CN220519482U - 一种真空吸附pcb线路板送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附PCB线路板送料装置，包括：升降支架，其顶部设置有调节杆，所述调节杆设置有多个，所述调节杆一端设置有负压吸盘；负压线路支架，其设置于升降支架顶部，所述负压线路支架内布置有负压气管，负压气管与升降支架平行设置，所述负压气管连接负压吸盘；送料板，其设置于升降支架两侧，所述送料板与负压吸盘配合；置物围板，其设置于送料板之间，所述置物围板与负压吸盘配合；采用柔性材料抓取PCB板，保护PCB板，提高生产质量，同时将抓取装置与输送装置重合，既不影响抓取和输送动作，又减少了占地空间，优化了车间布局。

Description

一种真空吸附PCB线路板送料装置

技术领域

本实用新型属于物料转运装置领域，特别涉及一种真空吸附PCB线路板送料装置。

背景技术

PCB板作为一种几乎所有电子设备都需要的部件，是电子工业的基础。在PCB板的制备过程中，需要将线路板输送至加工设备中，一般采用人工或者采购上料机完成送料动作，然而，由于PCB板本身较为脆弱的结构，传统上料机经常在上料时对PCB板造成损伤，同时，传统上料机占地面积较大，不符合本行业大部分企业对车间的要求。因此，本申请就以上问题，对PCB板送料装置进行了创新和改进。

现在的PCB板送料装置，主要存在以下几个问题：

1、现在的PCB板送料装置大多与PCB板刚性接触，容易造成PCB板损伤，影响生产质量。

2、现在的PCB板送料装置至少需要一个存料装置、一个抓取装置和一个输送装置的占地，由于电子行业重研发轻生产的现状，传统送料装置过于挤压生产空间。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种真空吸附PCB线路板送料装置，采用柔性材料抓取PCB板，保护PCB板，提高生产质量，同时将抓取装置与输送装置重合，既不影响抓取和输送动作，又减少了占地空间，优化了车间布局。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种真空吸附PCB线路板送料装置，包括：

升降支架，其顶部设置有调节杆，所述调节杆设置有多个，所述调节杆一端设置有负压吸盘；

负压线路支架，其设置于升降支架顶部，所述负压线路支架内布置有负压气管，负压气管与升降支架平行设置，所述负压气管连接负压吸盘；

送料板，其设置于升降支架两侧，所述送料板与负压吸盘配合；

置物围板，其设置于送料板之间，所述置物围板与负压吸盘配合。

本实用新型中所述PCB线路板送料装置的设置，采用负压吸盘吸附PCB板，利用柔性材料吸能的特性保护PCB板，提高生产质量。

本实用新型中所述的升降支架包括第一固定座、第一升降支架、安装支板和安装槽，所述第一固定座内滑动设置有第一升降支架，所述第一升降支架顶部安装支板，所述安装支板中段设置有安装槽，所述安装槽内设置有调节杆。

本实用新型中所述第一升降支架的设置，结构简单，安装快捷。

本实用新型中所述的调节杆包括第二固定座、扇形腔、旋块、扭簧、控制阀和连接杆，所述第二固定座通过螺栓固定于升降支架上，所述第二固定座内部设置有扇形腔，所述扇形腔内部铰接有旋块，所述旋块通过扭簧与扇形腔连接，所述旋块分隔扇形腔，所述旋块外侧连接设置有连接杆，所述连接杆上设置负压吸盘；所述扇形腔包括封闭端和开口端，所述封闭端连接设置有控制阀，所述控制阀一端连接负压气管，所述控制阀另一端连接外部环境，所述连接杆穿过所述开口端。

本实用新型中所述调节杆的设置，通过改变旋块在扇形腔内的位置，实现了负压吸盘的自主调节，方便负压吸盘改变自身位置，实现对不同规格PCB板的适应。

本实用新型中所述的旋块中段设置有切除面，所述切除面与扇形腔配合，所述切除面通过密封圈与扇形腔密封。

本实用新型中所述切除面的设置，调整了扇形腔形状，提高其在运动中的密封性。

本实用新型中所述的调节杆上设置有定位装置，所述定位装置与负压吸盘配合，所述定位装置为接近开关。

本实用新型中所述定位装置的设置，通过检测装置保证设备始终接触最上层的PCB板并且不对其造成冲击，避免PCB板损伤，保证生产质量。

本实用新型中所述的送料板包括机座、滑轨丝杆、调宽座、电机、齿轮箱、送料架、滚轮和送料带，所述机座设置于置物围板两侧，所述机座内部设置有滑轨丝杆，所述滑轨丝杆上滑动设置有调宽座，所述调宽座一端设置有送料架，所述送料架穿出机座；所述调宽座上设置有电机，所述电机输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱一端连接滑轨丝杆，所述齿轮箱另一端通过轴连接设置有滚轮，所述滚轮设置于送料架上，所述滚轮外侧环绕设置有送料带。

本实用新型中所述送料板的设置，采用两侧送料的结构，使送料装置中间能够容纳设备的其余结构，大大缩小了设备的占地面积，节约了空间，同时，能够横向移动的调宽座不仅能够在PCB板上升时做出让位动作，还能够根据PCB板种类调节宽度，使其适应不同的生产需求。

本实用新型中所述的机座顶部设置有检测器，所述检测器与负压吸盘配合，所述检测器为接近开关；所述检测器通过继电开关连接齿轮箱。

本实用新型中所述检测器的设置，能够检测PCB板是否上升，一方面给予送料板让位信号，另一方面在未抓取到PCB板时能及时给出信号使负压吸盘再次抓取，节约时间，避免后端的加工设备空运行，保护后端加工设备。

本实用新型中所述的送料架一端设置有用于检测送料架位移距离的位移传感器，所述位移传感器采用光电传感器或者陀螺仪。

本实用新型中所述位移传感器的设置，能够检测送料架移动距离，避免电机失步等原因造成的距离偏差。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，采用负压吸盘吸附PCB板，利用柔性材料吸能的特性保护PCB板，提高生产质量。

2、本实用新型中所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，采用两侧送料的结构，使送料装置中间能够容纳设备的其余结构，大大缩小了设备的占地面积，节约了空间，同时，能够横向移动的调宽座不仅能够在PCB板上升时做出让位动作，还能够根据PCB板种类调节宽度，使其适应不同的生产需求。

3、本实用新型中所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，设置了检测器，能够检测PCB板是否上升，一方面给予送料板让位信号，另一方面在未抓取到PCB板时能及时给出信号使负压吸盘再次抓取，节约时间，避免后端的加工设备空运行，保护后端加工设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型升降支架的结构示意图；

图4为本实用新型调节杆的结构示意图；

图5为本实用新型送料板的结构示意图；

图中：升降支架-1、固定座-11、升降支架-12、安装支板-13、安装槽-14、调节杆-2、固定座-21、扇形腔-22、旋块-23、扭簧-24、控制阀-25、连接杆-26、切除面-27、负压吸盘-3、负压线路支架-4、负压气管-5、送料板-6、机座-61、滑轨丝杆-62、调宽座-63、电机-64、齿轮箱-65、送料架-66、滚轮-67、送料带-68、检测器-69、位移传感器-610、置物围板-7、定位装置-8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图5所示的一种真空吸附PCB线路板送料装置，包括：

升降支架1，其顶部设置有调节杆2，所述调节杆2设置有多个，所述调节杆2一端设置有负压吸盘3；

负压线路支架4，其设置于升降支架1顶部，所述负压线路支架4内布置有负压气管5，负压气管5与升降支架1平行设置，所述负压气管5连接负压吸盘3；

送料板6，其设置于升降支架1两侧，所述送料板6与负压吸盘3配合；

置物围板7，其设置于送料板6之间，所述置物围板7与负压吸盘3配合。

本实施例中所述的升降支架1包括第一固定座11、第一升降支架12、安装支板13和安装槽14，所述第一固定座11内滑动设置有第一升降支架12，所述第一升降支架12顶部安装支板13，所述安装支板13中段设置有安装槽14，所述安装槽14内设置有调节杆2。

本实施例中所述的调节杆2包括第二固定座21、扇形腔22、旋块23、扭簧24、控制阀25和连接杆26，所述第二固定座21通过螺栓固定于升降支架1上，所述第二固定座21内部设置有扇形腔22，所述扇形腔22内部铰接有旋块23，所述旋块23通过扭簧24与扇形腔22连接，所述旋块23分隔扇形腔22，所述旋块23外侧连接设置有连接杆26，所述连接杆26上设置负压吸盘3；所述扇形腔22包括封闭端和开口端，所述封闭端连接设置有控制阀25，所述控制阀25一端连接负压气管5，所述控制阀25另一端连接外部环境，所述连接杆26穿过所述开口端。

本实施例中所述的旋块23中段设置有切除面27，所述切除面27与扇形腔22配合，所述切除面27通过密封圈与扇形腔22密封。

本实施例中所述的调节杆2上设置有定位装置8，所述定位装置8与负压吸盘3配合，所述定位装置8为接近开关。

本实施例中所述的送料板6包括机座61、滑轨丝杆62、调宽座63、电机64、齿轮箱65、送料架66、滚轮67和送料带68，所述机座61设置于置物围板7两侧，所述机座61内部设置有滑轨丝杆62，所述滑轨丝杆62上滑动设置有调宽座63，所述调宽座63一端设置有送料架66，所述送料架66穿出机座61；所述调宽座63上设置有电机64，所述电机64输出端设置有齿轮箱65，所述齿轮箱65一端连接滑轨丝杆62，所述齿轮箱65另一端通过轴连接设置有滚轮67，所述滚轮67设置于送料架66上，所述滚轮67外侧环绕设置有送料带68。

本实施例中所述的机座61顶部设置有检测器69，所述检测器69与负压吸盘3配合，所述检测器69为接近开关；所述检测器69通过继电开关连接齿轮箱65。

本实施例中所述的送料架66一端设置有用于检测送料架66位移距离的位移传感器610，所述位移传感器610采用光电传感器或者陀螺仪。

实施例2

如图1-图3所示的一种真空吸附PCB线路板送料装置，包括：

升降支架1，其顶部设置有调节杆2，所述调节杆2设置有多个，所述调节杆2一端设置有负压吸盘3；

负压线路支架4，其设置于升降支架1顶部，所述负压线路支架4内布置有负压气管5，负压气管5与升降支架1平行设置，所述负压气管5连接负压吸盘3；

送料板6，其设置于升降支架1两侧，所述送料板6与负压吸盘3配合；

置物围板7，其设置于送料板6之间，所述置物围板7与负压吸盘3配合。

本实施例中所述的升降支架1包括第一固定座11、第一升降支架12、安装支板13和安装槽14，所述第一固定座11内滑动设置有第一升降支架12，所述第一升降支架12顶部安装支板13，所述安装支板13中段设置有安装槽14，所述安装槽14内设置有调节杆2。

实施例3

如图1和图4所示的一种真空吸附PCB线路板送料装置，包括：

升降支架1，其顶部设置有调节杆2，所述调节杆2设置有多个，所述调节杆2一端设置有负压吸盘3；

负压线路支架4，其设置于升降支架1顶部，所述负压线路支架4内布置有负压气管5，负压气管5与升降支架1平行设置，所述负压气管5连接负压吸盘3；

送料板6，其设置于升降支架1两侧，所述送料板6与负压吸盘3配合；

置物围板7，其设置于送料板6之间，所述置物围板7与负压吸盘3配合。

本实施例中所述的调节杆2包括第二固定座21、扇形腔22、旋块23、扭簧24、控制阀25和连接杆26，所述第二固定座21通过螺栓固定于升降支架1上，所述第二固定座21内部设置有扇形腔22，所述扇形腔22内部铰接有旋块23，所述旋块23通过扭簧24与扇形腔22连接，所述旋块23分隔扇形腔22，所述旋块23外侧连接设置有连接杆26，所述连接杆26上设置负压吸盘3；所述扇形腔22包括封闭端和开口端，所述封闭端连接设置有控制阀25，所述控制阀25一端连接负压气管5，所述控制阀25另一端连接外部环境，所述连接杆26穿过所述开口端。

本实施例中所述的旋块23中段设置有切除面27，所述切除面27与扇形腔22配合，所述切除面27通过密封圈与扇形腔22密封。

本实施例中所述的调节杆2上设置有定位装置8，所述定位装置8与负压吸盘3配合，所述定位装置8为接近开关。

实施例4

如图1和图5所示的一种真空吸附PCB线路板送料装置，包括：

升降支架1，其顶部设置有调节杆2，所述调节杆2设置有多个，所述调节杆2一端设置有负压吸盘3；

负压线路支架4，其设置于升降支架1顶部，所述负压线路支架4内布置有负压气管5，负压气管5与升降支架1平行设置，所述负压气管5连接负压吸盘3；

送料板6，其设置于升降支架1两侧，所述送料板6与负压吸盘3配合；

置物围板7，其设置于送料板6之间，所述置物围板7与负压吸盘3配合。

本实施例中所述的送料板6包括机座61、滑轨丝杆62、调宽座63、电机64、齿轮箱65、送料架66、滚轮67和送料带68，所述机座61设置于置物围板7两侧，所述机座61内部设置有滑轨丝杆62，所述滑轨丝杆62上滑动设置有调宽座63，所述调宽座63一端设置有送料架66，所述送料架66穿出机座61；所述调宽座63上设置有电机64，所述电机64输出端设置有齿轮箱65，所述齿轮箱65一端连接滑轨丝杆62，所述齿轮箱65另一端通过轴连接设置有滚轮67，所述滚轮67设置于送料架66上，所述滚轮67外侧环绕设置有送料带68。

本实施例中所述的机座61顶部设置有检测器69，所述检测器69与负压吸盘3配合，所述检测器69为接近开关；所述检测器69通过继电开关连接齿轮箱65。

本实施例中所述的送料架66一端设置有用于检测送料架66位移距离的位移传感器610，所述位移传感器610采用光电传感器或者陀螺仪。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：包括：

升降支架（1），其顶部设置有调节杆（2），所述调节杆（2）设置有多个，所述调节杆（2）一端设置有负压吸盘（3）；

负压线路支架（4），其设置于升降支架（1）顶部，所述负压线路支架（4）内布置有负压气管（5），负压气管（5）与升降支架（1）平行设置，所述负压气管（5）连接负压吸盘（3）；

送料板（6），其设置于升降支架（1）两侧，所述送料板（6）与负压吸盘（3）配合；

置物围板（7），其设置于送料板（6）之间，所述置物围板（7）与负压吸盘（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的升降支架（1）包括第一固定座（11）、第一升降支架（12）、安装支板（13）和安装槽（14），所述第一固定座（11）内滑动设置有第一升降支架（12），所述第一升降支架（12）顶部安装支板（13），所述安装支板（13）中段设置有安装槽（14），所述安装槽（14）内设置有调节杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的调节杆（2）包括第二固定座（21）、扇形腔（22）、旋块（23）、扭簧（24）、控制阀（25）和连接杆（26），所述第二固定座（21）通过螺栓固定于升降支架（1）上，所述第二固定座（21）内部设置有扇形腔（22），所述扇形腔（22）内部铰接有旋块（23），所述旋块（23）通过扭簧（24）与扇形腔（22）连接，所述旋块（23）分隔扇形腔（22），所述旋块（23）外侧连接设置有连接杆（26），所述连接杆（26）上设置负压吸盘（3）；所述扇形腔（22）包括封闭端和开口端，所述封闭端连接设置有控制阀（25），所述控制阀（25）一端连接负压气管（5），所述控制阀（25）另一端连接外部环境，所述连接杆（26）穿过所述开口端。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的旋块（23）中段设置有切除面（27），所述切除面（27）与扇形腔（22）配合，所述切除面（27）通过密封圈与扇形腔（22）密封。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的调节杆（2）上设置有定位装置（8），所述定位装置（8）与负压吸盘（3）配合，所述定位装置（8）为接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的送料板（6）包括机座（61）、滑轨丝杆（62）、调宽座（63）、电机（64）、齿轮箱（65）、送料架（66）、滚轮（67）和送料带（68），所述机座（61）设置于置物围板（7）两侧，所述机座（61）内部设置有滑轨丝杆（62），所述滑轨丝杆（62）上滑动设置有调宽座（63），所述调宽座（63）一端设置有送料架（66），所述送料架（66）穿出机座（61）；所述调宽座（63）上设置有电机（64），所述电机（64）输出端设置有齿轮箱（65），所述齿轮箱（65）一端连接滑轨丝杆（62），所述齿轮箱（65）另一端通过轴连接设置有滚轮（67），所述滚轮（67）设置于送料架（66）上，所述滚轮（67）外侧环绕设置有送料带（68）。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的机座（61）顶部设置有检测器（69），所述检测器（69）与负压吸盘（3）配合，所述检测器（69）为接近开关；所述检测器（69）通过继电开关连接齿轮箱（65）。

8.根据权利要求6所述的一种真空吸附PCB线路板送料装置，其特征在于：所述的送料架（66）一端设置有用于检测送料架（66）位移距离的位移传感器（610），所述位移传感器（610）采用光电传感器或者陀螺仪。