CN212197376U - 一种玻璃位置导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃位置导正装置，包括：与玻璃输送单元连接的支架；推动机构，包括左推动机构和右推动机构，对称设置在所述支架的两端；所述左推动机构或右推动机构，包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有推板，所述推板上设有导正轮；所述驱动气缸通过气缸连接板与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上；所述丝杠通过丝杠支座与所述支架连接；两推动机构的驱动气缸的无杆腔同时进气或者在无杆腔内的弹簧力作用下，能够带动推板上的导正轮同时向外伸出；两推动机构的驱动气缸的有杆腔同时进气，能够带动推板上的导正轮同时向内缩回。本实用新型适用不同宽度的玻璃导正，通用性强。

Description

一种玻璃位置导正装置

技术领域

本实用新型涉及平板玻璃检测技术领域，具体涉及一种玻璃位置导正装置。

背景技术

平板玻璃生产过程中难免会产生一些气泡、裂纹、划伤等各种缺陷，影响外观质量或使用功能，因此在堆垛打包前需进行在线质量检测。由于平板玻璃上线位置偏差、输送距离长、输送辊道速度不均匀等因素，常出现玻璃跑偏现象，这将导致玻璃在检测工位位置在一定区域内随机分布，影响缺陷检测精准度，增大了检测数据的处理难度。因此，在玻璃进入检测工位前，需增加玻璃位置调整装置，使所有待检玻璃都以统一的位置和姿态经过检测工位，以减少检测数据的后处理难度，提高缺陷检测的精准度。

现有技术公开了一种玻璃缺陷检测导向装置(申请号：CN201720781103.5)，包括型材安装架、导向杆固定板、导向轮机构、安装架固定板、滑块、滑轨、伸缩气缸、伸缩气缸连接板、光电开关安装板和光电开关。所述的导向杆固定板通过T型螺栓固定安装在型材安装架上表面，且导向杆固定板沿型材安装架的长度方向的位置可调；所述的导向轮机构固定安装在导向杆固定板的连接孔上；所述的安装架固定板数量为两个，两个安装架固定板通过T型螺栓固定在型材安装架的下表面，且安装架固定板沿型材安装架的长度方向位置可调；所述的滑块数量为两个，滑块与安装架固定板通过螺栓实现连接；所述的滑轨与滑块配合安装成一体；所述的伸缩气缸连接板通过T型螺栓安装在型材安装架上，且伸缩气缸连接板沿型材安装架的长度方向的位置可调；所述的伸缩气缸活塞杆与伸缩气缸连接板的第一连接孔实现连接；所述的光电开关安装在光电开关安装板上，且光电开关在高度方向上可进行一定距离的调节；所述的光电开关安装板固定位置相对于型材安装架的初始位置从空间角度看在其后侧一定距离。

但存在以下问题：

1、当出现气源断气或电磁阀断电时，气缸马上停止动作，所停位置随机分布，如正好停在玻璃运动区域时，则会阻碍玻璃的正常运行，损坏玻璃，影响生产线的正常运行；

2、结构布置不合理，导向轮至伸缩气缸部分的输送辊道未被利用，或者伸缩气缸位于辊道外侧方，减少了辊道两侧的有效空间，当伸缩气缸的行程较长时，该影响更甚；

3、气缸位置无法调节，如玻璃的宽度变化较大时，则需增大伸缩气缸的行程，必然要增大气缸的伸缩速度，从而增加了导向轮对玻璃的冲击，增大了玻璃的损坏概率；或者延长了气缸从全伸到回缩的时间，有可能会影响整个输送辊道的效率；

4、玻璃位置单边调节，会导致玻璃导向时平移距离过长，增大玻璃损坏或擦伤的概率；

5、不同宽度玻璃被导向时，一侧位置固定，另一侧位置随玻璃宽度的变化而变化，增大了后续缺陷检测的难度。

因此，亟需一种玻璃位置导正装置，能够实现不同宽度玻璃的导正，同时有效利用输送辊道的空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃位置导正装置，既能实现不同宽度玻璃的导正，又能防止突然断电或断气时，驱动气缸位置的随机分布，影响玻璃的正常运行。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃位置导正装置，包括：

与玻璃输送单元连接的支架；

推动机构，包括左推动机构和右推动机构，对称设置在所述支架的两端；

所述左推动机构和右推动机构，分别包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有推板，所述推板上设有导正轮；所述驱动气缸通过气缸连接板与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上；所述丝杠通过丝杠支座与所述支架连接；

两推动机构的所述驱动气缸的无杆腔同时进气或者在无杆腔内的弹簧力作用下，能够带动推板上的导正轮同时向外伸出；两推动机构的所述驱动气缸的有杆腔同时进气，能够带动推板上的导正轮同时向内缩回。

优选地，所述驱动气缸为单作用气缸时，所述推板在驱动气缸无杆腔内部的弹簧力作用下同时向外伸出，以防止所述驱动气缸在突发情况下(断气或者断电)，随机停止的位置对玻璃正常输送的负面影响。

优选地，所述驱动气缸为双作用气缸时，所述驱动气缸的无杆腔的进气管路上并联有常开气控阀和常开电控阀，还设有与所述常开气控阀和常开电控阀分别连通的储气罐。

优选地，所述支架包括上下平行设置的顶板和底板，还包括连接所述顶板和底板的侧板，所述顶板、侧板、底板依次围设成箱体型的支架。

优选地，所述驱动气缸为无导向气缸，所述推板通过直线导轨副与所述支架的顶板的外表面连接，直线导轨副为两组，对称设置在驱动气缸的两侧。

优选地，所述每一组直线导轨副包括两个直线轴承和一根直线导轨，其中一个直线轴承与所述推板连接，另一个与所述气缸连接板连接；所述直线导轨通过直线导轨支座与所述支架的顶板的外表面连接。

优选地，所述驱动气缸为双导向气缸。

优选地，所述推板上至少设有两个导正轮。

优选地，所述导正轮通过竖直支架与所述推板连接。

优选地，所述导正轮为能够绕其轴线转动的滚轮组件。

优选地，所述滚轮组件的外侧材质为非金属材质。

优选地，所述丝杠的朝向所述驱动气缸动力输出端设有手轮，用于人力转动丝杠，以调整所述驱动气缸在玻璃输送单元上宽度方向的安装位置，从而调整两个对称设置的推动机构的间距，达到适应不同宽度的玻璃。

优选地，所述手轮上还设有固定架，用于紧固手轮与丝杠的连接，防止手轮自由旋转。

优选地，所述支架上还设有传感器支架，用于检测是否有待导正的玻璃通过。

本玻璃位置导正装置的工作原理如下：

初始状态时，玻璃输送单元无玻璃通过，两侧的驱动气缸分别向外伸出，设置在传感器支架上的传感器未检测到玻璃。工作时，当传感器检测到玻璃时，有玻璃的检测信号被传输至控制中心，控制中心给驱动气缸发送回缩信号控制驱动气缸回缩(即有杆腔进气)，当驱动气缸回缩至导正轮与玻璃接触且未至全缩时，会继续回缩，此时推动玻璃往内侧运动，使得玻璃在往前运动的同时，被导正轮自动摆正，达到了导正玻璃的目的。若传感器未检测到玻璃，驱动气缸又由回缩状态切换至全伸状态。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的一种玻璃位置导正装置，对称布置的左推动机构和右推动机构，其驱动气缸通过气缸连接板与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上；所述丝杠通过丝杠支座与所述支架的底板内表面连接，使得气缸的位置可调，不同规格玻璃宽度变化较大时，已超出气缸的伸缩行程范围，此时可通过丝杠调节气缸的位置，来确保该装置能适应该规格玻璃的位置调整。

2、本实用新型的一种玻璃位置导正装置，对称布置的左推动机构和右推动机构，导正轮可无限靠近玻璃输送单元的输送辊道的内侧边，总体结构布置紧凑，输送辊道宽度利用率高。

3、本实用新型的一种玻璃位置导正装置，当所述驱动气缸为单作用气缸时，所述推板在驱动气缸无杆腔内部的弹簧力同时向外伸出，以防止所述驱动气缸在突发情况下(断电或断气)，随机停止的位置对玻璃正常输送的负面影响；另外当所述驱动气缸为双作用气缸时，所述驱动气缸的无杆腔的进气管路上并联有常开气控阀和常开电控阀，还设有与所述常开气控阀和常开电控阀分别连通的储气罐，可实现断电或断气等意外情况下，气缸能自动全伸，可有效避免损坏玻璃、影响生产线的正常运行，提高了系统的安全性能。

4、本实用新型的一种玻璃位置导正装置，对称布置的左推动机构和右推动机构，同时等速相向或相反运动，玻璃侧移距离较短，且可确保待检玻璃几何中心始终不变，以便于缺陷检测和检测数据处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型一种玻璃位置导正装置立体示意图；

图2为本实用新型的无导向驱动气缸的左推动机构或右推动机构的立体示意图；

图3为本实用新型的双导向气缸的左推动机构或右推动机构实施例2的立体示意图；

图4为本实用新型驱动气缸无杆腔进气气路示意图；

附图标记如下：

1、支架；11、顶板；12、底板；

2、推动机构，21、左推动机构；22、右推动机构；23、驱动气缸；23a、无导向气缸；23b、双导向气缸；24、推板；25、导正轮；26、气缸连接板；27、丝杠螺母；28、丝杠；29、直线轴承；30、直线导轨；31、竖直支架；

3、常开气控阀；4、常开电控阀；5、储气罐；6、手轮；7、固定架；8、传感器支架；9、玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

参照图1、图2和图4，本实用新型提供一种玻璃位置导正装置，包括：

与玻璃输送单元连接的支架1；

推动机构2，包括左推动机构21和右推动机构22，对称设置在支架1的两端；

左推动机构21和右推动机构22，分别包括驱动气缸23，驱动气缸23的动力输出端连接有推板24，推板24上设有导正轮25；驱动气缸23通过气缸连接板26与丝杠螺母27连接，丝杠螺母27套设在丝杠28上；丝杠28通过丝杠支座与支架1连接；使得驱动气缸23的位置可调，不同类型玻璃宽度变化较大时，已超出驱动气缸23的伸缩行程范围，此时可通过丝杠28调节驱动气缸23的位置，来确保本装置能适应该类型玻璃的位置调整；

两推动机构2的驱动气缸23的无杆腔同时进气或者在无杆腔内的弹簧的弹力作用下，能够带动推板24上的导正轮25同时向外伸出；两推动机构2的驱动气缸23的有杆腔同时进气，能够带动推板24上的导正轮25同时向内缩回，对称布置的驱动气缸23能够同时等速相向或相反运动，使得玻璃9侧移距离较短，且可确保待检玻璃9几何中心始终不变，以便于缺陷检测和检测数据处理。

作为优选的实施例，当驱动气缸23为单作用气缸时，推板24在驱动气缸 23无杆腔内部的弹簧力作用下同时向外伸出，以防止驱动气缸23在突发情况下 (断电或断气)，随机停止的位置对玻璃正常输送的负面影响。

作为优选的实施例，参照图4，驱动气缸23的无杆腔的进气管路上并联有常开气控阀3和常开电控阀4，还设有与常开气控阀3和常开电控阀4分别连通的储气罐5，可实现断电或断气等意外情况下，气缸能自动全伸，可有效避免损坏玻璃、影响生产线的正常运行，提高了系统的安全性能。

作为优选的实施例，支架1包括上下平行设置的顶板11和底板12，还包括连接所述顶板和底板的侧板，顶板11、侧板、底板12依次围设成箱体型的支架。

作为优选的实施例，参照图2，驱动气缸23为无导向气缸23a，推板24通过直线导轨副与支架1的顶板11的外表面连接，直线导轨副为两组，对称设置在驱动气缸23的两侧；丝杠28通过丝杠支座与支架1的底板12的内表面连接。

作为优选的实施例，所述每一组直线导轨副包括两个直线轴承29和一根直线导轨30，其中一个直线轴承29与推板24连接，另一个与气缸连接板26连接；直线导轨30通过直线导轨支座与支架1的顶板11的外表面连接。

作为优选的实施例，参照图3，所述驱动气缸23为双导向气缸23b，无需额外设置直线导轨副，利用双导向气缸23b自带的导向实现导向轮的平稳伸出和缩回，相对于无导向气缸23a的方案，结构简单，但由于导向机构的存在，使得驱动气缸23自身的体积较大。

作为优选的实施例，推板24上至少设有两个导正轮25，在本实施例中，推板24上设有两个导正轮25，对应地，与导正轮25连接的竖直支架31也为两个，导正轮25设置在竖直支架31的顶端，左右对称的导向轮25的设置，使得导正轮25可无限靠近玻璃输送单元的输送辊道的内侧边，总体结构布置紧凑，输送辊道宽度利用率高。

作为优选的实施例，导正轮25为能够绕其轴线转动的滚轮组件。

作为优选的实施例，所述滚轮组件的外侧材质为非金属材质，在本实施例中，所述滚轮组件的外侧材质为聚氨酯，防止损伤玻璃。

作为优选的实施例，丝杠28的朝向驱动气缸23动力输出端设有手轮6，用于人力转动丝杠28，以调整驱动气缸23在玻璃输送单元上宽度方向的安装位置，从而调整对称设置的左推动机构21和右推动机构22的间距，达到适应不同宽度的玻璃9。

作为优选的实施例，手轮6上还设有固定架7，用于紧固手轮6与丝杠28 的连接，防止手轮6自由旋转。

作为优选的实施例，支架1上还设有传感器支架8，用于检测是否有待导正的玻璃9通过。

本玻璃位置导正装置的工作原理如下：

初始状态时，玻璃输送单元无玻璃通过，两侧的驱动气缸23分别向外伸出，设置在传感器支架8上的传感器未检测到玻璃9。工作时，当传感器检测到玻璃 9时，有玻璃的检测信号被传输至控制中心，控制中心给驱动气缸23发送回缩信号控制驱动气缸23回缩(即有杆腔进气)，当驱动气缸23回缩至导正轮25与玻璃接触且未至全缩时，会继续回缩，此时推动玻璃9往内侧运动，使得玻璃9 在往前运动的同时，被导正轮25自动摆正，达到了导正玻璃9的目的。若传感器未检测到玻璃，驱动气缸23又由回缩状态切换至全伸状态。

需要说明的是，本玻璃位置导正装置设置在玻璃输送单元的输送辊的下侧，仅有导正轮25裸露出输送辊，玻璃放置在输送辊上。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃位置导正装置，其特征在于，包括：

与玻璃输送单元连接的支架；

推动机构，包括左推动机构和右推动机构，对称设置在所述支架的两端；

所述左推动机构和右推动机构，分别包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有推板，所述推板上设有导正轮；所述驱动气缸通过气缸连接板与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上；所述丝杠通过丝杠支座与所述支架连接；

两推动机构的所述驱动气缸的无杆腔同时进气或者在无杆腔内的弹簧力作用下，能够带动推板上的导正轮同时向外伸出；两推动机构的所述驱动气缸的有杆腔同时进气，能够带动推板上的导正轮同时向内缩回。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，当所述驱动气缸为单作用气缸时，所述推板在驱动气缸无杆腔内部的弹簧力作用下同时向外伸出。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，当所述驱动气缸为双作用气缸时，所述驱动气缸的无杆腔的进气管路上并联有常开气控阀和常开电控阀，还设有与所述常开气控阀和常开电控阀分别连通的储气罐。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述支架包括，上下平行设置的顶板和底板，还包括连接所述顶板和底板的侧板，所述顶板、侧板、底板依次围设成箱体型的支架。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述驱动气缸为无导向气缸，所述推板通过直线导轨副与所述支架的顶板的外表面连接，直线导轨副为两组，对称设置在驱动气缸的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述每一组直线导轨副包括两个直线轴承和一根直线导轨，其中一个直线轴承与所述推板连接，另一个与所述气缸连接板连接；所述直线导轨通过直线导轨支座与所述支架的顶板的外表面连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述驱动气缸为双导向气缸。

8.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述推板上至少设有两个导正轮。

9.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述导正轮通过竖直支架与所述推板连接。

10.根据权利要求1、2、3、5、6任意一项所述的一种玻璃位置导正装置，其特征在于，所述丝杠的朝向所述驱动气缸动力输出端设有手轮。

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