CN112360924B - 一种扭矩吸吐器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扭矩吸吐器，包括：针盘。轨盘，轨盘与针盘相对设置且轨盘朝向针盘的一侧开设有轨道面。弹针，弹针具备弹性且一端设置在针盘上、另一端与轨道面抵接，弹针相对针盘且沿针盘的轴线方向作伸缩运动。吸吐轴和限位装置；当吸吐轴与针盘连接时，轨盘连接于限位装置，吸吐轴带动针盘转动；当吸吐轴与轨盘连接时，针盘连接于限位装置，吸吐轴带动轨盘转动。本实施例通过弹针相对轨盘不断做伸缩运动，从而可以利用弹针的伸缩吸收扭矩振动，进而解决了扭转周期过程中的扭矩匹配问题。同时，通过将弹针沿轴向放置、以吸吐轴带动弹针沿轴向方向做伸缩运动来完成扭矩吸吐任务，降低了扭矩吸吐器在径向空间的要求。

Description

一种扭矩吸吐器

技术领域

本发明涉及扭矩传递领域，具体涉及一种扭矩吸吐器。

背景技术

扭矩（或转矩）传递是实现机械功传送的基本形式之一，动力、负载和转轴是扭矩传递的三个基本要素。

通常而言，动力和负载各有自己的本征扭矩特性，但它们的本征扭矩特性往往并不匹配，从而产生了混合扭矩传递，并伴随着动力及负载的自身能量转换效率降低、扭震、扭转能量传递损失、装置寿命缩短和可靠性降低等多种负面效应。故而需要借助一种装置来对扭矩传递系统中动力和负载的扭矩特性进行适配（扭矩变换或扭矩耦合，对单个动力或负载元件为变换，对动力与负载系统为耦合），以提高扭矩传递系统的能量效率并随同解决混合扭矩所伴随的其他问题。

其中，作为可为应用场景提供的选择之一，扭矩适配可在扭转径向方向来进行，这需要借助径向型扭矩适配装置来完成，但当待处理扭矩系统的径向空间较小时，植入径向型扭矩适配装置将会受到阻碍。由于在既定材料、结构、加工技术及吸吐负荷的前提下，扭矩适配装置整体结构的径向缩小可能会有一定的限度，因此在实际使用过程中会面临扭矩适配装置的安装问题。

因此需要一种可以降低径向空间要求的扭矩适配装置，为应用场景提供第二个选择。

发明内容

本发明解决的问题是如何降低扭矩适配系统在径向空间上的要求。

为解决上述问题，本发明提供一种轴向型扭矩吸吐器，适用于扭转周期为360°/i（i为自然数）的待处理扭矩系统，包括：

针盘；

轨盘，所述轨盘与所述针盘相对设置且所述轨盘朝向所述针盘的一侧开设有轨道面；

弹针，所述弹针具备弹性且一端设置在所述针盘上、另一端与所述轨道面抵接，所述弹针适于相对所述针盘沿所述针盘的轴线方向作伸缩运动；

吸吐轴和限位装置；

当所述吸吐轴与所述针盘连接时，所述轨盘连接于所述限位装置，所述吸吐轴带动所述针盘转动；

当所述吸吐轴与所述轨盘连接时，所述针盘连接于所述限位装置，所述吸吐轴带动所述轨盘转动。

优选地，所述弹针包括：定托、动托以及压簧，所述定托设置在所述针盘上且用于对所述动托的径向方向进行限位，所述动托远离所述定托的一端与所述轨道面抵接，所述压簧设置在所述定托和所述动托之间且一端与所述定托抵接、另一端与所述动托的另一端抵接。

优选地，所述轨道面设置为旋转曲面。

优选地，所述限位装置包括：轴移限定盘；

当所述吸吐轴连接于所述针盘时，所述轨盘连接于所述轴移限定盘；

当所述吸吐轴连接于所述轨盘时，所述针盘连接于所述轴移限定盘。

优选地，所述限位装置还包括：限定杆，所述限定杆的一端装配在所述轴移限定盘上；

当所述轨盘连接于所述轴移限定盘，所述限定杆的另一端与所述轨盘装配连接；

当所述针盘连接于所述轴移限定盘，所述限定杆的另一端与所述针盘装配连接。

优选地，所述限位装置还包括：轴承，所述轴承设置在所述轴移限定盘上；

当所述轨盘连接于所述轴移限定盘，所述轴承与所述针盘抵接；

当所述针盘连接于所述轴移限定盘，所述轴承与所述轨盘抵接。

优选地，所述扭矩吸吐器还包括：设置在所述针盘上的支撑装置。

优选地，所述支撑装置包括：支撑骨架，所述弹针设置有两个且相互对称，所述支撑骨架设置在2个所述弹针之间且用于对2个所述弹针进行连接。

优选地，所述支撑骨架包括：第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置在2个所述定托之间且用于对2个所述定托进行连接，所述第二支撑架设置在2个所述动托之间且用于对2个所述动托进行连接。

优选地，所述针盘、轨盘以及轴移限定盘均设置为盘状结构且同轴分布。

一种扭矩吸吐方法，包括以下步骤：

步骤一，通过针盘或轨盘随同吸吐轴旋转，使所述针盘和所述轨盘产生相对旋转运动；

步骤二，通过将所述针盘上的弹针与所述轨盘的轨道面相抵，并通过所述针盘和所述轨盘的相对旋转运动带动所述弹针进行伸缩运动；

步骤三，通过所述弹针的伸缩运动对动力和负载之间的扭矩差进行抵消和补偿。

本发明的有益效果是：本发明通过弹针相对轨盘不断做伸缩运动，从而可以利用弹针的伸缩吸收扭矩振动，进而解决了扭转周期过程中的扭矩匹配问题。同时，通过将弹针沿轴向放置、以吸吐轴带动弹针沿轴向方向做伸缩运动来完成扭矩吸吐任务，降低了扭矩吸吐器在径向空间的要求，提高了扭矩吸吐器的径向尺寸适应性。同时，通过弹针和轨道面的配合来控制弹针的伸缩，通过弹针的伸缩运动对待处理扭矩系统的扭矩变化进行抵消和补偿，弹针缩短时，弹针吸功，弹针伸长时，弹针放功，从而使动力和/或负载的能量转换效率均能达到或充分接近自己原有的本征效率，减少了能量转换及传递损失。同时，弹针与轨道面在相对转动过程中弹针始终与轨道面抵接，确保了扭矩适配过程的稳定性，从而增强了扭矩吸吐器整体结构的可靠性，进而可以延长扭矩吸吐器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明第一实施例的整体结构示意图；

图2为本发明第二实施例的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的轨盘的结构示意图；

图4为本发明实施例的针盘的结构示意图；

图5为本发明实施例的限位装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、针盘；2、轨盘；21、轨道面；3、弹针；31、定托；311、容纳腔；32、动托；33、压簧；4、吸吐轴；5、限位装置；51、轴移限定盘；52、轴承；6、支撑骨架；61、第一支撑架；62、第二支撑架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1-5所示，本实施例公开了一种扭矩吸吐器，适用于扭转周期为360°/i（i为自然数）的待处理扭矩系统，包括：针盘1；轨盘2，轨盘2与针盘1相对设置且轨盘2朝向针盘1的一侧开设有轨道面21；弹针3，弹针3具备弹性且一端设置在针盘1上、另一端与轨道面21抵接，弹针3适于相对针盘1且沿针盘1的轴线方向（即与轨盘2的轴线方向平行或具有夹角，同时，弹针3的伸缩方向不与轨盘2的轴线方向垂直）作伸缩运动；吸吐轴4和限位装置5，吸吐轴4为扭矩吸吐器转动部分的转轴同时也为待处理扭矩系统的转轴，当吸吐轴4与针盘1连接时，轨盘2连接于限位装置5，吸吐轴4带动针盘1转动；当吸吐轴4与轨盘2连接时，针盘1连接于限位装置5，吸吐轴4带动轨盘2转动。

基于以上结构，由于限位装置5的位置固定，因此将轨盘2和针盘1连接到限位装置5存在两种实施例。

如图1所示，第一实施例具体是：当吸吐轴4与轨盘2连接时，限位装置5、轨盘2以及针盘1按照从上至下的方式依次设置；其中，吸吐轴4进行转动时，会驱动轨盘2一同转动；由于轨道面21有高低起伏，轨盘2转动过程中会不断调整轨道面21（弹针3触接处）与针盘1之间的距离，轨道面21与针盘1之间距离发生变化的过程中，弹针3相对轨盘2且沿轨盘2的轴线方向不断做伸缩运动。具体地，针盘1和轨盘2相对转动时，会使针盘1和轨道面21之间的距离不断发生变化，由此会使弹针3做伸缩运动。其中，弹针3缩短时，弹针3吸功，弹针3伸长时，弹针3放功。

如图2所示，第二实施例具体是：当吸吐轴4与针盘1连接时，限位装置5、针盘1以及轨盘2按照从上至下的方式依次设置；其中，吸吐轴4进行转动时，会驱动针盘1一同转动；针盘1转动过程中会带动位于针盘1上的弹针3作同步转动；因此弹针3在转动过程中相对轨盘2且沿轨盘2的轴线方向不断做伸缩运动。

基于此，通过弹针3相对轨盘2不断做伸缩运动，从而可以利用弹针3的伸缩吸收扭矩振动，进而解决了扭转周期过程中的扭矩振动问题。同时，通过将弹针3沿轴向放置、以吸吐轴4带动弹针3沿轴向方向做伸缩运动来完成扭矩吸吐任务，降低了扭矩吸吐器在径向空间的要求，提高了扭矩吸吐器的径向尺寸适应性。同时，通过弹针3和轨道面21的配合来控制弹针3的伸缩，通过弹针3的伸缩运动对待处理扭矩系统的原有扭矩振动进行抵消和补偿，弹针3缩短时，弹针3吸功，弹针3伸长时，弹针3放功，从而使动力和/或负载的能量转换效率均能达到或充分接近自己原有的本征效率，减少了能量转换及传递损失。同时，弹针3与轨道面21在相对转动过程中弹针3始终与轨道面21抵接，确保了扭矩传递过程的稳定性，从而增强了扭矩吸吐器整体结构的可靠性，进而可以延长扭矩吸吐器的使用寿命。

为确保动托32在运动过程中的稳定性，如图4所示，本实施例的弹针3包括：定托31、动托32以及压簧33，定托31设置在针盘1上且用于对动托32的径向方向进行限位，动托32远离定托31的一端与轨道面21抵接，压簧33设置在定托31和动托32之间且一端与定托31抵接、另一端与动托32的另一端抵接。

基于以上结构，吸吐轴4转动过程中，当针盘1与轨道面21之间的距离缩短时，轨盘2下压动托32并驱动动托32下降；动托32下降过程中压簧33压缩并进行吸功。当针盘1与轨道面21之间的距离伸长时，动托32在压簧33的弹力作用下向上运动并继续抵接轨道面21。具体地，动托32上设置有与轨道面21抵接的针梢，其中针梢可以设置为固定的滑动针梢或滚轮、滚轴以及轴承等任何一种滚动针梢；并设置针梢固定件将滚动针梢固定在动托32上，具体地，针梢固定件可以设置为一固定轴，而针梢直接套设在该固定轴上，或可以设置为轴承座及轴承，针梢直接作为轴承的转轴插在轴承的内圈内。同时，可以通过在定托31上开设容纳腔311或将动托32套设在定托31上，从而可以对动托32在径向方向上的位移进行限定，从而可以提升扭矩吸吐器整体结构运行过程中的稳定性。

作为一种优选方案，本实施例的弹针3可以设置为多个且环周均匀分布在针盘1上，同时弹针3可以与针盘1的轴线相对平行、内斜或外斜设置。基于以上结构，当弹针3可以与针盘1的轴线相对平行，即压簧33中心线与针盘1轴线平行时，各压簧33中心线处于一个圆柱面上；当弹针3可以与针盘1的轴线相对内斜，即压簧33中心线相对于针盘1轴线内斜时，各压簧33中心线处于一个内圆锥面上；当弹针3可以与针盘1的轴线相对外斜，即压簧33中心线相对于针盘1轴线外斜时，各压簧33中心线处于一个外圆锥面上。

作为一种优选方案，如图3所示，本实施例的轨道面21设置为旋转曲面。其中，轨道面21的轴线为旋转中心线，轨面准线为一处在旋转面上、并沿轨道面21轴线具有n次旋转对称性的闭合曲线，同时，与轨道面21相对的针盘1上的一面上相应地设置有m个弹针3，m为自然数。轨面准线上的各点在沿旋转面母线方向上到参考基准圆各点上的距离称为轨面准线各点处的轨面旋长。轨面母线为一直线段或平面弧线段，轨面母线所在平面经过轨道面21的轴线；直线段的中点或弧线段的顶点称为轨面母线的特征点，轨面母线的特征点沿轨面准线移动形成旋转曲面，即轨道面21。当轨面母线为弧线段时，弧线段的弦线垂直于旋转面母线，弧线开口可以朝向针盘1也可背向针盘1；当轨面母线为直线段时，轨面母线可以垂直于旋转面母线，也可以斜交于旋转面母线，当轨面母线与旋转面母线斜交时，在远轨道面21轴线侧的夹角为钝角。

本发明的工作原理：在对轴向型扭矩吸吐器的扭矩进行计算时，压簧33长度缩短时，压簧33吸功，压簧33长度伸长时，压簧33放功。压簧33长度保持不变时，既不吸功也不放功时。在任一扭转周期中，压簧33的累计吸功量与累计放功量相等，周期结束时压簧33的长度恢复至周期开始时的数值。忽略针梢几何的影响，以轨面旋长变化量作为压簧33的长度的变化量，忽略转动引起的摩擦损失（或将其计入负载）和运动部件的惯性对扭矩及扭转功的影响，并规定吸功时扭矩为正，吐功时扭矩为负，并在n可以被m整除的条件下，轴向型扭矩吸吐器的扭矩特性方程如式1）所示。

1）

其中，T为扭矩，m为弹针3的数量，l为压簧33长度，ρ为轨面旋长，θ为转角，F为压簧33的弹力，其为压簧33的长度或轨面旋长的函数。F=f(ρ)=f(l+b)，b为一常数，轨面旋长与压簧33的长度的差。

根据扭矩特性方程并结合压簧33的特性和弹针3几何等可以获得扭矩吸吐器的轨面旋长方程及压簧33长度方程。在任一个从动力到负载的扭矩传递周期中，至少存在一个扭矩供应从不足到过剩的转换点或过渡点，它对应着一个压簧33长度最大值点、一个压簧33的累计放功最大值点、一个轨面旋长的最大值点。任取这样一个转换点或过渡点，将其作为扭矩吸吐器扭转周期的起点（θ=0），并假定压簧33的弹力与其伸缩量呈正比关系，则对式1）进行积分可得压簧33的长度方程，如式2）所示。亦可得到轨面旋长方程，如式3）所示。

2）

3）

在式2）、3）中，k为压簧33的倔强系数，l₀为压簧33的自然长度，L₀为最大轨面旋长处的压簧33的压缩量，也是最小压缩量。l₀和L₀均为常数。一般要求压簧33的最小压缩量不等于0，除非在最大轨面旋长处扭矩相对于转角的变化率（扭矩对转角的导数）为0，否则，在这些位置处的轨道面21将不平滑。

根据扭矩特性方程可以得知扭矩和轨面旋长、压簧33的长度有关，因此可以通过选择轨道面21的旋转对称数和弹针3的数量，并通过更改轨面旋长和压簧33的长度来获得任意扭矩特性以满足使用环境。

为便于对轨盘2和针盘1进行固定，作为一种优选方案，本实施例的限位装置5包括：轴移限定盘51；当吸吐轴4连接于针盘1时，轨盘2连接于轴移限定盘51；当吸吐轴4连接于轨盘2时，针盘1连接于轴移限定盘51。

为确保扭矩吸吐器安装后，弹针3可以与轨道面21抵接，本实施例的限位装置5还包括：限定杆（图中未示出），限定杆的一端装配在轴移限定盘51上；当轨盘2连接于轴移限定盘51，限定杆的另一端与轨盘2装配连接；当针盘1连接于轴移限定盘51，限定杆的另一端与针盘1装配连接。基于以上结构，为使该扭矩吸吐器可以有效、持续运转，需要保证弹针3时刻都可以对轨道面21进行抵接。本实施例中通过设置限定杆，并将限定杆的一端固定在轴移限定盘51上，由此可以通过调整轨盘2或针盘1在限位杆另一端上的位置，确保弹针3可以时刻与轨道面21抵接，从而保持扭矩吸吐器有效、持续运转，进而确保了扭矩吸吐器的可靠性。

为降低扭矩适配所引起的能量损失，如图5所示，本实施例的限位装置5还包括：轴承52，轴承52设置在轴移限定盘51上，具体地，在本实施例中轴承52的滚珠分布在轴承52上远离轴移限定盘51的一侧，同时，也可以将轴承52设置在针盘1或轨盘2上，此时需要将滚珠设置在靠近轴移限定盘51的一侧；当轨盘2连接于轴移限定盘51，轴承52与针盘1抵接；当针盘1连接于轴移限定盘51，轴承52与轨盘2抵接。基于以上结构，当仅设置轴移限定盘51时，吸吐轴4在转动过程中会驱动针盘1（或轨盘2）直接抵接轴移限定盘51转动，此时，针盘1（或轨盘2）直接抵接轴移限定盘51之间为滑动摩擦，摩擦力较大，扭矩适配过程中能量损失较大。而通过设置轴承52，吸吐轴4在转动过程中驱动针盘1（或轨盘2）抵接轴承52上的滚珠转动，此时，针盘1（或轨盘2）与轴移限定盘51之间为滚动摩擦，摩擦力较小，扭矩适配过程中能量损失较小。由此通过在轴移限定盘51上设置轴承52可以降低扭矩适配损失。

为提高弹针3的稳定性，作为一种优选方案，本实施例的扭矩吸吐器还包括：设置在针盘1上且用于对弹针3进行支撑的支撑装置。

为确保弹针3的稳定性，本实施例的支撑装置包括：支撑骨架6，弹针3设置有两个且相互对称，支撑骨架6设置在两个弹针3之间且用于对两个弹针3进行连接。

作为一种优选方案，支撑骨架6包括：第一支撑架61和第二支撑架62，第一支撑架61设置在两个定托31之间且用于对两个定托31进行连接，第二支撑架62设置在两个动托32之间且用于对两个动托32进行连接。

基于以上结构，当弹针3数量为1时，可以在其沿针盘1轴线180°旋转对称处在针盘1上增设一个配桩，并在适当部位将配桩与弹针3用支撑骨架6连接，具体地，将配桩与定托32用第一支撑架61进行连接。当弹针3数量为多个且当针梢与轨道面21之间为滑动状态且旋转面为圆柱面时，各定托31可用一个具有q（具体地，q在1-m之间且为自然数）次旋转对称性的第一支撑架61连接起来，同时，各针梢固定件可用一个具有q次旋转对称性的第二支撑架62连接。当弹针3数量为多个且当针梢与轨道面21之间为滑动状态且旋转面为圆锥面时，各定托31可用一个具有q次旋转对称性的第一支撑架61连接起来。当弹针3数量为多个且当针梢与轨道面21之间为滚动状态且轨道面21为圆柱面时，各定托31可用一个具有q次旋转对称性的第一支撑架61连接起来，同时，各针梢固定件可用一个具有q次旋转对称性的第二支撑架62连接；当弹针3数量为多个且当针梢与轨道面21之间为滚动状态且轨道面21为圆锥面时，各定托31可用一个具有q次旋转对称性的第一支撑架61连接起来。

为便于扭矩的有序适配，作为一种优选方案，本实施例的针盘1、轨盘2以及轴移限定盘51均设置为盘状结构且同轴分布。

本发明另一实施例公开了一种扭矩吸吐方法，包括以下步骤：

步骤一，通过针盘1或轨盘2随同吸吐轴4旋转，使针盘1和轨盘2产生相对旋转运动；

步骤二，通过将针盘1上的弹针3与轨盘2的轨道面21相抵，并通过针盘1和轨盘2的相对旋转运动带动弹针3进行伸缩运动；

步骤三，通过弹针3的伸缩运动对待处理扭矩系统的动力和负载之间的扭矩差（或原有扭矩振动）进行抵消和补偿进行抵消和补偿。

本方法通过针盘1和轨盘2的相对旋转运动带动弹针3进行伸缩运动，从而可以利用弹针3的伸缩吸收扭矩振动，进而解决了扭转周期过程中的扭矩振动问题。同时，通过弹针3和轨道面21的配合来控制弹针3的伸缩，通过弹针3的伸缩运动对待处理扭矩系统的原有扭矩振动进行抵消和补偿，弹针3缩短时，弹针3吸功，弹针3伸长时，弹针3放功，从而使动力和/或负载的能量转换效率均能达到或充分接近自己原有的本征效率，减少了能量转换和传递损失。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种扭矩吸吐器，其特征在于，包括：

针盘(1)；

轨盘(2)，所述轨盘(2)与所述针盘(1)相对设置且所述轨盘(2)朝向所述针盘(1)的一侧开设有轨道面(21)；

弹针(3)，所述弹针(3)具备弹性且一端设置在所述针盘(1)上、另一端与所述轨道面(21)抵接，所述弹针(3)适于相对所述针盘(1)沿所述针盘(1)的轴线方向作伸缩运动，所述弹针(3)做伸缩运动以吸收扭矩振动；

吸吐轴(4)和限位装置(5)；

当所述吸吐轴(4)与所述针盘(1)连接时，所述轨盘(2)连接于所述限位装置(5)，所述吸吐轴(4)带动所述针盘(1)转动；

当所述吸吐轴(4)与所述轨盘(2)连接时，所述针盘(1)连接于所述限位装置(5)，所述吸吐轴(4)带动所述轨盘(2)转动。

2.如权利要求1所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述弹针(3)包括：定托(31)、动托(32)以及压簧(33)，所述定托(31)设置在所述针盘(1)上且用于对所述动托(32)的径向方向进行限位，所述动托(32)远离所述定托(31)的一端与所述轨道面(21)抵接，所述压簧(33)设置在所述定托(31)和所述动托(32)之间且一端与所述定托(31)抵接、另一端与所述动托(32)的另一端抵接。

3.如权利要求1所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述轨道面(21)设置为旋转曲面。

4.如权利要求1所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述限位装置(5)包括：轴移限定盘(51)；

当所述吸吐轴(4)连接于所述针盘(1)时，所述轨盘(2)连接于所述轴移限定盘(51)；

当所述吸吐轴(4)连接于所述轨盘(2)时，所述针盘(1)连接于所述轴移限定盘(51)。

5.如权利要求4所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述限位装置(5)还包括：限定杆，所述限定杆的一端装配在所述轴移限定盘(51)上；

当所述轨盘(2)连接于所述轴移限定盘(51)时，所述限定杆的另一端与所述轨盘(2)装配连接；

当所述针盘(1)连接于所述轴移限定盘(51)时，所述限定杆的另一端与所述针盘(1)装配连接。

6.如权利要求4或5所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述限位装置(5)还包括：轴承(52)，所述轴承(52)设置在所述轴移限定盘(51)上；

当所述轨盘(2)连接于所述轴移限定盘(51)时，所述轴承(52)与所述针盘(1)抵接；

当所述针盘(1)连接于所述轴移限定盘(51)时，所述轴承(52)与所述轨盘(2)抵接。

7.如权利要求2所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述扭矩吸吐器还包括：设置在所述针盘(1)上的支撑装置。

8.如权利要求7所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述支撑装置包括：支撑骨架(6)，所述弹针(3)设置有2个且相互对称，所述支撑骨架(6)设置在2个所述弹针(3)之间且用于对2个所述弹针(3)进行连接。

9.如权利要求8所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述支撑骨架(6)包括：第一支撑架(61)和第二支撑架(62)，所述第一支撑架(61)设置在2个所述定托(31)之间且用于对2个所述定托(31)进行连接，所述第二支撑架(62)设置在2个所述动托(32)之间且用于对2个所述动托(32)进行连接。

10.如权利要求4所述的扭矩吸吐器，其特征在于，所述针盘(1)、所述轨盘(2)以及所述轴移限定盘(51)均设置为盘状结构且同轴分布。

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