45中上下调节移动，调节吹风筒47对PCB板的吹风间距。

本发明的有益效果是：

本发明在使用时，PCB板被摆装在滚送盘3的滚动带10中，电动轮12带动滚动带10转动，从而带动板体11向前移动，当板体11移动至抓放座9的抓钩21正下方时，抓钩21夹抓起板体11上的连接片，电机二19通过转板20带动抓钩21和板体11旋转摆送，将板体11落放到转盘5的置放板24上，随后，鼓风架6上的若干个吹风筒47同步对板体11鼓吹热风，保证PCB板本身在被收放时的干燥性，且吹除PCB板上的灰尘杂质，保证了PCB板在被收放时的整洁性，随后，收放柜4上的液压泵二32通过液压杆17带动转盘5向下移动至收装斗30中，机械臂36通过夹爪42夹取PCB板后，液压杆17再带动转盘5升高，滚轮三41带动机械臂36从活动槽35中伸出移动，将PCB板放入装放框37的装槽40中，完成PCB板的自动化收放，该收放板机工作使用更加省时省力，且工作更加高效。

该收放板机两端均设置有滚送盘3，且滚送盘3两侧均设置有滚动带10，通过两个滚送盘3上的两个滚动带10共同载放PCB板，且同步进行输送PCB板进行收放，配合叠收座34上的若干层装放框37共同载放PCB板，且若干层装放框37中均设置有若干个装槽40，提高了该收放板机对PCB板的载装、收放的容纳量，且提高了PCB板被收放的效率。

PCB板在被抓放座9摆放到转盘5的置放板24后，电机三26带动转盘5旋动，在转盘5旋转的同时，鼓风架6上的若干个吹风筒47同步对PCB板鼓吹热风，保证吹风筒47对PCB板的鼓风面积和角度更加全面，且两个转杆49呈交叉设置，配合电机六48带动转杆49和若干个吹风筒47同步旋转，保证鼓风架6对PCB板鼓吹热风的热风散布更均匀、全面，且提高了PCB板被干燥、清洁的效率和质量，且转盘5上等弧度设置有四个置放板24，转盘5可同步带动四个PCB板进行转动，提高了PCB板被干燥、清洁的效率，且配合置放板24上的若干个凹槽25提高与PCB板之间的摩擦力，防止PCB板在转动时，从转盘5上脱落导致损坏，且电机三26在带动转盘5转动时，配合若干个滚轮二29同步滚动，保证转盘5带动PCB板转动更加平稳，减小了PCB板的抖动以及PCB板与转盘5之间的擦碰。

抓放座9上的液压泵一16通过液压杆17上下调节抓钩21的高度，且电机一14通过滚轮一23在转斗13的转槽22中滚动，从而带动抓钩21前后移动，保证抓放座9对PCB板的抓接位置更加精准、适宜，且保证抓放座9能够抓接转运不同大小、宽度的PCB板，保证了该收放板机适配的广泛性；纵轨杆8通过电机四44在横轨杆7的轨槽一43中前后移动，从而带动鼓风架6前后往复调节移动，保证鼓风架6能够前后往复边移动边对PCB板鼓风，提高了PCB板被干燥、除尘的效率和全面性，且鼓风架6通过电机五46在轨槽二45中上下调节移动，从而调节吹风筒47对PCB板的吹风间距，保证鼓风架6对不同高度、大小的PCB板鼓风干燥、除尘的位置都更加适宜；该收放板机操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

工作原理：PCB板被摆装在滚送盘3的滚动带10中，电动轮12带动滚动带10转动，带动板体11向前移动，当板体11移动至抓放座9的抓钩21正下方时，抓钩21夹抓起板体11上的连接片，电机二19通过转板20带动抓钩21和板体11旋转摆送，将板体11落放到转盘5的置放板24上，随后，鼓风架6上的若干个吹风筒47同步对板体11鼓吹热风，且吹除PCB板上的灰尘杂质，随后，收放柜4上的液压泵二32通过液压杆17带动转盘5向下移动至收装斗30中，机械臂36通过夹爪42夹取PCB板后，液压杆17再带动转盘5升高，滚轮三41带动机械臂36从活动槽35中伸出移动，将PCB板放入装放框37的装槽40中，完成PCB板的自动化收放，通过两个滚送盘3上的两个滚动带10共同载放PCB板，且同步进行输送PCB板进行收放，配合叠收座34上的若干层装放框37共同载放PCB板，PCB板在被抓放座9摆放到转盘5的置放板24后，电机三26带动转盘5旋动，在转盘5旋转的同时，鼓风架6上的若干个吹风筒47同步对PCB板鼓吹热风，且两个转杆49呈交叉设置，配合电机六48带动转杆49和若干个吹风筒47同步旋转，置放板24上的若干个凹槽25提高与PCB板之间的摩擦力，抓放座9上的液压泵一16通过液压杆17上下调节抓钩21的高度，且电机一14通过滚轮一23在转斗13的转槽22中滚动，带动抓钩21前后移动，纵轨杆8通过电机四44在横轨杆7的轨槽一43中前后移动，带动鼓风架6前后往复调节移动，且鼓风架6通过电机五46在轨槽二45中上下调节移动，调节吹风筒47对PCB板的吹风间距。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：包括安装座（1）、支撑架（2）、滚送盘（3）、收放柜（4）、转盘（5）、鼓风架（6）、横轨杆（7）、纵轨杆（8）和抓放座（9），所述安装座（1）两端均设置有支撑架（2），两个所述支撑架（2）上方均水平设置有滚送盘（3），且所述安装座（1）内部两端均设置有收放柜（4），两个所述收放柜（4）上方均设置有转盘（5），所述安装座（1）一端边缘处上方设置有横轨杆（7），且所述横轨杆（7）两端均套设有两个纵轨杆（8），两个所述纵轨杆（8）下方均设置有鼓风架（6），两个鼓风架（6）分别与两个转盘（5）相匹配，两个所述滚送盘（3）与两个转盘（5）之间均设置有抓放座（9）；

两个所述滚送盘（3）两侧均设置有滚动带（10），两个所述滚动带（10）两端均套设有电动轮（12）；

所述抓放座（9）底部两端均设置有转斗（13），且两个所述转斗（13）上方均纵向设置有两个电机一（14），所述电机一（14）顶部均垂直设置有套板（15），且所述套板（15）下方纵向设置有四个液压泵一（16），四个所述液压泵一（16）上方均贯穿设置有液压杆（17），所述液压杆（17）贯穿套板（15），且所述液压杆（17）顶部垂直设置有托板（18），所述托板（18）上方设置有电机二（19），且所述电机二（19）上方转动连接有转板（20），且所述转板（20）一端设置有两个抓钩（21）；

所述转盘（5）为圆形结构，且所述转盘（5）边缘处等弧度设置有四个置放板（24），所述置放板（24）上等间距设置有若干个凹槽（25），且四个所述置放板（24）两两之间均设置有内凹的卡槽（27），所述转盘（5）下方设置有电机三（26）；

其中，四个所述置放板（24）下方均设置有中空的套框（28），所述套框（28）内部套设有滚轮二（29）；

所述收放柜（4）内部设置有中空的收装斗（30），且所述收放柜（4）两端均纵向设置有侧支板（31），所述收装斗（30）中部纵向设置有液压泵二（32），且所述液压泵二（32）上方贯穿设置有所述液压杆（17），所述液压杆（17）上方设置有支撑板（33），所述转盘（5）安装在支撑板（33）上，且所述收装斗（30）两端均纵向设置有叠收座（34）；

其中，两个所述侧支板（31）上均等间距设置有若干个中空的活动槽（35），所述活动槽（35）内部设置有机械臂（36）；

所述叠收座（34）上等间距设置有若干个装放框（37），若干个所述装放框（37）两两之间均设置有翻转板（38），所述叠收座（34）底部设置有液压泵三（39），所述液压泵三（39）通过液压杆（17）与翻转板（38）连接；

若干个所述机械臂（36）两端均设置有滚轮三（41），且若干个所述机械臂（36）一端对称设置有两个夹爪（42）；

所述纵轨杆（8）上方设置有电机四（44），且所述电机四（44）套设在横轨杆（7）两端的轨槽一（43）中，所述鼓风架（6）上方设置有电机五（46），且所述电机五（46）套设在所述纵轨杆（8）两端的轨槽二（45）中；

其中，所述鼓风架（6）上交叉设置有两个转杆（49），两个所述转杆（49）上等间距贯穿设置若干个吹风筒（47），两个所述转杆（49）的焊接处连接有电机六（48）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述滚动带（10）上并排摆放若干个板体（11），且电动轮（12）通过滚动带（10）与板体（11）呈活动连接，若干个板体（11）上方均套设有连接片。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述电机一（14）底部设置有滚轮一（23），且所述转斗（13）中设置有转槽（22），所述电机一（14）通过滚轮一（23）在转槽（22）中与电机二（19）和抓钩（21）均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述抓钩（21）一端连接有液压油缸，且液压油缸与抓钩（21）呈活动连接，且电机二（19）通过转板（20）与抓钩（21）转动连接，且液压泵一（16）通过液压杆（17）与抓钩（21）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述电机三（26）与转盘（5）和滚轮二（29）均呈转动连接，且电机三（26）通过螺栓与支撑板（33）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述液压泵二（32）通过液压杆（17）与转盘（5）呈活动连接，且翻转板（38）中部设置有转轴，所述液压泵三（39）通过液压杆（17）与翻转板（38）和若干个装放框（37）均呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，若干个所述装放框（37）上均等间距设置若干个为中空结构的装槽（40），若干个所述装槽（40）与板体（11）相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述所述机械臂（36）内部的电机通过滚轮三（41）与机械臂（36）和夹爪（42）均呈活动连接，且机械臂（36）、抓放座（9）、鼓风架（6）和装放框（37）上均设置有红外传感器和PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于，所述电机四（44）在轨槽一（43）中与纵轨杆（8）、且电机五（46）在轨槽二（45）中与鼓风架（6）均呈活动连接，且电机六（48）与转杆（49）和吹风筒（47）均呈转动连接，且吹风筒（47）中设置有蓄电板、风机和电阻丝，且蓄电板与电阻丝电连接。

10.一种PCB板自动化收放板机的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：PCB板被摆装在滚送盘（3）的滚动带（10）中，电动轮（12）带动滚动带（10）转动，带动板体（11）向前移动，当板体（11）移动至抓放座（9）的抓钩（21）正下方时，抓钩（21）夹抓起板体（11）上的连接片，电机二（19）通过转板（20）带动抓钩（21）和板体（11）旋转摆送，将板体（11）落放到转盘（5）的置放板（24）上；

步骤二：随后，鼓风架（6）上的若干个吹风筒（47）同步对板体（11）鼓吹热风，且吹除PCB板上的灰尘杂质，随后，收放柜（4）上的液压泵二（32）通过液压杆（17）带动转盘（5）向下移动至收装斗（30）中，机械臂（36）通过夹爪（42）夹取PCB板后，液压杆（17）再带动转盘（5）升高，滚轮三（41）带动机械臂（36）从活动槽（35）中伸出移动，将PCB板放入装放框（37）的装槽（40）中，完成PCB板的自动化收放；

步骤三：通过两个滚送盘（3）上的两个滚动带（10）共同载放PCB板，且同步进行输送PCB板进行收放，配合叠收座（34）上的若干层装放框（37）共同载放PCB板，PCB板在被抓放座（9）摆放到转盘（5）的置放板（24）后，电机三（26）带动转盘（5）旋动，在转盘（5）旋转的同时，鼓风架（6）上的若干个吹风筒（47）同步对PCB板鼓吹热风，且两个转杆（49）呈交叉设置，配合电机六（48）带动转杆（49）和若干个吹风筒（47）同步旋转，置放板（24）上的若干个凹槽（25）提高与PCB板之间的摩擦力；

步骤四：抓放座（9）上的液压泵一（16）通过液压杆（17）上下调节抓钩（21）的高度，且电机一（14）通过滚轮一（23）在转斗（13）的转槽（22）中滚动，带动抓钩（21）前后移动，纵轨杆（8）通过电机四（44）在横轨杆（7）的轨槽一（43）中前后移动，带动鼓风架（6）前后往复调节移动，且鼓风架（6）通过电机五（46）在轨槽二（45）中上下调节移动，调节吹风筒（47）对PCB板的吹风间距。

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