CN201516547U - 自动调整角度装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动调整角度装置，具体地说是用于涡轮增压器装配线中，属于柔性自动化技术领域。特征是：由顶升旋转机构、压紧机构、定零位面装置、电磁铁角度调整装置、零件托盘以及光栅分别安装在安装架上，顶升旋转机构与零件托盘通过定位销连接，压紧机构与零件托盘连接，定零位面装置与电磁铁角度调整装置连接。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于该装置通过气缸、选装编码器、自动顶升机构、直线传感器等一系列的组件完成对涡轮壳角度的调整，能大大提高了工作效率，也提高了装配的自动化程度；工作安全可靠，能替代人工对角度，可提高生产效率，在安全光栅启动的情况下，人无法进入工作区域，这样可避免操作人员的误伤。

Description

自动调整角度装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动调整角度装置，具体地说是用于涡轮增压器装配线中，属于柔性自动化技术领域。
背景技术
目前，在增压器装配生产线中，为了与主机厂的柴油发动机出气口配合，需要调整增压器上的涡轮壳，以形成各种适用的角度。在已有的技术中，大多采用人工对角度，无法保证高质量的装配，而且经常出错造成返工。这样既浪费人力和财力，又大大降低了工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能自动调整涡轮壳角度装置，工作安全可靠，可提高生产效率，同时也可提高整个装配线自动化程度的自动调整角度装置。
按照本实用新型提供的技术方案，自动调整角度装置包括顶升旋转机构、压紧机构、定零位面装置、电磁铁角度调整装置、零件托盘及光栅。顶升旋转机构、压紧机构、定零位面装置、电磁铁角度调整装置、零件托盘以及光栅分别安装在安装架上，顶升旋转机构与零件托盘通过定位销连接，压紧机构与零件托盘连接，定零位面装置与电磁铁角度调整装置连接。
所述顶升旋转盘由定位销、高度调整销、连接单元、顶升旋转盘、旋转中心轴、旋转编码器、气缸部分及调速器组成，在顶升旋转盘上分别安装定位销、高度调整销、连接单元，旋转编码器、调速器安装在旋转中心轴上，气缸部分安装在旋转中心轴正下方。
所述压紧机构固定于型材上，其由压板、连接件、气缸及限位开关组成，在压板上安装连接件，通过连接件与气缸连接，限位开关与连接件连接，且安装在压板上。
所述定零位面装置由伸缩块、固定块、冲程限制器、探针挡停块、直线传感器、压力弹簧及支架组成，所述固定块安装在支架上，在固定块上分别安装针挡停块、冲程限制器、伸缩块、直线传感器、压力弹簧。
所述电磁铁角度调整装置由电磁铁、导向块、高度调节机构、L型支架、连接块组成。电磁铁安装在L型支架上，导向块通过定位销装在L型支架上，连接块与电磁铁相连接，高度调节机构通过连接块与电磁铁相连接。所述高度调节机构由手轮、螺杆、螺杆支座组成。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于该装置通过气缸、选装编码器、自动顶升机构、直线传感器等一系列的组件完成对涡轮壳角度的调整，这样大大提高了工作效率，也提高了装配的自动化程度；工作安全可靠，能替代人工对角度，可提高生产效率，在安全光栅启动的情况下，人无法进入工作区域，这样可避免操作人员的误伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型顶升旋转机构示意图。
图3为本实用新型压紧机构示意图。
图4为本实用新型定零位面装置示意图。
图5为本实用新型电磁铁角度调整装置。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1～图5所示，包括：顶升旋转机构1(定位销1-1、高度调整销1-2连接单元1-3、顶升旋转盘1-4、旋转中心轴1-5、旋转编码器1-6、气缸部分1-7及调速器1-8)、压紧机构2(压板2-1、连接件2-2、气缸2-3及限位开关2-4)、定零位面装置3(伸缩块3-1、固定块3-2、冲程限制器3-3、探针挡停块3-4、直线传感器3-5、压力弹簧3-6及支架3-7)、电磁铁角度调整装置4(电磁铁4-1、导向块4-2、高度调节机构4-3、L型支架4-4、连接块4-5)、零件托盘5及光栅6。
本实用新型是装配流水线的一个工位，安装在型材上。在零件托盘下方连接顶升旋转机构1，零件托盘5上方连接压紧机构2，定零位面装置3、电磁铁角度调整装置4及光栅6。顶升旋转机构1、压紧机构2、定零位面装置3、电磁铁角度调整装置4、零件托盘5以及光栅6分别安装在安装架上，顶升旋转机构1与零件托盘5通过定位销连接，压紧机构2与零件托盘5连接，定零位面装置3与电磁铁角度调整装置4连接。
当增压器进入本工位后(增压器本身装夹在零件托盘5上)，顶升旋转机构1工作，向上顶起零件托盘5，随后压紧机构2的压板2-1向下直至压紧增压器，接着定零位面装置3向前伸出直至与增压器的中间壳法兰面靠平，当靠平后电磁铁角度装置4伸出并通电产生磁性吸附涡轮壳法兰面，通过预设程序计算的结果，顶升旋转机构1旋转至产品所需的角度。安全光栅6为保护装置，在整个调整角度过程中处于工作状态，防止操作工人误闯入工作区域导致误伤。
本实用新型所述的零件托盘5，为固定增压器用，采用手动卡盘夹紧。卡盘在托盘的正中心。
本实用新型另配安全光栅6，用于工位自动动作时的人机工程防护。
所述顶升旋转盘1由定位销1-1、高度调整销1-2、连接单元1-3、顶升旋转盘1-4、旋转中心轴1-5、旋转编码器1-6、气缸1-7及调速器1-8组成，在顶升旋转盘1-4上分别安装定位销1-1、高度调整销1-2、连接单元1-3，旋转编码器1-6、调速器1-8安装在旋转中心轴1-5上，气缸1-7安装在旋转中心轴1-5正下方。其中连接单元1-3由紧固件、顶升中心支撑、扣套组成。
所述压紧机构2固定于型材上，其由压板2-1、连接件2-2、气缸2-3及限位开关2-4组成，在压板2-1上安装连接件2-2，通过连接件2-2与气缸2-3连接，限位开关2-4与连接件2-2连接，且安装在压板2-1上。
所述定零位面装置3由伸缩块3-1、固定块3-2、冲程限制器3-3、探针挡停块3-4、直线传感器3-5、压力弹簧3-6及支架3-7组成，所述固定块3-2安装在支架3-7上，在固定块3-2上分别安装针挡停块3-4、冲程限制器3-3、伸缩块3-1、直线传感器3-5、压力弹簧3-6。
所述电磁铁角度调整装置4由电磁铁4-1、导向块4-2、高度调节机构4-3、L型支架4-4、连接块4-5等组成。电磁铁4-1安装在L型支架4-4上，导向块4-2通过定位销装在L型支架4-4上，连接块4-5与电磁铁4-1相连接，高度调节机构4-3通过连接块4-5与电磁铁4-1相连接。所述高度调节机构4-3由手轮、螺杆、螺杆支座组成。
如图1所示：当托盘5到达本工位后，顶升旋转机构1的气缸1-7工作，通过顶升旋转盘1-4上的定位销1-1向上顶起托盘5。然后压紧机构2工作，气缸2-3工作，压板2-1垂直向下直至压紧增压器的压壳进气口。
接着，定零位面装置3的伸缩块3-1，在压力弹簧3-6的作用下伸出，直至碰到涡轮壳法兰面。然后，LVDT传感器直线传感器3-5工作，通过预设程序计算零位面。然后，伸缩块3-1缩回。
接下来，电磁铁角度调整装置4的整体向前，电磁铁4-1通电产生磁性，吸附涡轮壳的法兰面。
装配线上位机发送信息数据至本工位的PLC，PLC控制编码器1-6旋转托盘5至某个角度，即完成了增压器涡轮壳角度的自动调整。最后电磁铁角度调整装置4自动回缩至原位。
在整个工程中，安全光栅6处于始终工作状态。一旦有人员进入工作区域，光栅6会强制停止一切本工位动作，直至光栅报警接触。这样可以避免操作工的误伤。

Claims (5)

1.一种自动调整角度装置，其特征是：包括顶升旋转机构(1)、压紧机构(2)、定零位面装置(3)、电磁铁角度调整装置(4)、零件托盘(5)及光栅(6)，顶升旋转机构(1)、压紧机构(2)、定零位面装置(3)、电磁铁角度调整装置(4)、零件托盘(5)以及光栅(6)分别安装在安装架上，顶升旋转机构(1)与零件托盘(5)通过定位销连接，压紧机构(2)与零件托盘(5)连接，定零位面装置(3)与电磁铁角度调整装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的自动调整角度装置，其特征在于所述的顶升旋转盘(1)由定位销(1-1)、高度调整销(1-2)、连接单元(1-3)、顶升旋转盘(1-4)、旋转中心轴(1-5)、旋转编码器(1-6)、气缸部分(1-7)及调速器(1-8)组成，在顶升旋转盘(1-4)上分别安装定位销(1-1)、高度调整销(1-2)、连接单元(1-3)，旋转编码器(1-6)、调速器(1-8)安装在旋转中心轴(1-5)上，气缸部分(1-7)安装在旋转中心轴(1-5)正下方。
3.根据权利要求1所述的自动调整角度装置，其特征在于所述的压紧机构(2)由压板(2-1)、连接件(2-2)、气缸(2-3)及限位开关(2-4)组成，在压板(2-1)上安装连接件(2-2)，通过连接件(2-2)与气缸(2-3)连接，限位开关(2-4)与连接件(2-2)连接，且安装在压板(2-1)上。
4.根据权利要求1所述的自动调整角度装置，其特征在于所述的定零位面装置(3)由伸缩块(3-1)、固定块(3-2)、冲程限制器(3-3)、探针挡停块(3-4)、直线传感器(3-5)、压力弹簧(3-6)及支架(3-7)组成，所述固定块(3-2)安装在支架(3-7)上，在固定块(3-2)上分别安装针挡停块(3-4)、冲程限制器(3-3)、伸缩块(3-1)、直线传感器(3-5)、压力弹簧(3-6)。
5.根据权利要求1所述的自动调整角度装置，其特征在于所述的电磁铁角度调整装置(4)由电磁铁(4-1)、导向块(4-2)、高度调节机构(4-3)、L型支架(4-4)、连接块(4-5)组成，电磁铁(4-1)安装在L型支架(4-4)上，导向块(4-2)装在L型支架(4-4)上，连接块(4-5)与电磁铁(4-1)相连接，高度调节机构(4-3)通过连接块(4-5)与电磁铁(4-1)相连接。
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