CN110467338A - 玻璃成型用模具处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的玻璃成型用模具处理装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具投入单元，从将玻璃半成品成型成玻璃完成品的成型装置向工作台的上侧投入收容玻璃完成品的模具；模具移送单元，用于移送向上述工作台的上侧投入的模具；传递单元，选择性地传递模具的上部模具、玻璃半成品、玻璃完成品；模具翻转单元，在上述模具移送单元的一侧翻转模具的下部模具；模具清洗单元，用于清洗上述模具；玻璃装载单元，用于装载玻璃完成品；玻璃保存单元，用于保存玻璃半成品；玻璃清洗单元，用于清洗从上述玻璃保存单元取出的玻璃半成品；以及玻璃位置调整单元，将在上述玻璃清洗单元清洗的玻璃半成品调整到设定位置。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃成型用模具处理装置，更详细地，涉及如下的玻璃成型用模具处理装置：对于各种大小及形态的玻璃成型用模具，可进行清洗、移送、玻璃半成品的装入、玻璃完成品的取出，从而提高利用率。
本发明涉及如下的玻璃成型用模具处理装置：设置模具清洗单元，可在装入玻璃半成品之前清洗上部模具及下部模具，从而可使异物引起的不合格最小化。
本发明涉及如下的玻璃成型用模具处理装置：设置下部模具翻转装置，以翻转的状态进行清洗，从而提高异物去除能力。
本发明涉及如下的玻璃成型用模具处理装置：可全部执行玻璃半成品的清洗及装入和玻璃完成品的取出及装载，从而提高生产率。
本发明涉及如下的玻璃成型用模具处理装置：设置传递单元，从模具分离上部模具及玻璃完成品并向额外的空间移送，从而可同时执行一连串的作业。
背景技术
最近，数码摄像机、照相手机、网络摄像头等逐渐变成小型化及薄型化，从而，摄像头模块的大小逐渐变小。随着摄像头模块的小型化，代替以往的曲面镜头，对于非曲面镜头的需求逐日增长。
这种非曲面镜头可通过研磨方法或压制成型方法生产，但是，研磨方法并不适用于大量生产。因此，最近，普遍使用在向上部模具和下部模具内放入原材料来将上部模具和下部模具相互组装之后安装于成型器并通过高温加热工序、冲压工序、冷却工序来进行成型的压制成型方法。
例如，如图1所示，在韩国公开专利第10-2006-0001861号中揭示了用于冲压成型的自动化成型装置的一例。
在上述现有技术中记载的自动化成型装置包括：搬入、搬出机器人，在通过分解从成型装置搬出的模具来取出成型镜头之后，将其配置于镜头整列板，将新的原材料投入到所分解的模具并组装所分解的模具；以及正交坐标型机器人，将整列在镜头整列板的成型镜头依次整列在镜头支架，从新的原材料支架开始将原材料依次整列到原材料整列板。
但是，镜头整列板和原材料整列板以固定于临近的位置的状态配置，因此，在搬入、搬出机器人执行向镜头整列板移送成型镜头的期间，为了防止与搬入、搬出机器人碰撞，正交坐标型机器人不会进行工作。
因此，无法执行向原材料整列板移送存在于原材料支架的原材料的作业，由此，存在整个镜头成型循环期间延长的问题。
由此，如图2所示，在韩国授权专利第10-1452709号中揭示了如下的原材料投入及成型镜头取出自动化装置，即，通过向成型装置投入原材料支架内的原材料，并从模具取出成型的镜头来减少向镜头支架移送的整个循环时间。
但是，上述现有技术存在如下问题。
即，由原材料用机器人控制器110、镜头用机器人控制器120及通过分解模具来取出成型镜头的第一机器人控制器4等的多个机器人来构成，因此，导致了装置制作成本的增加，因此并不优选。
并且，随着设置多个机器人，会增加装置的体积，因此，空间使用度也会降低。
不仅如此，上述现有技术未公开可去除成型之前残留于模具内部的异物的结构，因此，具有不合格发生率剧增的问题。
发明内容
本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，其目的在于，提供如下的玻璃成型用模具处理装置：对于各种大小及形态的玻璃成型用模具，可进行清洗、移送、玻璃半成品的装入、玻璃完成品的取出，从而提高利用率。
本发明的再一目的在于，提供如下的玻璃成型用模具处理装置：设置模具清洗单元，可在装入玻璃半成品之前清洗上部模具及下部模具，从而可使异物引起的不合格最小化。
本发明的另一目的在于，提供如下的玻璃成型用模具处理装置：设置下部模具翻转装置，以翻转的状态对下部模具进行清洗，从而提高异物去除能力。
本发明的还有一目的在于，提供如下的玻璃成型用模具处理装置：可全部执行玻璃半成品的清洗及装入和玻璃完成品的取出及装载，从而提高生产率。
本发明的又一目的在于，提供如下的玻璃成型用模具处理装置：设置传递单元，从模具分离上部模具及玻璃完成品并向额外的空间移送，从而可同时执行一连串的作业。
本发明的玻璃成型用模具处理装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具投入单元，从将玻璃半成品成型成玻璃完成品的成型装置向工作台的上侧投入收容玻璃完成品的模具；模具移送单元，用于移送向上述工作台的上侧投入的模具；传递单元，选择性地传递模具的上部模具、玻璃半成品、玻璃完成品；模具翻转单元，在上述模具移送单元的一侧翻转模具的下部模具；模具清洗单元，用于清洗上述模具；玻璃装载单元，用于装载玻璃完成品；玻璃保存单元，用于保存玻璃半成品；玻璃清洗单元，用于清洗从上述玻璃保存单元取出的玻璃半成品；以及玻璃位置调整单元，将在上述玻璃清洗单元清洗的玻璃半成品调整到设定位置。
本发明的特征在于，上述模具移送单元包括相互平行地配置来独立移送上部模具和下部模具的上部模具移送部和下部模具移送部。
本发明的特征在于，上述模具翻转单元在上述下部模具移送部的一侧设置一对。
本发明的特征在于，上述模具清洗单元包括：下部模具清洗部，位于一对上述模具翻转单元之间来清洗下部模具；以及上部模具清洗部，设置于上述上部模具移送部的一侧来清洗上部模具。
本发明的特征在于，上述传递单元包括：移送框架，在朝向上述工作台的上侧隔开的位置维持规定位置来支撑多个部件；拾取单元，在上述工作台的上侧拾取上部模具、玻璃半成品及玻璃完成品；以及拾取移动单元，用于引导拾取单元相对于上述移送框架进行三维移动。
本发明的特征在于，上述拾取单元包括：第一拾取单元，拾取上述上部模具来向上部模具移送部传递，向玻璃装载单元装载玻璃完成品；以及第二拾取单元，拾取玻璃半成品和清洗后的上部模具来放置于下部模具的上侧。
本发明的特征在于，上述玻璃清洗单元通过向上述玻璃半成品的两面喷射空气来去除异物。
在本发明的玻璃成型用模具处理装置中，对于各种大小及形态的玻璃成型用模具，可进行清洗、移送、玻璃半成品的装入、玻璃完成品的取出。
并且，可全部执行玻璃半成品的清洗及装入和玻璃完成品的取出及装载，设置传递单元，从模具分离上部模具及玻璃完成品并向额外的空间移送，从而可同时执行一连串的作业。
因此，具有可提高玻璃的生产率的优点。
并且，在本发明中，设置模具清洗单元，可在装入玻璃半成品之前清洗上部模具及下部模具。
因此，可事先阻隔异物的流入，因此，具有可使不合格率最小化的效果。
不仅如此，设置下部模具翻转装置，以翻转的状态清洗下部模具，从而具有提高异物去除能力的优点。
附图说明
图1为示出在韩国公开专利第10-2006-0001861号中揭示的用于冲压成型的自动化成型装置的结构的俯视图。
图2为示出在韩国授权专利第10-1452709号中揭示的原材料投入及成型玻璃取出自动化装置的结构的俯视图。
图3为示出本发明的玻璃成型用模具处理装置的结构的俯视立体图。
图4及图5为示出本发明的玻璃成型用模具处理装置中的主要结构的传递单元的细节结构的立体图。
图6为示出本发明的玻璃成型用模具处理装置中的主要结构的模具翻转单元和模具清洗单元的细节结构的俯视立体图。
图7为示出本发明的玻璃成型用模具处理装置中的主要结构的模具清洗单元和玻璃位置调整单元的细节结构的俯视立体图。
图8为示出本发明的玻璃成型用模具处理装置中的主要结构的玻璃清洗单元和玻璃位置调整单元的细节结构的俯视立体图。
具体实施方式
以下，参照图3，对本发明的玻璃成型用模具处理装置的结构进行说明。
图3示出本发明的玻璃成型用模具处理装置的结构的俯视立体图。
在此之前，在本说明书及发明要求保护范围中所使用的术语或单词不应局限在常规或词典上的意义来解释，而是应立足于发明人可以为了以最佳的方法来说明自己的发明而对术语的概念进行适当的定义的原则，以符合本发明的技术思想的意义和概念来解释。
因此，记载于本说明书的实施例和附图所示的结构仅为本发明的最优选的一实施例，并不代表本发明的全部技术思想，因此，需要理解的是，在本申请的时间点上，还可存在能够代替这些的多种等同技术方案和变形例。
如图所示，本发明的玻璃成型用模具处理装置100与成型装置P相邻地设置，通过模具投入单元102和模具排出单元103来从成型装置P接收或提供装有玻璃完成品或玻璃半成品的模具。
即，如图3所示，在上述玻璃成型用模具处理装置100的后半部设置模具投入单元102，可向玻璃成型用模具处理装置100方向移送包括玻璃完成品的模具，在玻璃成型用模具处理装置100的前半部设置模具排出单元103，可向成型装置P移送装有玻璃半成品的模具。
在上述工作台104的上侧沿着前后方向设置模具移送单元110。在上述模具移送单元110中，作为在支撑模具的上部模具和下部模具中的一个的状态下相互平行地向前方移送的结构，包括：上部模具移送部112，用于移送上部模具；以及下部模具移送部114，用于移送下部模具。
在工作台104的上面左侧前后设置有玻璃装载单元120和玻璃保存单元130。
上述玻璃装载单元120为以垂直直立的方式装载在成型装置P中成型的玻璃完成品的场所，上述玻璃保存单元130为在向模具的内部装入玻璃半成品之前直立保存的场所。
在上述玻璃保存单元130的左侧(参照图3)设置有玻璃清洗单元150和玻璃位置调整单元160。上述玻璃清洗单元150为用于清洗玻璃半成品的结构，玻璃位置调整单元160为以放置于所设定的位置的方式整列玻璃半成品的装置。将在下述内容中对上述玻璃位置调整单元160和玻璃清洗单元150进行详细说明。
在上述下部模具移送部114和上部模具移送部112分别设置有下部模具清洗部172和上部模具清洗部175，下部模具清洗部172和上部模具清洗部175属于模具清洗单元170。上述下部模具清洗部172和上部模具清洗部175为用于分别清洗下部模具和上部模具的结构，用于清洗上部模具和下部模具相向的面。
在上述下部模具移送部114设置有一对模具翻转单元180。上述模具翻转单元180用于使下部模具翻转180度，在上述下部模具清洗部172的左侧配置一个，在下部模具清洗部172的右侧配置剩余一个，来使下部模具恢复成原来的状态。
在朝向上述工作台104的上侧隔开的位置设置有传递单元140。上述传递单元140选择性地拾取上部模具、玻璃半成品、玻璃完成品来向合适的位置移动，从而进行连续工序。
为此，上述传递单元140包括：移送框架142，在朝向上述工作台104的上侧隔开的位置维持规定位置，用于支撑多个部件；拾取单元200，用于在上述工作台104的上侧拾取上部模具、玻璃半成品及玻璃完成品；以及拾取移动单元144，用于引导拾取单元200相对于上述移送框架142进行三维移动。
上述拾取单元200包括：第一拾取单元220，用于拾取并移动上部模具和玻璃完成品；以及第二拾取单元240，用于拾取并移动上部模具和玻璃半成品。
如上所述的结构可通过操作控制面板106来控制动作。
以下，参照图4及图5，对上述拾取单元200的细节结构进行说明。
在图4及图5中示出本发明的玻璃成型用模具处理装置100中的主要结构的传递单元140的细节结构的立体图。
如图所示，上述传递单元140为如下的结构，即，位于工作台104的上侧，通过使拾取单元200进行三维移动，来选择性地传递上部模具、玻璃半成品及玻璃完成品，由沿着左右方向长长地配置于工作台104的上侧并维持规定位置的移送框架142支撑。
并且，在上述移送框架142的长度方向的左侧设置有第一拾取单元220且在右侧设置有第二拾取单元240，第一拾取单元220与第二拾取单元240的工作原理相似，所移送的对象不同。
即，上述移送框架142形成单一结构，在左右侧分别设置有拾取移动单元144，上述拾取移动单元144的前端下部与第一拾取单元220或第二拾取单元240相结合。
上述拾取移动单元144由如下的方式构成，即，后端部与移送框架142相结合并沿着移送框架142的长度方向进行直线运动，长度沿着前后方向伸缩，前端部沿着上下方向进行升降。
因此，上述第一拾取单元220和第二拾取单元240可通过拾取移动单元144的工作来进行三维移动。
参照图4，对上述第一拾取单元220的细节结构进行说明，上述第一拾取单元220为用于在通过模具投入单元102向玻璃成型用模具处理装置100的内部投入的模具(包括玻璃完成品的模具)同时拾取并移动上部模具和玻璃完成品的结构，包括上部模具吸附部222、玻璃吸附部224以及空气喷射部226。
上述上部模具吸附部222为用于在模具的上侧所设置的上部模具生成吸附力并抬起的结构，被上述上部模具吸附部222吸附的上部模具通过拾取移动单元144的工作来被放置于上部模具移送部112并移动。
并且，上述玻璃吸附部224为在吸附玻璃完成品之后向玻璃装载单元120的内部装载的结构，拾取上部模具并利用吸附力抬起内部开放的模具内的玻璃完成品。
因此，上述玻璃吸附部224设置于第一拾取单元220的左侧或侧方来进行旋转，如图4所示，在吸附玻璃完成品后进行旋转，之后，可沿着纵向将玻璃装载于玻璃装载单元120。
上述空气喷射部226为朝向下侧方向喷射空气来使上部模具和玻璃完成品分离的结构。即，当通过上述上部模具吸附部222附着上部模具并抬起时，位于上部模具的下面的玻璃完成品可一同被抬起，在此情况下，上述空气喷射部226通过喷射空气来使玻璃完成品从上部模具分离，从而强制使玻璃位于下部模具的上面。
参照图5，对上述第二拾取单元240进行详细说明，如同第一拾取单元220，上述第二拾取单元240包括上部模具吸附部222以及玻璃吸附部224，还包括玻璃把持部227以及玻璃检测部228。
即，上述上部模具吸附部222对随着上部模具移送部112移送的上部模具生成吸附力来使上部模具在随着下部模具移送部114移送的下部模具的上侧回到原位置。
并且，上述玻璃吸附部224为用于吸附玻璃半成品的结构，用于吸附通过上述玻璃位置调整单元160补正位置的玻璃半成品。
上述玻璃把持部227用于取出在玻璃保存单元130直立保存的玻璃的结构，通过调节隔开距离来把持玻璃半成品。
在上述玻璃吸附部224的中心部设置有玻璃检测部228。上述玻璃检测部228用于检测在玻璃吸附部224是否附着有玻璃半成品，可适用接近传感器等。
以下，参照图6，对模具翻转单元180的结构及作用进行说明。
图6示出本发明的玻璃成型用模具处理装置100中的主要结构的模具翻转单元180和模具清洗单元170的细节结构的俯视立体图。
如图所示，上述模具翻转单元180为在下部模具移送部114的内部左右侧分别配置一个来翻转下部模具的结构。
即，随着在一对上述模具翻转单元180之间设置模具清洗单元170，以翻转的状态去除在下部模具的内部残留的异物。
由此，位于左侧的模具翻转单元180使朝向上方开口的下部模具翻转180度来使其朝向下侧方向开口，之后，通过下部模具移送部114来使模具清洗单元170朝向上侧移动。
并且，位于右侧的模具翻转单元180将完成清洗的下部模具再次旋转180度来使其处于原来的状态，帮助向内部装入玻璃半成品。(参照图6的附图标记M)
优选地，上述模具翻转单元180在翻转下部模具之后朝向下侧方向进行移动，以便不妨碍随着下部模具移送部114移送的下部模具的移动。
以下，参照图7，对模具清洗单元170的细节结构进行说明。
图7示出本发明的玻璃成型用模具处理装置100中的主要结构的模具清洗单元170和玻璃位置调整单元160的细节结构的俯视立体图。
如图所示，上述模具清洗单元170包括：下部模具清洗部172，位于一对模具翻转单元180之间来清洗下部模具；上部模具清洗部175，设置于上述上部模具移送部112的一侧来清洗上部模具。
上述下部模具清洗部172和上部模具清洗部175在使所要清洗的面朝向下侧设置之后，通过使用刷子等的清洗部件176来进行清洗，同时朝向下侧方向吸入异物。
因此，上述下部模具清洗部172和上部模具清洗部175在使上部模具和下部模具中的一个位于形成内部空的四边形形状的清洗空间177的上侧之后，通过使清洗部件176旋转或移动来使沾在上部模具和下部模具的异物分离，所分离的异物通过在上部模具清洗部175和下部模具清洗部172的下侧产生的吸入力来被吸向下侧方向。
在上述上部模具移送部112的右侧设置有玻璃位置调整单元160。在本发明的实施例中，上述玻璃位置调整单元160由一对构成，来同时调整多个玻璃的位置，将参照图8来进行详细说明。
图8示出本发明的玻璃成型用模具处理装置100中的主要结构的玻璃清洗单元150和玻璃位置调整单元160的细节结构的俯视立体图。
如图所示，上述玻璃位置调整单元160包括：支撑杆162，与玻璃下面相接触来朝向上方进行支撑；强制调整部164，在上述支撑杆162的外侧进行直线运动，通过触摸放置于支撑杆162上面的玻璃的边缘来使玻璃位于所设定的位置；以及移动限制部166，与通过上述强制调整部164移动的玻璃的相反侧相接触，来限制玻璃的移动范围。
上述支撑杆162和移动限制部166维持规定的位置，上述移动限制部166的位置比支撑杆162的位置高，由此防止玻璃的脱离。
上述强制调整部164与在下侧相结合的气缸联动来以直立的状态进行直线往复运动。
因此，优选地，为了调整玻璃的左右方向及上下方向，上述强制调整部164至少设置2个。
在上述玻璃位置调整单元160的右侧设置有玻璃清洗单元150。上述玻璃清洗单元150为用于去除附着于玻璃半成品的异物的结构，通过朝向玻璃半成品的两面喷射空气来使异物飞散并去除。
为此，上述玻璃清洗单元150包括：玻璃清洗空间152，在内部收容玻璃半成品并对其进行清洗；旋转喷嘴154，在上述玻璃清洗空间152的内部以相向的状态进行旋转；以及喷射孔156，在上述旋转喷嘴154的一侧穿孔而成，来向内侧喷射从外部供给的空气。
上述旋转喷嘴154以去除玻璃半成品的两面的异物的方式形成一对，并以相向的方式配置。
并且，在一对旋转喷嘴154的相向的面形成有喷射孔156。
如上所述的本发明的范围并不局限于在上述内容中例示的实施例，本发明技术领域的普通技术人员可在如上所述的技术范围内根据本发明进行多种变形。
Claims (7)
1.一种玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，包括：
工作台，用于支撑多个部件；
模具投入单元，从将玻璃半成品成型成玻璃完成品的成型装置向工作台的上侧投入收容玻璃完成品的模具；
模具移送单元，用于移送向上述工作台的上侧投入的模具；
传递单元，选择性地传递模具的上部模具、玻璃半成品、玻璃完成品；
模具翻转单元，在上述模具移送单元的一侧翻转模具的下部模具；
模具清洗单元，用于清洗上述模具；
玻璃装载单元，用于装载玻璃完成品；
玻璃保存单元，用于保存玻璃半成品；
玻璃清洗单元，用于清洗从上述玻璃保存单元取出的玻璃半成品；以及
玻璃位置调整单元，将在上述玻璃清洗单元清洗的玻璃半成品调整到设定位置。
2.根据权利要求1所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，上述模具移送单元包括相互平行地配置来独立移送上部模具和下部模具的上部模具移送部和下部模具移送部。
3.根据权利要求2所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，上述模具翻转单元在上述下部模具移送部的一侧设置一对。
4.根据权利要求3所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，上述模具清洗单元包括：
下部模具清洗部，位于一对上述模具翻转单元之间来清洗下部模具；以及
上部模具清洗部，设置于上述上部模具移送部的一侧来清洗上部模具。
5.根据权利要求4所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，上述传递单元包括：
移送框架，在朝向上述工作台的上侧隔开的位置维持规定位置来支撑多个部件；
拾取单元，在上述工作台的上侧拾取上部模具、玻璃半成品及玻璃完成品；以及
拾取移动单元，用于引导拾取单元相对于上述移送框架进行三维移动。
6.根据权利要求5所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，上述拾取单元包括：
第一拾取单元，拾取上述上部模具来向上部模具移送部传递，向玻璃装载单元装载玻璃完成品；以及
第二拾取单元，拾取玻璃半成品和清洗后的上部模具来放置于下部模具的上侧。
7.根据权利要求6所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，上述玻璃清洗单元通过向上述玻璃半成品的两面喷射空气来去除异物。
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