CN216071957U - 一种灰板纸运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灰板纸运输装置，包括第一传送带，运输装置，置于所述运输装置一侧的第二传送带，置于所述第一传动带一侧的传感装置，所述运输装置包括支撑架；固定座安装在所述支撑架上；第一动力源安装在所述固定座上；转动装置通过联轴器安装在所述第一动力源上，且所述转动装置置于所述固定座内；自转装置安装在所述转动装置上；涨紧装置安装在所述转动装置；移动装置安装在所述转动装置上，且移动装置穿过所述自转装置；吸盘安装在所述移动装置上。本实用新型能够转移时不相对于传送方向改变工件方向，实现了节省作业空间，充分利用场地的目的。并且本实用新型仅需一个电机实现装置的整体转动和工件的自转，节省了能量的消耗。

Description

一种灰板纸运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种灰板纸运输装置，属于灰纸板加工技术领域。

背景技术

灰纸板又称茶纸板一种多用途的纸板，厚度较高，紧度较小，对原料的质量要求较低，废纸、半漂浆、半化学浆均可使用。大多使用圆网造纸机抄造。产品可以是夹心纸板或同质纸板，也可根据不同的质量要求使用质量较高的纸浆挂面生产挂面灰纸板。也可用于制作包装箱盒、纸管等。

灰纸板在成型之后还需要进行粘合、烘干、冷却、剪切和包装，灰纸板需要经过上述一系列过程的运输和加工，而在灰纸板成型后需经过收集叠放或直接制作成不同的物品。由于灰纸板制作工序较长，需设计运输装置来节省空间，而现有技术中出现无法做到节省空间、充分利用空间的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种灰板纸运输装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种灰板纸运输装置，包括第一传送带，置于所述第一传送带一端的运输装置，置于所述运输装置一侧的第二传送带，置于所述第一传动带一侧的传感装置，所述运输装置包括支撑架；固定座安装在所述支撑架上；第一动力源安装在所述固定座上；转动装置通过联轴器安装在所述第一动力源上，且所述转动装置置于所述固定座内；自转装置安装在所述转动装置上；涨紧装置安装在所述转动装置；移动装置安装在所述转动装置上，且移动装置穿过所述自转装置；吸盘安装在所述移动装置上。

具体的，所述转动装置包括通过联轴器安装在所述第一动力源上的连接轴，安装在所述连接轴上的上固定座，下固定座通过连接座安装在所述上固定座上。

具体的，自转装置包括轴一上依次安装有第一轴承、第一同步带轮和第二轴承，第一轴承置于所述上固定座一端内，所述第二轴承置于所述下固定座一端内；轴二上依次安装有第三轴承、第二同步带轮和第四轴承，第三轴承置于所述上固定座另一端内，第四轴承置于所述下固定座另一端内，啮合安装在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带。

具体的，涨紧装置包括安装在所述上固定座上的涨紧座，安装在所述涨紧座上的涨紧轴，活动安装在所述涨紧轴上的滚轮。

具体的，移动装置包括安装在固定座上的气缸固定座，安装在所述气缸固定座上的气缸，安装在所述气缸上的延长杆，且所述延长杆穿过所述轴二，所述延长杆上安装有吸盘固定座，吸盘安装在所述吸盘固定座上。

具体的，传感装置包括置于所述第一传动带一侧的传感装置支架，安装在所述传感装置支架上的接近开关。

具体的，所述第一动力源是电机。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型能够转移时不相对于传送方向改变工件方向，实现了节省作业空间，充分利用场地的目的，便于灰纸板的运输。

2.本实用新型仅需一个电机实现装置的整体转动和工件的自转，节省了能量的消耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型中运输装置的正视图；

图3是本实用新型中运输装置的轴测图；

图4是图1中A-A处的截面图。

图中标记为：1、第一传送带；2、第二传送带；3、运输装置；4、第一动力源；5、支撑架；6、固定座；7、转动装置；8、自转装置；9、涨紧装置；10、移动装置；11、传感装置；12、吸盘；13、联轴器；701、下固定座；702、连接轴；703、上固定座；704、连接座；801、第一轴承；802、轴一；803、第二轴承；804、第一同步带轮；805、第三轴承；806、第四轴承；807、轴二；808、第二同步带轮；809、同步带；901、涨紧座；902、涨紧轴；903、滚轮；1001、气缸；1002、延长杆；1003、吸盘固定座；1004、气缸固定座。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种灰板纸运输装置，包括第一传送带1，置于所述第一传送带1一端的运输装置3，置于所述运输装置3一侧的第二传送带2，置于所述第一传动带1一侧的传感装置11，所述运输装置3包括支撑架5；固定座6安装在所述支撑架5上；第一动力源4安装在所述固定座6上，所述第一动力源4是电机；转动装置7通过联轴器13安装在所述第一动力源4上，且所述转动装置7置于所述固定座6内；自转装置8安装在所述转动装置7上；涨紧装置9安装在所述转动装置7；移动装置10安装在所述转动装置7上，且移动装置10穿过所述自转装置8；吸盘12安装在所述移动装置10上。第一动力源4与PLC控制器电性连接。吸盘12通过气管道通入负压，用于吸住灰纸板。

优先的，请重点参考图3，所述转动装置7包括通过联轴器13安装在所述第一动力源4上的连接轴702，安装在所述连接轴702上的上固定座703，下固定座701通过连接座704安装在所述上固定座703上。

优先的，请重点参考图3和图4，自转装置8包括轴一802上依次安装有第一轴承801、第一同步带轮804和第二轴承803，第一轴承801置于所述上固定座703一端内，所述第二轴承803置于所述下固定座701一端内；轴二807上依次安装有第三轴承805、第二同步带轮808和第四轴承806，第三轴承805置于所述上固定座703另一端内，第四轴承806置于所述下固定座701另一端内，啮合安装在所述第一同步带轮804和所述第二同步带轮808上的同步带809。

优先的，请重点参考图3，涨紧装置9包括安装在所述上固定座703上的涨紧座901，安装在所述涨紧座901上的涨紧轴902，活动安装在所述涨紧轴902上的滚轮903。

优先的，请重点参考图3和图4，移动装置10包括安装在固定座703上的气缸固定座1004，安装在所述气缸固定座1004上的气缸1001，安装在所述气缸1001上的延长杆1002，且所述延长杆1002穿过所述轴二807，所述延长杆1002上安装有吸盘固定座1003，吸盘12安装在所述吸盘固定座1003上。所述气缸1001两端均安装有磁性开关，用于感应气缸1001内活塞所处位置，当活塞到达磁性开关位置时，便于向PLC控制器反馈信号，所述气缸1001、磁性开关均与PLC控制器电性连接。

优先的，传感装置11包括置于所述第一传动带1一侧的传感装置支架，安装在所述传感装置支架上的接近开关。接近开关与PLC控制器电性连接。

本实用新型的工作原理：

开启第一传送带1和第二传送带2，当接近开关感应到第一传送带1传送过来的灰纸板，接近开关反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制开启气缸1001和吸盘12的负压开关，当气缸1001推动吸盘12到满行程时，即吸盘12吸住灰纸板时，气缸1001上的磁性开关感应到活塞位置，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制开启电机4，控制电机4旋转90度。同时气缸1001回缩。

此时由于第一同步带轮804和第二同步带轮808与转动装置7之间通过轴承连接，在同步带809和涨紧装置9的带动下，工件保持自身方向，且不随装置的传送方向而改变。

当气缸1001放下工件到第二传送带2时，满行程时的磁性开关第二次感应到活塞位置，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制关闭吸盘12的负压开关，吸盘12放下工件，当吸盘12回缩到零行程时，零行程的磁性开关第二次感应到活塞位置，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制装置恢复到初始位置。

之后装置重复上述操作，有效的移动灰纸板到第二传送带2。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种灰板纸运输装置，包括第一传送带(1)，置于所述第一传送带(1)一端的运输装置(3)，置于所述运输装置(3)一侧的第二传送带(2)，置于所述第一传送带(1)一侧的传感装置(11)，

其特征在于，所述运输装置(3)包括

支撑架(5)；

固定座(6)，安装在所述支撑架(5)上；

第一动力源(4)，安装在所述固定座(6)上；

转动装置(7)，通过联轴器(13)安装在所述第一动力源(4)上，且所述转动装置(7)置于所述固定座(6)内；

自转装置(8)，安装在所述转动装置(7)上；

涨紧装置(9)，安装在所述转动装置(7)；

移动装置(10)，安装在所述转动装置(7)上，且移动装置(10)穿过所述自转装置(8)；

吸盘(12)，安装在所述移动装置(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种灰板纸运输装置，其特征在于，所述转动装置(7)包括通过联轴器(13)安装在所述第一动力源(4)上的连接轴(702)，安装在所述连接轴(702)上的上固定座(703)，下固定座(701)通过连接座(704)安装在所述上固定座(703)上。

3.根据权利要求2所述的一种灰板纸运输装置，其特征在于，自转装置(8)包括轴一(802)上依次安装有第一轴承(801)、第一同步带轮(804)和第二轴承(803)，第一轴承(801)置于所述上固定座(703)一端内，所述第二轴承(803)置于所述下固定座(701)一端内；轴二(807)上依次安装有第三轴承(805)、第二同步带轮(808)和第四轴承(806)，第三轴承(805)置于所述上固定座(703)另一端内，第四轴承(806)置于所述下固定座(701)另一端内，啮合安装在所述第一同步带轮(804)和所述第二同步带轮(808)上的同步带(809)。

4.根据权利要求2所述的一种灰板纸运输装置，其特征在于，涨紧装置(9)包括安装在所述上固定座(703)上的涨紧座(901)，安装在所述涨紧座(901)上的涨紧轴(902)，活动安装在所述涨紧轴(902)上的滚轮(903)。

5.根据权利要求3所述的一种灰板纸运输装置，其特征在于，移动装置(10)包括安装在固定座(703)上的气缸固定座(1004)，安装在所述气缸固定座(1004)上的气缸(1001)，安装在所述气缸(1001)上的延长杆(1002)，且所述延长杆(1002)穿过所述轴二(807)，所述延长杆(1002)上安装有吸盘固定座(1003)，吸盘(12)安装在所述吸盘固定座(1003)上。

6.根据权利要求1所述的一种灰板纸运输装置，其特征在于，传感装置(11)包括置于所述第一传送带(1)一侧的传感装置支架，安装在所述传感装置支架上的接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种灰板纸运输装置，其特征在于，所述第一动力源(4)是电机。

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