CN107598519A - 一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，所述装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在所述输送链上具有多个工位，所述托盘阻挡顶升机构设置在输送链上的至少一个工位处，所述托盘阻挡顶升机构包括用以将托盘阻挡在对应工位处的阻挡结构和用以将阻挡结构阻挡的托盘进行顶升定位的顶升定位结构。该托盘阻挡顶升定位机构能够实现对托盘的自动定位，不需要人工参与，提供了生产效率，也改善了装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及装配线领域，尤其涉及一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构。
背景技术
对于现阶段的装配机装配面高度调整很长一段时间都是依靠人工手动调节，此举造成了装配机时常装配定位不准确即影响生产及装配效率与质量，同时又对工人的人身安全构成潜在的隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，在托盘移动到一个工位时能够对托盘进行自动定位以方便对托盘的工件进行装配和加工，并且不会影响装配线的正常运转。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，所述装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在所述输送链上具有多个工位，所述托盘阻挡顶升机构设置在输送链上的至少一个工位处，其特征在于，所述托盘阻挡顶升机构包括用以将托盘阻挡在对应工位处的阻挡结构和用以将阻挡结构阻挡的托盘进行顶升定位的顶升定位结构。
优选地，所述阻挡结构包括两个沿垂直于输送方向的方向对齐的阻挡块，两所述阻挡块能够同步地相向伸出或者背向缩回，两所述阻挡块在伸出后能够对输送链上的托盘进行阻挡。
优选地，两所述阻挡块的外侧分别设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的气缸杆分别与对应侧的阻挡块固定连接。
优选地，所述阻挡结构还包括用以检测托盘到达阻挡块位置的位置传感器，所述位置传感器与控制器信号连接。
优选地，所述顶升定位结构包括设置在输送链两侧的沿垂直于输送方向的方向对齐的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆向上伸出，并且在气缸杆的上端设置有定位销轴，所述定位销轴能够选择性地将托盘顶起以脱离输送链。
优选地，所述顶升定位结构还包括设置在输送链的两侧并且与上端延伸到对应侧的定位销轴正上方的托盘压板。
优选地，在每个托盘压板的延伸到定位销轴上方的部分上设置有与控制信号连接的位置传感器。
优选地，每个所述定位销轴上的顶端设置有凸起，在托盘上设置有与凸起配合的定位孔。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
该阻挡顶升定位机构能够在托盘移动到工位时自动阻挡顶升定位进而能够实现对工件在工位上的固定，不需要人工参与，提高了生产效率，同时也提高了装配的精度；该阻挡顶升定位机构在将托盘顶起之后不会影响输送链的正常运行，也进一步提高了生产效率。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图
图2是根据本发明的一个优选实施例的俯视图
图3是根据本发明的一个优选实施例的定位销轴未工作时的状态
图4是根据本发明的一个优选实施例的定位销轴工作时的状态
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
图1-4所示的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，所述装配线1包括能够带动托盘3沿着输送方向移动的输送链14和位于输送链14两侧的两导向条2，所述导向条2至少部分地位于输送链14上方并且至少部分地与位于托盘3下方的导向轮32对齐，这样托盘3放置在输送链14上时能够被限定在两导向条2之间。
所述托盘阻挡顶升定位机构包括阻挡结构和顶升定位结构。所述阻挡结构包括设置在输送链14两侧的两阻挡气缸41和分别设置在两阻挡气缸41的气缸杆上的阻挡块11，两阻挡块11均朝着输送链的方向设置，这样通过控制阻挡气缸41的气缸杆的伸出来阻挡托盘3的运动，并且两阻挡块11在垂直于输送方向的方向上对齐以保证两个阻挡块11能够同时阻挡托盘的沿垂直于输送方向的方向的两侧，当需要放行托盘3时缩回阻挡块11。所述阻挡块11在正常状态下处于伸出状态，即始终处于阻挡托盘3的状态。
为了减小托盘3与阻挡块11的碰撞造成的影响，所述托盘3与阻挡块11相互接触的位置均设置为斜面。
并且，所述阻挡结构还包括用以检测托盘3到达阻挡块11位置的位置传感器6，所述位置传感器6与控制器信号连接，当控制器根据位置传感器6的信息检测到托盘3到位时控制顶升定位结构动作。
所述顶升定位结构包括设置在输送链14的两侧的气缸杆向上伸出的两顶升气缸51，在所述顶升气缸51的气缸杆的端部固定有定位销轴12，两定位销轴12在垂直于输送方向的方向上对齐。在两导向条2上设置有与定位销轴12对应的通孔21，所述通孔21的直径略大于定位销轴12的直径以便于定位销轴12能够通过通孔21向上伸出。
所述顶升定位结构还包括设置在两导向条2的外侧且上端部分地延伸到对应侧的定位销轴12的正上方的托盘压板13，当定位销轴12在顶升气缸51的带动下向上移动且顶升托盘3时托盘压板13能够与定位销轴12挤压进而对托盘3固定以防止在装配时发生晃动。
为了进一步更好地对托盘3在顶升之后进行定位，在所述定位销轴12的上端部设置有凸起121，在所述托盘3上沿着垂直于输送方向的方向的两侧分别设置有与对应侧的定位销轴12上的凸起121配合的定位孔31，所述凸起121能够插入到定位孔31上进而能够起到更好的定位效果。
在所述托盘压板13延伸到定位销轴12正上方的部分设置有与所述控制器信号连接的位置传感器7，当所述控制器检测两个位置传感器7的到位信号时，说明托盘3已经被压紧，当只检测其中位置传感器7的到位信号，说明托盘发生了倾斜，当检测不到位置传感器7的信号，说明托盘在顶升的过程中发生故障。
在装配线上的每个工位都设置有上述托盘阻挡定顶升定位机构，这样当托盘3到达一个工位时，托盘3被顶起与输送链14脱离，输送链14可以一直保持运动，将其它的托盘带到其它的工位，这样能够有效地提高装配效率。在托盘3被顶起后，阻挡块11缩回，当托盘3上的工件在该工位完成装配之后，顶升定位结构缩回，托盘3落在输送链14上被运动下一个工位直至完成所有的装配，当托盘14被运走之后，阻挡件14被顶住继续对下一个托盘3进行阻挡。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，所述装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在所述输送链上具有多个工位，所述托盘阻挡顶升机构设置在输送链上的至少一个工位处，其特征在于，所述托盘阻挡顶升机构包括用以将托盘阻挡在对应工位处的阻挡结构和用以将阻挡结构阻挡的托盘进行顶升定位的顶升定位结构。
2.根据权利要求1所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，所述阻挡结构包括两个沿垂直于输送方向的方向对齐的阻挡块，两所述阻挡块能够同步地相向伸出或者背向缩回，两所述阻挡块在伸出后能够对输送链上的托盘进行阻挡。
3.根据权利要求2所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，两所述阻挡块的外侧分别设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的气缸杆分别与对应侧的阻挡块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，所述阻挡结构还包括用以检测托盘到达阻挡块位置的位置传感器，所述位置传感器与控制器信号连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，所述顶升定位结构包括设置在输送链两侧的沿垂直于输送方向的方向对齐的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆向上伸出，并且在气缸杆的上端设置有定位销轴，所述定位销轴能够选择性地将托盘顶起以脱离输送链。
6.根据权利要求5所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，所述顶升定位结构还包括设置在输送链的两侧并且与上端延伸到对应侧的定位销轴正上方的托盘压板。
7.根据权利要求6所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，在每个托盘压板的延伸到定位销轴上方的部分上设置有与控制信号连接的位置传感器。
8.根据权利要求6所述的一种装配线上的托盘阻挡顶升定位机构，其特征在于，每个所述定位销轴上的顶端设置有凸起，在托盘上设置有与凸起配合的定位孔。
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