CN212954098U - 一种浮动顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浮动顶升装置，涉及智能制造生产线技术领域。该浮动顶升装置，包括底座、导向销、顶部楔块、底部楔块、过渡板、承托板、推力关节轴承、硬限位件、缓冲器和伸缩缸。本实用新型结构紧凑，体积较小，便于装配安装至智能制造生产线；通过伸缩缸的伸缩端伸缩带动底部楔块沿水平移动，推动顶部楔块沿竖直方向移动，进而带动承托板及承托板上的目标工件沿竖直方向移动，实现对目标工件在竖直方向的顶升，顶升过程平稳；在目标工件达到顶升位置后，通过推力关节轴承、硬限位件和缓冲器协同，实现对目标工件的自动找平。

Description

一种浮动顶升装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种浮动顶升装置。

背景技术

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前在智能制造生产线中，需要一种浮动顶升装置，以顶升目标工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动顶升装置，以实现平稳地顶升目标工件，在举升后实行自动找平。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种浮动顶升装置，包括底座、导向销、顶部楔块、底部楔块、过渡板、承托板、推力关节轴承、硬限位件、缓冲器和伸缩缸；

所述底座上设置有若干根导向销，导向销沿竖直方向布置；

所述顶部楔块滑动连接于导向销上；

顶部楔块上设置过渡板；

过渡板的上方设置承托板；

过渡板与承托板之间设置推力关节轴承，推力关节轴承的外圈连接过渡板的中间位置，推力关节轴承的内圈连接承托板的中间位置；

过渡板的边沿位置设置若干个硬限位件，硬限位件的顶端与承托板之间存在间隙；

过渡板的边沿位置与承托板的边沿位置之间连接若干个缓冲器；

所述底座的一侧设置伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接底部楔块，底部楔块位于顶部楔块的下方；

伸缩缸的伸缩端伸缩带动底部楔块沿水平移动，底部楔块推动顶部楔块沿竖直方向移动。

优选的，所述硬限位件位于所述缓冲器的内侧。

优选的，所述硬限位件包括螺母和螺杆，所述螺母设置于过渡板上，螺杆螺纹连接于螺母上，螺杆的顶端与承托板之间存在间隙。

优选的，所述缓冲器设置为油压缓冲器，油压缓冲器的固定端连接过渡板，油压缓冲器的伸缩端连接承托板。

优选的，顶部楔块的下端设置有插槽，插槽的底面设置为第一斜面；

底部楔块的前端设置有插架，所述插架嵌于所述插槽内，插架的上表面设置为与第一斜面配合的第二斜面。

优选的，顶部楔块于插槽底面的中间位置开设散热孔，插架包括左插腿和右插腿，左插腿贴合插槽底面的左端，右插腿贴合插槽底面的右端。

优选的，所述顶部楔块开设与导向销数量对应的导向孔，所述导向销穿过所述导向孔。

优选的，所述伸缩缸设置为气缸。

优选的，所述底座的一侧设置有装配座，装配座上设置伸缩缸。

优选的，所述承托板的上表面设置若干个定位柱。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的浮动顶升装置，结构紧凑，体积较小，便于装配安装至智能制造生产线；将水平推移运动转化为竖直运动，实现对目标工件在竖直方向的顶升，顶升过程平稳；在目标工件达到顶升位置后，通过推力关节轴承、硬限位件和缓冲器协同，实现对目标工件的自动找平。

附图说明

图1为本实用新型实施例浮动顶升装置的立体图一；

图2为本实用新型实施例浮动顶升装置的立体图二；

图3为本实用新型实施例浮动顶升装置的立体图三；

图4为本实用新型实施例浮动顶升装置的主视图；

图5为本实用新型实施例浮动顶升装置的左视图；

图6为本实用新型实施例浮动顶升装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例浮动顶升装置中顶部楔块、底部楔块配合的立体图；

图8为本实用新型实施例浮动顶升装置中顶部楔块、底部楔块配合的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种浮动顶升装置，请参考图1至图8所示。

一种浮动顶升装置，包括底座1、导向销2、顶部楔块31、底部楔块32、过渡板4、承托板6、推力关节轴承、硬限位件、缓冲器8和伸缩缸9等。

底座1上设置四根导向销2，四根导线销2的连线呈矩形，导向销2沿竖直方向布置。

顶部楔块31滑动连接于导向销2上。具体的，顶部楔块31的四个角的位置各开设一个导向孔311，导向孔311与导线销2的位置对应，导线销2穿过导向孔311，以使顶部楔块31通过导向孔311滑动连接导向销2。

顶部楔块31上固定过渡板4，过渡板4的上方设置承托板6，过渡板4与承托板6之间设置推力关节轴承。推力关节轴承的外圈51连接过渡板4的中间位置，推力关节轴承的内圈52连接承托板6的中间位置。如此，承托板6可以向四周任意方向倾斜。

过渡板4的边沿四个角的位置各设置一个硬限位件，硬限位件的顶端与承托板6之间存在间隙。具体的，硬限位件包括螺母71和螺杆72，螺母71设置于过渡板4上，螺杆72螺纹连接于螺母71上，承托板6的下表面四个角的位置各设置一个触点62，触点62的位置与螺杆72的顶端位置对应，螺杆72的顶端与触点62之间存在间隙。螺杆72的顶端与触点62之间的间隙距离可以通过旋转螺杆72来调节。在承托板6上目标工件达到顶升位置后，承托板6振动幅度较大时，螺杆72的顶端对承托板6(触点62)限位。

过渡板4的边沿四个角的位置与承托板6的边沿四个角的位置之间各连接一个缓冲器8，硬限位件位于缓冲器8的内侧。本实施中的缓冲器8设置为油压缓冲器，油压缓冲器的固定端连接过渡板4，油压缓冲器的伸缩端连接承托板6。在承托板6上目标工件达到顶升位置后，承托板6振动幅度较大时，缓冲器8实现对承托板6的缓冲，并在推力关节轴承、硬限位件的协同下，实现对目标工件的自动找平。

底座1的一侧设置有装配座11，装配座11上设置伸缩缸9，本实施例的伸缩缸9设置为气缸。伸缩缸9的伸缩端连接底部楔块32，底部楔块32位于顶部楔块31的下方，伸缩缸9的伸缩端伸缩带动底部楔块32沿水平移动，底部楔块32推动顶部楔块31沿竖直方向移动，进而带动承托板6及承托板6上的目标工件沿竖直方向移动。

承托板6的上表面设置若干个定位柱61，在承托板6上放置托盘，托盘上用于放置目标工件，托盘的底部设置定位孔。将定位柱嵌入托盘的定位孔中，以将托盘稳固地放置在承托板6上。

本实施例中，顶部楔块31的下端设置有插槽312，插槽312的底面设置为第一斜面。底部楔块32的前端设置有插架，插架嵌于插槽312内，插架的上表面设置为与第一斜面配合的第二斜面。具体的，顶部楔块31于插槽312底面的中间位置开设散热孔313，插架包括左插腿321和右插腿322，左插腿321贴合插槽312底面的左端，右插腿322贴合插槽312底面的右端。如此，减少顶部楔块31与底部楔块32的摩擦面积，以减少摩擦热量集聚，设置散热孔313，使摩擦产生的热量迅速从散热孔313散走。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型浮动顶升装置有了清楚的认识。本实用新型的浮动顶升装置，结构紧凑，体积较小，便于装配安装至智能制造生产线；可以将水平推移运动转化为竖直运动，实现对目标工件在竖直方向的顶升，顶升过程平稳；在目标工件达到顶升位置后，通过推力关节轴承、硬限位件和缓冲器8协同，实现对目标工件的自动找平。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动顶升装置，其特征在于：包括底座、导向销、顶部楔块、底部楔块、过渡板、承托板、推力关节轴承、硬限位件、缓冲器和伸缩缸；

所述底座上设置有若干根导向销，导向销沿竖直方向布置；

所述顶部楔块滑动连接于导向销上；

顶部楔块上设置过渡板；

过渡板的上方设置承托板；

过渡板与承托板之间设置推力关节轴承，推力关节轴承的外圈连接过渡板的中间位置，推力关节轴承的内圈连接承托板的中间位置；

过渡板的边沿位置设置若干个硬限位件，硬限位件的顶端与承托板之间存在间隙；

过渡板的边沿位置与承托板的边沿位置之间连接若干个缓冲器；

所述底座的一侧设置伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接底部楔块，底部楔块位于顶部楔块的下方；

伸缩缸的伸缩端伸缩带动底部楔块沿水平移动，底部楔块推动顶部楔块沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述硬限位件位于所述缓冲器的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述硬限位件包括螺母和螺杆，所述螺母设置于过渡板上，螺杆螺纹连接于螺母上，螺杆的顶端与承托板之间存在间隙。

4.根据权利要求1或2所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述缓冲器设置为油压缓冲器，油压缓冲器的固定端连接过渡板，油压缓冲器的伸缩端连接承托板。

5.根据权利要求1所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：顶部楔块的下端设置有插槽，插槽的底面设置为第一斜面；

底部楔块的前端设置有插架，所述插架嵌于所述插槽内，插架的上表面设置为与第一斜面配合的第二斜面。

6.根据权利要求5所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：顶部楔块于插槽底面的中间位置开设散热孔，插架包括左插腿和右插腿，左插腿贴合插槽底面的左端，右插腿贴合插槽底面的右端。

7.根据权利要求1所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述顶部楔块开设与导向销数量对应的导向孔，所述导向销穿过所述导向孔。

8.根据权利要求1所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述伸缩缸设置为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述底座的一侧设置有装配座，装配座上设置伸缩缸。

10.根据权利要求1所述的一种浮动顶升装置，其特征在于：所述承托板的上表面设置若干个定位柱。

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