CN113601143A - 一种流水线嵌入式压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线嵌入式压装机，包括流水线、工件托盘和压装机本体，压装机本体设于机架上流水线后侧，机架设于流水线下方，压装头设于流水线正上方，机架上设有顶升机构，顶升机构用于工作时将流水线上位于压装头正下方的工件托盘顶起，压装机本体中部前侧面上设有光栅感应器，所述光栅感应器与电源控制器相联，用于感应工件到位信息，流水线上压装机本体右侧设有阻挡气缸，阻挡气缸用于工件托盘随流水线运输至压装工位时止停。与现有技术相比，本发明采用光栅感应器和顶升机构将工件托盘定位并顶起，可有效防止压装时压装机的冲击力损坏流水线，实现了流水线与压装机的完美组合，自动化程度高，大大提高了生产效率，值得推广应用。

Description

一种流水线嵌入式压装机

技术领域

本发明涉及流水线与机械设备组合技术领域，尤其涉及一种流水线嵌入式压装机。

背景技术

流水线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，可大大提高工作效率及产量，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，在企业的批量生产中不可或缺。

压装机可作轴、套类另件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺，现有压装工艺大多需要将工件从流水线上拿下来，压装后再放回流水线上，工作效率无法满足现代化生产需求，有必要将压装机嵌入流水线，以提高压装工作效率。但工件托盘放置于流水线上，压装时压装机的冲击力很容易压坏流水线。

发明内容

为了解决上述背景技术问题，本发明提供了一种流水线嵌入式压装机，采用光栅感应器和阻挡气缸可将工件托盘止停，使工件定位于压装工位，并采用顶升机构将工件托盘顶起，有效防止了压装时压装机的冲击力损坏流水线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种流水线嵌入式压装机，包括流水线、工件托盘和压装机本体，所述流水线包括前、后两根并列安装的输送链和用于安装固定输送链的流水线架，所述工件托盘架设于两输送链上，所述压装机本体包括伺服电缸、压装头和电源控制器，其特征在于：所述压装机本体设于机架上流水线后侧，所述机架设于流水线下方，所述压装头设于流水线正上方，所述机架上设有安装座，所述安装座上两输送链之间设有顶升机构，所述顶升机构用于工作时将流水线输送链上位于压装头正下方的工件托盘顶起，防止压装时损坏流水线，所述压装机本体中部前侧面上设有光栅感应器，所述光栅感应器与电源控制器相联，用于感应工件到位信息，所述流水线上压装机本体右侧设有阻挡气缸，所述阻挡气缸用于工件托盘随流水线运输至压装工位时止停。

优选的，所述安装座包括安装平台和立板，所述立板设有两件，分别固定连接于机架上平面左、右两侧，所述安装平台固定连接于立板上平面上。

优选的，所述顶升机构包括气缸、推板组件、上楔块组件、下楔块组件，所述气缸安装于左侧立板左侧面上，该气缸的活塞杆穿过左侧立板，端部连接有推板组件，所述安装平台上设有方形通槽，所述推板组件上端穿过方形通槽，与下楔块组件底面固定连接，所述推板组件与方形通槽形成可左右直线移动连接，所述下楔块组件包括下楔块，所述下楔块底面与安装平台上平面相贴合，并与安装平台形成可左右直线移动连接，所述上楔块组件包括上楔块，所述上楔块设于下楔块上方，与下楔块相配合，所述上楔块组件上方设有顶板，所述顶板用于顶升工件托盘。

优选的，所述上楔块下端中间设有下开口槽，所述下开口槽内右侧面设为向左下方倾斜的第一斜面，所述上楔块左下端面设为向左下方倾斜的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面平行，且第一斜面长度大于第二斜面长度；所述下楔块上端中间设有上开口槽，所述上开口槽内左侧面为向左下方倾斜的第三斜面，所述第三斜面长度与第一斜面长度相等，且与第二斜面相贴合，所述下楔块右上端面设为向左下方倾斜的第四斜面，所述第四斜面长度与第二斜面长度相等，且与第一斜面相贴合。

优选的，所述上楔块组件包括两件上楔块和第一连接板，两件上楔块呈前后并列设置，所述第一连接板设于两件上楔块之间，所述顶板下端与第一连接板下平面固定连接。

优选的，所述下楔块组件包括两件下楔块和第二连接板，两件下楔块呈前后并列设置，所述第二连接板设于两件下楔块之间，所述第二连接板宽度与第一连接板宽度相等，两上楔块与两下楔块一一对应配合，所述推板组件上端与第二连接板下平面固定连接。

优选的，所述安装平台上平面上左侧设有左限位块，用于下楔块组件左移时限位，所述安装平台上平面上右侧设有右限位块，用于下楔块组件右移时限位；所述左限位块与右限位块之间形成上楔块组件上下直线移动的第一导向槽，所述安装平台上平面上于顶升机构的前侧和后侧对称设有两件角铁，两角铁背靠背设置，中间形成下楔块组件左右直线移动的第二导向槽。

优选的，所述安装平台上前侧角铁的前侧面左、右两边和后侧角铁的后侧面左、右两边均设有定位块，用于防止压装时两角铁产生撺动。

优选的，所述推板组件包括两件呈前后并列设置的推板和设于两推板之间的中间连接板，所述气缸的活塞杆端部与中间连接板固定连接，所述安装平台上设有两个方形通槽，两个方形通槽分别与两推板位置相对应，所述推板穿过对应方形通槽，上平面与下楔块组件固定连接。优选的，所述工件托盘四角均设有滑轮，滑轮的设置可以减小工件托盘与流水线架之间的摩擦力，左、右侧均设有呈左右对称的梯形凹槽，所述阻挡气缸的滚轮位置与梯形凹槽位置相对应。工件运输至压装工位时，阻挡气缸的滚轮升起与梯形凹槽底面接触，可防止工件托盘因贯性继续前进。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、采用光栅感应器感应工件到位信息，并将感应信息发送给电源控制器，电源控制器接收到工件到位信息，即发出指令控制流水线输送链停止运行，同时发出指令控制阻挡气缸使工件托盘停止向前移动，然后再发出指令控制顶升机构将工件托盘顶起；2、采用顶升机构将工件托盘顶起，可有效防止压装时压装机的冲击力损坏流水线；3、结构简单，操作方便，实现了流水线与压装机的完美组合，实现了流水线上自动压装，压装后自动转动至下一工序，自动化程度高，大大提高了生产效率，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例工件到位前结构示意图；

图2为本发明实施例工件到位后结构示意图；

图3为本发明实施例压装机本体、顶升机构及各限位块结构示意图；

图4为本发明实施例顶升机构顶升前示意图；

图5为本发明实施例顶升机构顶升前底部示意图；

图6为本发明实施例顶升机构顶升后示意图；

图7为本发明实施例上楔块、下楔块结构示意图；

图8为本发明实施例安装平台结构示意图；

图9为本发明实施例工件托盘结构示意图；

图10为本发明实施例阻挡气缸结构示意图。

图中：1、流水线，101、流水线输送链，102、流水线架，2、工件托盘，201、滑轮，202、梯形凹槽，3、压装机本体，301、压装头，302、伺服电缸，4、光栅感应器，5、顶升机构，501、上楔块，5011、下开口槽，5012、第一斜面，5013、第二斜面，502、第一连接板，503、下楔块，5031、上开口槽，5032、第三斜面，5033、第四斜面，504、第二连接板，5041、开口槽，505、顶板，506、气缸，507、推板组件，5071、推板，5072、中间连接板，6、安装座，601、安装平台，6011、方形通槽，602、立板，7、阻挡气缸，701、滚轮，702、安装板，8、角铁，9、左限位块，10、右限位块，11、定位块，12、机架。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至10所示，本发明实施例包括流水线1、工件托盘2和压装机本体3，流水线1包括前、后两根并列安装的输送链101和用于安装固定输送链的流水线架102，工件托盘2架设于两输送链101上。

压装机本体3包括伺服电缸301、压装头302和电源控制器，压装机本体3设于机架12上流水线1后侧，机架12设于流水线1下方，压装头301设于流水线1正上方，机架12上设有安装座6，安装座6包括安装平台601和立板602，立板602设有两件，分别固定连接于机架12上平面左、右两侧，安装平台601固定连接于立板602上平面上。

安装座6上两输送链101之间设有顶升机构5，顶升机构5用于工作时将流水线输送链101上位于压装头301正下方的工件托盘2顶起，防止压装时损坏流水线1，压装机本体3中部前侧面上设有光栅感应器4，光栅感应器4与电源控制器相联，用于感应工件G到位信息，流水线1上压装机本体3右侧设有阻挡气缸7，阻挡气缸7通过安装板702与流水线架102下侧面固定连接，阻挡气缸7用于工件托盘2随流水线1运输至压装工位时止停。

顶升机构5包括气缸506、推板组件507、上楔块组件、下楔块组件。

气缸506安装于左侧立板602左侧面上，该气缸506的活塞杆穿过左侧立板602，端部连接有推板组件。

上楔块组件包括两件上楔块501和第一连接板502，两件上楔块501呈前后并列设置，第一连接板502设于两件上楔块501之间，第一连接板502上平面上设有顶板505，顶板505用于顶升工件托盘2。

下楔块组件包括两件下楔块503和第二连接板504，两件下楔块503呈前后并列设置，第二连接板504设于两件下楔块503之间，第二连接板504宽度与第一连接板502宽度相等，上楔块501设于下楔块503上方，两上楔块501与两下楔块503一一对应配合，下楔块503底面与安装平台601上平面相贴合，并与安装平台601形成可左右直线移动连接。

上楔块501下端中间设有下开口槽5011，下开口槽5011内右侧面设为向左下方倾斜的第一斜面5012，上楔块501左下端面设为向左下方倾斜的第二斜面5013，第一斜面5012与第二斜面5013平行，且第一斜面5012长度大于第二斜面5013长度；下楔块503上端中间设有上开口槽5031，上开口槽5031内左侧面为向左下方倾斜的第三斜面5032，第三斜面5032长度与第一斜面5012长度相等，且与第二斜面5013相贴合，下楔块503右上端面设为向左下方倾斜的第四斜面5033，第四斜面5033长度与第二斜面5013长度相等，且与第一斜面5012相贴合。

推板组件507包括两件呈前后并列设置的推板5071和设于两推板5071之间的中间连接板5072，气缸506的活塞杆端部与中间连接板5072固定连接，安装平台601上设有两个方形通槽6011，两个方形通槽分别与两推板5071位置相对应，推板5071穿过对应方形通槽6011，推板5071与方形通槽6011形成可左右直线移动连接，推板5071上平面与第二连接板504下平面固定连接。

安装平台601上平面上左侧设有左限位块9，用于下楔块组件左移时限位，左限位块9设为倒L形，设有两件，位置与下楔块503位置相对应，且下楔块503初始位设于左限位块9倒L形缺口内。

安装平台601上平面上右侧设有右限位块10，用于下楔块组件右移时限位，右限位块10设为T形，该T形的左、右两缺口分别与两下楔块503位置相对应，第二连接板504右侧中间设有开口槽5041，用于两下楔块503右移时让位右限位块10，开口槽5041底面与右限位块10相贴合时，下楔块503移动到位停止，左限位块9与右限位块10之间形成上楔块组件上下直线移动的第一导向槽，下楔块503向右移时，上楔块501沿第一导向槽上移，从而带动第一连接板502上方的顶板505上移，从而将工件托盘2顶起。

安装平台601上平面上于顶升机构5的前侧和后侧对称设有两件角铁8，两角铁8背靠背设置，中间形成下楔块组件左右直线移动的第二导向槽。

作为优选，安装平台601上前角铁8的前侧面左、右两边和后角铁8的后侧面左、右两侧均设有定位块11，用于防止压装时两角铁8产生撺动

作为优选，工件托盘2四角均设有滑轮201，滑轮201的设置可以减小工件托盘2与流水线架102之间的摩擦力，工件托盘2左、右侧均设有呈左右对称的梯形凹槽202，阻挡气缸7的滚轮701位置与梯形凹槽202位置相对应。工件G运输至压装工位时，阻挡气缸7的滚轮701升起与梯形凹槽202底面接触，可防止工件托盘2因贯性继续前进。

本发明工作原理：当工件托盘2带着工件G随流水线输送链101输送至压装机本体3的压装工位时，压装机本体3上的光栅感应器4感应到工件G到位，并将工件G到位信息发送给电源控制器，电源控制器发出指令停止流水线运行，同时发出指令启动阻挡气缸7活塞杆下移，带动阻挡气缸7的滚轮701上升，阻挡住工件托盘2因贯性继续前移，然后电源控制器发出指令启动气缸506，气缸506活塞杆带动推板组件507向右移，推板组件507带动下楔块组件向右移，下楔块组件带动上楔块组件上移，从而带动上楔块组件上的顶板505上升，将工件托盘2顶起，此时电源控制器发出指令启动压装机本体上的伺服电缸302，带动压装头301向下压装工件G，压装完成后，电源控制器控制气缸506活塞杆向左回程，带动推板组件507向左移，推板组件507带动下楔块组件向左移，下楔块组件带动上楔块组件下移，从而带动上楔块组件上的顶板505下降，将工件托盘2重新放置于流水线上，同时电源控制器发出指令启动阻挡气缸7活塞杆上升，带动阻挡气缸7的滚轮701下降，再启动流水线，工件托盘2及工件G随流水线1转动至下一工序。本发明整个压装过程都由电源控制器自动控制，无需从流水线上拿下来，大大提高了工作效率，且因工件托盘2上升离开了流水线，有效防止了压装时产生的冲击力损坏流水线1。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种流水线嵌入式压装机，包括流水线、工件托盘和压装机本体，所述流水线包括前、后两根并列安装的输送链和用于安装固定输送链的流水线架，所述工件托盘架设于两输送链上，所述压装机本体包括伺服电缸、压装头和电源控制器，其特征在于：所述压装机本体设于机架上流水线后侧，所述机架设于流水线下方，所述压装头设于流水线正上方，所述机架上设有安装座，所述安装座上两输送链之间设有顶升机构，所述顶升机构用于工作时将流水线输送链上位于压装头正下方的工件托盘顶起，防止压装时损坏流水线，所述压装机本体中部前侧面上设有光栅感应器，所述光栅感应器与电源控制器相联，用于感应工件到位信息，所述流水线上压装机本体右侧设有阻挡气缸，用于工件托盘随流水线运输至压装工位时止停。

2.根据权利要求1所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述安装座包括安装平台和立板，所述立板设有两件，分别固定连接于机架上平面左、右两侧，所述安装平台固定连接于立板上平面上。

3.根据权利要求2所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述顶升机构包括气缸、推板组件、上楔块组件、下楔块组件，所述气缸安装于左侧立板左侧面上，该气缸的活塞杆穿过左侧立板，端部连接有推板组件，所述安装平台上设有方形通槽，所述推板组件上端穿过方形通槽，与下楔块组件底面固定连接，所述推板组件与方形通槽形成可左右直线移动连接，所述下楔块组件包括下楔块，所述下楔块底面与安装平台上平面相贴合，并与安装平台形成可左右直线移动连接，所述上楔块组件包括上楔块，所述上楔块设于下楔块上方，与下楔块相配合，所述上楔块组件上方设有顶板，所述顶板用于顶升工件托盘。

4.根据权利要求3所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述上楔块下端中间设有下开口槽，所述下开口槽内右侧面设为向左下方倾斜的第一斜面，所述上楔块左下端面设为向左下方倾斜的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面平行，且第一斜面长度大于第二斜面长度；所述下楔块上端中间设有上开口槽，所述上开口槽内左侧面为向左下方倾斜的第三斜面，所述第三斜面长度与第一斜面长度相等，且与第二斜面相贴合，所述下楔块右上端面设为向左下方倾斜的第四斜面，所述第四斜面长度与第二斜面长度相等，且与第一斜面相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述上楔块组件包括两件上楔块和第一连接板，两件上楔块呈前后并列设置，所述第一连接板设于两件上楔块之间，所述顶板下端与第一连接板下平面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述下楔块组件包括两件下楔块和第二连接板，两件下楔块呈前后并列设置，所述第二连接板设于两件下楔块之间，所述第二连接板宽度与第一连接板宽度相等，两上楔块与两下楔块一一对应配合，所述推板组件上端与第二连接板下平面固定连接。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述安装平台上平面上左侧设有左限位块，用于下楔块组件左移时限位，所述安装平台上平面上右侧设有右限位块，用于下楔块组件右移时限位；所述左限位块与右限位块之间形成上楔块组件上下直线移动的第一导向槽，所述安装平台上平面上于顶升机构的前侧和后侧对称设有两件角铁，两角铁背靠背设置，中间形成下楔块组件左右直线移动的第二导向槽。

8.根据权利要求7所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述安装平台上前侧角铁的前侧面左、右两边和后侧角铁的后侧面左、右两边均设有定位块，用于防止压装时两角铁产生撺动。

9.根据权利要求8所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述推板组件包括两件呈前后并列设置的推板和设于两推板之间的中间连接板，所述气缸的活塞杆端部与中间连接板固定连接，所述安装平台上设有两个方形通槽，两个方形通槽分别与两推板位置相对应，所述推板穿过对应方形通槽，上平面与下楔块组件固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种流水线嵌入式压装机，其特征在于：所述工件托盘四角均设有滑轮，左、右侧均设有呈左右对称的梯形凹槽，所述阻挡气缸的滚轮位置与梯形凹槽位置相对应。

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