CN102734357A - 制动调节器机构 - Google Patents

Abstract

一种制动调节器机构包括：一个输入轴、一个单向离合器、以及一个扭矩限制离合器；该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上；该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上；该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开；所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中；并且所述输入元件被一个摩擦装置摩擦地连接到所述输出元件上以便反抗该输入元件相对于该输出元件的转动。

Description

制动调节器机构

技术领域

本发明涉及一种制动调节器机构，具体涉及用来补偿制动器衬块或者制动蹄的磨损的一种制动调节器机构。

背景技术

EP0937210示出了用于盘式制动器的一种制动调节器机构。这种制动调节器机构包括一个扭矩限制离合器以及一个单向离合器。当应用该制动器时，一个齿扇转动一个扭矩限制离合器的一部分。第一部分的以相对低的扭矩(即以低于离合器的极限扭矩的扭矩)的转动将导致第二部分的转动，第二部分的转动进而经由单向离合器驱动这个制动器的一个调节器齿轮。这个调节器齿轮对制动器机构进行调节以便补偿制动器衬块的磨损。如果不要求调节磨损，那么将会超过极限扭矩而且扭矩限制离合器的球体元件将被迫从相关的凹座中出来，从而使得当超过这个极限扭矩时第一部分能够相对于第二部分转动。通过释放制动器，第一部分向后被转动并且这些球体元件返回到它们原来的凹座中并且扭矩限制离合器返回到其原来的位置。单向离合器确保了该调节器齿轮保持在其受调节的位置中。因此，基本上每次应用制动器，这个扭矩限制离合器都会超过其扭矩极限并且因此这个调节器机构的这些部件将受到一个相当于该扭矩极限的扭矩的作用。这导致了这些调节器部件的磨损。

EP0963520示出了一种替代安排，其中一个齿扇驱动一个扭矩限制离合器，该扭矩限制离合器进而经由一个单向离合器驱动一个调节器齿轮。基本上在每次应用制动器时，这个机构的这些部件都承受这个极限离合器扭矩，这导致了磨损。

典型地，当不应用制动盘时，在每个制动器衬块与这个盘之间会有一个运转间隙。对重型车辆来说，这个运转间隙在每个衬块与这个盘之间的量级是0.5 mm，即作为整体的制动器组件总的量级为1 mm。这个运转间隙是由这个调节器机构中的背隙决定的。这个调节器机构因此被设计有一个预定量的背隙，这个预定量的背隙相当于这个制动器所要求的运转间隙。随着调节器机构的这些部件磨损，于是因此调节器机构中的背隙增加了，这导致了制动器的运转间隙的增加。这是不希望的。

因此，需要一种改进形式的、受到更少磨损的制动调节器。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种制动调节器机构，包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

所述输入元件被一个摩擦装置摩擦地连接到所述输出元件上以便反抗该输入元件相对于该输出元件的转动。

优选该单向离合器包括一个包绕弹簧。

优选该单向离合器是一个楔块式离合器。

优选该连接部分包括一个球体。

优选该球体的一部分限定了该伸出部分。

优选该球体被部分地接收在该输出元件的一个凹座中。

优选该凹座包括一个弹性工具用于选择性地将所述伸出部分偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中。

优选该制动调节器包括一个偏置工具用于选择性地将该伸出部分偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，所述偏置工具作用以便在所述摩擦装置中产生一个摩擦力。

优选该摩擦装置包括被运行性地夹紧在所述输入元件与所述输出元件之间的一个摩擦元件。

优选该输入轴经由该单向离合器而被连接到该扭矩限制离合器的输入元件上。

优选该输入元件形成了一个单向离合器的一部分。

优选该输入元件是被该单向离合器的一个包绕弹簧接合的。

优选该输入轴经由该扭矩限制离合器而被连接到该单向离合器上。

优选该输入元件形成了该输入轴的一部分。

优选该输出元件是被该单向离合器的一个包绕弹簧接合的。

优选该第一凹陷被朝向该第二凹陷向下成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

优选该第一凹陷被朝向该第二凹陷向上成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

优选该单向离合器限定了一个离合器接合运行操作模式(clutchingmode)以及一个离合器分离运行操作模式(declutching mode)，并且进一步限定了在该离合器分离运行操作模式下运行时的一个离合器分离运行扭矩并且由该扭矩限制离合器所见的该离合器分离运行扭矩小于由该摩擦装置所产生的跨过该扭矩限制离合器的扭矩。

根据本发明的另一个方面，提供了一种运行包括制动调节器机构的制动器的方法，该制动调节器机构包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

该制动调节器机构包括一个台面在该第一凹陷与第二凹陷之间，

该方法包括如下步骤：将该伸出部分定位在所述第一凹陷内，

然后应用该制动器，以便使得该输入元件相对于该输出元件转动，从而将该伸出部分从所述第一凹陷移除并且将该伸出部分定位到该台面上，

然后释放该制动器同时确保该伸出部分保持在该台面上，

然后应用该制动器，以便使得该输入元件相对于该输出元件转动，从而将该伸出部分从该台面移动进入到该第二凹陷中。

优选所述第一凹陷与所述第二凹陷被环圆周地间隔开所述第一凹陷的至少一个圆周宽度。

优选所述第一凹陷与所述第二凹陷被环圆周地间隔开所述伸出部分的至少一个圆周宽度。

优选所述输入元件被一个摩擦装置摩擦地连接到所述输出元件上以便限制该输入元件相对于该输出元件的转动。

优选该单向离合器限定了一个离合器接合运行操作模式以及一个离合器分离运行操作模式，并且进一步限定了在该离合器分离运行操作模式下运行时的一个离合器分离运行扭矩并且由该扭矩限制离合器所见的该离合器分离运行扭矩小于由该摩擦装置所产生的跨过该扭矩限制离合器的扭矩。

优选该第一凹陷被朝向该第二凹陷向下成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

根据本发明的另一个方面，该制动调节器机构包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

其中该第一凹陷被朝向该第二凹陷向下成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

优选该单向离合器包括一个包绕弹簧。

优选所述输入元件被一个摩擦装置摩擦地连接到所述输出元件上以便反抗该输入元件相对于该输出元件的转动。

优选该单向离合器限定了一个离合器接合运行操作模式以及一个离合器分离运行操作模式，并且进一步限定了在该离合器分离运行操作模式下运行时的一个离合器分离运行扭矩并且由该扭矩限制离合器所见的离合器分离运行扭矩小于由该摩擦装置所产生的跨过该扭矩限制离合器的扭矩。

根据本发明的另一个方面，一种制动调节器机构包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

其中该第一凹陷被一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开，并且其中，当所述伸出部分从该台面的邻近该第一凹陷的一端前进到该台面的邻近该第二凹陷的一端时，该扭矩限制离合器的极限扭矩减少。

优选该单向离合器限定了一个离合器接合运行操作模式以及一个离合器分离运行操作模式，并且进一步限定了在该离合器分离运行操作模式下运行时的一个离合器分离运行扭矩并且该离合器分离运行扭矩小于由该摩擦装置所产生的扭矩。

附图说明

现在将参考附图仅通过举例来说明本发明，在附图中：

图1是根据本发明的一种制动调节器机构的截面视图；

图2是图1的分解的截面视图，

图3是图1的这些未被截面的部件的分解视图，并且

图4是图1的一部分的展开视图，示出了在一个第一位置中的部件，

图5是图4的部分视图，示出了在一个第二位置中的部件，

图6是图4的部分视图，示出了在一个第三位置中的部件，

图7是图3的一部分的放大视图，

图8是根据本发明的一种制动调节器机构的一个第二实施方案的部分视图；

图9是图1的示意图，并且

图10是根据本发明的另一种制动调节器机构的示意图。

具体实施方式

关于制动器所涉及的背景信息，请读者注意EP1066478和EP1064478。在这些现有技术文件中示出的这些制动器是具有两个制动器衬块的盘式制动器，这两个制动器衬块中的一个被安装到一个制动盘的两侧中的一侧上。制动器将一个夹紧力施加到这些制动器衬块上从而夹紧这个制动盘并且使所关联的车辆减速。一个执行器机构被用来施加这个夹紧力。随着这些制动器衬块磨损，需要进行调节以便使得这些制动器衬块逐步朝向制动盘移动从而补偿摩擦材料的磨损。在EP1066478和EP1064478中示出了多种调节器机构。

本发明指向一种用在制动器组件中的新颖的且发明性的调节器机构，例如本发明可以用在EP1066478和EP1064478中示出的制动器中。

参见图1至图7，总体来看，本发明的制动器组件10包括可滑动地安装在孔11和12中的多个活塞(未示出)。活塞在长度上是可调节的以便补偿相关的制动器衬块的磨损。每个活塞具有与调节器齿轮14相接合的一个活塞(未示出)。调节器齿轮14的转动使得这些活塞齿轮转动从而导致该相关活塞的有效长度的加长，从而补偿衬块的磨损。

调节器机构16选择性地使调节器齿轮14转动，如将在下文所进一步说明的。

调节器机构16包括输入轴18、鼓形件20、包绕弹簧22、开口弹簧圈24、摩擦垫圈26、输入元件28、球支撑件30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G和30H。调节器机构进一步包括八个弹簧32和一个输出元件34。

鼓形件20、包绕弹簧22和输入元件28一起形成一个单向离合器36。输入元件28，球支撑件30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G和30H，八个弹簧32以及输出元件34一起形成一个扭矩限制离合器38。

输入轴18包括一个圆柱形的轴区段40以及具有叉尖42和43的一个叉形件41。该圆柱形的轴区段包括一个圆柱形的凹陷44。

鼓形件20具有一个圆柱形的部分46、一个第一插头47以及一个第二插头48。

输入元件28具有一个圆柱形的部分50，在该圆柱形的部分的一端有一个凸边51。该圆柱形的部分包括一个中心孔52。在端面53中有一系列的环圆周地间隔的凹陷54A、54B、54C、54D、54E、54F、54G和54H。在临近的凹陷之间有一系列的环圆周地间隔的台面55A、55B、55C、55D、55E、55F、55G和55H。在这种情况下，每个凹陷的圆周宽度与每个台面的圆周宽度相同。这样，凹陷54A与凹陷54B环圆周地间隔开凹陷54A的圆周宽度。换一种方式考虑，凹陷54A与54B之间的圆周节距相当于凹陷54A的圆周宽度。因为所有的凹陷和台面是相同的，所以相邻凹陷之间的空间关系也是与凹陷54A和54B之间的空间关系相同的。

多个弹簧32A、32B、32C、32D、32E、32F、32G和32H是螺旋压缩弹簧。输出元件34包括一个圆柱形的部分60，该圆柱形的部分在一端处具有一个凸边61。该圆柱形的部分具有一个中心孔62以及一系列的环圆周地间隔的凹座63A、63B、63C、63D、63E、63F、63G和63H。

该制动器组件还包括垫圈70、开口弹簧圈71、复位弹簧72、复位板73、多个衬套74和75、以及壳体76。

如图1中最佳所见的这些部件被组装。

第一插头47压力配合在圆柱形的凹陷44中。这样，输入轴18与鼓形件20是彼此旋转地紧固的。

包绕弹簧22的一个下部部分(观看图1时)被定位为围绕并且接触圆柱形的部分46，而包绕弹簧22的一个上部部分(观看图1时)被定位为围绕并且接触圆柱形的部分50。

在一个第一位置中，这些球支撑件30A-H分别部分地坐入这些凹陷54A-H中。这些球支撑件30A-H也分别部分的坐入这些凹座63A-H之中。弹簧32A-H分别坐入每个凹座63A-H中并且将其相关的球支撑件30A-H向下偏置，观看图1时。

调节器齿轮14压力配合在圆柱形的部分60的上部部分上。这样，调节器齿轮14与输出元件34相对于彼此是旋转地紧固的。

输入元件28的凸边51坐入一个在凸边61中的凹陷内。凸边51被开口弹簧圈24保持在输出元件34的凸边61的凹陷之内，该开口弹簧圈接合一个在凸边61内侧上的凹槽。在开口弹簧圈24的顶部与凸边51的底部之间定位了一个摩擦垫圈26。如图1中所示，这些弹簧32A-H都受到压缩，并且因此开口弹簧圈24防止了该输入元件从该输出元件上分离。另外，弹簧力导致了摩擦垫圈26被夹紧在开口弹簧圈24与输入元件28的凸边51之间(从而限定了一个摩擦装置27)。因为开口弹簧圈24被固定到一个在输出元件34中的凹槽内，所以这些弹簧在该摩擦垫圈上的这种夹紧作用在输入元件28与输出元件34之间产生了一个旋转性的摩擦力，其目的将在下文进行进一步说明。

复位弹簧72总体上被定位在单向离合器36以及扭矩限制离合器38的周围。复位弹簧72的一端接合了被开口弹簧圈71保持在位的垫圈70，该开口弹簧圈接合一个在第二插头48上的凹槽。复位弹簧72的相反端接合复位板73的下侧。如图1所示，复位弹簧72受到压缩。

第二插头48被支持在一个在壳体76中的轴承内。

这个制动器组件的运行如下：

运行与在EP1064478或者EP1066478中示出的执行器机构等效的一个执行器机构(未示出)以便使这些活塞在箭头A的方向上在其相关的孔11和12中滑动。这些活塞齿轮与衬套74和75的上侧接合(观看图1时)以便在箭头A的方向上移动这些衬套，这进而在箭头A的方向上推动复位板73，由此进一步压缩复位弹簧72。当释放制动器时，去除了作用在这些活塞上以便使它们在箭头A的方向上移动的这个力，并且因此复位弹簧72在箭头B的方向上推动复位板73并因此推动这些活塞，从而允许当这些衬块与制动盘脱离接合时这些制动器衬块返回到一个休止位置。

这个执行器机构包括一个球体(未示出)，这个球体坐入叉尖42与43之间。这个球体的直径小于叉尖42与43之间的距离，从而产生了一个预定量的背隙。在一个休止位置中(不被致动的位置)，这个球体接合叉尖42。当该执行器机构被运行时，这个球体与叉尖42脱离接合并且与叉尖43相接合。这个球体的继续运动导致了叉尖43使得输入轴18(以及因此的鼓形件20)转动在顺时针方向上(见箭头C)，在从上观看时(即在箭头D的方向上观看时)。

包绕弹簧22的这些弹簧圈被定向为使得鼓形件20在箭头C的方向上的顺时针转动导致了包绕弹簧自身的顺时针转动，这进而导致了输入元件28的顺时针转动。

取决于是否需要进行调节来描述事件发生的顺序。

当应用该制动器且没有必要进行调节时，这些制动器衬块在执行器的运动中会相对早地接合上制动盘并且在活塞中的压缩负荷会增加。因为在活塞中的压缩负荷已经增加那么要转动活塞齿轮所需要的扭矩会相应地增加，具体地它会增加到扭矩限制离合器所能够产生的扭矩水平之上。

如在图4示出的展开视图中所最佳可见，输入元件28的上述顺时针转动(如图2的箭头C所示)相当于输入元件28在图4的箭头C的方向上的运动(如图4中所示)。在当前这种情况下，转动这些活塞齿轮所需要的扭矩(以及因此的转动调节器齿轮14和输出元件34所需要的扭矩)大于扭矩限制离合器38能够产生的扭矩(即大于该扭矩限制离合器的极限扭矩)。这样，输出元件34保持静止，输入元件28向左(观看图4时，在箭头C的方向上)移动，并且因此随着这些球支撑件30A-H被迫从其相关的凹陷54A-H中出来，这些弹簧32A-H都被略微压缩。这些球然后将落坐在邻近的这些台面上，因此球30A将落坐在台面55A上，球30B将落坐在台面55B上，等等(见图5)。

显著地，当释放该制动器是，该执行器球体与叉尖43脱离接合并且然后接合并移动叉尖42，这样使得输入轴18在箭头D的方向上观看时的逆时针方向上转动。这导致了鼓形件20同样在一个逆时针方向上转动。然而，因为包绕弹簧22的这些弹簧圈如上所述被定向，所以单向离合器36被构型为使得鼓形件20的逆时针转动不会在逆时针方向上驱动该输入元件。此外，如上所述，这些弹簧32A-H导致了摩擦垫圈26被夹紧在开口弹簧圈24(该开口弹簧圈被保持在输出元件34的凹槽内)与(输入元件28的)凸边51之间。这样，在释放该制动器时，这些球30A-H保持在相关的这些台面55A-H上而不返回到其相关的凹座54A-H中，这是因为摩擦装置27即该摩擦垫圈将输入元件28相对于输出元件34保持在图5示出的位置中。

在下一次采取制动时，输入轴18在顺时针方向上被驱动，这进而在顺时针方向上驱动输入元件28和包绕弹簧22。这导致了输入元件28在图5的箭头C的方向上运动。因为不需要进行调节，所以输出元件34保持静止(如图5中所示)并且凹陷54B移动到球30A的下方，此时球30A被弹簧32A偏置到凹陷54B中。在释放该制动器时，球30A会保持在凹陷54B中。

下一次采取制动会导致球30A滚上台面55B并且在释放制动时球30A会保持在台面55B上。

下一次采取制动会导致凹陷54C移动到球30A的下方，此时球30A被弹簧32A偏置到凹陷54C中。

如应理解的，当不需要进行调节时，一系列的采取制动导致了输入元件28在顺时针方向上前进地转动。显著地，每个球都会前进地移动到一个邻近的凹陷中。具体地，每个球不会立即返回到期原来的凹陷中，而是围绕所有其他的凹陷前进。

如应理解的，将球从其相关的凹陷中移出并移动到台面上所需的扭矩高于将这个球从这个台面移动到下一个凹陷中所需的扭矩。换言之，将输入元件28从图4的位置移动到图5的位置中所需的扭矩显著地大于将输入元件从图5的位置移动到图6的位置所需的扭矩。这样一种安排显著地减少了这些部件的磨损，因为在这个实例中，每隔一次采取制动，由该扭矩限制离合器所产生的扭矩就显著地是较低的并且因此相关的磨损显著地更少。

总而言之，如应用到本实施方案的这种发明的方法是当释放制动器时允许球落坐在并保持在位于两个凹陷之间的一个台面上。因为将球从台面移动到下一个邻近的凹座中所需的扭矩小于将这个球从这个凹座移动到邻近的台面所需的扭矩，所以在每隔一次制动操作就将产生更少的磨损，并且因此总的说来，使用制动器时将产生更少的磨损。

为了便于说明，，输入元件28相对于输出元件34随着该制动器被依次应用和释放的这种如上文所述的运动所已经假设的是，每次采取制动，该输入元件转动的量等于每个凹陷之间的圆周节距的一半。在实践中，该输入元件相对于该输出元件而转动的量取决于所需要的调节量并且还取决于制动器被应用的力度。当需要调节时，该输出元件比不需要调节时运动得更多，如将在下文所进一步说明的。当轻度地应用制动器时，该输入元件比大力度地应用制动器时相对于输出元件的运动得更小。因此，第一次轻度地采取制动可以使球30A从凹座54A中移动出来到台面55A的第一部分上，并且第二次轻度地采取制动可以使球30A从台面55A移动到台面55A的一个第二部分上。可替代地，特别大力度地采取制动可以使球30A从凹座54A移动到凹座54B中。然而，应理解的是，在该制动器的整个寿命中，球30A会花显著多的时间在台面50A至50H上，并且在被定位在这些台面之一上时，下次应用该制动器时在该调节器机构上的磨损将会显著小于球30A被定位在这些凹陷54A-H之一中时该调节器机构上的磨损。

当应用该制动器且需要进行调节时，这些制动器衬块在这种致动运动中会相对晚地接合上制动盘。因此，当输入元件28在箭头C的方向上转动并且这些球支撑件30A-H在这些凹陷54A-H中时，该输入元件会导致该输出元件在箭头C的方向上转动直到这样一个时候如在该活塞上的压缩负荷增加到一个水平，这样使得转动该活塞齿轮所需的扭矩增加到该扭矩限制离合器的极限扭矩之上。在这个阶段时，该扭矩限制离合器会“滑动”，即这些球30A-H会从这些凹陷54A-H中移出并且移动到这些台面55A-H上。请注意如果在随后的一次采取制动过程中，需要进行调节而这些球34A-H位于台面55A-H上，那么因为该扭矩限制离合器在这个位置中时只能产生一个相对低的扭矩，所以在这次执行制动时将不会进行调节因为转动这些活塞齿轮所需的扭矩总是会超过来自该扭矩限制离合器的可用的扭矩。然而，这些球随后会移动到这些凹陷中，在那个阶段随后的采取制动会导致制动调节。

如在图7中最佳所见，每个台面在平面视图中呈新月形，并且，如图4中最佳所见，每个台面以一个角度倾斜，这倾向于当这些球从台面的一端移动到另一端时略微增加极限扭矩，即台面朝第二个凹陷向上成角度。在进一步的多个实施方案中，这些凹陷54可以是在一个平坦表面中产生的，从而在邻近的凹陷之间产生平坦的(即零度角的)台面.在进一步的多个实施方案中，每个台面可以是以与图7和图4中示出的情况相反的一个角度倾斜的。换言之，该倾斜角会倾向于当这些球从台面的一端移动到另一端时略微增加极限扭矩，即台面朝该第二凹陷向下倾斜。这种倾斜安排可见于图8。将图8的新月形台面155A和155B与图7的这些等效的台面55A和55B相比较和对比。图8中示出的调节器机构116除了输入元件128之外是与调节器机构16完全相同的。如上文所指明的，输入元件128与输入元件28之间的唯一不同在于这些台面155A至155G。请注意调节器机构116的运行与调节器机构16的运行是完全相同的，并且具体地等效的部件在同一方向上转动。

对图7和图4的考虑示出了，例如在运行过程中，球30A最初在凹陷54A中，随后的多次采取制动会导致这个球移动到台面55A的较低的部分上并且然后滚上该台面到该台面的一个更高的部分上，并且然后随后掉入凹陷54B中。可以将此与调节器机构116的球支撑件30A是如何移动的来相对比。最初，球30A会位于凹陷154A中，并且在随后的多次制动操作过程中会从该凹陷中移动出来到台面155A的顶部部分上并且然后会滚下该台面到台面155A的一个较低的部分上，在那里该球然后会掉入凹陷154B中。在某些情况下，将该台面安排为使得随着该球支撑件从一个凹陷前进到另一个凹陷中极限扭矩减少，因为某些类型的单向离合器如包绕弹簧式单向离合器在释放制动器时产生一个相对小的反扭矩。通过以图8中所示的角度来安排这些倾斜，就通过以下事实抵消了在释放制动器时的这个相对小的反扭矩，即在单向离合器136被反向驱动时这个离合器的极限扭矩倾向于略微增加。以倾斜角来平衡该单向离合器的相对小的反扭矩意味着要求由摩擦装置产生的摩擦可以是小的，并且相应地，该摩擦装置可以制作得更小和/或更轻和/或更便宜。

在进一步的多个实施方案中，这些台面可以是与邻近的凹陷相连接的弧形凹槽的形式。该弧形凹槽可以向上或向下成角度、或者可以是平的。优选地，该台面的圆周宽度大于该球支撑件的宽度(在这种情况下是直径)。在这些情况下，在该制动器的整个寿命中，这些球支撑件30A-H会花其50％的时间在台面上，从而与扭矩限制离合器的球在释放制动器时总位于凹陷中的一个系统相比使得这种调节器机构中的磨损至少减半。

如应理解的，该扭矩限制离合器的极限扭矩是由这些凹陷和台面以及球支撑件的几何形状、并且具体是由这些弹簧32所产生的偏置力来限定的。该扭矩限制离合器的极限扭矩是独立于复位弹簧72的。这样，弹簧32可以被调整成为该扭矩限制离合器提供正确的极限扭矩而不影响施加到复位板73的力，并且类似地复位弹簧72可以被调整成为复位板73施加一个正确的力而不影响该扭矩限制离合器的极限扭矩。摩擦装置27所产生的摩擦，即由摩擦垫圈26所产生的摩擦，只需要足以在这些球支撑件位于台面上时将输出元件34保持在一个相对于输入元件28的固定的位置中。这个扭矩可以显著地低于该扭矩限制离合器上的极限扭矩，并且这样，由摩擦垫圈26所产生的额外的小的扭矩不会显著地增加该调节器机构的磨损。

图9示出了调节器机构16的示意图。如应理解的，单向离合器36是与扭矩限制离合器38串联连接的。摩擦装置27是与扭矩限制离合器38平行连接的，即摩擦装置27的一侧连接到该扭矩限制离合器的一侧(输入元件28)上而摩擦装置27的另一侧连接到该扭矩限制离合器的另一侧(输出元件34)上。

单向离合器限定了一种离合器接合运行操作模式，在这种模式下扭矩被施加到输入元件上并且这个扭矩被传输到输出元件上。单向离合器还限定了一种离合器分离运行操作模式，在这种模式下扭矩被反向地施加到输入元件上并且这个扭矩没有被传输到输出元件上。如上所述，在这个实例中，单向离合器36包括一个包绕弹簧。这样的单向离合器在离合器接合运行操作模式下运行时可以在驱动方向上(即在离合器被接合的方向上)产生一个高的扭矩，但是在相反的“自由轮运行”(free wheeling)方向上被驱动时(即在离合器分离运行操作模式下运行时)还产生一个相对低的扭矩。为了在这些球支撑件位于台面上时使摩擦装置27将输出元件34保持在相对于输入元件28的一个固定的位置中，由摩擦装置27所产生的摩擦扭矩必须大于由单向离合器36所产生的反扭矩(或者自由轮运行扭矩)。换言之，作为由摩擦装置27产生的、跨过扭矩限制离合器38所见的扭矩必须大于当单向离合器36在其自由轮运行方向上操作时所产生的、由扭矩限制离合器38所见的扭矩。在本实例中，该离合器分离运行扭矩，即当单向离合器36在其自由轮运行方向上操作时所产生的扭矩，是与从扭矩限制离合器38所见的扭矩相同的(因为单向离合器36的输出元件被直接连接到该扭矩限制离合器的输入元件28上)。在进一步的多个实施方案中，在该单向离合器的输出元件与该扭矩限制离合器的输入元件之间可以存在一个比率变化，并且这样由该输入元件所见的离合器分离运行扭矩将与实际的离合器分离运行扭矩不同。如应理解的，假如由该扭矩限制离合器所见的离合器分离运行扭矩小于由该摩擦装置所产生的、跨过该扭矩限制离合器的扭矩，那么该单向离合器将运行在其离合器分离运行操作模式中而优先于该扭矩限制离合器的输入元件28和输出元件34彼此相对转动，并且因此当该单向离合器在其离合器分离运行操作模式下运行时这些伸出部分会保持在台面上。

在上述这些实施方案中，单向离合器36是与扭矩限制离合器38串联连接的。在以上这些实例中，该输入轴经由该单向离合器而被连接到该扭矩限制离合器上。在进一步的多个实施方案中，该单向离合器以及该扭矩限制离合器的运行位置可以是对调的，换言之该输入轴可以经由该扭矩限制离合器而被连接到该单向离合器上。

图10示出了这样一种安排，图中示出了一个输入轴118、具有一个输入元件128以及一个输出元件134的一个扭矩限制离合器138、一个摩擦装置127、以及一个单向离合器136。在这种情况下，输入轴118是与输入元件128共同的，即它们是旋转地紧固的。

Claims (15)

1.一种制动调节器机构，包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

所述输入元件被一个摩擦装置摩擦地连接到所述输出元件上以便反抗该输入元件相对于该输出元件的转动。

2.如权利要求1所述的制动调节器机构，其中，该连接部分包括一个球体，优选地其中该球体的一部分限定了该伸出部分。

3.如以上任一权利要求所述的制动调节器机构，包括一个偏置工具用于选择性地将该伸出部分偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，所述偏置工具作用以便在所述摩擦装置中产生一个摩擦力。

4.如以上任一权利要求所述的制动调节器机构，其中，该摩擦装置包括被运行性地夹紧在所述输入元件与所述输出元件之间的一个摩擦元件。

5.如以上任一权利要求所述的制动调节器机构，其中，该输入轴经由该单向离合器而被连接到该扭矩限制离合器的输入元件上。

6.如权利要求5所述的制动调节器机构，其中，该输入元件形成了一个单向离合器的一部分，优选该输入元件是被该单向离合器的一个包绕弹簧接合的。

7.如权利要求1至4之一所述的制动调节器机构，其中，该输入轴经由该扭矩限制离合器而被连接到该单向离合器上，优选该输入元件形成了该输入轴的一部分。

8.如权利要求7所述的制动调节器机构，其中，该输出元件是被该单向离合器的一个包绕弹簧接合的。

9.如以上任一权利要求所述的制动调节器机构，其中，该第一凹陷被朝向该第二凹陷向下成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

10.如权利要求1至8之一所述的制动调节器机构，其中，该第一凹陷被朝向该第二凹陷向上成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

11.如以上任一权利要求所述的制动调节器机构，其中，该单向离合器限定了一个离合器接合运行操作模式以及一个离合器分离运行操作模式，并且进一步限定了在该离合器分离运行操作模式下运行时的一个离合器分离运行扭矩并且由该扭矩限制离合器所见的该离合器分离运行扭矩小于由该摩擦装置所产生的跨过该扭矩限制离合器的扭矩。

12.一种运行包括制动调节器机构的制动器的方法，该制动调节器机构包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

该制动调节器机构包括一个台面在该第一凹陷与第二凹陷之间，

该方法包括如下步骤：将该伸出部分定位在所述第一凹陷内，

然后应用该制动器，以便使得该输入元件相对于该输出元件转动，从而将该伸出部分从所述第一凹陷移除并且将该伸出部分定位到该台面上，

然后释放该制动器同时确保该伸出部分保持在该台面上，

然后应用该制动器同时该伸出部分是在该台面上，以便使得该输入元件相对于该输出元件转动，从而将该伸出部分从该台面移动进入到该第二凹陷中。

13.如权利要求12所述的运行制动器的方法，其中，所述第一凹陷与所述第二凹陷被环圆周地间隔开所述第一凹陷的至少一个圆周宽度。

14.如权利要求12所述的运行制动器的方法，其中，该第一凹陷被朝向该第二凹陷向下成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

15.一种制动调节器机构，包括：

一个输入轴，

一个单向离合器，

以及一个扭矩限制离合器，

该输入轴被连接到该扭矩限制离合器的一个输入元件上，

该单向离合器被连接到该扭矩限制离合器上，

该扭矩限制离合器进一步包括一个输出元件以及一个连接部分，该连接部分包括一个伸出部分用于选择性地旋转性地连接所述输入元件以及所述输出元件，所述输入元件以及所述输出元件之一包括一个第一凹陷，该第一凹陷被环圆周地与一个第二凹陷间隔开，

所述伸出部分被选择性地偏置进入到所述第一凹陷以及所述第二凹陷中，

其中该第一凹陷被朝向该第二凹陷向下成角度的一个台面环圆周地与该第二凹陷间隔开。

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