CN105540250A - 一种型钢自动夹持搬运装置 - Google Patents

一种型钢自动夹持搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱，至少四个支柱的顶部分别固定在上支撑板的四个角处的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撑板的左右两侧固定有两个滑动轨道块，两个滑动轨道块之间的上支撑板上设有传动机构，移动架上安装有滑动块，滑动块处于滑动轨道块上，移动架的顶面中部固定有连接块，连接块螺接在传动机构的传动螺杆中；所述移动架的前部具有延伸板，延伸板的顶面固定有至少两个推动油缸，推动油缸的推杆竖直向下穿过延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面两端均固定有调节机构，调节机构上固定有调节块体。它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。

Description

一种型钢自动夹持搬运装置
技术领域：
本发明涉及建筑材料输送设备技术领域，更具体的说涉及一种型钢自动夹持搬运装置。
背景技术：
现有的一些型钢或工字钢等在进行搬运时一般采用的是起重机搬运，而起重机搬运时其将型钢吊起后进行移动会产生晃动，具有安全隐患，而且起重机操作麻烦，需要专业人员进行操作。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种型钢自动夹持搬运装置，它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。
本发明的技术解决措施如下：
一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱，至少四个支柱的顶部分别固定在上支撑板的四个角处的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撑板的左右两侧固定有两个滑动轨道块，两个滑动轨道块之间的上支撑板上设有传动机构，移动架上安装有滑动块，滑动块处于滑动轨道块上，移动架的顶面中部固定有连接块，连接块螺接在传动机构的传动螺杆中；
所述移动架的前部具有延伸板，延伸板的顶面固定有至少两个推动油缸，推动油缸的推杆竖直向下穿过延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面两端均固定有调节机构，调节机构上固定有调节块体，两个调节块体相对面上均固定有两个夹持支撑板，夹持支撑板上固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持块，两个相对的夹持油缸的推杆上固定有的夹持块相对应。
所述传动机构包括两个支撑板，两个支撑板分别固定在上支撑板的前部和后部，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，后部的支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，驱动电机的输出轴插套在传动螺杆的后端具有的花键孔中。
所述滑动轨道块截面呈倒置的T形，滑动轨道块的底部两侧具有横向延伸部，横向延伸部的边部上方具有向上延伸的竖直挡边，移动架的顶面两端具有滑块，滑块上具有凸字形通槽，滑动轨道块的下部、横向延伸部和竖直挡边插套在凸字形通槽中，横向延伸部的上方的凸字形通槽内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块，滑动块压靠在横向延伸部的顶面。
所述滑动轨道块的底面固定有多个半球形凸起，半球形凸起压靠在凸字形通槽的底面上。
所述调节机构包括两个调节板体，两个调节板体固定在抓取板的一端下方，调节螺杆的两端铰接在两个调节板体上，外侧的调节板体上固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，调节电机的输出轴伸入调节螺杆的外端具有的花键孔中，调节块体螺接在调节螺杆中，两个调节板体上固定有缓冲块体，缓冲块体与调节块体相对应。
所述抓取板的一端底面固定有竖直调节板，竖直调节板的中部具有竖直通孔，接近开关插套在竖直通孔中，接近开关的头部处具有径向延伸边，接近开关的尾端处螺接有螺母，竖直调节板夹持在径向延伸边和螺母之间。
本发明的有益效果在于：
它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的传动机构的局部结构示意图；
图5为本发明的调节块体与夹持块之间的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图5所示，一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱10，至少四个支柱10的顶部分别固定在上支撑板20的四个角处的底面上，支柱10的底端固定在地面上，上支撑板20的左右两侧固定有两个滑动轨道块30，两个滑动轨道块30之间的上支撑板20上设有传动机构40，移动架50上安装有滑动块51，滑动块51处于滑动轨道块30上，移动架50的顶面中部固定有连接块52，连接块52螺接在传动机构40的传动螺杆41中；
所述移动架50的前部具有延伸板53，延伸板53的顶面固定有至少两个推动油缸54，推动油缸54的推杆竖直向下穿过延伸板53并固定在抓取板55上，抓取板55的底面两端均固定有调节机构60，调节机构60上固定有调节块体61，两个调节块体61相对面上均固定有两个夹持支撑板62，夹持支撑板62上固定有夹持油缸63，夹持油缸63的推杆穿过夹持支撑板62并固定有夹持块64，两个相对的夹持油缸63的推杆上固定有的夹持块64相对应。
进一步的说，所述传动机构40包括两个支撑板42，两个支撑板42分别固定在上支撑板20的前部和后部，传动螺杆41的两端铰接在两个支撑板42上，后部的支撑板42上固定有驱动电机43，驱动电机43的输出轴为花键轴，驱动电机43的输出轴插套在传动螺杆41的后端具有的花键孔中。
进一步的说，所述滑动轨道块30截面呈倒置的T形，滑动轨道块30的底部两侧具有横向延伸部32，横向延伸部32的边部上方具有向上延伸的竖直挡边33，移动架50的顶面两端具有滑块57，滑块57上具有凸字形通槽58，滑动轨道块30的下部、横向延伸部32和竖直挡边33插套在凸字形通槽58中，横向延伸部32的上方的凸字形通槽58内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块51，滑动块51压靠在横向延伸部32的顶面。
进一步的说，所述滑动轨道块30的底面固定有多个半球形凸起34，半球形凸起34压靠在凸字形通槽58的底面上。
进一步的说，所述调节机构60包括两个调节板体65，两个调节板体65固定在抓取板55的一端下方，调节螺杆66的两端铰接在两个调节板体65上，外侧的调节板体65上固定有调节电机67，调节电机67的输出轴为花键轴，调节电机67的输出轴伸入调节螺杆66的外端具有的花键孔中，调节块体61螺接在调节螺杆66中，两个调节板体65上固定有缓冲块体671，缓冲块体671与调节块体61相对应。
进一步的说，所述抓取板55的一端底面固定有竖直调节板68，竖直调节板68的中部具有竖直通孔69，接近开关70插套在竖直通孔69中，接近开关70的头部处具有径向延伸边71，接近开关70的尾端处螺接有螺母72，竖直调节板68夹持在径向延伸边71和螺母72之间。
工作原理：通过推动油缸54的推杆下压，使得抓取板55下降并处于型钢的上方(本实施例中采用的型钢为工字钢)，然后，调节电机67运行，使得调节螺杆66转动，使得两个调节块体61靠近型钢的两端，然后通过夹持油缸63的推杆推动，使得两个夹持块64将型钢夹持，然后，推动油缸54的推杆回缩；
然后，通过驱动电机43运行，从而使得传动螺杆41转动，使得移动架50移动，从而将型钢搬运，搬运到所需搬运处后，推动油缸54的推杆下降，使得型钢处于地面，同时，夹持油缸63的推杆回缩，这样就使得型钢放置于地面，完成搬运。
而接近开关70用于限制抓取板55提升高度，防止抓取板55提升过高与延伸板53靠近。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱(10)，其特征在于：至少四个支柱(10)的顶部分别固定在上支撑板(20)的四个角处的底面上，支柱(10)的底端固定在地面上，上支撑板(20)的左右两侧固定有两个滑动轨道块(30)，两个滑动轨道块(30)之间的上支撑板(20)上设有传动机构(40)，移动架(50)上安装有滑动块(51)，滑动块(51)处于滑动轨道块(30)上，移动架(50)的顶面中部固定有连接块(52)，连接块(52)螺接在传动机构(40)的传动螺杆(41)中；
所述移动架(50)的前部具有延伸板(53)，延伸板(53)的顶面固定有至少两个推动油缸(54)，推动油缸(54)的推杆竖直向下穿过延伸板(53)并固定在抓取板(55)上，抓取板(55)的底面两端均固定有调节机构(60)，调节机构(60)上固定有调节块体(61)，两个调节块体(61)相对面上均固定有两个夹持支撑板(62)，夹持支撑板(62)上固定有夹持油缸(63)，夹持油缸(63)的推杆穿过夹持支撑板(62)并固定有夹持块(64)，两个相对的夹持油缸(63)的推杆上固定有的夹持块(64)相对应。
2.根据权利要求1所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述传动机构(40)包括两个支撑板(42)，两个支撑板(42)分别固定在上支撑板(20)的前部和后部，传动螺杆(41)的两端铰接在两个支撑板(42)上，后部的支撑板(42)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴为花键轴，驱动电机(43)的输出轴插套在传动螺杆(41)的后端具有的花键孔中。
3.根据权利要求1所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述滑动轨道块(30)截面呈倒置的T形，滑动轨道块(30)的底部两侧具有横向延伸部(32)，横向延伸部(32)的边部上方具有向上延伸的竖直挡边(33)，移动架(50)的顶面两端具有滑块(57)，滑块(57)上具有凸字形通槽(58)，滑动轨道块(30)的下部、横向延伸部(32)和竖直挡边(33)插套在凸字形通槽(58)中，横向延伸部(32)的上方的凸字形通槽(58)内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块(51)，滑动块(51)压靠在横向延伸部(32)的顶面。
4.根据权利要求3所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述滑动轨道块(30)的底面固定有多个半球形凸起(34)，半球形凸起(34)压靠在凸字形通槽(58)的底面上。
5.根据权利要求1所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述调节机构(60)包括两个调节板体(65)，两个调节板体(65)固定在抓取板(55)的一端下方，调节螺杆(66)的两端铰接在两个调节板体(65)上，外侧的调节板体(65)上固定有调节电机(67)，调节电机(67)的输出轴为花键轴，调节电机(67)的输出轴伸入调节螺杆(66)的外端具有的花键孔中，调节块体(61)螺接在调节螺杆(66)中，两个调节板体(65)上固定有缓冲块体(671)，缓冲块体(671)与调节块体(61)相对应。
6.根据权利要求5所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述抓取板(55)的一端底面固定有竖直调节板(68)，竖直调节板(68)的中部具有竖直通孔(69)，接近开关(70)插套在竖直通孔(69)中，接近开关(70)的头部处具有径向延伸边(71)，接近开关(70)的尾端处螺接有螺母(72)，竖直调节板(68)夹持在径向延伸边(71)和螺母(72)之间。
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