CN110900136A - 一种助力器流水线产品托盘定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种助力器流水线产品托盘定位机构，包括主体机械组件、产品定位套件、旋转定位组件和气动摆动驱动器；所述产品定位套件和旋转定位组件安装于所述主体机械组件上，所述产品定位套件位于流水线输送线内侧；所述气动摆动驱动器的输出轴与所述旋转定位组件连接；所述产品定位套件的下端配套安装于所述旋转定位组件内，上端为凹槽结构；所述旋转定位组件带动所述产品定位套件轴向旋转。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、减轻劳动强度、提高安全性、提高效率和良品率等优点。

Description

一种助力器流水线产品托盘定位机构
技术领域
本发明涉及一种托盘定位机构，尤其是涉及一种助力器流水线产品托盘定位机构。
背景技术
自动化线上各种机械臂完成如装卸工件、定位夹紧、工件输送、切削加工甚至包装等工序，但在此工作之前，需在工件或工件托盘平面两轴方向定位后才能进一步完成以上预定的各道工艺过程，目前普遍适用气动阻挡机构定位、推夹抱式定位，这些方法往往撞击力度大，造成定位机构和托盘相互磨损，并且撞击后的回弹导致定位时间长；一些公司在流水线侧边安装挡停的方法，但是这种方法只是单边受力，产品定位误差偏大并且定位不稳定。
对于汽车生产中助力器产品的组装，由于助力器产品特性问题，即其底部有安装丝杆和推杆，助力器产品的生产定位通过助力器壳体上铆接四个螺丝来固定。目前生产线多为手动线，产品生产从上一站位到下一站位全部依靠人工搬运，或是半自动线产品通过输送链从上一站位输送到下一站位，然后人工取下放到装配站位。现有的这种方式增加了工人劳动强度同时也需要更多的工人。
因此，设计一种流水线上托盘定位机构，实现精确、稳定的定位，方便产品的在线组装，具有重要经济意义。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种助力器流水线产品托盘定位机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种助力器流水线产品托盘定位机构，包括主体机械组件、产品定位套件、旋转定位组件和气动摆动驱动器；
所述产品定位套件和旋转定位组件安装于所述主体机械组件上；所述主体机械组件安装于安装台面上，优选为装配站位的设备台面上；安装时，使得所述产品定位套件位于流水线输送线内侧；
所述气动摆动驱动器的输出轴与所述旋转定位组件连接；
所述产品定位套件的下端配套安装于所述旋转定位组件内，上端为凹槽结构；
产品托盘下部设有固定杆，固定杆与所述凹槽结构卡接。
所述旋转定位组件带动所述产品定位套件轴向旋转。
所述的旋转定位组件上设有限位销钉，所述产品定位套件沿其环向上设有与所述限位销钉配套的限位块。
当凹槽开口方向与输送链相同时，所述限位块的一端与所述限位销钉接触连接；当凹槽开口方向与输送链相反时，所述限位块的另一端与所述限位销钉接触连接。
所述助力器流水线产品托盘定位机构还包括控制器，所述控制器与气动摆动驱动器信号连接。
流水线上设有传感器来检测装配站位托盘的流入和流出，传感器检测信号发送给控制器，控制器发出信号驱动气动摆动驱动器。
所述产品定位套件的上端为两个直板和一个圆弧板组成的凹槽结构。
所述旋转定位组件包括主动齿轮、从动齿轮、胀紧套、轴承；所述气动摆动驱动器带动主动齿轮转动；胀紧套安装于主动齿轮内部，主动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮与所述产品定位套件连接；所述轴承套装于所述产品定位套件上。
所述轴承优选为深沟球轴承。
所述旋转定位组件还包括带止推滚珠滚针轴承，该带止推滚珠滚针轴承套装于所述产品定位套件上。
主体机械组件包括左侧间距调整定位件、右侧间距调整定位件、主体机械、压紧板和紧固件；所述左侧间距调整定位件和右侧间距调整定位件固定安装于装配站位的安装台面；所述主体机械结构可滑动、安装于所述左侧间距调整定位件和右侧间距调整定位件之间；所述主体机械结构上设有通槽；所述压紧板通过紧固件安装于所述主体机械结构上；所述紧固件从所述通槽中伸出，并与安装台面固定连接。
所述紧固件为锁紧螺丝。
所述主体机械上设有下沉结构，所述通槽设置于该下沉结构内；所述压紧板安装于该下沉结构内；所述凹槽两侧分别设有衬套。
本发明的工作原理为：
此助力器流水线产品托盘定位机构安装在装配站位的设备台面，产品定位套件在输送链内侧，当产品托盘沿输送链流动时，直接到达助力器流水线产品托盘定位机构(定位套杆初始位置开口朝向和输送链运行方向相反)，托盘下面固定杆直接流入产品定位套件内，装配站位感应到托盘进入，控制部分给出信号给气动摆动驱动器使产品定位套件向内转动90度(气动摆动驱动器处于中间位置)，产品定位套件开口方向垂直于输送链，进入产品装配位置；装配完成后控制部分给出信号给气动摆动驱动器装配完成信号，使产品定位套件按照原来转动方向转动90度(定位套杆5开口和初始方向转了180度，开口朝向和输送链运行方向相同)，托盘流出站位，流向下个下个站位。输送链中间安装的感应托盘流出的传感器感应到托盘流出后，给气动摆动驱动器托盘流出信号，气动摆动驱动器反转180度，产品定位套件开口回到初始位置，整个过程完成。
此发明利用了气动摆动驱动器带动旋转定位组件进而带动产品定位套件的初始0度，中间位置和180度的三个位置状态，使产品托盘顺利的在输送链上流动定位和流出。
本发明调节产品定位套件之间的间距以适用于不同产品托盘的方法为：
不同产品托盘具有不同的固定丝杆间距，本发明通过拧松紧固件，由于主体机械上设有通槽，使得主体机械可在左侧间距调整定位件和右侧间距调整定位件之间滑动，调整主体机械的位置，从而调整产品定位套件的相对位置，当两个产品定位套件的位置正好能卡接托盘下的固定杆时，即为调整好位置，拧紧紧固件，完成调节。
与现有技术相比，本发明通过产品定位套件、气动摆动驱动器、限位销钉组成用来定位产品和流入流出输送链部分，产品定位套件定位产品，保证产品装配时的稳定性；托盘在输送链上可无障碍流入和流出。由左侧间距调整定位件、右侧间距调整定位件与主体机械、衬套、压紧板、锁紧螺丝组成用来调整间距(根据不同产品需要做出工装)和固定部分，定位间距可调，可适应不同固定丝杆间距的助力器。本发明具有以下优点：
1、提高自动化程度：提高了流水线自动化程度，是产品装配和性能检测自动化率大大提高。
2、减轻劳动强度：产品的装配和功能检测站位不在需要操作工人搬运和放置，减轻了工人的工作强度工人只需负责设备的操作。
3、提高安全性：自动化程度提高原有一些人工操作可有设备完成，工人操作时不再近距离接触输送链和主体装配机构。
4、提高效率和良品率：节省了产品人工搬运和放置定位的时间，提高了流水线效率；工人不再接触产品托盘，防止了产品以外掉落和磕碰，提高产品的良品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中旋转定位组件的结构示意图；
图中，1为左侧间距调整定位件，2为右侧间距调整定位件，3为主体机械，4为气动摆动驱动器，5为产品定位套件，6为限位销钉，7为衬套，8为压紧板，9为紧固件；10为限位块；11为主动齿轮，12为从动齿轮，13为胀紧套，14为轴承，15为带止推滚珠滚针轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
一种助力器流水线产品托盘定位机构，其结构如图1所示，包括主体机械组件、产品定位套件5、旋转定位组件和气动摆动驱动器4；
主体机械组件安装于装配站位的设备台面上，使得产品定位套件5位于流水线输送线内侧；气动摆动驱动器4的输出轴与所述旋转定位组件连接；产品定位套件5的下端配套安装于所述旋转定位组件内，上端为凹槽结构；本实施例中，产品定位套件5上端为两个直板和一个圆弧板组成的凹槽结构；旋转定位组件带动所述产品定位套件5轴向旋转；旋转定位组件上设有限位销钉6，产品定位套件5沿其环向上设有与所述限位销钉配套6的限位块10；当产品定位套件5上端的凹槽结构的开口方向与输送链相同时，限位块10的一端与限位销钉6接触连接；当凹槽开口方向与输送链相反时，限位块10的另一端与限位销钉6接触连接。
为了提高自动化程度，本发明还设置了传感器，该传感器通过检测装配站位托盘的流入和流出，驱动气动摆动驱动器，使产品定位套件5上端的凹槽转动，使产品托盘自动定位以及实现托盘定位机构的自动复原。
本发明的旋转定位组件的结构如图2所示，包括主动齿轮11、从动齿轮12、胀紧套13、轴承14和带止推滚珠滚针轴承15；胀紧套13安装于主动齿轮11内部；气动摆动驱动器4的输出端通过胀紧套13带动主动齿轮11转动；主动齿轮11和从动齿轮12啮合，带动从动齿轮12转动；从动齿轮12与产品定位套件5的下端连接；轴承14套装于所述产品定位套件5上；为了防止产品定位套件5的轴发生窜动，设置了带止推滚珠滚针轴承15；该带止推滚珠滚针轴承15套装于所述产品定位套件5上。
为了适应不同的产品形状结构，本发明设置了可调节的主体机械组件，可以调节产品定位套件5相对于输送链的位置，以使用于不同托盘结构。主体机械组件包括左侧间距调整定位件1、右侧间距调整定位件2、主体机械3、压紧板8和紧固件9；左侧间距调整定位件1和右侧间距调整定位件2固定安装于装配站位的设备台面上；主体机械3可滑动、安装于左侧间距调整定位件1和右侧间距调整定位件2之间，主体机械3的两侧分别与左侧间距调整定位件1和右侧间距调整定位件2接触；主体机械3上设有下沉结构，下沉结构中设有通槽，压紧板8通过紧固件9安装于该下沉结构内，其两端分别与所述左侧间距调整定位件1和右侧间距调整定位件2接触连接；紧固件9从所述通槽中伸出，并与设备台面固定连接；为了防止磨损，下沉结构的两侧分别设有衬套7；紧固件9为锁紧螺丝。
本发明的使用方法为：将主体机械组件安装于装配站位的设备台面，使得产品定位套件5位于流水线输送线内侧，拧松紧固件9，主体机械3可在左侧间距调整定位件1和右侧间距调整定位件2之间滑动，调整主体机械3的位置，从而调整产品定位套件5的相对位置，当两个产品定位套件5的位置正好能卡接托盘下的固定杆时，即为调整好位置，拧紧紧固件9。
将产品定位套件设置为初始状态，即产品定位套件5上端的凹槽开口朝向和输送链运行方向相反的状态；然后，产品托盘沿输送链流动，直接到达助力器流水线产品托盘定位机构，托盘下面固定杆直接流入产品定位套件5内，装配站位感应到产品托盘进入，控制部分发出信号给气动摆动驱动器使产品定位套件5向内转动90度，(气动摆动驱动器处于中间位置)，产品定位套件5开口方向垂直于输送链，并且开口朝向输送链内侧，此时进入产品装配位置；装配设备对产品进行装配，装配完成后控制部分发出信号给气动摆动驱动器4装配完成的信号，使产品定位套件5按照原来转动方向继续转动90度，转动后，产品定位套件5的凹槽开口和初始方向转了180度，开口朝向和输送链运行方向相同，产品托盘流出装配站位，下个站位；当输送链中间安装的感应托盘流出的传感器感应到托盘流出后，给气动摆动驱动器4托盘流出信号，气动摆动驱动器4则反转180度，产品定位套件5回到初始位置，整个过程完成。
当待输送的产品改变，则输送产品的托盘以及托盘下的固定杆位置也发生改变，此时再次通过拧松紧固件9，调整主体机械的位置进而调节产品定位套件的位置，以满足不同产品托盘的需求，调节好位置后拧紧紧固件9。
本发明的提高自动化程度，提高了流水线自动化程度，使产品装配和性能检测自动化率大大提高；减轻了劳动强度，产品的装配和功能检测站位不在需要操作工人搬运和放置，减轻了工人的工作强度工人只需负责设备的操作；提高了安全性，自动化程度提高原有一些人工操作可有设备完成，工人操作时不再近距离接触输送链和主体装配机构；提高了效率和良品率，节省了产品人工搬运和放置定位的时间，提高了流水线效率；工人不再接触产品托盘，防止了产品以外掉落和磕碰，提高产品的良品率。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，包括主体机械组件、产品定位套件(5)、旋转定位组件和气动摆动驱动器(4)；
所述产品定位套件(5)和旋转定位组件安装于所述主体机械组件上；
所述气动摆动驱动器(4)的输出轴与所述旋转定位组件连接；
所述产品定位套件(5)的下端配套安装于所述旋转定位组件内，上端为凹槽结构；
所述旋转定位组件带动所述产品定位套件(5)轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述的旋转定位组件上设有限位销钉(6)，所述产品定位套件(5)沿其环向上设有与所述限位销钉配套(6)的限位块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，当凹槽开口方向与输送链相同时，所述限位块(10)的一端与所述限位销钉(6)接触连接；当凹槽开口方向与输送链相反时，所述限位块(10)的另一端与所述限位销钉(6)接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述气动摆动驱动器(4)与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述产品定位套件(5)的上端为两个直板和一个圆弧板组成的凹槽结构。
6.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述旋转定位组件包括主动齿轮(11)、从动齿轮(12)、胀紧套(13)、轴承(14)；所述气动摆动驱动器带动主动齿轮(11)转动；胀紧套(13)安装于主动齿轮(11)内部，主动齿轮(11)和从动齿轮(12)啮合，从动齿轮(12)与所述产品定位套件(5)连接；所述轴承(14)套装于所述产品定位套件(5)上。
7.根据权利要求7所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述旋转定位组件还包括带止推滚珠滚针轴承(15)，该带止推滚珠滚针轴承(15)套装于所述产品定位套件(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，主体机械组件包括左侧间距调整定位件(1)、右侧间距调整定位件(2)、主体机械(3)、压紧板(8)和紧固件(9)；所述左侧间距调整定位件(1)和右侧间距调整定位件(2)固定安装于安装台面上；所述主体机械(3)可滑动、安装于所述左侧间距调整定位件(1)和右侧间距调整定位件(2)之间；所述主体机械(3)上设有通槽；所述压紧板(8)通过紧固件(9)安装于所述主体机械(3)上；所述紧固件(9)从所述通槽中伸出，并与安装台面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述主体机械(3)上设有下沉结构，所述通槽设置于该下沉结构内；所述压紧板(8)安装于该下沉结构内；所述凹槽两侧分别设有衬套(7)。
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