CN101396708B - 板料自动定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控冲床板料定位装置，本发明公开了一种板料自动定位系统，包括定位机座、位于定位机座顶部的送料平台、计算机控制系统、检测装置、电磁阀、定位挡块、气动机构、气动夹钳，其中，所述定位挡板在定位机座顶部的边沿处，检测装置位于定位挡板的下方，气动机构上部在送料平台上，气动机构下部固定在机座内，计算机控制系统通过电磁阀气动机构、气动夹钳连接。本发明能实现板料在冲压前的自动定位，且重复定位精度高，并能自动检测定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及数控冲床板料定位装置，具体涉及一种板料自动定位系统。
背景技术
本发明作出以前，因传统的板料冲压加工主要靠操作工人手工上料，采用手工定位，因人为的、不确定的因素太多，无法保证板料的重复定位，无法保证板料的重复定位精度。并且，采用人工操作的板料定位容易带来人身伤害，操作过程很不安全。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能实现板料在冲压前的自动定位，且重复定位精度高，并能自动检测定位精度的板料自动定位系统。
(二)技术方案
本发明的板料自动定位系统，包括定位机座、位于定位机座顶部的送料平台、计算机控制系统、检测装置、电磁阀、定位挡块、气动机构、气动夹钳，其中，所述定位挡板在定位机座顶部的边沿处，检测装置位于定位挡板的下方，气动机构上部在送料平台上，气动机构下部固定在机座内，计算机控制系统通过电磁阀与气动机构、气动夹钳连接。
其中，所述检测装置包括来料光电检测开关、左定位光电检测开关、后定位光电检测开关，其中，来料光电检测开关、左定位光电检测开关、后定位光电检测开关都与计算机控制系统连接。
其中，所述气动机构包括吸盘、吸气管、吸盘调整机构、密封圈、双轴气缸、气泵，其中，吸盘与吸气管、吸盘调整机构连接，密封圈位于吸盘底部，双轴气缸固定在定位机座下部，气泵与电磁阀连接。
其中，所述吸盘采用橡胶材料制成。
(三)有益效果
1由于采取上述技术方案，本发明能自动定位，能实现无人操作，无人管理，提高了效率；2重复定位精度高；3本发明能自动检测定位精度，已保证板料按精度要求冲压；4保证了安全生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的定位机座的示意图；
图3是本发明的工作流程图；
图4是本发明的自动定位系统的示意框图。
图中：1、定位机座，2、检测装置，3、电磁阀，4、双轴气缸，5、定位挡块，6、吸盘调整机构，7、密封圈，8、吸气管，9、吸盘，10、送料平台，11、板料，12、来料光电检测开关，13、左定位光电检测开关，14、后定位光电检测开关，15、气泵，16、气动夹钳，17、电磁阀I，18、电磁阀II，19、电磁阀III，20、电磁阀IV，21、气缸I，22、气缸II，23、计算机控制系统。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图4所示，本发明的一种板料自动定位系统，它由定位机座1、检测装置2、电磁阀3、双轴气缸4、定位挡块5、吸盘调整机构6、密封圈7、吸气管8、吸盘9、送料平台10组成。
如图1、图4所示，双轴气缸4由两个气缸组成，其中，气缸I21分别与吸盘9、气缸II 22、电磁阀II 18连接，气缸II 22分别与气缸I 21、电磁阀I 17连接。
如图4所示，电磁阀3包括电磁阀I 17、电磁阀II 18、电磁阀III19、电磁阀IV20，其中，电磁阀I 17分别与气缸II 22、气泵15、计算机控制系统23连接，电磁阀II 18分别与气缸I 21、气泵15、计算机控制系统23连接，电磁阀III 19分别与吸盘9、计算机控制系统23、气泵15、电磁阀IV20连接，电磁阀IV20分别与气动夹钳16、电磁阀III19、气泵15、计算机控制系统23连接。
如图4所示，气缸I 21、气缸22II采用广东亚德客气动元器件公司的型号为NAL20×100的产品；电磁阀3采用广东亚德客气动元器件公司的型号为4V210-08DC24V的产品。
如图3、图4所示，本发明的工作过程如下：当板料11放入数控冲床送料平台10后，计算机控制系统23将会通过电磁阀→控制气动机构→控制柔性吸盘9吸住板料11，程序控制板料11向左移动，板料11向左靠近定位档块5后，左定位光电检测开关13就会向计算机控制系统23发出向左移动定位完成信号；然后程序控制吸盘9柔性吸持板料向后移动，当板料11向后移动靠近定位档块5后，后定位光电检测开关14会向计算机控制系统23发出向后移动定位完成信号，计算机控制系统23将控制板料自动定位系统柔性吸持板料停止定位移动，计算机控制系统控制电磁阀→气动机构→气动夹钳16夹持板料11，板料自动定位系统松开吸盘9，即完成一次板料的自动定位过程。
Claims (3)
1.一种板料自动定位系统，包括定位机座、位于定位机座顶部的送料平台，其特征在于：还包括计算机控制系统、检测装置、电磁阀、定位挡块、气动机构、气动夹钳，其中，所述定位挡块在定位机座顶部的边沿处，检测装置位于定位挡块的下方，气动机构上部在送料平台上，气动机构下部固定在定位机座内，计算机控制系统通过电磁阀与气动机构、气动夹钳连接，所述检测装置包括来料光电检测开关、左定位光电检测开关和后定位光电检测开关，其中，来料光电检测开关、左定位光电检测开关和后定位光电检测开关都与计算机控制系统连接。
2.如权利要求1所述的板料自动定位系统，其特征在于：所述气动机构包括吸盘、吸气管、吸盘调整机构、密封圈、双轴气缸、气泵，其中，吸盘与吸气管、吸盘调整机构连接，密封圈位于吸盘底部，双轴气缸固定在定位机座下部，气泵与电磁阀连接。
3.如权利要求2所述的板料自动定位系统，其特征在于：所述吸盘采用橡胶材料制成。
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