CN220331304U - 一种加工上下料用吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工上下料用吸盘，包括：安装板，所述安装板具有安装孔；吸盘，所述吸盘为若干，分别设置在所述安装板的底部；真空发生器，所述真空发生器通过管道与所述吸盘连通，用于控制所述吸盘呈正压或负压；连接柱，所述连接柱的一端与所述安装孔活动连接；固定架，所述固定架设置在所述连接柱上，并位于所述安装板的上方；复位机构，所述复位机构设置在所述固定架的底部，用于调整所述安装板的位置。本实用新型通过安装板倾斜，使得全部吸盘贴合在倾斜的工件表面，利于搬运表面倾斜的工件。

Description

一种加工上下料用吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘的技术领域，具体而言，涉及一种加工上下料用吸盘。

背景技术

常规吸盘利用大气压能很好地完成上下料的工作；但是，如果遇到工件的表面倾斜，则部分吸盘不能与工件表面很好地贴合，不能满足上下料需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工上下料用吸盘，旨在可以倾斜吸盘，使得吸盘可以贴合在工件的表面。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种加工上下料用吸盘，包括：

安装板，所述安装板具有安装孔；

吸盘，所述吸盘为若干，分别设置在所述安装板的底部；

真空发生器，所述真空发生器通过管道与所述吸盘连通，用于控制所述吸盘呈正压或负压；

连接柱，所述连接柱的一端与所述安装孔活动连接；

固定架，所述固定架设置在所述连接柱上，并位于所述安装板的上方；

复位机构，所述复位机构设置在所述固定架的底部，用于调整所述安装板的位置。

在本实用新型的一实施例中，所述复位机构包括若干伸缩杆；若干所述伸缩杆分别设置在所述固定架上；若干所述伸缩杆的一端分别与所述安装板的顶部抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述伸缩杆包括：

套筒，所述套筒具有空腔；

弹簧，所述弹簧设置在所述空腔中；

滑动杆，所述滑动杆的一端滑动设置在所述空腔中，并与所述弹簧连接。

在本实用新型的一实施例中，所述伸缩杆还包括保护套，所述保护套设置在所述滑动杆的另一端。

在本实用新型的一实施例中，所述安装孔的直径大于所述连接柱的直径；所述连接柱与所述安装孔球窝连接。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板上设有限位槽；还包括限位柱，所述限位柱的一端与所述固定架连接，另一端穿过所述限位槽。

在本实用新型的一实施例中，还包括法兰盘，所述法兰盘设置在所述连接柱的顶部。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的加工上下料用吸盘，当需要搬运表面倾斜的工件时，安装板倾斜，使得吸盘可以贴合在工件的表面上，真空发生器使得多个吸盘呈负压，从而搬运工件，同时，在复位机构的作用下，使得安装板水平；下料时，真空发生器使得多个吸盘正压，松开工件。本实用新型通过安装板倾斜，使得全部吸盘贴合在倾斜的工件表面，利于搬运表面倾斜的工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩杆的部分剖视图。

图标：1-安装板，1a-安装孔，1b-限位槽，2-吸盘，3-连接柱，4-固定架，5-复位机构，51-套筒，52-滑动杆，53-保护套，54-弹簧，6-限位柱，7-法兰盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1和图2，一种加工上下料用吸盘2，包括安装盘、吸盘2、真空发生器、连接柱3、固定架4、复位机构5、限位柱6和法兰盘7。需要说明的是，本实施例中的真空发生器为现有技术，并不是本实施例的改进所在，此处对其结构不作详述。

如图1所述，安装板1具有安装孔1a，连接柱3的一端与安装孔1a球窝连接，且安装孔1a的孔径大于连接柱3的直径，使得安装板1可以在连接柱3上转动。

固定架4设置在连接柱3上，并位于安装板1的上方，安装板1相对的两侧设有限位槽1b，限位柱6为两个，两个限位柱6的一端分别与固定架4的底部连接，另一端分别穿过限位槽1b；当安装板1倾斜时，两个限位柱6对安装板1起到限位的作用，使得安装板1仅仅沿着一个方向左右倾斜。

连接柱3的顶部还设有法兰盘7，以便于和多轴设置法兰连接。

如图1所示，本实施例中，吸盘2优选为四个；四个吸盘2分别设置在安装板1的底部，真空发生器通过管道与吸盘2连通，从而控制吸盘2呈正压或负压。

需要说明的是，本实施例中的真空发生器可以设置在安装板1上，也可以设置在外部，只要通过管道与吸盘2连通即可。

如图1-图2所示，复位机构5包括若干伸缩杆，本实施例中，伸缩杆的数量优选为四个；其中，伸缩杆又包括套筒51、弹簧54、滑动杆52和保护套53。

套筒51设置在固定架4上，且套筒51沿高度方向设有空腔，弹簧54设置在空腔内；滑动杆52的一端滑动设置在空腔中，并与弹簧54连接，另一端与保护套53连接，并与安装板1的顶部抵接。当安装板1倾斜时，安装板1抬起的一端会向上压缩滑动杆52，使得滑动杆52缩短，当安装板1未受外力作用时，压缩的弹簧54弹性势能释放，使得滑动杆52伸长带动安装板1抬起的一端向下运动，从而使得安装板1保持水平状态。

本实施例中，保护套53优选为橡胶材料制成；由于滑动杆52的一端抵接在安装板1上，滑动杆52与安装板1之间存在大量的摩擦，因此，设置保护套53，有利于减少安装板1和滑动杆52之间的摩擦，同时，还能减少滑动杆52与安装板1摩擦带来的噪音。

本实施例的工作原理为：

当需要搬运表面倾斜的工件时，安装板1倾斜，使得吸盘2可以贴合在工件的表面上，真空发生器使得多个吸盘2呈负压，从而搬运工件；当安装板1倾斜时，安装板1抬起的一端会向上压缩滑动杆52，使得滑动杆52缩短，当安装板1未受外力作用时，压缩的弹簧54弹性势能释放，使得滑动杆52伸长带动安装板1抬起的一端向下运动，从而使得安装板1保持水平状态。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加工上下料用吸盘，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板具有安装孔；

吸盘，所述吸盘为若干，分别设置在所述安装板的底部；

真空发生器，所述真空发生器通过管道与所述吸盘连通，用于控制所述吸盘呈正压或负压；

连接柱，所述连接柱的一端与所述安装孔活动连接；

固定架，所述固定架设置在所述连接柱上，并位于所述安装板的上方；

复位机构，所述复位机构设置在所述固定架的底部，用于调整所述安装板的位置。

2.根据权利要求1所述的一种加工上下料用吸盘，其特征在于，所述复位机构包括若干伸缩杆；若干所述伸缩杆分别设置在所述固定架上；若干所述伸缩杆的一端分别与所述安装板的顶部抵接。

3.根据权利要求2所述的一种加工上下料用吸盘，其特征在于，所述伸缩杆包括：

套筒，所述套筒具有空腔；

弹簧，所述弹簧设置在所述空腔中；

滑动杆，所述滑动杆的一端滑动设置在所述空腔中，并与所述弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工上下料用吸盘，其特征在于，所述伸缩杆还包括保护套，所述保护套设置在所述滑动杆的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种加工上下料用吸盘，其特征在于，所述安装孔的直径大于所述连接柱的直径；所述连接柱与所述安装孔球窝连接。

6.根据权利要求1所述的一种加工上下料用吸盘，其特征在于，所述安装板上设有限位槽；还包括限位柱，所述限位柱的一端与所述固定架连接，另一端穿过所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种加工上下料用吸盘，其特征在于，还包括法兰盘，所述法兰盘设置在所述连接柱的顶部。