CN208225059U - 扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫码装置。该扫装置包括扫码枪、调整机构和XY轴移动机构。扫码枪用于扫描位于扫码枪下方的产品上标码。扫码枪固定于调整机构上，调整机构用于调整扫码枪的角度，使扫码枪可向下偏转以对准产品。调整机构固定于XY轴移动机构上，XY轴移动机构用于带动调整机构沿X轴和Y轴移动。通过上述设置，扫码装置的使用简单方便，能够准确快速的扫描包装箱中的产品，提高产品的扫码效率。

Description

扫码装置

技术领域

本实用新型涉及扫码技术领域，特别是扫码装置。

背景技术

在产品的生产过程中，需对整箱的产品进行扫码，以获取相应的产品信息，便于产品的生产和管理。但现有扫码装置使用不方便，无法准确快速的对整箱产品进行扫码，降低了产品的生产效率，提高了产品的生产成本。

实用新型内容

针对扫码装置使用不方便而导致产品扫码效率低的问题，提供一种扫码装置。

一种扫码装置，包括：

扫码枪，用于扫描位于所述扫码枪下方的产品上标码；

调整机构，所述扫码枪固定于所述调整机构上，所述调整机构用于调整所述扫码枪的角度，使所述扫码枪可向下偏转以对准产品；

XY轴移动机构，所述调整机构固定于所述XY轴移动机构上，所述XY轴移动机构用于带动所述调整机构沿X轴和Y轴移动。

在一实施例中，所述调整机构包括连接板和偏转板，所述连接板固定于所述XY轴移动机构上，所述偏转板转动连接于所述连接板上，所述扫码枪固定于所述偏转板上。

在一实施例中，所述连接板和所述偏转板之间设有第一锁紧结构，用以锁紧所述偏转板和所述连接板之间的相对位置。

在一实施例中，所述第一锁紧结构包括设于所述偏转板上的第一限位孔、固定于所述连接板上的第一限位螺杆和与所述第一限位螺杆相配合的第一锁紧螺母，所述第一限位螺杆插设于所述第一限位孔，所述第一锁紧螺母螺接于所述第一限位螺杆伸出所述第一限位孔的一端上；当所述偏转板相对所述连接板滑动时，所述第一限位螺杆可沿所述第一限位孔滑动。

在一实施例中，所述调整机构还包括一固定板，所述固定板固定于所述XY轴移动机构上，所述连接板沿Z轴方向滑设于所述固定板上。

在一实施例中，所述固定板上设有沿Z轴方向延伸的导向槽，所述连接板上设有与导向槽相配合的导向条，所述导向条插设于所述导向槽中并可沿所述导向槽滑动；所述固定板和所述连接板之间设有第二锁紧结构，用以锁紧所述固定板和所述连接板之间的相对位置。

在一实施例中，所述XY轴移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述调整机构固定于所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件固定于所述Y轴移动组件上。

在一实施例中，所述X轴移动组件包括第一电机、第一机械臂、第一拖链、第一滑块和X轴安装板；所述第一机械臂沿X轴方向延伸，所述第一电机固定于所述第一机械臂上，所述第一滑块滑设于所述第一机械臂上，所述第一机械臂和所述第一拖链均固定于所述X轴安装板上，所述X轴安装板固定于所述Y轴移动机构上，所述调整机构固定于所述第一滑块上，所述第一电机可带动所述第一滑块沿所述第一机械臂移动。

在一实施例中，所述Y轴移动组件包括第二电机、第二机械臂、第二拖链、第二滑块和Y轴安装板；所述第二机械臂沿Y轴方向延伸，所述第二电机固定于所述第二机械臂上，所述第二滑块滑设于所述第二机械臂上，所述第二机械臂和所述第二拖链均固定于所述Y轴安装板上，所述X轴安装板的一端固定于所述第二滑块上，所述第二电机可带动所述第二滑块沿所述第二机械臂移动。

在一实施例中，所述扫码装置还包括支柱，所述支柱的一端与XY轴移动机构固定，所述支柱的另一端用以与外接装置固定。

本实用新型的扫码装置中，扫码枪用于扫描位于其下方的包装箱内产品上的标码，并固定于调整机构上。调整机构用于调整扫码枪的角度，带动扫码枪向下偏转，使扫码枪对准下方的产品。其中，调整机构又固定于XY轴移动机构上，XY轴移动机构带动可带动调整机构沿X轴和Y轴移动，进而带动扫码枪沿X轴和Y轴移动，使扫码枪能够按一定顺序依次的扫描包装箱内的所有产品。通过上述设置，扫码装置的使用简单方便，能够准确快速的扫描包装箱中的产品，提高产品的扫码效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例的扫码装置的结构示意图；

图2为图1中扫码装置的调整机构的结构示意图；

图3为图1中XY轴移动机构的X轴移动组件的结构示意图；

图4为图1中XY轴移动机构的Y轴移动组件的结构示意图。

扫码装置10 扫码枪100 调整机构200 连接板210 第二限位孔211 导向条212 偏转板220 边侧板221 底侧板222 转孔223 第一限位孔224 固定板230 XY轴移动机构300 X轴移动组件310 第一电机311 第一机械臂312 第一拖链313 X轴安装板314 第一安装板315 第一滑块316 Y轴移动组件320 第二电机321 第二机械臂322 第二拖链323 Y轴安装板324 第二安装板325 第二滑块326 支柱410 法兰420

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型提供了一种扫码装置10。该扫码装置10包括扫码枪100、调整机构200和XY轴移动机构300。扫码枪100用于扫描位于扫码枪100下方的产品上标码。其中，扫码枪100固定于调整机构200上，调整机构200用于调整扫码枪100的角度，使扫码枪100可向下偏转以对准产品。调整机构200固定于XY轴移动机构300上，XY轴移动机构300用于带动调整机构200沿X轴和Y轴移动。

具体的，产品上的标码可为条形码或二维码等，在此不做具体限定。扫码装置10用于对位于扫码枪100下方的一整箱产品进行扫码。可以理解的是，多个产品整齐放入一个大包装箱内，包装箱呈打开状态，使产品外露出来。扫码枪100对包装箱内的产品依次进行扫码，直至将包装箱内的产品全部扫码完毕。在开始工作时，扫码枪100处于初始位置，通过调整机构200，调整扫码枪100的角度，使扫码枪100向下偏转，对准包装箱中与扫码枪100初始位置相对应的产品。在扫码枪100对该产品扫码完毕后，再通过XY轴移动机构300带动调整机构200沿X轴和Y轴移动，进而带动扫码枪100沿X轴和Y轴移动。这样，扫码枪100可沿一定顺序依次对包装箱内的产品进行扫码，直至将包装箱内的产品全部扫码完毕。然后XY轴移动机构300带动扫码枪100回复至初始位置，以便于扫码下一箱产品。通过上述设置，扫码装置10的使用简单方便，能够准确快速的扫描包装箱中的产品，提高产品的扫码效率。

如图1和图2所示，调整机构200包括连接板210和偏转板220，连接板210固定于XY轴移动机构300上，偏转板220转动连接于连接板210上，扫码枪100固定于偏转板220上。偏转板220可相对于连接板210转动，进而就带动扫码枪100转动，使扫码枪100向下偏转对准产品。XY轴移动机构300可带动连接板210沿X轴和Y轴移动，进而通过偏转板220带动扫码枪100移动，调整扫码枪100在XY轴平面上位置。偏转板220呈L状设置，偏转板220的底侧板222与扫码枪100固定连接，偏转板220的边侧板221与连接板210转动连接。其中，连接板210上凸设有转轴，边侧板221上设有转孔223，转轴插设于转孔223中，进而使偏转板220可相对连接板210转动。通过上述设置，使调整机构200的结构简单，使用方便。

连接板210和偏转板220之间设有一锁紧结构，用以锁紧偏转板220和连接板210之间的相对位置。当第一锁紧结构处于松开状态时，偏转板220可相对连接板210转动；当第一锁紧结构处于锁紧状态时，偏转板220与连接板210两者相对固定，即偏转板220不能相对连接板210转动。在调整扫码枪100前，先将第一锁紧结构松开，转动偏转板220至合适的角度，使扫码枪100对准下方的产品，然后再将第一锁紧结构锁紧，使偏转板220与连接板210两者相固定，避免在扫码的过程中晃动。

第一锁紧结构包括设于偏转板220上的第一限位孔224、固定于连接板210上的第一限位螺杆和与第一限位螺杆相配合的第一锁紧螺母，第一限位螺杆插设于第一限位孔224，第一锁紧螺母螺接于第一限位螺杆伸出第一限位孔224的一端上。当偏转板220相对连接板210滑动时，第一限位螺杆可沿第一限位孔224滑动。其中，第一限位孔224呈弧形状。调整扫码枪100时，将第一锁紧螺母拧松，转动偏转板220，此时第一限位螺杆相对偏转板220沿第一限位孔224做弧形状的滑动。在扫码枪100转动至合适角度对准产品后，将第一锁紧螺母拧紧，使扫码枪100相对固定。上述设置使扫码枪100的调整简单方便。

调整机构200还包括固定板230，固定板230固定于XY轴移动机构300上，连接板210沿Z轴方向滑设于固定板230上。其中，上下方向即Z轴所在的方向。连接板210在固定板230上沿Z轴方向滑动，进而调整扫码枪100在Z轴方向上的位置，使扫码枪100更精确的对准产品上的标码。XY轴移动机构300带动固定板230移动，连接板210也会跟着移动，进而可带动扫码枪100移动。

固定板230上设有沿Z轴方向延伸的导向槽，连接板210上设有与导向槽相配合的导向条212，导向条212插设于导向槽中并可沿导向槽滑动。固定板230和连接板210之间设有第二锁紧结构，用以锁紧固定板230和连接板210之间的相对位置。其中，当第二锁紧结构处于松开状态时，连接板210可相对固定板230上下滑动；当第二锁紧结构处于锁紧状态时，连接板210与固定板230两者相对固定，即连接板210不能相对固定板230滑动。通过上述设置，可以很方便的调整扫码枪100在Z轴方向上的位置。其中，第二锁紧结构的设置可与第一锁紧结构相同。如第二锁紧结构可包括第二限位孔211、第二限位螺杆和第二锁紧螺帽，第二限位孔211设于连接板210上且沿上下方向延伸，第二限位螺杆固定于固定板230上，并插设于第二限位孔211中，第二锁紧螺母螺接于第二限位螺杆伸出第二限位孔211的端部上。

如图1、图3和图4所示，XY轴移动机构300包括X轴移动组件310和Y轴移动组件320，调整机构200固定于X轴移动组件310上，X轴移动组件310固定于Y轴移动组件320上。Y轴移动组件320带动X轴移动组件310沿Y轴移动，进而带动调整机构200沿Y轴移动，从而扫码枪100跟着沿Y轴移动。X轴移动组件310带动调整机构200沿X轴移动，进而带动扫码枪100沿X轴移动。在其它的替代实施例中，调整机构200也可固定于Y轴移动组件320上，Y轴移动组件320固定于X轴移动组件310上。

X轴移动组件310包括第一电机311、第一机械臂312、第一拖链313、第一滑块316和X轴安装板314。第一机械臂312沿X轴方向延伸，第一电机311固定于第一机械臂312上，第一滑块316滑设于所述第一机械臂312上。第一机械臂312和第一拖链313均固定于X轴安装板314上，X轴安装板314固定于Y轴移动机构上，调整机构200固定于第一滑块316上。第一电机311可带动第一滑块316沿第一机械臂312移动。第一拖链313用于收容第一电机311的导线，也可收容扫码枪100的导线。调整机构200中的固定板230固定于第一滑块312上。第一电机311可为伺服电机，第一电机311位于第一机械臂312的端部，通过丝杆驱动第一滑块312运动，进而第一滑块312通过固定板230(参见图2)带动整个调整机构200沿X轴方向移动。其中，X轴移动组件310还包括第一安装板315，第一安装板315的固定于X轴安装板314，第一拖链313固定于第一安装板315上。Y轴移动组件320带动X轴安装板314沿Y轴方向移动，进而带动整个X轴移动组件310沿Y轴移动。

Y轴移动组件320包括第二电机321、第二机械臂322、第二拖链323、第二滑块326和Y轴安装板324。第二机械臂322沿Y轴方向延伸，第二电机321固定于第二机械臂322上，第二滑块326滑设于第二机械臂322上。第二机械臂322和第二拖链323均固定于Y轴安装板324上，X轴安装板314的一端固定于第二滑块326上，第二电机321可带动第二滑块326沿第二机械臂322移动。第二拖链323用于收容第二电机321的导线，第二电机321可为伺服电机。第二电机321位于第二机械臂322的端部，通过丝杆驱动第二滑块322运动，进而第二滑块322带动X轴安装板314沿Y轴方向移动。其中，Y轴移动组件320还包括第二安装板325，第二安装板325的固定于Y轴安装板324，第二拖链323固定于第二安装板325上。

扫码装置10还包括支柱410，支柱410的一端与XY轴移动机构300固定，支柱410的另一端用以与外接装置固定。支柱410的两端固定有法兰420，支柱410的上端处的法兰420与Y轴安装板324固定连接，支柱410的下端处的法兰420与外接装置连接，以将扫码装置10固定于外接装置上。通过法兰420使扫码装置10的固定更加方便。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫码装置，其特征在于，包括：

扫码枪，用于扫描位于所述扫码枪下方的产品上标码；

调整机构，所述扫码枪固定于所述调整机构上，所述调整机构用于调整所述扫码枪的角度，使所述扫码枪可向下偏转以对准产品；

XY轴移动机构，所述调整机构固定于所述XY轴移动机构上，所述XY轴移动机构用于带动所述调整机构沿X轴和Y轴移动。

2.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述调整机构包括连接板和偏转板，所述连接板固定于所述XY轴移动机构上，所述偏转板转动连接于所述连接板上，所述扫码枪固定于所述偏转板上。

3.如权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述连接板和所述偏转板之间设有第一锁紧结构，用以锁紧所述偏转板和所述连接板之间的相对位置。

4.如权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述第一锁紧结构包括设于所述偏转板上的第一限位孔、固定于所述连接板上的第一限位螺杆和与所述第一限位螺杆相配合的第一锁紧螺母，所述第一限位螺杆插设于所述第一限位孔，所述第一锁紧螺母螺接于所述第一限位螺杆伸出所述第一限位孔的一端上；当所述偏转板相对所述连接板滑动时，所述第一限位螺杆可沿所述第一限位孔滑动。

5.如权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述调整机构还包括一固定板，所述固定板固定于所述XY轴移动机构上，所述连接板沿Z轴方向滑设于所述固定板上。

6.如权利要求5所述的扫码装置，其特征在于，所述固定板上设有沿Z轴方向延伸的导向槽，所述连接板上设有与导向槽相配合的导向条，所述导向条插设于所述导向槽中并可沿所述导向槽滑动；所述固定板和所述连接板之间设有第二锁紧结构，用以锁紧所述固定板和所述连接板之间的相对位置。

7.如权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述XY轴移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述调整机构固定于所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件固定于所述Y轴移动组件上。

8.如权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一电机、第一机械臂、第一拖链、第一滑块和X轴安装板；所述第一机械臂沿X轴方向延伸，所述第一电机固定于所述第一机械臂上，所述第一滑块滑设于所述第一机械臂上，所述第一机械臂和所述第一拖链均固定于所述X轴安装板上，所述X轴安装板固定于所述Y轴移动机构上，所述调整机构固定于所述第一滑块上，所述第一电机可带动所述第一滑块沿所述第一机械臂移动。

9.如权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第二电机、第二机械臂、第二拖链、第二滑块和Y轴安装板；所述第二机械臂沿Y轴方向延伸，所述第二电机固定于所述第二机械臂上，所述第二滑块滑设于所述第二机械臂上，所述第二机械臂和所述第二拖链均固定于所述Y轴安装板上，所述X轴安装板的一端固定于所述第二滑块上，所述第二电机可带动所述第二滑块沿所述第二机械臂移动。

10.如权利要求1-9任一项所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括支柱，所述支柱的一端与XY轴移动机构固定，所述支柱的另一端用以与外接装置固定。