CN214298233U - 一种玻璃基板高精度传送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于传送装置技术领域,具体的说是一种玻璃基板高精度传送装置;本实用新型所述的一种玻璃基板高精度传送装置,包括传送装置本体、固定组件和吸气组件;所述固定组件设置在传送装置本体顶部;所述吸气组件设置在固定组件内部;本实用新型提供一种玻璃基板高精度传送装置,通过设置固定组件和吸气组件,依靠上述组件互相配合,以此可以将玻璃基板进行吸住,防止其在移动过程中发生偏移,进而可以提高玻璃基板的位置精度,便于后续研磨机进行研磨玻璃基板,防止其发生裂片和久磨的问题,进而降低生产的成本,提高产品的合格率。

Description

一种玻璃基板高精度传送装置
技术领域
本实用新型属于传送装置技术领域,具体的说是一种玻璃基板高精度传送装置。
背景技术
传送机又称输送机,适用于颗粒或粉状物料的水平输送,倾斜输送,垂直输送等形式,输送距离根据机型不同而不同,一般从2米到70米,旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送,使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。
目前现有技术中玻璃基板在生产过程中需要通过研磨机进行研磨,在研磨前需要通过传送装置将玻璃基板传送到研磨机内,但是通过我们长期观察中发现,研磨机研磨方式为定量式研磨,对玻璃的位置精度要求很高,在传送装置搬运过程中,玻璃基板会发生晃动,其会发生偏移,进而导致后续研磨过程中,玻璃基板发生裂片和久磨等问题,进而导致产品报废,造成经济损失,增加生产成本,降低产品合格率。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,解决在传送装置搬运过程中,玻璃基板会发生晃动,其会发生偏移,进而导致后续研磨过程中,玻璃基板发生裂片和久磨等问题,进而导致产品报废,造成经济损失,增加生产成本,降低产品合格率的问题,本实用新型提出的一种玻璃基板高精度传送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种玻璃基板高精度传送装置,包括传送装置本体、固定组件和吸气组件;所述固定组件设置在传送装置本体顶部;所述吸气组件设置在固定组件内部;所述固定组件包括固定块和底座;一组所述底座固接在传送装置本体顶部;所述固定块设置在底座顶部;所述固定块顶部固接有一组吸盘。
优选的,所述吸气组件包括气缸和活塞缸;所述固定块内部开设有第一型腔;所述气缸固接在第一型腔侧面;所述活塞缸固接在第一型腔远离气缸的一侧;所述活塞缸内部开设有滑槽;所述滑槽内部滑动连接有滑块;所述气缸输出端与滑块固接;所述吸盘内部开设有导气槽;所述导气槽顶端与吸盘顶部的空腔相连通;所述活塞缸的无杆腔通过软管与导气槽相连通。
优选的,所述固定块顶部设置有开关组件;所述开关组件包括承重块;所述固定块顶部开设有第二型腔;所述第二型腔顶部滑动连接有第一杆体;所述承重块固接在第一杆体顶端;所述第一杆体底端固接有第一极板;所述第二型腔底侧固接有第二极板。
优选的,所述承重板与固定块之间的第一杆体表面套设有复位弹簧。
优选的,所述固定块底部设置有一组减震组件;所述减震组件包括第一块体、第二杆体和缓冲单元;所述第一块体固接在固定块底侧;所述第二杆体固接在第一块体底侧;所述第一块体与底座之间固接有一对第一弹簧;所述底座与第二杆体对应位置处开设有第三型腔;所述第三型腔内部滑动连接有第二块体;所述第二杆体底端与第二块体固接;所述第二块体底部设置有一对第二弹簧;所述缓冲单元呈对称设置在第二杆体的两侧。
优选的,所述缓冲单元包括第三块体;所述第三型腔两侧开设有一对滑槽;一对所述滑槽为对称设置;所述滑槽内部滑动连接有第三块体;所述第三块体与第二杆体之间铰接有连杆;所述第三块体远离第二杆体的一侧设置有第三弹簧。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型提供一种玻璃基板高精度传送装置,通过设置固定组件和吸气组件,依靠上述组件互相配合,以此可以将玻璃基板进行吸住,防止其在移动过程中发生偏移,进而可以提高玻璃基板的位置精度,便于后续研磨机进行研磨玻璃基板,防止其发生裂片和久磨的问题,进而降低生产的成本,提高产品的合格率。
2.本实用新型提供一种玻璃基板高精度传送装置,通过设置减震组件,在玻璃基板放置在传送装置上时,可以将玻璃基板落下时产生的动能减小抵消,以此防止落下时因碰撞导致玻璃基板发生偏移,同时防止放置玻璃基板时,玻璃基板因磕碰发生破损,降低经济损失,提高运输时的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型中固定组件的剖视图;
图3是本实用新型中吸气组件的剖视图;
图4是图2中A处的放大图;
图例说明:
1、传送装置本体;2、固定组件;3、吸气组件;4、开关组件;5、复位弹簧;6、减震组件;21、底座;22、固定块;23、吸盘;31、气缸;311、第一型腔;312、滑块;32、活塞缸;321、导气槽;41、承重板;42、第一杆体;421、第一极板;422、第二极板;423、第二型腔;61、第一块体;611、第一弹簧;612、第三型腔;613、第二块体;614、第二弹簧;62、第二杆体;63、缓冲单元;631、第三块体;632、连杆;633、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种玻璃基板高精度传送装置,包括传送装置本体1、固定组件2和吸气组件3;所述固定组件2设置在传送装置本体1顶部;所述吸气组件3设置在固定组件2内部;所述固定组件2包括固定块22和底座21;一组所述底座21固接在传送装置本体1顶部;所述固定块22设置在底座21顶部;所述固定块22顶部固接有一组吸盘23;在使用过程中,当需要进行移动玻璃基板时,将玻璃基板防止在固定块22上,通过吸盘23将玻璃基板吸住,以此防止玻璃基板在移动的过程中玻璃基板发生偏移,因为当前研磨机研磨方式为定量式研磨,对玻璃的位置精度要求很高,若传输过程中不能稳定搬送,会导致研磨玻璃边部的加工缺陷产生,例如烧伤,裂片,欠磨等问题,进而降低玻璃基板不合格率,减少生产成本。
作为本实用新型的一种实施方式,所述吸气组件3包括气缸31和活塞缸32;所述固定块22内部开设有第一型腔311;所述气缸31固接在第一型腔311侧面;所述活塞缸32固接在第一型腔311远离气缸31的一侧;所述活塞缸32内部开设有滑槽;所述滑槽内部滑动连接有滑块312;所述气缸31输出端与滑块312固接;所述吸盘23内部开设有导气槽321;所述导气槽321顶端与吸盘23顶部的空腔相连通;所述活塞缸32的无杆腔通过软管与导气槽321相连通;在使用过程中,当进行移动玻璃基板时,气缸31进行工作,气缸31带动滑块312进行移动,通过软管与滑块312互相配合,使吸盘23顶部的气体通过软管流到活塞缸32内,以此可以增大吸盘23的吸力,使其可以更好的固定玻璃基板,当需要取下玻璃基板时,气缸31进行工作,滑块312进行移动,通过滑块312将活塞缸32内的气体打到吸盘23顶部,使吸盘23顶部的气压升高,以此可以便于玻璃基板的取出。
作为本实用新型的一种实施方式,所述固定块22顶部设置有开关组件4;所述开关组件4包括承重块;所述固定块22顶部开设有第二型腔423;所述第二型腔423顶部滑动连接有第一杆体42;所述承重块固接在第一杆体42顶端;所述第一杆体42底端固接有第一极板421;所述第二型腔423底侧固接有第二极板422;在使用过程中,当玻璃基板放置在吸盘23上时,玻璃基板会挤压承重板41,承重板41带动第一板体和第一极板421向下进行移动,第一极板421与第二极板422进行接触,气缸31进行工作,以此可以控制吸气组件3的开启,通过该设置可以简化该装置的使用和操作。
作为本实用新型的一种实施方式,所述承重板41与固定块22之间的第一杆体42表面套设有复位弹簧5;在使用过程中,当承重板41向下进行移动时,承重板41挤压复位弹簧5,复位弹簧5进行收缩,当玻璃基板被取下时,复位弹簧5进行伸展,复位弹簧5带动承重板41和第一杆体42进行移动,从而实现开关组件4的复位,便于再次使用该装置。
作为本实用新型的一种实施方式,所述固定块22底部设置有一组减震组件6;所述减震组件6包括第一块体61、第二杆体62和缓冲单元63;所述第一块体61固接在固定块22底侧;所述第二杆体62固接在第一块体61底侧;所述第一块体61与底座21之间固接有一对第一弹簧611;所述底座21与第二杆体62对应位置处开设有第三型腔612;所述第三型腔612内部滑动连接有第二块体613;所述第二杆体62底端与第二块体613固接;所述第二块体613底部设置有一对第二弹簧614;所述缓冲单元63呈对称设置在第二杆体62的两侧;在使用过程中,当玻璃基板放置在固定块22顶部时,固定块22向下进行移动,固定块22带动第一块体61和第二杆体62向下进行移动,第二块体613向下进行移动时会挤压第一弹簧611,第二杆体62带动第二块体613向下进行移动,第二块体613进行挤压第二弹簧614,通过第一弹簧611与第二弹簧614互相配合,以此可以将玻璃基板下落时产生的动能减小抵消,以此可以防止玻璃基板因为碰撞的原因,玻璃基板发生偏移,同时防止玻璃基板碰撞中发生破损,进而降低其生产的成本。
作为本实用新型的一种实施方式,所述缓冲单元63包括第三块体631;所述第三型腔612两侧开设有一对滑槽;一对所述滑槽为对称设置;所述滑槽内部滑动连接有第三块体631;所述第三块体631与第二杆体62之间铰接有连杆632;所述第三块体631远离第二杆体62的一侧设置有第三弹簧633;在使用过程中,当第二杆体62向下进行移动时,第二杆体62通过连杆632带动第三块体631进行移动,第三块体631移动时挤压第三弹簧633,进一步加强减震效果。
工作原理:当需要进行移动玻璃基板时,将玻璃基板防止在固定块22上,通过吸盘23将玻璃基板吸住,玻璃基板挤压承重板41,承重板41带动第一板体和第一极板421向下进行移动,承重板41挤压复位弹簧5,复位弹簧5进行收缩,第一极板421与第二极板422进行接触,气缸31进行工作,气缸31带动滑块312进行移动,通过软管与滑块312互相配合,使吸盘23顶部的气体通过软管流到活塞缸32内,以此可以增大吸盘23的吸力,使其可以更好的固定玻璃基板,以此防止玻璃基板在移动的过程中玻璃基板发生偏移,因为当前研磨机研磨方式为定量式研磨,对玻璃的位置精度要求很高,若传输过程中不能稳定搬送,会导致研磨玻璃边部的加工缺陷产生,例如烧伤,裂片,欠磨等问题,进而降低玻璃基板不合格率,减少生产成本,当需要取下玻璃基板时,气缸31进行工作,滑块312进行移动,通过滑块312将活塞缸32内的气体打到吸盘23顶部,使吸盘23顶部的气压升高,以此可以便于玻璃基板的取出,当玻璃基板被取下时,复位弹簧5进行伸展,复位弹簧5带动承重板41和第一杆体42进行移动,从而实现开关组件4的复位,便于再次使用该装置,当玻璃基板放置在固定块22顶部时,固定块22向下进行移动,固定块22带动第一块体61和第二杆体62向下进行移动,第二块体613向下进行移动时会挤压第一弹簧611,第二杆体62带动第二块体613向下进行移动,第二块体613进行挤压第二弹簧614,第二杆体62通过连杆632带动第三块体631进行移动,第三块体631移动时挤压第三弹簧633,通过第一弹簧611、第二弹簧614和第三弹簧633互相配合,以此可以将玻璃基板下落时产生的动能减小抵消,以此可以防止玻璃基板因为碰撞的原因,玻璃基板发生偏移,同时防止玻璃基板碰撞中发生破损,进而降低其生产的成本。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃基板高精度传送装置,其特征在于,包括传送装置本体(1)、固定组件(2)和吸气组件(3);所述固定组件(2)设置在传送装置本体(1)顶部;所述吸气组件(3)设置在固定组件(2)内部;
所述固定组件(2)包括固定块(22)和底座(21);一组所述底座(21)固接在传送装置本体(1)顶部;所述固定块(22)设置在底座(21)顶部;所述固定块(22)顶部固接有一组吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板高精度传送装置,其特征在于,所述吸气组件(3)包括气缸(31)和活塞缸(32);所述固定块(22)内部开设有第一型腔(311);所述气缸(31)固接在第一型腔(311)侧面;所述活塞缸(32)固接在第一型腔(311)远离气缸(31)的一侧;所述活塞缸(32)内部开设有滑槽;所述滑槽内部滑动连接有滑块(312);所述气缸(31)输出端与滑块(312)固接;所述吸盘(23)内部开设有导气槽(321);所述导气槽(321)顶端与吸盘(23)顶部的空腔相连通;所述活塞缸(32)的无杆腔通过软管与导气槽(321)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板高精度传送装置,其特征在于,所述固定块(22)顶部设置有开关组件(4);所述开关组件(4)包括承重块;所述固定块(22)顶部开设有第二型腔(423);所述第二型腔(423)顶部滑动连接有第一杆体(42);所述承重块固接在第一杆体(42)顶端;所述第一杆体(42)底端固接有第一极板(421);所述第二型腔(423)底侧固接有第二极板(422)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板高精度传送装置,其特征在于,所述固定块(22)底部设置有一组减震组件(6);所述减震组件(6)包括第一块体(61)、第二杆体(62)和缓冲单元(63);所述第一块体(61)固接在固定块(22)底侧;所述第二杆体(62)固接在第一块体(61)底侧;所述第一块体(61)与底座(21)之间固接有一对第一弹簧(611);所述底座(21)与第二杆体(62)对应位置处开设有第三型腔(612);所述第三型腔(612)内部滑动连接有第二块体(613);所述第二杆体(62)底端与第二块体(613)固接;所述第二块体(613)底部设置有一对第二弹簧(614);所述缓冲单元(63)呈对称设置在第二杆体(62)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板高精度传送装置,其特征在于,所述缓冲单元(63)包括第三块体(631);所述第三型腔(612)两侧开设有一对滑槽;一对所述滑槽为对称设置;所述滑槽内部滑动连接有第三块体(631);所述第三块体(631)与第二杆体(62)之间铰接有连杆(632);所述第三块体(631)远离第二杆体(62)的一侧设置有第三弹簧(633)。
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CN115108325A (zh) * 2022-07-21 2022-09-27 九江学院 一种用于建筑玻璃的拿取机构

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