CN211469974U - 一种用于手机零部件上下料挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手机零部件上下料挂机，包括：机架，设置有工作台；料盘支架，固设在工作台上，用于固定料盘；挂具固定装置，固设在工作台上，并位于料盘支架侧边，用于固定挂具组件；撑开装置，固设在工作台上，用于撑开挂具组件上的挂具，便于机械手取走挂具组件上的产品；机械手，设置在机架旁边，用于将挂具上的产品取下，并放置在料盘上的容置槽内；控制装置，与挂具固定装置、撑开装置和机械手电连接；本实用新型的挂架相比原有通过人工下料，效率更高，不会造成产品划伤，产品质量有保障，自动化下料不仅能满足现代工业的快速生产需要，而且人工使用少，用工成本低。

Description

一种用于手机零部件上下料挂机

技术领域

本实用新型涉及上下料挂机相关技术领域，特别涉及一种用于手机零部件上下料挂机。

背景技术

原有的挂具组件上的产品是通过人工操作取下，需要人工较多，用工成本大，耗时长，无法实现多个同时操作的工作模式快速进行，拉低工作效率，另外，人工取产品容易造成产品划伤，使得产品质量得不到很好的保障。原有上下料技术原始落后，无法适应现代工业的快速生产模式，拉低企业整体利润，工作效率持续低下、产品质量无法得到保障。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决挂具组件上的产品是通过人工操作取下，效率低下、产品质量无法得到保障，以及无法适应现代工业的快速生产模式的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于手机零部件上下料挂机以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种用于手机零部件上下料挂机，包括：

机架，设置有工作台；

料盘支架，固设在工作台上，用于固定料盘；

挂具固定装置，固设在工作台上，并位于料盘支架侧边，用于固定挂具组件；

撑开装置，固设在工作台上，用于撑开挂具组件上的挂具，便于机械手取走挂具组件上的产品；

机械手，设置在机架旁边，用于将挂具上的产品取下，并放置在料盘上的容置槽内；

控制装置，与挂具固定装置、撑开装置和机械手电连接。

挂具组件固定在挂具固定装置上，控制装置控制机械手移动并夹住挂具组件上的产品，控制装置控制撑开装置撑开挂具，机械手移开将产品放置在料盘上，整个下料过程通过自动化实现，相比原有通过人工下料，效率更高，不会造成产品划伤，产品质量有保障，自动化下料不仅能满足现代工业的快速生产需要，而且人工使用少，用工成本低。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，多个挂具等距设置在挂杆上，并在挂杆两侧形成两排，产品设置在挂具上，挂具上设置有两个不处于同一高度的挡块。

在一些实施方式中，撑开装置上方设置有定位装置，定位装置用于将挂具组件上的挂具固定形成整齐的一排，由此，可以避免当挂具组件上的挂具未处于同一直线时，造成机械手抓取不到产品的现象。

在一些实施方式中，料盘支架包括：支撑杆、支撑板和料盘固定气缸，支撑杆下端与工作台固接，支撑板固设在支撑杆顶部，料盘固定气缸固设在支撑板上，并与控制装置电连接，料盘固定气缸用于固定放置在支撑板上的料盘。

在一些实施方式中，挂具固定装置包括：一对L型支撑板、固设在L型支撑板上的旋转气缸、与旋转气缸固接的连接板、与连接板固接的压紧气缸，压紧气缸输出端连接有用于压紧挂杆的压头，连接板上设置有使挂杆两端置入的凹槽，旋转气缸和压紧气缸与控制装置电连接。

在一些实施方式中，撑开装置包括：左撑开装置和右撑开装置，左撑开装置包括：左支架、固设在左支架上的左撑开气缸、与左撑开气缸输出端连接的左推板，左推板上等距设置有多个左推柱，右撑开装置包括：右支架、固设在右支架上的右撑开气缸、与右撑开气缸输出端连接的右推板，右推板上等距设置有多个右推柱，左推板高度高于右推板高度，左撑开气缸和右撑开气缸与控制装置电连接，左撑开气缸和右撑开气缸分别驱动左推柱、右推柱移动并分别与挂具上的挡块抵触，将挂具撑开便于机械手取走产品。

在一些实施方式中，定位装置包括：左定位装置和右定位装置，左定位装置包括：固设在左支架上的左支柱、与左支柱顶部固接的左顶板和固接在左顶板上的左滑台气缸，左滑台气缸输出端连接有左定位板，右定位装置包括：固设在右支架上的右支柱、与右支柱顶部固接的右顶板和固接在右顶板上的右滑台气缸，右滑台气缸输出端连接有右定位板，左定位板与右定位板高度一致，左滑台气缸和右滑台气缸与控制装置电连接，左滑台气缸和右滑台气缸分别驱动左定位板、右定位板与挂具抵触，从而将挂具组件上的挂具固定形成整齐的一排。

在一些实施方式中，机械手包括：机械臂和与机械臂连接的抓取组件，抓取组件包括：机械手连接杆、与机械手连接杆连接的机械手快换、与机械手快换连接的机械手连接板、与机械手连接板连接的多个气抓和与气抓连接的夹爪，机械手快换与控制装置电连接，气抓用于控制夹爪展开或闭合，实现夹取产品或松开产品。

在一些实施方式中，机架包括：主机架、固设在主机架上的工作台、固设在工作台上的上机架，上机架上设置有与控制装置电连接的显示屏，上机架顶部设置有与控制装置电连接的报警显示灯，工作台侧边设置有与控制装置电连接的控制按钮，主机架上铰接有柜门，主机架底部设置有万向轮和可调节高低的调节底座。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种用于手机零部件上下料挂机的结构示意图；

图2为一种用于手机零部件上下料挂机的料盘支架的结构示意图；

图3为一种用于手机零部件上下料挂机的挂具固定装置的结构示意图；

图4为一种用于手机零部件上下料挂机的挂具组件上的挂具的结构示意图；

图5为一种用于手机零部件上下料挂机的挂具固定装置、撑开装置和定位装置的结构示意图；

图6为一种用于手机零部件上下料挂机的抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种用于手机零部件上下料挂机，包括：机架、料盘支架2、挂具固定装置3、撑开装置、机械手7和控制装置。

其中，机架包括：主机架10、固设在主机架10上的工作台11、固设在工作台11上的上机架12，上机架12上设置有与控制装置电连接的显示屏13，上机架12顶部设置有与控制装置电连接的报警显示灯14，工作台11侧边设置有与控制装置电连接的控制按钮15，主机架10上铰接有柜门16，主机架10底部设置有万向轮17和可调节高低的调节底座18。

料盘支架2，固设在工作台11中部，包括：支撑杆20、支撑板21和料盘固定气缸22，支撑杆20下端设置有支座23，支座23与工作台11固接，支撑板21固设在支撑杆20顶部，料盘固定气缸22设置有多个，并固设在支撑板21边缘，料盘固定气缸22与控制装置电连接，料盘固定气缸22用于固定放置在支撑板21上的料盘24，料盘24上等距设置有多个容置产品的容置槽。

挂具固定装置3，设置有两组，分别设置在料盘支架2两侧，固设在支架底板30上，支架底板30与工作台11固接，挂具固定装置3用于固定挂具组件4上的挂杆41，挂具组件4包括挂杆41和挂具42，多个挂具42等距设置在挂杆41上，并在挂杆41两侧形成两排，产品43设置在挂具42上，挂具42上设置有两个挡块，分别是第一挡块44和第二挡块45，第一挡块44位置高于第二挡块45。

挂具固定装置3包括：一对L型支撑板31、分别固设在L型支撑板上的旋转气缸32、与旋转气缸32固接的连接板33、与连接板33固接的压紧气缸34，压紧气缸34输出端连接有压头37，压头37用于压紧挂杆41，连接板33上设置有凹槽35，凹槽35内设置有与挂杆41上定位孔配合的销钉36，销钉36高度等于或低于挂杆41厚度，挂杆41厚度大于凹槽35深度，旋转气缸32和压紧气缸34与控制装置电连接。

撑开装置，固设在支架底板30上，其设置有两组，撑开装置用于撑开挂具组件4上的挂具42，便于机械手取走挂具组件4上的产品43。

撑开装置包括：左撑开装置5和右撑开装置6，左撑开装置5设置在挂具固定装置3左侧，右撑开装置6设置在挂具固定装置3右侧，左侧和右侧位置是以图1中的位置为准(图5中位置与图1中相反)。

左撑开装置5包括：左支架51、固设在左支架51上的左撑开气缸52、与左撑开气缸52输出端连接的左推板53，左推板53上等距设置有多个左推柱54，右撑开装置6包括：右支架61、固设在右支架61上的右撑开气缸62、与右撑开气缸62输出端连接的右推板63，右推板63上等距设置有多个右推柱64，左支架51高度高于右支架61，因此，左推板53固定高度高于右推板高度63，左推板53与右推板63形状一致，左撑开气缸52和右撑开气缸62与控制装置电连接，左撑开气缸52和右撑开气缸62分别驱动左推柱54、右推柱64移动并分别与挂具52上的第一挡块44、第二挡块45抵触，将挂具42撑开便于机械手7取走产品43。

撑开装置上方设置有定位装置，定位装置用于将挂具组件4上的挂具42固定形成整齐的一排。

定位装置包括：左定位装置8和定位装置9，左定位装置8包括：固设在左支架51上的左支柱81、与左支柱81顶部固接的左顶板82和固接在左顶板82上的左滑台气缸83，左滑台气缸83输出端连接有左定位板84，右定位装置9包括：固设在右支架61上的右支柱91、与右支柱91顶部固接的右顶板92和固接在右顶板92上的右滑台气缸93，右滑台气缸93输出端连接有右定位板94，左定位板84与右定位板94高度一致，左定位板84与右定位板94形状一致，左滑台气缸83和右滑台气缸93与控制装置电连接，左滑台气缸83和右滑台气缸93分别驱动左定位板84、右定位板94与挂具42抵触，从而将挂具组件4上的挂具42固定形成整齐的一排。

机械手7包括：机械臂71和与机械臂71连接的抓取组件72，抓取组件72包括：机械手连接杆721、与机械手连接杆721连接的机械手快换722、与机械手快换722连接的机械手连接板723、与机械手连接板723连接的多个气抓724和与气抓724连接的夹爪725，机械手快换722、气抓724与控制装置电连接，气抓724用于控制夹爪725展开或闭合，实现夹取产品43或松开产品43。

控制装置为PLC编程控制器或者是微电脑。

一种用于手机零部件上下料挂机的控制原理：将空料盘24放置在支撑板21，将挂杆41两端分别置于挂具固定装置3两端的连接板33上的凹槽35内，按下控制按钮15启动，料盘固定气缸22将料盘24固定在支撑板21，压紧气缸34输出端的压头37压紧挂杆41，左滑台气缸83和右滑台气缸93同时启动，分别带动左定位板84、右定位板94与挂具42抵触，将挂具42固定形成整齐的一排，机械臂71带动抓取组件72移动到产品43上方，气抓724控制夹爪725展开并夹住产品43，左滑台气缸83和右滑台气缸93同时复位，左撑开气缸52和右撑开气缸62同时启动，分别驱动左推柱54、右推柱64移动，并分别与挂具52上的第一挡块44、第二挡块45抵触，将挂具42撑开，机械臂71带动抓取组件72移动到料盘24上方，并将产品43放置在料盘24上的容置槽内，同时左撑开气缸52和右撑开气缸62复位，当挂杆41上一排产品43取完，旋转气缸32启动，带动连接板33连动挂杆41旋转180度，使得挂杆41另一侧产品43朝上，按照上述步骤将挂杆41这一侧产品43取完，当一侧挂具组件4上产品43取完，机械手7按照上述步骤取料盘支架2另一侧挂具组件4上的产品43并放置到料盘24上的容置槽内。另外，本用于手机零部件上下料挂机也可以将料盘24上的产品上料至挂具42上或者其它工件上。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，包括：

机架，设置有工作台；

料盘支架，固设在所述工作台上，用于固定料盘；

挂具固定装置，固设在所述工作台上，并位于所述料盘支架侧边，用于固定挂具组件上的挂杆；

撑开装置，固设在所述工作台上，用于撑开所述挂具组件上的挂具，便于机械手取走挂具组件上的产品；

机械手，设置在机架旁边，用于将挂具上的产品取下，并放置在料盘上的容置槽内；

控制装置，与所述挂具固定装置、撑开装置和机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，多个所述的挂具等距设置在所述挂杆上，并在挂杆两侧形成两排，产品设置在挂具上，挂具上设置有两个不处于同一高度的挡块。

3.根据权利要求2所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的撑开装置上方设置有定位装置，定位装置用于将挂具组件上的挂具固定形成整齐的一排。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的料盘支架包括：支撑杆、支撑板和料盘固定气缸，所述支撑杆下端与所述工作台固接，所述支撑板固设在支撑杆顶部，料盘固定气缸固设在支撑板上，并与控制装置电连接，料盘固定气缸用于固定放置在支撑板上的料盘。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的挂具固定装置包括：一对L型支撑板、固设在L型支撑板上的旋转气缸、与旋转气缸固接的连接板、与连接板固接的压紧气缸，所述压紧气缸输出端连接有用于压紧挂杆的压头，所述连接板上设置有凹槽，所述旋转气缸和压紧气缸与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的撑开装置包括：左撑开装置和右撑开装置，左撑开装置包括：左支架、固设在左支架上的左撑开气缸、与左撑开气缸输出端连接的左推板，左推板上等距设置有多个左推柱，右撑开装置包括：右支架、固设在右支架上的右撑开气缸、与右撑开气缸输出端连接的右推板，右推板上等距设置有多个右推柱，左推板高度高于右推板高度，左撑开气缸和右撑开气缸与控制装置电连接，左撑开气缸和右撑开气缸分别驱动左推柱、右推柱移动并分别与挂具上的挡块抵触，将挂具撑开便于机械手取走产品。

7.根据权利要求6所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的定位装置包括：左定位装置和定位装置，左定位装置包括：固设在左支架上的左支柱、与左支柱顶部固接的左顶板和固接在左顶板上的左滑台气缸，所述左滑台气缸输出端连接有左定位板，右定位装置包括：固设在右支架上的右支柱、与右支柱顶部固接的右顶板和固接在右顶板上的右滑台气缸，所述右滑台气缸输出端连接有右定位板，左定位板与右定位板高度一致，所述左滑台气缸和右滑台气缸与所述控制装置电连接，左滑台气缸和右滑台气缸分别驱动左定位板、右定位板与挂具抵触，从而将挂具组件上的挂具固定形成整齐的一排。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的机械手包括：机械臂和与机械臂连接的抓取组件，所述抓取组件包括：机械手连接杆、与机械手连接杆连接的机械手快换、与机械手快换连接的机械手连接板、与机械手连接板连接的气抓和与气抓连接的夹爪，所述机械手快换、气抓与控制装置电连接，气抓用于控制夹爪展开或闭合，实现夹取产品或松开产品。

9.根据权利要求1所述的一种用于手机零部件上下料挂机，其特征在于，所述的机架包括：主机架、固设在主机架上的工作台、固设在工作台上的上机架，所述上机架上设置有与控制装置电连接的显示屏，所述上机架顶部设置有与控制装置电连接的报警显示灯，所述工作台侧边设置有与控制装置电连接的控制按钮，所述主机架上铰接有柜门，所述主机架底部设置有万向轮和可调节高低的调节底座。

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