CN218965433U

CN218965433U - 机器人

Info

Publication number: CN218965433U
Application number: CN202223487792.9U
Authority: CN
Inventors: 胡明
Original assignee: Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Current assignee: Industrial and Commercial Bank of China Ltd ICBC
Priority date: 2022-12-26
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2032-12-26

Abstract

本实用新型提供了一种机器人，包括：机器人主体和底座，底座位于机器人主体的下方；缓冲组件，缓冲组件包括支撑部件，支撑部件可运动地安装在底座上；定位组件，底座具有安装腔体，定位组件位于安装腔体内，定位组件包括驱动结构和定位部件，定位部件与支撑部件可拆卸地连接；其中，驱动结构与定位部件驱动连接，以通过驱动结构驱动定位部件运动，以使支撑部件具有与定位部件连接的收缩状态和与定位部件分离的支撑状态。本实用新型解决了现有技术中的机器人容易损坏的问题。

Description

机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，服务机器人具有以下定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产工作的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中，随着科学技术的发展，越来越多的行业使用到服务机器人，尤其是银行，在银行大厅经常会看到服务机器人，用于叫号、测温以及语音交互等服务。

现有的银行服务机器人的底部是用来移动的移动机构，内部是各种精密电子元器件，因此，一旦服务机器人发生侧翻，会严重损害服务机器人内部精密元器件，对服务机器人造成损害，进而造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中的机器人容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人，包括：机器人主体和底座，底座位于机器人主体的下方；缓冲组件，缓冲组件包括支撑部件，支撑部件可运动地安装在底座上；定位组件，底座具有安装腔体，定位组件位于安装腔体内，定位组件包括驱动结构和定位部件，定位部件与支撑部件可拆卸地连接；其中，驱动结构与定位部件驱动连接，以通过驱动结构驱动定位部件运动，以使支撑部件具有与定位部件连接的收缩状态和与定位部件分离的支撑状态。

进一步地，驱动结构包括：驱动部件，驱动部件与定位部件驱动连接；第一导电部件，第一导电部件可运动地设置在安装腔体内；第二导电部件，第二导电部件与第一导电部件间隔设置；其中，第一导电部件和第二导电部件中的一个与驱动部件的正极连接，第一导电部件和第二导电部件中的另一个与驱动部件的负极连接；其中，第一导电部件运动至与第二导电部件接触的位置时，驱动部件启动。

进一步地，驱动部件、第二导电部件、定位部件和支撑部件均为多个，多个第二导电部件环绕第一导电部件间隔设置，多个第二导电部件与多个驱动部件一一对应地设置，多个驱动部件与多个定位部件一一对应地设置，多个定位部件和多个支撑部件一一对应地设置。

进一步地，驱动结构包括：安装台，第一导电部件可运动地设置在安装台上；第一弹性件，第一弹性件的一端与第一导电部件连接，第一弹性件的另一端与安装台连接；其中，各个第一弹性件均由绝缘材料制成。

进一步地，第一导电部件为球状结构；和/或，第一弹性件为多个，多个第一弹性件环绕第一导电部件间隔设置。

进一步地，安装台上设置有限位凸起，限位凸起环绕第一导电部件设置；其中，限位凸起位于第二导电部件的远离第一导电部件的一侧；和/或，驱动结构包括立杆，立杆的一端与安装腔体的底部连接，立杆的另一端与安装台连接。

进一步地，支撑部件可移动地安装在底座上，支撑部件包括：曲柄，底座上设置有连通孔，连通孔与安装腔体连通，曲柄穿设在连通孔内，曲柄的至少部分位于安装腔体内；缓冲组件包括第二弹性件，底座上设置有滑槽，滑槽的延伸方向为支撑部件的移动方向，第二弹性件的一端与滑槽的内壁面连接，第二弹性件的另一端与曲柄连接，以在支撑部件和定位部件分离时，第二弹性件拉动支撑部件朝向远离安装腔体的一侧移动。

进一步地，支撑部件包括：挂钩，挂钩包括由依次连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段形成的U形结构，第一杆段与曲柄连接，第一杆段和第三杆段平行设置，定位部件与第三杆段连接；其中，第一杆段的延伸方向垂直于支撑部件的移动方向；其中，沿第一杆段的延伸方向，第三杆段与曲柄间隔设置。

进一步地，支撑部件还包括减震板，减震板与曲柄连接，底座上设置有容纳槽，当支撑部件处于收缩状态时，减震板位于容纳槽内；和/或，曲柄包括相互连接的第一曲柄段和第二曲柄段形成的L形结构，第一曲柄段与第二弹性件连接，第二曲柄段的延伸方向为支撑部件的移动方向。

进一步地，驱动结构的驱动部件为马达，马达安装在驱动结构上，定位部件包括连接杆和定位套，定位套套设在挂钩的第三杆段上，马达的输出轴与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与定位套连接，以通过马达驱动连接杆转动，带动定位套沿第三杆段的延伸方向运动。

应用本实用新型的技术方案，根据本实用新型的机器人，通过在机器人的底座设置缓冲组件和定位组件，缓冲组件包括支撑部件，定位组件包括驱动结构和定位部件，定位部件与支撑部件可拆卸地连接；其中，驱动结构与定位部件驱动连接，以通过驱动结构驱动定位部件运动，以使支撑部件具有与定位部件连接的收缩状态和与定位部件分离的支撑状态，这样，在机器人发生倾倒的时候，可以使得支撑部件处于支撑状态，以对机器人进行保护，从而防止机器人内部的元器件受到损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的机器人的实施例的整体结构示意图；

图2示出了根据图1的机器人的A区域的放大示意图；

图3示出了根据图1的机器人的B区域的放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机器人主体；2、底座；3、缓冲组件；30、支撑部件；4、定位组件；200、安装腔体；40、驱动结构；400、定位部件；41、驱动部件；42、第一导电部件；43、第二导电部件；44、安装台；45、第一弹性件；440、限位凸起；46、立杆；31、曲柄；201、连通孔；34、第二弹性件；202、滑槽；32、挂钩；321、第一杆段；322、第二杆段；323、第三杆段；33、减震板；203、容纳槽；311、第一曲柄段；3110、滑块；312、第二曲柄段；401、连接杆；402、定位套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种机器人，包括：机器人主体1和底座2，底座2位于机器人主体1的下方；缓冲组件3，缓冲组件3包括支撑部件30，支撑部件30可运动地安装在底座2上；定位组件4，底座2具有安装腔体200，定位组件4位于安装腔体200内，定位组件4包括驱动结构40和定位部件400，定位部件400与支撑部件30可拆卸地连接；其中，驱动结构40与定位部件400驱动连接，以通过驱动结构40驱动定位部件400运动，以使支撑部件30具有与定位部件400连接的收缩状态和与定位部件400分离的支撑状态。

根据本实用新型的机器人，通过在机器人的底座2设置缓冲组件3和定位组件4，缓冲组件3包括支撑部件30，定位组件4包括驱动结构40和定位部件400，定位部件400与支撑部件30可拆卸地连接；其中，驱动结构40与定位部件400驱动连接，以通过驱动结构40驱动定位部件400运动，以使支撑部件30具有与定位部件400连接的收缩状态和与定位部件400分离的支撑状态，这样，在机器人发生倾倒的时候，可以使得支撑部件30处于支撑状态，以对机器人进行保护，从而防止机器人内部的元器件受到损坏。

在本申请的实施例中，驱动结构40包括：驱动部件41，驱动部件41与定位部件400驱动连接；第一导电部件42，第一导电部件42可运动地设置在安装腔体200内；第二导电部件43，第二导电部件43与第一导电部件42间隔设置；其中，第一导电部件42和第二导电部件43中的一个与驱动部件41的正极连接，第一导电部件42和第二导电部件43中的另一个与驱动部件41的负极连接；其中，第一导电部件42运动至与第二导电部件43接触的位置时，驱动部件41启动。这样，在机器人发生倾倒时，机器人的重心发生变化，第一导电部件42也随着运动，当第一导电部件42运动至与第二导电部件43接触的位置时，驱动部件41启动，从而通过驱动部件41驱动定位部件运动至与支撑部件30分离的位置，以使支撑部件处于支撑状态。

优选地，驱动部件41、第二导电部件43、定位部件400和支撑部件30均为多个，多个第二导电部件43环绕第一导电部件42间隔设置，多个第二导电部件43与多个驱动部件41一一对应地设置，多个驱动部件41与多个定位部件400一一对应地设置，多个定位部件400和多个支撑部件30一一对应地设置。这样，无论机器人朝向哪个方向发生倾倒，第一导电部件42可以与该方向上的第二导电部件43接触，从而使得相应的驱动部件41启动，以使相应的支撑部件30处于支撑状态。

在本申请中，多个驱动部件41的正极均通过导线连接在同一个第一导电部件42上，且多个驱动部件41的负极通过导线分别与对应的负导电片相连接。

具体地，驱动结构40包括：安装台44，第一导电部件42可运动地设置在安装台44上；第一弹性件45，第一弹性件45的一端与第一导电部件42连接，第一弹性件45的另一端与安装台44连接，通过第一弹性件45的弹性拉力，可以防止第一导电部件42的掉落，同时通过第一弹性件45的弹性力，可以对第一导电部件42起到复位作用；其中，各个第一弹性件45均由绝缘材料制成，以防止对第一导电部件42造成影响。

在本申请的实施例中，第一导电部件42为球状结构，这样，方便第一导电部件42向各个方向滚动；和/或，第一弹性件45为多个，多个第一弹性件45环绕第一导电部件42间隔设置，以增强对第一导电部件42的拉力。

在本申请的实施例中，第二导电部件43为片状结构；其中，第一导电部件为正导电球，第二导电部件为负导电片。

具体地，安装台44上设置有限位凸起440，限位凸起440环绕第一导电部件42设置；其中，限位凸起440位于第二导电部件43的远离第一导电部件42的一侧，从而进一步地通过限位凸起440防止第一导电部件42掉落；和/或，驱动结构40包括立杆46，立杆46的一端与安装腔体200的底部连接，立杆46的另一端与安装台44连接，通过设置立杆46，使得安装台具有合适的高度。

具体地，支撑部件30可移动地安装在底座2上，支撑部件30包括：曲柄31，底座2上设置有连通孔201，连通孔201与安装腔体200连通，曲柄31穿设在连通孔201内，曲柄31的至少部分位于安装腔体200内；缓冲组件3包括第二弹性件34，底座2上设置有滑槽202，滑槽202的延伸方向为支撑部件30的移动方向，第二弹性件34的一端与滑槽202的内壁面连接，第二弹性件34的另一端与曲柄31连接，以在支撑部件30和定位部件400分离时，第二弹性件34拉动支撑部件30朝向远离安装腔体200的一侧移动。并且，在支撑部件30支撑地面时，通过第二弹性件34的弹性拉力还可以起到缓冲作用。

具体地，支撑部件30包括：挂钩32，挂钩32包括由依次连接的第一杆段321、第二杆段322和第三杆段323形成的U形结构，第一杆段321与曲柄31连接，第一杆段321和第三杆段323平行设置，定位部件400与第三杆段323连接；其中，第一杆段321的延伸方向垂直于支撑部件30的移动方向；其中，沿第一杆段321的延伸方向，第三杆段323与曲柄31间隔设置，以方便定位部件400脱出。本申请通过设置挂钩32，可以使得曲柄31的延伸方向平行于水平方向，以起到良好的支撑作用。

具体地，支撑部件30还包括减震板33，减震板33与曲柄31连接，底座2上设置有容纳槽203，当支撑部件30处于收缩状态时，减震板33位于容纳槽203内，以保证机器人的美观性，本申请通过设置减震板33，可以进一步地保护机器人；和/或，曲柄31包括相互连接的第一曲柄段311和第二曲柄段312形成的L形结构，第一曲柄段311与第二弹性件34连接，第二曲柄段312的延伸方向为支撑部件30的移动方向。

在本申请的实施例中，如图2所示，第一曲柄段311包括相互连接的曲柄主体和滑块3110，滑块3110可以动地设置在滑槽202内，这样，使得曲柄31的运动平稳。

具体地，驱动结构40的驱动部件41为马达，马达安装在驱动结构40上，定位部件400包括连接杆401和定位套402，定位套402套设在挂钩32的第三杆段323上，马达的输出轴与连接杆401的一端连接，连接杆401的另一端与定位套402连接，以通过马达驱动连接杆401转动，带动定位套402沿第三杆段323的延伸方向运动。

具体地，马达安装在安装台44上。

在本申请中，机器人还包括万向轮，万向轮设置在底座的底部，以通过万向轮带动机器人运动。

在本申请的实施例中，底座2为圆底座；可选地，底座2为圆台状或圆柱状。

在本申请的实施例的具体实施过程中，在机器人主体1倾倒时，正导电球(第一导电部件42)便会向倾倒的一侧滚动，直至正导电球(第一导电部件42)与对应位置的负导电片(第二导电部件43)相接触时，倾倒处的马达将启动运转，然后马达将带着连接杆401上的定位套402旋转至与挂钩32不插合的位置，定位套402与曲柄31接触，减震板33与曲柄31连接，曲柄31向减震板33施加压力，减震板33将在第二弹性件34的作用下从容纳槽203内移出，对正在倾倒的机器人主体1进行防护，从而避免内部器件受到重摔损坏。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人主体(1)和底座(2)，所述底座(2)位于所述机器人主体(1)的下方；

缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括支撑部件(30)，所述支撑部件(30)可运动地安装在所述底座(2)上；

定位组件(4)，所述底座(2)具有安装腔体(200)，所述定位组件(4)位于所述安装腔体(200)内，所述定位组件(4)包括驱动结构(40)和定位部件(400)，所述定位部件(400)与所述支撑部件(30)可拆卸地连接；

其中，所述驱动结构(40)与所述定位部件(400)驱动连接，以通过所述驱动结构(40)驱动所述定位部件(400)运动，以使所述支撑部件(30)具有与所述定位部件(400)连接的收缩状态和与所述定位部件(400)分离的支撑状态。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动结构(40)包括：

驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述定位部件(400)驱动连接；

第一导电部件(42)，所述第一导电部件(42)可运动地设置在所述安装腔体(200)内；

第二导电部件(43)，所述第二导电部件(43)与所述第一导电部件(42)间隔设置；

其中，所述第一导电部件(42)和所述第二导电部件(43)中的一个与所述驱动部件(41)的正极连接，所述第一导电部件(42)和所述第二导电部件(43)中的另一个与所述驱动部件(41)的负极连接；其中，所述第一导电部件(42)运动至与所述第二导电部件(43)接触的位置时，所述驱动部件(41)启动。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述驱动部件(41)、所述第二导电部件(43)、所述定位部件(400)和所述支撑部件(30)均为多个，多个所述第二导电部件(43)环绕所述第一导电部件(42)间隔设置，多个所述第二导电部件(43)与多个所述驱动部件(41)一一对应地设置，多个所述驱动部件(41)与多个所述定位部件(400)一一对应地设置，多个所述定位部件(400)和多个所述支撑部件(30)一一对应地设置。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱动结构(40)包括：

安装台(44)，所述第一导电部件(42)可运动地设置在所述安装台(44)上；

第一弹性件(45)，所述第一弹性件(45)的一端与所述第一导电部件(42)连接，所述第一弹性件(45)的另一端与所述安装台(44)连接；

其中，各个所述第一弹性件(45)均由绝缘材料制成。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述第一导电部件(42)为球状结构；和/或，

所述第一弹性件(45)为多个，多个所述第一弹性件(45)环绕所述第一导电部件(42)间隔设置。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述安装台(44)上设置有限位凸起(440)，所述限位凸起(440)环绕所述第一导电部件(42)设置；其中，所述限位凸起(440)位于所述第二导电部件(43)的远离所述第一导电部件(42)的一侧；和/或，

所述驱动结构(40)包括立杆(46)，所述立杆(46)的一端与所述安装腔体(200)的底部连接，所述立杆(46)的另一端与所述安装台(44)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述支撑部件(30)可移动地安装在所述底座(2)上，所述支撑部件(30)包括：

曲柄(31)，所述底座(2)上设置有连通孔(201)，所述连通孔(201)与所述安装腔体(200)连通，所述曲柄(31)穿设在所述连通孔(201)内，所述曲柄(31)的至少部分位于所述安装腔体(200)内；

所述缓冲组件(3)包括第二弹性件(34)，所述底座(2)上设置有滑槽(202)，所述滑槽(202)的延伸方向为所述支撑部件(30)的移动方向，所述第二弹性件(34)的一端与所述滑槽(202)的内壁面连接，所述第二弹性件(34)的另一端与所述曲柄(31)连接，以在所述支撑部件(30)和所述定位部件(400)分离时，所述第二弹性件(34)拉动所述支撑部件(30)朝向远离所述安装腔体(200)的一侧移动。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述支撑部件(30)包括：

挂钩(32)，所述挂钩(32)包括由依次连接的第一杆段(321)、第二杆段(322)和第三杆段(323)形成的U形结构，所述第一杆段(321)与所述曲柄(31)连接，所述第一杆段(321)和所述第三杆段(323)平行设置，所述定位部件(400)与所述第三杆段(323)连接；其中，所述第一杆段(321)的延伸方向垂直于所述支撑部件(30)的移动方向；

其中，沿所述第一杆段(321)的延伸方向，所述第三杆段(323)与所述曲柄(31)间隔设置。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

支撑部件(30)还包括减震板(33)，所述减震板(33)与所述曲柄(31)连接，所述底座(2)上设置有容纳槽(203)，当所述支撑部件(30)处于所述收缩状态时，所述减震板(33)位于所述容纳槽(203)内；和/或，

所述曲柄(31)包括相互连接的第一曲柄段(311)和第二曲柄段(312)形成的L形结构，所述第一曲柄段(311)与所述第二弹性件(34)连接，所述第二曲柄段(312)的延伸方向为所述支撑部件(30)的移动方向。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述驱动结构(40)的驱动部件(41)为马达，所述马达安装在所述驱动结构(40)上，所述定位部件(400)包括连接杆(401)和定位套(402)，所述定位套(402)套设在所述挂钩(32)的第三杆段(323)上，所述马达的输出轴与所述连接杆(401)的一端连接，所述连接杆(401)的另一端与所述定位套(402)连接，以通过所述马达驱动所述连接杆(401)转动，带动所述定位套(402)沿所述第三杆段(323)的延伸方向运动。