CN112705521A - 一种电梯绳轮模具的清理装置及铸造工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯绳轮的模具清理装置，包括上部、下部和控制器；上部包括传动组件，传动组件上设置有夹持组件，下部包括底座，底座上设置有清理组件，清理组件用于向上清理传动组件上输送的电梯绳轮模具的模腔边角；清理组件与底座之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动清理组件在底座上移动到任意点位；控制器与控制组件电气连接，控制器用于控制驱动组件以电梯轮模具的轮廓驱动清理组件在底座上移动。本申请具有的效果：本申请将模具通过传动组件传送到底座正上方，通过清理组件向上针对模具的模腔边角喷气和清扫，利用碎屑的重力自动落下，代替人工清理模腔，提高对模具的清理效果，进而提高模具生产的产品质量。

Description

一种电梯绳轮模具的清理装置及铸造工艺

技术领域

本申请涉及铸造技术的领域，尤其是涉及一种电梯绳轮模具的清理装置及铸造工艺。

背景技术

模具是在冲裁、成形冲压、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。在数控模具对工件进行加工后，工件的表面都会存在一些毛刺，需要使用打磨机对其表面进行打磨，在打磨的过程中会产生大量的碎屑，需要对碎屑进行清理，尤其是对模具的模腔边角中的碎屑进行清理，否则碎屑别夹杂入原料会影响浇筑产品的品质。

相关技术中，绝大多数打磨机都不具备清理功能，打磨后的工件需要人工进行清理，模腔边角中的碎屑容易堆积、附着，人工清理难以清除干净，浪费了大量的人力，且效率低。

发明内容

为了提高对模腔中的碎屑清理效率，本申请提供一种电梯绳轮模具的清理装置及铸造工艺。

一方面，本申请提供的一种电梯绳轮的模具清理装置采用如下的技术方案：

一种电梯绳轮的模具清理装置，包括上部、下部和控制器；

所述上部包括传动组件，所述传动组件用于输送电梯绳轮模具；

所述传动组件上设置有夹持组件，所述夹持组件用于对所述传动组件上输送的电梯绳轮模具进行固定夹持；

所述下部包括底座，所述底座上设置有清理组件，所述清理组件用于向上清理所述传动组件上输送的电梯绳轮模具的模腔边角；

所述清理组件与所述底座之间设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述清理组件在所述底座上移动到任意点位；

所述控制器与所述控制组件电气连接，所述控制器用于控制所述驱动组件以电梯轮模具的轮廓驱动所述清理组件在所述底座上移动。

通过采用上述技术方案，本申请将模具通过传动组件传送到底座正上方，通过清理组件向上针对模具的模腔边角喷气和清扫，利用碎屑的重力自动落下，代替人工清理模腔，提高对模具的清理效果，进而提高模具生产的产品质量。

可选的，所述驱动组件包括X向驱动组件和Y向驱动组件；所述X向驱动组件用于驱动所述清理组件在所述底座的X向上移动，所述Y向驱动组件用于驱动所述清理组件在所述底座的Y向上移动。

通过采用上述技术方案，通过X向驱动组件和Y向驱动组件的配合，能够驱动清理区间到底座上的每个点位上，提高对模具边缘的计算精度，从提升清理程度，进而提高模具生产的产品质量。

可选的，所述X向驱动组件包括在所述底座上X向设置的第一螺杆，所述第一螺杆上滑移连接有第一螺母，所述第一螺母上连接有所述Y向驱动组件。

通过采用上述技术方案，X向驱动组件通过第一螺杆传动第一螺母实现控制清理组件在X向上移动，结构简单，方便维护，第一螺杆与第一螺母通过螺纹配合，提高移动精度。

可选的，所述Y向驱动组件包括设置于所述第一螺母上与所述第一螺杆垂直的第二螺杆，所述第二螺杆上通过滑移连接有第二螺母，所述第二螺母上连接有所述清理组件。

通过采用上述技术方案，Y向驱动组件通过第二螺杆传动第二螺母实现控制清理组件在Y向上移动，结构简单，方便维护，第二螺杆与第二螺母通过螺纹配合，提高移动精度。

可选的，所述清理组件包括片第一清理组件和第二清理组件，所述第一清理组件用于向上对所述传动组件上输送的电梯绳轮模具的模腔边角进行喷气，所述第二清理组件用于向上对所述传动组件上输送的电梯绳轮模具的模腔边角进行清扫。

通过采用上述技术方案，第一清理组件用于对模具的模腔边角进行喷气清理，第二清理组件用于对模具的模腔边角进行刷扫清理，在经过第二清理组件对模腔边角刷扫之后，将附着在模腔边角中的碎屑刷下，在通过第一清理组件对模腔边角喷气进一步清理。

可选的，所述第一清理组件包括固定连接于所述第二螺母上的气枪，所述气枪垂直于所述底座所在平面。

通过采用上述技术方案，气枪垂直于底座，增大对模腔边角的冲击作用，提高对模腔边角的清理效果。

可选的，所述第二清理组件包括转动连接于所述气枪轴向上的转动杆，所述转动杆上固定连接有刷头；所述转动杆上设置有用于驱动所述转动杆绕所述气枪轴向转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，通过转动组件对第二清理组件绕气枪喷气清理，始终保持第二清理组件在第一清理组件之前先对模具的模腔边角进行刷扫，在对附着的碎屑刷扫之后，在对刷扫之后的模腔边角进行进一步喷气清理，从而提高对模腔内的碎屑清理效果。

可选的，所述传动组件包括顶板，所述顶板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有所述夹持组件。

通过采用上述技术方案，通过滑轨自动驱动将夹持组件夹持住的模具传送到底座正上方，提高传送和清理的效率。

另一方面，本申请提供的一种电梯绳轮的铸造工艺采用如下的技术方案：

一种电梯绳轮的铸造工艺，包括以下几个步骤：

对模具的清理：

驱动组件驱动清理组件在底座上移动的范围上形成坐标系；

传动组件将模具传送到底座正上方之后，在坐标系中，按照模具的模腔边缘计算得到能够组合成完整的模腔边缘函数组；

对函数组离散化，得到若干能够合成完整的模腔边缘的离散点；

对每相邻的两个离散点计算斜率k和斜率k对应的与X向的夹角α；

控制器控制所述驱动组件驱动所述清理组件依次经过离散点，第一清理组件对模腔边角进行喷气，第二清理组件对模腔边角进行刷扫；

在对应的离散点上，控制器驱动所述转动组件驱动第二组件以转动杆在当前离散点的位置上转动△α，其中，△α=α1-α2，α1为当前离散点与下一离散点之间斜率对应的夹角，α2为当前离散点与上一离散点之间斜率对应的夹角；

在对整个模腔边角清理结束之后，传动组件将底座上方的模具传送离开；

对电梯绳轮的浇铸：

向模腔中灌注熔融原料，冷却成型。

通过采用上述技术方案，本申请通过第一清理组件和第二清理组件对模腔的边角进行清理，第一清理组件对模腔边角进行喷气，第二清理组件对模腔边角进行刷扫，通过喷气和刷扫的配合提高对模腔边角的碎屑清理程度；

通过对模腔边缘的斜率计算从而控制第二清理组件绕第一清理组件转动，使得保持第二清理组件在第一清理组件之前先对模具的模腔边角进行刷扫，在对附着的碎屑刷扫之后，在对刷扫之后的模腔边角进行进一步喷气清理，从而提高对模腔内的碎屑清理效果。

可选的，所述对模具的清理过程中，若相邻的两个离散点之间的斜率k不存在的情况下，根据上一计算得到的斜率正负，控制器控制驱动组件驱动清理组件向Y轴的正方向或负方向移动。

通过采用上述技术方案，考虑到斜率不存在的情况下，在前一斜率的基础上判断控制器控制驱动组件驱动清理组件向Y轴的正方向或负方向移动；适用于更多模腔形状的模具，提高清理的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请将模具通过传动组件传送到底座正上方，通过清理组件向上针对模具的模腔边角喷气和清扫，利用碎屑的重力自动落下，代替人工清理模腔，提高对模具的清理效果，进而提高模具生产的产品质量。

2、本申请通过第一清理组件和第二清理组件对模腔的边角进行清理，第一清理组件对模腔边角进行喷气，第二清理组件对模腔边角进行刷扫，通过喷气和刷扫的配合提高对模腔边角的碎屑清理程度。

3、通过对模腔边缘的斜率计算从而控制第二清理组件绕第一清理组件转动，使得始终保持第二清理组件在第一清理组件之前先对模具的模腔边角进行刷扫，在对附着的碎屑刷扫之后，在对刷扫之后的模腔边角进行进一步喷气清理，从而提高对模腔内的碎屑清理效果。

附图说明

图1是本申请所述模具清理装置的示意图。

图2是本申请所述模具清理装置的上部示意图。

图3是本申请所述模具清理装置的下部示意图。

图4是本申请所述模具清理装置的清理组件示意图。

图5是本申请所述电梯绳轮的模腔边缘函数离散化示意图。

图6是本申请所述电梯绳轮的模腔边缘函数的斜率计算的第一种情况。

图7是本申请所述电梯绳轮的模腔边缘函数的斜率计算的第二种情况。

附图标记说明：1、上部；100、传动组件；101、顶板；102、第一转轴；103、第一链轮；104、第一链条；105、第二转轴；106、第二链轮；107、第二链条；200、夹持组件；201、固定板；202、第一L形夹板；203、第二L形夹板；204、第三螺杆；2、下部；300、底座；400、驱动组件；401、X向驱动组件；4011、第一导向杆；4012、第一螺杆；4013、第一螺母；4014、第一电机；402、Y向驱动组件；4021、第二导向杆；4022、第二螺杆；4023、第二螺母；4024、第二电机；500、清理组件；501、第一清理组件；5011、第一固定座；5012、气枪；502、第二清理组件；5021、第二固定座；5022、刷头；503、转动杆；504、转动组件；5041、齿条；5042、齿轮；5043、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种电梯绳轮的模具清理装置。

如图1所示，包括上部1、下部2和控制器；上部1位于下部2上方，上部1包括顶板101，顶板101上设置有传动组件100，传动组件100用于输送电梯绳轮的模具，在传动组件100上设置有夹持组件200，夹持组件200用于将模具夹持在传动组件100上。

下部2包括底座300，底座300上设置有清理组件500，清理组件500用于向上对传动组件100上输送的电梯绳轮模具的模腔边角进行清理；在底座300和清理组件500之间设置有驱动组件400，驱动组件400用于驱动清理组件500在底座300上移动到任意点位上。

顶板101用于作为传动组件100的固定物，可用天花板或其他平行于地面的墙体作为顶板101使用。

如图2所示，传动组件100包括向下设置于顶板101上的第一转轴102和第二转轴105，第一转轴102和第二转轴105等长且互相平行，第一转轴102两端均设置有第一链轮103，第二转轴105两端上均设置有第二链轮106，位于同侧的第一链轮103与第二链轮106之间传动连接有第一链条104，另一同侧的第一链轮103和第二链轮106之间传动连接有第二链条107。

在第一链条104和第二链条107之间设置有夹持组件200，夹持组件200包括固定板201，固定板201两端分别链接于第一链条104和第二链条107之间，在固定板201的一端还设置有第一L形夹板202，第一L形夹板202与固定板201第一体成型，在固定板201另一端上通过滑槽滑移连接有第二L形夹板203，在固定板201的一端插设有第三螺杆204，设置有第三螺杆204，第三螺杆204穿过第二L形夹板203与固定板201转动连接，电梯绳轮模具固定夹持于第一L形夹板202与第二L形夹板203之间，通过第三螺杆204转动并与第二L形夹板203螺纹配合，第一L形夹板202和第二L形夹板203对电梯绳轮的模具夹紧。

底座300为可移动的工作台。

如图3所示，驱动组件400包括X向驱动组件401和Y向驱动组件402。

X向驱动组件401包括在底座300上X向上固定设置的第一导向杆4011，在第一导向杆4011上转动设置有第一螺杆4012，第一螺杆4012平行于第一导向杆4011，在第一螺杆4012上滑移连接有第一螺母4013，同时第一螺母4013套设于第一导向杆4011上，在第一螺杆4012转动时，第一螺母4013能够沿着第一导向杆4011（或第一螺杆4012）在X向上移动，在第一螺杆4012的轴向上设置有第一电机4014，第一电机4014用于驱动第一螺杆4012转动，第一电机4014受控于控制器。

Y向驱动组件402包括固定设置于第一螺母4013上的第二导向杆4021，第二导向杆4021上转动设置有第二螺杆4022，第二螺杆4022平行于第二导向杆4021，在第二螺杆4022上滑移连接有第二螺母4023，同时第二螺母4023套设于第二导向杆4021上，在第二螺杆4022转动时，第二螺母4023能够沿着第二导向杆4021（或第二螺杆4022）在Y向上移动，在第二螺杆4022的轴向上设置有第二电机4024，第二电机4024用于驱动第二螺杆4022转动，第二电机4024受控于控制器。

如图4所示，清理组件500包括第一清理组件501和第二清理组件502，第一清理组件501包括固定设置于第二螺母4023上的呈柱形的第一固定座5011，第一固定座5011上固定设置有气枪5012，气枪5012喷气方向垂直于底座300所在平面，气枪5012用于向电梯绳轮的模腔边角进行喷气清理。

第二清理组件502包括第二固定座5021，第二固定座5021上固定设置有刷头5022，刷头5022用于对模腔边角进行刷扫，刷头5022垂直于底座300所在平面，第二固定座5021与第二固定座5021之间设置有转动杆503，转动杆503一端固定连接与第二固定座5021上，另一端套设于第一固定座5011上。

在转动杆503与第一固定座5011之间设置有转动组件504，转动组件504包括设置于转动杆503套设在第一固定座5011的一端外壁上的齿环和第三电机5043，第三电机5043固定第二螺母4023上，在第三电机5043的输出轴上设置有齿轮5042，齿轮5042和齿环配合，第三电机5043驱动齿轮5042转动，从而带动转动杆503以驱动第二清理组件502绕第一清理组件501转动。

控制器为计算机CPU或单片机，通过程序控制第一电机4014、第二电机4024配合工作，将清理组件500沿着模腔边角轮廓移动，同时，在沿着模腔边角轮廓移动、清理过程中，通过程序控制第三电机5043转动，使得第二清理组件502在移动路线过程中始终位于第一清理组件501之前。

由于电梯绳轮的模具的模腔都为圆形，能够组合成完整的模腔边缘函数组比较容易得到，可通过人工测量半径、计算即可。通过人工移动下部2位置来调节底座300上的坐标系原点和圆心对齐，由于刷头5022和喷头能够清理到的为划过的一定宽度的路径，所以允许存在坐标系原点和圆心之间对齐误差。

本申请实施例一种电梯绳轮的模具清理装置的实施原理为：

通过控制器控制X向驱动组件401和Y向驱动组件402，驱动清理组件500沿着电梯绳轮的模腔边角的碎屑进行刷扫、喷气，同时，通过控制第二清理组件502在移动路线过程中始终位于第一清理组件501之前，对电梯绳轮的模腔边角的碎屑先刷扫后喷气；由于电梯绳轮位于上方，碎屑由于重力掉落。

实施例2：

本申请实施例公开一种电梯绳轮的铸造工艺。

对模具的清理过程：

电梯绳轮模具包括上模和下模，分别对上模和下模依次进行碎屑清理。

上模对通过第一L形夹板202和第二L形夹板203夹持，通过第一链条104和第二链条107将上模传动到底座300正上方。

按照上模的半径计算的到模腔边缘函数组。

例如：电梯绳轮的模腔一般为圆形，对模腔人工测量半径之后得到模腔边缘函数组F1(x)和F2(x)：

F1(x)和F2(x)拼接构成完整的模腔边缘，其中，r为电梯绳轮模腔的半径。

本实施例中利用脉冲函数对F1(x)和F2(x)离散化处理，得到若干个离散点；当然也可采用其他用于离散采样的函数，对F1(x)和F2(x)离散化处理。

例如，如图5所示，r为5，脉冲取点周期为1的情况下：

得到离散点D1(5,0)；

得到离散点D2(4,3)；

得到离散点D3(3,4)；

得到离散点D4(2,

)；

得到离散点D5(1,

)；

得到离散点D6(0,5)；

得到离散点D7(-1,

)；

得到离散点D8(-2，

)；

得到离散点D9(-3,4)；

得到离散点D10(-4,3)；

得到离散点D12(-5,0)；

得到离散点D13 (-4,-3)；

得到离散点D14(-3,-4)；

得到离散点D15(-2,-

)；

得到离散点D16(-1,

)；

得到离散点D17(1,-

)；

得到离散点D18(2,-

)；

得到离散点D19(3,-4)；

得到离散点D20(4,-3)；

控制器控制X向驱动组件和Y向驱动组件以D1-D2-D3-D4-D5-D6-D7-…-D20的路线驱动清理区间移动；

计算对每相邻的两个离散点所在直线与X轴向上形成的夹角α；

本实施例中，均以逆时针依次经过离散点。

例如：

计算离散点D1与离散点D2之间的斜率k1、α1；

计算离散点D2与离散点D3之间的斜率k2、α2；

计算离散点D3与离散点D4之间的斜率k3、α3；

……

计算离散点D16与离散点D17之间的斜率k16、α16；

计算离散点D17与离散点D18之间的斜率k17、α17；

计算离散点D18与离散点D19之间的斜率k18、α18；

计算离散点D19与离散点D20之间的斜率k19、α19；

其中，得知两点坐标计算两点斜率以及与X轴向上形成的夹角α为常规计算手段，本实施例中不再累述。

在对应的离散点上，控制器驱动所述转动组件504驱动第二组件以转动杆503在当前离散点的位置上逆时针转动△α，其中，△α=αm-αn，αm为当前离散点与下一离散点所在直线与X轴向上形成的夹角，αn为当前离散点与上一离散点所在直线与X轴向上形成的夹角；

例如，控制器控制第一电机4014与第二电机4024驱动清理组件500有D1开始清理：

在D1上，转动杆503转动的角度为△α=α1-0，转轴杆以X轴正向为初始位置；

在D2上，转动杆503在D1的角度基础上转动的角度为△α=α2-α1；

在D3上，转动杆503在D2的角度基础上转动的角度为△α=α3-α4；

在D4上，转动杆503在D3的角度基础上转动的角度为△α=α4-α5；

……

△α>0的情况下，转动杆503逆时针转动，△α>0的情况下，转动杆503顺时针转动。

如图6、7所示，在斜率不存在的情况下，根据一计算得到的斜率正负，控制器控制驱动组件400驱动清理组件500向Y轴的正方向或负方向移动；

若上一计算得到的斜率为正，且当前离散点与下一离散点之间的斜率不存在，控制器控制驱动组件400驱动清理组件500向Y轴的正方向，且转动杆503不工作；

若上一计算得到的斜率为负，且当前离散点与下一离散点之间的斜率不存在，控制器控制驱动组件400驱动清理组件500向Y轴的负方向，且转动杆503不工作；本实施例中所述的清理工艺不适用于模腔轮廓突变的模具。

值得注意的是，若当前离散点分别于上一离散点、下一离散点的斜率异号时，△α取计算值的补角。

经过不同离散点时驱动转动杆503转动，保持刷头5022始终位于喷头之前对模腔边角进行清理。

依次经过每个离散点，完成对整个上模模腔边角清理；在对整个模腔边角清理结束之后，传动组件100将底座300上方的模具传送离开；

以同样的方法对下模进行清理。

电梯绳轮的浇铸过程：

在对上下模的碎屑清理之后，将上下模吻合形成模腔，向模腔中灌入

C：3.4～3.8，

Si：2.2～2.6，

Mn：0.4～0.6，

Cu：0.4～0.6，

Mo：0.2～0.5，

Sn：0.05～0.1，

Cr：0.2～0.3原料冷却成型；

等到电梯绳轮成品。

本申请实施例一种电梯绳轮的铸造工艺的实施原理为：

对组成模腔边缘的函数组离散化，对每相邻的两个离散点所在直线与X轴向上形成的夹角α，驱动清理组件500沿着电梯绳轮的模腔边角的碎屑进行刷扫、喷气，同时，在对应的离散点上，控制器驱动所述转动组件504驱动第二组件以转动杆503在当前离散点的位置上逆时针转动△α，通过控制第二清理组件502在移动路线过程中始终位于第一清理组件501之前，对电梯绳轮的模腔边角的碎屑先刷扫后喷气。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：包括上部（1）、下部（2）和控制器；

所述上部（1）包括传动组件（100），所述传动组件（100）用于输送电梯绳轮模具；

所述传动组件（100）上设置有夹持组件（200），所述夹持组件（200）用于对所述传动组件（100）上输送的电梯绳轮模具进行固定夹持；

所述下部（2）包括底座（300），所述底座（300）上设置有清理组件（500），所述清理组件（500）用于向上清理所述传动组件（100）上输送的电梯绳轮模具的模腔边角；

所述清理组件（500）与所述底座（300）之间设置有驱动组件（400），所述驱动组件（400）用于驱动所述清理组件（500）在所述底座（300）上移动到任意点位；

所述控制器与所述控制组件电气连接，所述控制器用于控制所述驱动组件（400）以电梯轮模具的轮廓驱动所述清理组件（500）在所述底座（300）上移动。

2.根据权利要求1所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述驱动组件（400）包括X向驱动组件（401）和Y向驱动组件（402）；所述X向驱动组件（401）用于驱动所述清理组件（500）在所述底座（300）的X向上移动，所述Y向驱动组件（402）用于驱动所述清理组件（500）在所述底座（300）的Y向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述X向驱动组件（401）包括在所述底座（300）上X向设置的第一螺杆（4012），所述第一螺杆（4012）上滑移连接有第一螺母（4013），所述第一螺母（4013）上连接有所述Y向驱动组件（402）。

4.根据权利要求3所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述Y向驱动组件（402）包括设置于所述第一螺母（4013）上与所述第一螺杆（4012）垂直的第二螺杆（4022），所述第二螺杆（4022）上通过滑移连接有第二螺母（4023），所述第二螺母（4023）上连接有所述清理组件（500）。

5.根据权利要求4所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述清理组件（500）包括片第一清理组件（501）和第二清理组件（502），所述第一清理组件（501）用于向上对所述传动组件（100）上输送的电梯绳轮模具的模腔边角进行喷气，所述第二清理组件（502）用于向上对所述传动组件（100）上输送的电梯绳轮模具的模腔边角进行清扫。

6.根据权利要求5所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述第一清理组件（501）包括固定连接于所述第二螺母（4023）上的气枪（5012），所述气枪（5012）垂直于所述底座（300）所在平面。

7.根据权利要求6所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述第二清理组件（502）包括转动连接于所述气枪（5012）轴向上的转动杆（503），所述转动杆（503）上固定连接有刷头（5022）；所述转动杆（503）上设置有用于驱动所述转动杆（503）绕所述气枪（5012）轴向转动的转动组件（504）。

8.根据权利要求1所述的一种电梯绳轮的模具清理装置，其特征在于：所述传动组件（100）包括顶板（101），所述顶板（101）上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有所述夹持组件（200）。

9.一种利用权利要求1-8中任意一项中所述模具清理装置的电梯绳轮的铸造工艺，其特征在于：

包括以下几个步骤：

对模具的清理：

驱动组件（400）驱动清理组件（500）在底座（300）上移动的范围上形成坐标系；

传动组件（100）将模具传送到底座（300）正上方之后，在坐标系中，按照模具的模腔边缘计算得到能够组合成完整的模腔边缘函数组；

对函数组离散化，得到若干能够合成完整的模腔边缘的离散点；

对每相邻的两个离散点所在直线与X轴向上形成的夹角α；

控制器控制所述驱动组件（400）驱动所述清理组件（500）依次经过离散点，第一清理组件（501）对模腔边角进行喷气，第二清理组件（502）对模腔边角进行刷扫；

在对应的离散点上，控制器驱动所述转动组件（504）驱动第二组件以转动杆（503）在当前离散点的位置上逆时针转动△α，其中，△α=αm-αn，αm为当前离散点与下一离散点所在直线与X轴向上形成的夹角，αn为当前离散点与上一离散点所在直线与X轴向上形成的夹角；

在对整个模腔边角清理结束之后，传动组件（100）将底座（300）上方的模具传送离开；

对电梯绳轮的浇铸：

向模腔中灌注熔融原料，冷却成型。

10.根据权利要求9所述的一种电梯绳轮的铸造工艺，其特征在于：所述对模具的清理过程中，若相邻的两个离散点之间的斜率k不存在的情况下，根据上一计算得到的斜率正负，控制器控制驱动组件（400）驱动清理组件（500）向Y轴的正方向或负方向移动。

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