CN110027246A - 一种模块化自动组装设备 - Google Patents
一种模块化自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110027246A CN110027246A CN201910390211.3A CN201910390211A CN110027246A CN 110027246 A CN110027246 A CN 110027246A CN 201910390211 A CN201910390211 A CN 201910390211A CN 110027246 A CN110027246 A CN 110027246A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- pressing
- sucker
- push top
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 26
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims abstract description 15
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims description 34
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 13
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
- B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
Abstract
本发明公开了一种模块化自动组装设备，其包括有：有一输送通道的机架；输送通道上开设有一连通空位，连通空位上设有上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；机架上设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；上料模块包括有矩形料框、多个第一吸盘、第一真空发生器、第一升降气缸和两块限位板；打胶模块包括有旋转电机和胶枪；组装模块包括有副料框、多个第二吸盘、第二真空发生器、第二升降气缸和第一模组；压合模块包括有压合气缸和压合块；排废模块包括有多个第三吸盘、第三真空发生器、第二连接架、第三升降气缸和第二模组。本发明的模块化自动组装设备，模块化组装，全自动生产，生产效率高，加工精度高。
Description
技术领域
本发明涉及组装盒技术领域，尤其是一种模块化自动组装设备。
背景技术
目前，现有的纸盒，例如眼影盒、书型盒等，一般采用人工折叠组合，而需要涂胶水与内盒进行粘结的，必须采用机械化生产。而现有纸盒组装工序一般包括：上料、打胶、组装、压合、排废。而目前纸盒的组装制备过程不能完全实现全自动化，造成工作效率、加工精度的低下。另外，各个工序的连接性强，若一个工序上的设备发生损害无疑会对整个纸盒的组装过程造成影响，会使得工作效率进一步的低下。针对该缺陷，设计一种模块化的自动组装设备，模块化组装，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高。节约人工成本，安全可靠。
发明内容
针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种模块化自动组装设备，结构简单合理，模块化组装，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种模块化自动组装设备，其包括有：机架；所述机架包括有一输送通道；所述输送通道上开设有一沿其前进方向上的连通空位，所述连通空位上设有输送皮革的上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；所述机架沿所述输送通道前进方向依次设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；所述上料模块包括有盛放皮革的矩形料框、取放皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、调控所述第一吸盘升降的第一升降气缸、设置在所述矩形料框两端的两块定位皮革的限位板；所述打胶模块包括有固接于所述机架上的旋转电机和固接在所述旋转电机上的胶枪，所述胶枪设置在所述输送通道的正上方；所述组装模块包括有盛放物料的副料框、吸取物料的多个第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、调控所述第二吸盘升降的第二升降气缸、带动所述第二吸盘水平移动的第一模组；所述压合模块包括有压合气缸和压合块，所述压合气缸固接于所述机架上，所述压合块固接在所述压合气缸的活塞杆上且设置在所述输送通道的正上方；所述排废模块包括有吸取废料的多个第三吸盘、调控所述第三吸盘正负压的第三真空发生器、固接所述第三吸盘的第二连接架、与所述第二连接架固接且控制其升降的第三升降气缸、控制所述第三升降气缸水平移动的第二模组。
作为一种具体的实施例，所述矩形料框是由四个L形柱构成。四个所述L形柱可整齐地放置皮革，皮革经所述第一吸盘吸力作用下，从所述矩形料框转移到所述输送通道同一位置上。
作为一种具体的实施例，该一种模块化自动组装设备还包括有与所述第一升降气缸的活塞杆固接的第一连接架，多个所述第一吸盘固设于所述第一连接架上。所述第一连接架一侧固接所述第一升降气缸，另一侧固接所述第一吸盘，使得了所述第一升降气缸能控制所述第一吸盘升降。
作为一种具体的实施例，所述物料框为若干个。一所述物料框上盛放一种物料，当与皮革粘合的物料为多种时，可固接多个所述物料框在所述组装模块上。
作为一种具体的实施例，所述第二连接架固接于所述第三升降气缸的活塞杆上。所述第三升降气缸控制所述第二连接架的升降，进而控制了所述第三吸盘的升降。
本发明的一种模块化自动组装设备相对现有技术具备以下有益技术效果：
(1)上料、打胶、组装、压合、排废五个工序用到的设备采用了模块化组装的方式，采用流水线全自动生产，提高了纸盒制造的工作效率和精准度，具备在市场上推广和应用的潜力。
(2)另外，所述上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块的模块化组装，可满足生产特殊需要，在该一种模块化自动组装设备上卸载某一模块。
(3)最后，所述限位板不但能防止纸张变形，而且能对皮革进行定位。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明实施例的一种模块化自动组装装置的一视角整体结构示意图；
图2是本发明实施例的一种模块化自动组装装置的另一视角整体结构示意图；
图3是本发明实施例的上料模块的一视角整体结构示意图；
图4是本发明实施例的上料模块的另一视角整体结构示意图；
图5是本发明实施例的打胶模块的整体结构示意图；
图6是本发明实施例的组装模块的整体结构示意图；
图7是本发明实施例的压合模块的整体结构示意图；
图8是本发明实施例的排废模块的整体结构示意图；
附图标记
1、机架；11、输送通道；111、连通空位；12、上料推头；13、打胶推头；14、组装推头；15、压合推头；16、排废推头；2、上料模块；3、打胶模块；4、组装模块；5、压合模块；6、排废模块；21、矩形料框；22、第一吸盘；23、第一升降气缸；24、限位块；31、旋转电机；32、胶枪；41、副料框；42、第二吸盘；43、第二升降气缸；44、第一模块；51、压合气缸；52、压合块；61、第三吸盘；62、第二连接架；63、第三升降气缸；64、第二模组；211、L形柱；25、第一连接架。
具体实施方式
请参阅图1至图8，一种模块化自动组装设备，其包括有：机架1；机架1包括有一输送通道11；输送通道11上开设有一沿其前进方向上的连通空位111，连通空位111上设有输送皮革的上料推头12、打胶推头13、组装推头14、压合推头15和排废推头16；机架1沿输送通道11前进方向依次设置有上料模块2、打胶模块3、组装模块4、压合模块5和排废模块6；上料模块2包括有盛放皮革的矩形料框21、取放皮革的多个第一吸盘22、调控第一吸盘22正负压的第一真空发生器(图中未示)、调控第一吸盘22升降的第一升降气缸23、设置在矩形料框21两端的两块定位皮革的限位板24；打胶模块3包括有固接于机架1上的旋转电机31和固接在旋转电机31上的胶枪32，胶枪32设置在输送通道11的正上方；组装模块4包括有盛放物料的副料框41、吸取物料的多个第二吸盘42、调控第二吸盘42正负压的第二真空发生器(图中未示)、调控第二吸盘42升降的第二升降气缸43、带动第二吸盘42水平移动的第一模组44；压合模块5包括有压合气缸51和压合块52，压合气缸51固接于机架1上，压合块52固接在压合气缸51的活塞杆上且设置在输送通道11的正上方；排废模块6包括有吸取废料的多个第三吸盘61、调控第三吸盘61正负压的第三真空发生器(图中未示)、固接第三吸盘61的第二连接架62、与第二连接架62固接且控制其升降的第三升降气缸63、控制第三升降气缸63水平移动的第二模组64。
进一步地，矩形料框21是由四个L形柱211构成。四个L形柱211可整齐地放置皮革，皮革经第一吸盘22吸力作用下，从矩形料框21转移到输送通道11同一位置上。
进一步地，该一种模块化自动组装设备还包括有与第一升降气缸23的活塞杆固接的第一连接架25，多个第一吸盘22固设于第一连接架25上。第一连接架25一侧固接第一升降气缸23，另一侧固接第一吸盘22，使得第一升降气缸23能控制第一吸盘22升降。
进一步地，物料框41为若干个。一物料框41上盛放一种物料，当与皮革粘合的物料为多种时，可固接多个物料框41在组装模块4上。
进一步地，第二连接架62固接于第三升降气缸63的活塞杆上。第三升降气缸63控制第二连接架62的升降，进而控制了第三吸盘61的升降。
该一种模块化自动组装设备适用于EVA组装、眼影盒组装盒书型盒组装灯盒体组装。
以下是本发明一种模块化自动组装设备的工作原理：
一、皮革的上料工序：
将多张皮革叠料放置矩形料框21中，第一升降气缸23活塞杆伸出，第一吸盘22随着第一连接架25的上升而上升，到达指定位置后，第一真空发生器启动，与第一真空发生器连接的第一吸盘22产生负压，第一吸盘吸取一张皮革，第二升降气缸23活塞杆收缩，带动第一吸盘下降，皮革到达输送通道11的两块限位板24之间时，第一真空发生器关闭，第一吸盘22由负压转为正压，第一吸盘22不再吸住皮革，上料推头12将皮革由上料模块2输送到打胶模块上。
二、皮革的打胶工序：
皮革到达打胶位后，旋转电机31启动，带动胶枪32旋转，旋转的路径可以是圆形、三角形、五角形、长方形等，打胶完成后，打胶推头13将皮革由打胶模块3输送到组装模块4上。
三、皮革的组装工序：
打好胶的皮革被打胶推头13输送到组装模块4的指定位置后，第一模组44启动，带动第二吸盘42由初始位置向物料框41方向移动，移动到物料框41的位置时，第二升降气缸43下降，带动第二吸盘42下降，当达到指定位置时，第二真空发生器启动，与第二真空发生器连接的第二吸盘42产生负压，吸取物料，第二升降气缸43带动第二吸盘42上升，第一模组44带动第二吸盘42向皮革方向移动，到底指定位置后，第二升降气缸43带动第二吸盘42下降，将物料压在皮革的打胶位置，第二真空发生器关闭，第二吸盘42负压消失，第二升降气缸43带动第二吸盘42上升，组装推头14将粘合有物料的皮革由组装模块4输送到压合模块5上。
四、皮革和物料的压合工序：
粘合有物料的皮革输送到压合块52的正下方后，压合气缸51活塞杆伸出，固接在压合气缸51活塞杆上的压合块52垂直向下将物料和皮革压紧粘合，压合推头15将粘紧物料的皮革(即带有废料纸盒)由压合模块5输送到排废模块6上。
五、纸盒的排废工序：
带有废料纸盒被压合推头15输送到第二连接架62的正下方时，第三升降气缸63活塞杆伸出，第三吸盘61随之下降，第三吸盘61到达指定位置后，第三真空发生器启动，第三吸盘61产生负压吸取了废料，第三升降气缸63活塞杆收缩，第三吸盘61上升，第二模组64带动第三升降气缸63向外移动，移动到该一种模块化自动组装设备外，第三真空发生器关闭，第三吸盘61负压消失，废料掉入收纳废物的收纳箱中，纸盒成品在排废推头16输送下，沿输送通道11的前进方向输送出该一种模块化自动组装设备。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (5)
1.一种模块化自动组装设备，包括机架，其特征在于：
所述机架包括有一输送通道；所述输送通道上开设有一沿其前进方向上的连通空位，所述连通空位上设有输送皮革的上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；所述机架沿所述输送通道前进方向依次设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；
所述上料模块包括有盛放皮革的矩形料框、取放皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、调控所述第一吸盘升降的第一升降气缸、设置在所述矩形料框两端的两块定位皮革的限位板；
所述打胶模块包括有固接于所述机架上的旋转电机和固接在所述旋转电机上的胶枪，所述胶枪设置在所述输送通道的正上方；
所述组装模块包括有盛放物料的副料框、吸取物料的多个第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、调控所述第二吸盘升降的第二升降气缸、带动所述第二吸盘水平移动的第一模组；
所述压合模块包括有压合气缸和压合块，所述压合气缸固接于所述机架上，所述压合块固接在所述压合气缸的活塞杆上且设置在所述输送通道的正上方；
所述排废模块包括有吸取废料的多个第三吸盘、调控所述第三吸盘正负压的第三真空发生器、固接所述第三吸盘的第二连接架、与所述第二连接架固接且控制其升降的第三升降气缸、控制所述第三升降气缸水平移动的第二模组。
2.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：
所述矩形料框是由四个L形柱构成。
3.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：
该一种模块化自动组装设备还包括有与所述第一升降气缸的活塞杆固接的第一连接架，多个所述第一吸盘固设于所述第一连接架上。
4.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：
所述物料框为若干个。
5.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：
所述第二连接架固接于所述第三升降气缸的活塞杆上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910390211.3A CN110027246A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种模块化自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910390211.3A CN110027246A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种模块化自动组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110027246A true CN110027246A (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=67241882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910390211.3A Pending CN110027246A (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种模块化自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110027246A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111703649A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 潘晓芳 | 一种眼影装盒设备 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317767A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 张勋 | 全自动拼板式制盒机及包装盒的加工方法 |
| CN103738730A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 楚天科技股份有限公司 | 一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统 |
| CN104325720A (zh) * | 2014-10-19 | 2015-02-04 | 东莞市鸿铭机械有限公司 | 具有接盒装置的拼灰板机 |
| CN204453024U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-07-08 | 杭州铭瑞佳机械科技有限公司 | 一种卫生巾包装机的自动推送机构 |
| CN204505947U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-29 | 浙江赛力机械有限公司 | 一种自动磁铁安装机 |
| CN206013134U (zh) * | 2016-06-23 | 2017-03-15 | 瑞安市诚达机械有限公司 | 一种电池包装机 |
| CN107053753A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-18 | 瑞安市国润机械有限公司 | 全自动书型盒组装机 |
| CN207128335U (zh) * | 2017-09-02 | 2018-03-23 | 浙江新德宝机械有限公司 | 纸杯或纸碗外贴机的上胶机构 |
| DE102016013460A1 (de) * | 2016-11-12 | 2018-05-17 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Verfahren, Vorrichtung und Maschine zum Herstellen formfester Schachteln |
| CN207808596U (zh) * | 2017-12-16 | 2018-09-04 | 杭州永桦包装印刷有限公司 | 一种书型包装盒的组装机 |
| CN108515122A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-11 | 温州市奥信科技有限公司 | 一种冲压机的堆叠输送装置 |
| CN109254007A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-22 | 深圳市瑞图生物技术有限公司 | 妇科分泌物检测装置 |
| CN210553257U (zh) * | 2019-05-10 | 2020-05-19 | 东莞大瑞智能装备有限公司 | 一种模块化自动组装设备 |
-
2019
- 2019-05-10 CN CN201910390211.3A patent/CN110027246A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317767A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 张勋 | 全自动拼板式制盒机及包装盒的加工方法 |
| CN103738730A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 楚天科技股份有限公司 | 一种用于冻干线移动式进出料系统的送料系统 |
| CN104325720A (zh) * | 2014-10-19 | 2015-02-04 | 东莞市鸿铭机械有限公司 | 具有接盒装置的拼灰板机 |
| CN204453024U (zh) * | 2015-01-16 | 2015-07-08 | 杭州铭瑞佳机械科技有限公司 | 一种卫生巾包装机的自动推送机构 |
| CN204505947U (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-29 | 浙江赛力机械有限公司 | 一种自动磁铁安装机 |
| CN206013134U (zh) * | 2016-06-23 | 2017-03-15 | 瑞安市诚达机械有限公司 | 一种电池包装机 |
| DE102016013460A1 (de) * | 2016-11-12 | 2018-05-17 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Verfahren, Vorrichtung und Maschine zum Herstellen formfester Schachteln |
| CN107053753A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-18 | 瑞安市国润机械有限公司 | 全自动书型盒组装机 |
| CN207128335U (zh) * | 2017-09-02 | 2018-03-23 | 浙江新德宝机械有限公司 | 纸杯或纸碗外贴机的上胶机构 |
| CN207808596U (zh) * | 2017-12-16 | 2018-09-04 | 杭州永桦包装印刷有限公司 | 一种书型包装盒的组装机 |
| CN108515122A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-11 | 温州市奥信科技有限公司 | 一种冲压机的堆叠输送装置 |
| CN109254007A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-22 | 深圳市瑞图生物技术有限公司 | 妇科分泌物检测装置 |
| CN210553257U (zh) * | 2019-05-10 | 2020-05-19 | 东莞大瑞智能装备有限公司 | 一种模块化自动组装设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111703649A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 潘晓芳 | 一种眼影装盒设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111030399A (zh) | 一种电机端盖自动装配设备 | |
| CN107697647A (zh) | 一种转塔自动上料机的上料装置 | |
| CN202623266U (zh) | 一种水钻吸塑盘的成型设备 | |
| CN112478841A (zh) | 一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法 | |
| CN107442676B (zh) | 液压式剪板自动送料设备 | |
| CN210617422U (zh) | 一种自动快速折盒成型装置 | |
| CN210756246U (zh) | 一种o型圈自动组装装置 | |
| CN110027246A (zh) | 一种模块化自动组装设备 | |
| CN210553257U (zh) | 一种模块化自动组装设备 | |
| CN102729457A (zh) | 一种水钻吸塑盘的成型设备 | |
| CN109263061A (zh) | 喇叭装配用治具搬运装置和喇叭智能装配设备 | |
| CN107756010A (zh) | 微型振动马达配重块自动组装机及组装方法 | |
| CN111099090A (zh) | 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置 | |
| CN109049846A (zh) | 一种涂胶贴衬、压泡成型一体机 | |
| CN205395215U (zh) | 一种橡胶片材切料在线回用装置 | |
| CN109650109B (zh) | 一种纸片输送装置 | |
| CN212306958U (zh) | 防水膜自动活化贴合一体机 | |
| CN210524396U (zh) | 一种皮革配件组装的设备 | |
| CN105845988B (zh) | 一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置 | |
| CN210793779U (zh) | 一种办公家具板材的包装台 | |
| CN113697488A (zh) | 一种转盘式集成电路芯片搬运装置 | |
| CN206611307U (zh) | 一种贴电刷机 | |
| CN208616845U (zh) | 一种碳滑板碳条自动上料装置 | |
| CN110919447A (zh) | 一种活塞摆放方向纠正装置及方法 | |
| CN219748956U (zh) | 一种全自动萃盘上料预贴机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |