CN211920257U

CN211920257U - 画框绷框机的自动上料装置

Info

Publication number: CN211920257U
Application number: CN202020372367.7U
Authority: CN
Inventors: 刘明旭
Original assignee: Yondfar Controls Co ltd
Current assignee: Yondfar Controls Co ltd
Priority date: 2020-03-21
Filing date: 2020-03-21
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-03-21

Abstract

本实用新型涉及画框绷框机，特别涉及一种画框绷框机的自动上料装置。其包括画布上料架，所述画布上料架上横向设置送布转轴，所述画布上料架出料端设有画框上料架，画框上料架上设有两个互相平行的侧挡架，两个侧挡架沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架下部设有顶紧组件和托料组件。本实用新型通过侧挡架、顶紧组件和托料组件的设置，能够实现画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。

Description

画框绷框机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及画框绷框机，特别涉及一种画框绷框机的自动上料装置。

背景技术

美术画框为矩形木框，一般长宽为200~1200mm, 厚度15-50mm。木框正面绷以画布，画布张紧后布边翻到背面打钉固定。正面供创作美术作品。制作美术画框的方法有人工绷框和机械绷框，人工绷框工作效率较低，工人劳动强度大，已经渐渐被机械绷框所取代。

现有技术中，公布号为CN108407527A的中国专利公开了一种自动钉框机，其包括顶板、升降框、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置，在工作时，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆将升降框升起；然后通过人工手动方式在框槽中放入画布，画布覆盖顶板上的框槽，且画布的中心大约在框槽的中心；启动前后定位气缸和左右定位气缸，前后钉枪板和左右钉枪板移动到框槽的边上；画框定位装置的双轴气缸启动，定位板下降到画布上方，操作人员手动放入画框，画框的正面与画布接触，画框相邻的两侧分别与两个定位板相接触，然后将画框向下压，画框压入到框槽内，然后完成后续打钉操作。

上述技术方案在使用中存在一些问题：采用人工手动方式进行画布和画框的上料操作，导致画框绷框机的生产受制于操作人员的上料速度，画框绷框的自动化效率较低，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种画框绷框机的自动上料装置，能够自动实现画框和画布的连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种画框绷框机的自动上料装置，包括画布上料架，所述画布上料架上横向设置送布转轴，送布转轴一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架；所述画布上料架出料端设有画框上料架，画框上料架上设有两个互相平行的侧挡架，两个侧挡架沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸，多个顶紧气缸分成两组分布在两个侧挡架下部，所述顶紧气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架下部，顶紧气缸的活塞杆从一个侧挡架外侧面向相对的另一个侧挡架横向伸出；所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸，多个托料气缸分成两组分布在两个侧挡架下部，托料气缸的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架下部，托料气缸的活塞杆下端连接托料块一端，托料块另一端从一个侧挡架外侧面向相对的另一个侧挡架横向伸出，托料块中部通过销轴铰接托料固定板下端，托料固定板上端通过销轴铰接侧挡架下部；两个所述侧挡架正下方设有多个互相平行的上料辊轴，多个上料辊轴沿着画布和画框的上料方向设置，所述上料辊轴两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架上。

通过采用上述技术方案，在使用时，画布卷套装在送布转轴上进行放卷，画框层叠放置在两个侧挡架中并依次落入下方的画布上。画框在下落时，位于两个侧挡架中层叠放置的多个画框中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托起，多个画框中位于最下方的第二个由顶紧组件的多个顶紧气缸顶紧，然后托料组件的多个托料气缸带动托料块后撤，被托起的最下方的画框落入下方的画布上，完成下料后，托料气缸带动托料块回到托料位置，顶紧组件的多个顶紧气缸释放画框，堆叠的多个画框整体下落，其中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托住，按照此工作顺序依次完成多个画框的连续逐个下落，实现了画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。

进一步的，两个侧挡架的出料端设有吊架，吊架上部固接上横梁，上横梁两端固接画框上料架两侧顶部，吊架侧面垂直设置挡料气缸，挡料气缸的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸的活塞杆上连接挡料板，画框上料架一侧固定传感器支架，传感器支架上设有检测传感器，检测传感器位于侧挡架和挡料板之间。

通过采用上述技术方案，画框在输送过程中前端面碰到挡料板时，挡料板能够让画框调整姿态，使得画框的前端面与画框的输送方向保持垂直；同时，挡料板还能够控制画框在画布上以合理的位置放行，使得每个画框的画布在裁切后，其前后所留布边长度合乎要求，才能在后续工序完成前后对边的绷布打钉。

进一步的，侧挡架固定在侧挡架安装纵梁上，侧挡架安装纵梁的前后端分别固接导向块，侧挡架安装纵梁前后端的导向块分别滑动连接在两个相互平行的导向杆上。

通过采用上述技术方案，工作人员能够带动侧挡架安装纵梁和侧挡架横向移动，从而调节两个侧挡架之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。

进一步的，画框上料架上设有缓冲辊，缓冲辊位于送布转轴和上料辊轴之间，缓冲辊两端连接限位板，限位板固定在画框上料架底部，限位板上沿高度方向设有限位滑槽，缓冲辊端部位于限位滑槽中并能够沿着限位滑槽上下滑动。

通过采用上述技术方案，缓冲辊的重力下压画布，使得画布能够完全展开，当画布被下游打钉部牵引时，画布拉动缓冲辊沿限位滑槽向上移动，当缓冲辊到达上限位时启动送布转轴放卷更多的布，当缓冲辊到达下限位时停止送布转轴放卷画布。

进一步的，画框上料架上设有第一导布辊和第二导布辊，第一导布辊和第二导布辊分别位于缓冲辊的进布端和出布端，第一导布辊两端转动连接第一轴承座，第一轴承座固定在画框上料架上，第二导布辊两端转动连接第二轴承座，第二轴承座固定在画框上料架上。

通过采用上述技术方案，第一导布辊和第二导布辊能够对放卷的画布起到导向作用，保证画布舒展平稳准确的进行上料输送。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过侧挡架、顶紧组件和托料组件的设置，能够实现画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率；

2.通过挡料气缸和挡料板的设置，能够让画框的前端面与画框的输送方向保持垂直；同时，挡料板还能够控制画框在画布上以合理的位置放行，使得每个画框的画布在裁切后，其前后所留布边长度合乎要求，在后续工序完成前后对边的绷布打钉；

3.通过导向块和导向杆的设置，能够调节两个侧挡架之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。

附图说明

图1是本实用新型的正面立体图；

图2是本实用新型的背面立体图；

图3是本实用新型的托料组件的结构图；

图4是体现导向杆和导向块装配关系图。

图中，1、画框上料架；2、侧挡架；3、顶紧气缸；4、托料气缸；5、托料块；6、托料固定板；7、侧挡架安装纵梁；8、导向杆；9、导向块； 12、画布上料架；13、送布转轴； 18、第一导布辊；19、第二导布辊；20、缓冲辊；21、限位板；22、限位滑槽；23、上料辊轴；24、上横梁；25、吊架；26、挡料气缸；27、挡料板；28、检测传感器；29、传感器支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型主要包括画布上料架12，画布上料架12上横向设置用于画布放卷的送布转轴13。送布转轴13一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架12。在使用时，画布卷套装在送布转轴13上进行放卷。送布转轴13为气胀轴，送布转轴13由电机通过减速器驱动。气胀轴松开时，带空心纸芯的画布卷可以从侧面套入其上，装到正确位置时胀开定位。

如图1所示，画布上料架12出料端设有用于将画框放置到画布上的画框上料架1，画框上料架1上设有两个互相平行的侧挡架2，两个侧挡架2沿着上料方向左右对称设置。在上料时，画框层叠放置在两个侧挡架2中并依次落入下方的画布上。

为了保证画框依次落入画布上，如图1和2所示，两个侧挡架2下部设有顶紧组件和托料组件，顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸3，多个顶紧气缸3分成两组分布在两个侧挡架2下部。顶紧气缸3的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架2下部，顶紧气缸3的活塞杆从一个侧挡架2外侧面向相对的另一个侧挡架2横向伸出。托料组件包括多个垂直设置的托料气缸4，多个托料气缸4分成两组分布在两个侧挡架2下部。托料气缸4的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架2下部，如图3所示，托料气缸4的活塞杆下端连接托料块5一端，托料块5另一端从一个侧挡架2外侧面向相对的另一个侧挡架2横向伸出，托料块5中部通过销轴铰接托料固定板6下端，托料固定板6上端通过销轴铰接侧挡架2下部。在工作时，位于两个侧挡架2中层叠放置的多个画框全部下落，其中位于最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托住，多个画框中位于最下方的第二个由顶紧组件的多个顶紧气缸顶紧，然后托料组件的多个托料气缸带动托料块后撤，被托起的最下方的画框落入下方的画布上。完成下料后，托料气缸带动托料块回到托料位置，顶紧组件的多个顶紧气缸释放画框，堆叠的多个画框中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托起，按照此工作顺序依次完成多个画框的连续下料。

如图1所示，两个侧挡架2的出料端设有吊架25，吊架25上部固接上横梁24，上横梁24两端固接画框上料架1两侧顶部。吊架25侧面垂直设置挡料气缸26，挡料气缸26的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸26的活塞杆上连接挡料板27。画框上料架1一侧固定传感器支架29，传感器支架29上设有检测传感器28，检测传感器位于侧挡架2和挡料板27之间。在挡料气缸驱动下，挡料板能够下降一定的高度并阻挡画布上的画框。画框从两个侧挡架2之间落到画布上时，无法保证画框前端面与画框的输送方向保持垂直。当画框前端面碰到挡料板27时，挡料板27能够让画框调整姿态，使得画框的前端面与画框的输送方向保持垂直。此时，再通过挡料气缸驱动挡料板上行，画框随画布顺利前行。同时，挡料板还能够控制画框在画布上以合理的位置放行，使得每个画框的画布在裁切后，其前后所留布边长度合乎要求，才能在后续工序完成前后对边的绷布打钉。

为了满足不同尺寸规格的画框上料需求，如图4所示，侧挡架2固定在侧挡架安装纵梁7上，侧挡架安装纵梁7的前后端分别固接导向块9，侧挡架安装纵梁7前后端的导向块9分别滑动连接在两个相互平行的导向杆8上。在工作时，人工带动侧挡架安装纵梁和侧挡架横向移动，从而调节两个侧挡架2之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。

如图1所示，两个侧挡架2正下方设有多个互相平行的上料辊轴23，多个上料辊轴23沿着画布和画框的上料方向设置。上料辊轴23两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架1上。在使用时，画布沿着上料辊轴23向前输送，在输送过程中，画框依次掉落在画布上，并随着画布前行到下一个工作。

为了保证画布能够在输送过程中完全展开。如图1和2所示，画框上料架1上设有缓冲辊20，缓冲辊20位于送布转轴13和上料辊轴23之间。缓冲辊20两端连接限位板21，限位板21固定在画框上料架1底部，限位板21上沿高度方向设有限位滑槽22，缓冲辊20端部位于限位滑槽22中并能够沿着限位滑槽22上下滑动。从送布转轴上放卷的画布绕过缓冲辊20后进入上料辊轴上，缓冲辊20的重力下压画布，使得画布能够完全展开，当画布被下游打钉部牵引时，画布拉动缓冲辊沿限位滑槽向上移动，当缓冲辊到达上限位时启动送布转轴放卷更多的布，当缓冲辊到达下限位时停止送布转轴放卷画布，这样打钉部牵引画布时，所需的牵引力很小。

如图1所示，画框上料架1上设有第一导布辊18和第二导布辊19，第一导布辊18和第二导布辊19分别位于缓冲辊20的进布端和出布端。第一导布辊18两端转动连接第一轴承座，第一轴承座固定在画框上料架1上。第二导布辊19两端转动连接第二轴承座，第二轴承座固定在画框上料架1上。第一导布辊18和第二导布辊19能够对放卷的画布起到导向作用，保证画布舒展平稳准确的进行上料输送。

本实用新型的工作原理是：在使用时，画布卷套装在送布转轴上进行放卷，画框层叠放置在两个侧挡架中并依次落入下方的画布上。画框在下落时，位于两个侧挡架中层叠放置的多个画框中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托起，多个画框中位于最下方的第二个由顶紧组件的多个顶紧气缸顶紧，然后托料组件的多个托料气缸带动托料块后撤，被托起的最下方的画框落入下方的画布上，完成下料后，托料气缸带动托料块回到托料位置，顶紧组件的多个顶紧气缸释放画框，堆叠的多个画框全部落下，其中最下方的一个由托料组件的多个托料气缸带动托料块托住，按照此工作顺序依次完成多个画框的连续下落，实现了画框和画布的自动连续上料，提高了画框绷框机的自动化率和工作效率。工作人员能够带动侧挡架安装纵梁和侧挡架横向移动，从而调节两个侧挡架之间的间距，使得两个侧挡架能够满足不同尺寸规格的画框上料需求。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种画框绷框机的自动上料装置，包括画布上料架（12），所述画布上料架（12）上横向设置送布转轴（13），送布转轴（13）一端通过轴承转动连接轴承座，轴承座连接在画布上料架（12），其特征在于：所述画布上料架（12）出料端设有画框上料架（1），画框上料架（1）上设有两个互相平行的侧挡架（2），两个侧挡架（2）沿着上料方向左右对称设置；两个所述侧挡架（2）下部设有顶紧组件和托料组件，所述顶紧组件包括多个水平设置的顶紧气缸（3），多个顶紧气缸（3）分成两组分布在两个侧挡架（2）下部，所述顶紧气缸（3）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（2）下部，顶紧气缸（3）的活塞杆从一个侧挡架（2）外侧面向相对的另一个侧挡架（2）横向伸出；所述托料组件包括多个垂直设置的托料气缸（4），多个托料气缸（4）分成两组分布在两个侧挡架（2）下部，托料气缸（4）的缸体通过连接件可拆卸的连接在侧挡架（2）下部，托料气缸（4）的活塞杆下端连接托料块（5）一端，托料块（5）另一端从一个侧挡架（2）外侧面向相对的另一个侧挡架（2）横向伸出，托料块（5）中部通过销轴铰接托料固定板（6）下端，托料固定板（6）上端通过销轴铰接侧挡架（2）下部；两个所述侧挡架（2）正下方设有多个互相平行的上料辊轴（23），多个上料辊轴（23）沿着画布和画框的上料方向设置，所述上料辊轴（23）两端转动连接上料轴承座，上料轴承座固定在画框上料架（1）上。

2.根据权利要求1所述的画框绷框机的自动上料装置，其特征在于：两个所述侧挡架（2）的出料端设有吊架（25），吊架（25）上部固接上横梁（24），上横梁（24）两端固接画框上料架（1）两侧顶部，吊架（25）侧面垂直设置挡料气缸（26），挡料气缸（26）的活塞杆朝向地面设置，挡料气缸（26）的活塞杆上连接挡料板（27），画框上料架（1）一侧固定传感器支架（29），传感器支架（29）上设有检测传感器（28），检测传感器（28）位于侧挡架（2）和挡料板（27）之间。

3.根据权利要求1所述的画框绷框机的自动上料装置，其特征在于：所述侧挡架（2）固定在侧挡架安装纵梁（7）上，侧挡架安装纵梁（7）的前后端分别固接导向块（9），侧挡架安装纵梁（7）前后端的导向块（9）分别滑动连接在两个相互平行的导向杆（8）上。

4.根据权利要求1所述的画框绷框机的自动上料装置，其特征在于：所述画框上料架（1）上设有缓冲辊（20），缓冲辊（20）位于送布转轴（13）和上料辊轴（23）之间，缓冲辊（20）两端连接限位板（21），限位板（21）固定在画框上料架（1）底部，限位板（21）上沿高度方向设有限位滑槽（22），缓冲辊（20）端部位于限位滑槽（22）中并能够沿着限位滑槽（22）上下滑动。

5.根据权利要求4所述的画框绷框机的自动上料装置，其特征在于：所述画框上料架（1）上设有第一导布辊（18）和第二导布辊（19），第一导布辊（18）和第二导布辊(19)分别位于缓冲辊（20）的进布端和出布端，第一导布辊（18）两端转动连接第一轴承座，第一轴承座固定在画框上料架（1）上，第二导布辊（19）两端转动连接第二轴承座，第二轴承座固定在画框上料架（1）上。