CN106629087A - 一种卸垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卸垛机，包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构，该装置升降机构采用链轮缓冲升降，抓取机构的抓爪设有同步装置。本发明一种卸垛机能够在标砖打包运输过程中实现全机械化卸垛，免除了人工搬运操作，节约了人力资源，降低了生产成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于打包运输机械领域，尤其涉及一种卸垛机。
背景技术
目前，国内大多数标砖生产厂家对成品的打包运输依然停留在人工搬运操作或简单机械辅助操作，生产成本高，生产效率低。现有技术中的卸垛机升降机构一般无缓冲装置，升降动作幅度大难以精确控制，不易操作，且夹盘无同步装置，在夹取的过程中，两侧很难均匀受力，夹取可靠性差，上述情况都给实际生产带来很大的影响。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种卸垛机，该装置能够在标砖打包运输过程中实现全机械化卸垛，免除了人工搬运操作，节约了人力资源，降低了生产成本，操作便捷，工作可靠，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下方案，包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。
所述机架包括立柱、连接在左侧两立柱上的左纵梁、连接在右侧两立柱上的右纵梁，所述左、右纵梁之间连接前、后横梁，所述前、后横梁的底部分别连接导轨和齿条。
所述行走机构包括行走框架，所述行走框架的前、后边框的左端面分别连接轴承座，所述轴承座与传动轴转动连接；所述传动轴的两端分别连接齿轮，该齿轮与所述齿条齿合；所述传动轴的中部连接减速箱，该减速箱与驱动电机连接；所述前、后边框的两端分别连接滑块，该滑块与所述直线导轨滑动连接。
所述升降机构这样构成，在行走框架上固定连接导向柱，所述导向柱的右侧面的两边分别连接滑块；所述导向柱的上端连接升降油缸，该升降油缸活塞杆的下端部连接链轮；升降柱的左侧面的两边分别连接直线导轨，所述直线导轨与导向柱右侧面的滑块滑动连接，所述升降柱的下端设置链条连接件；链条从链轮的上部穿过并于链轮齿合，所述链条的一端与链条连接件连接，另一端与导向柱的右侧面下端连接。
所述抓取机构包括旋转架、液压回转驱动、抓爪。
所述旋转架包括前、后长边框、连接前、后长边框的左、右短边框、连接左、右短边框的前、后支承杆。
所述液压回转驱动包括液压马达、回转支承，所述回转支承的外圈与旋转架的前、后支承杆连接，所述回转支承的内圈与升降柱的底部连接。
所述抓爪这样构成，所述前长边框的两端部分别转动连接前左、前右夹臂，所述后长边框的两端部分别转动连接后左、后右夹臂，所述前、后、左、右夹臂的上端部分别转动连接伸缩板的上端部；前、后、左、右同步板的一端分别转动连接伸缩板的下端部，前、后、左、右同步板的另一端为扇形，所述扇形的周面上设置同步齿，所述扇形的圆心处与连接件转动连接，左、右同步板相互齿合；所述前左、前右夹臂的上端部分别连接前抓取油缸的缸体、活塞杆，所述后左、后右夹臂的上端部分别连接后抓取油缸的缸体、活塞杆；所述前左、后左夹臂的下端部之间连接夹板，所述前右、后右夹臂的下端部之间连接另一夹板；所述前左、后左夹臂的折弯处之间连接横杆，所述前右、后右夹臂的折弯处之间连接另一横杆。
进一步，所述夹板的内侧面粘接橡胶垫。
工作时，启动行走框架上的驱动电机，使行走框架行走至砖垛的上方，启动升降油缸使升降柱下移至接近砖垛的合适位置，启动液压回转驱动使抓取机构中的旋转架旋转，使抓爪中的夹板处于砖垛的两侧，启动抓取油缸使活塞杆伸出，使夹板夹紧部分砖块；启动升降油缸使升降柱上移，启动行走机构使行走框架行走至皮带输送机的入料端，再次启动升降油缸使升降柱下移至接近至皮带输送机，启动抓取油缸松开夹板，放下砖块，达到卸垛的目的。
本发明卸垛机能够在标砖打包运输过程中实现全机械化卸垛，免除了人工搬运操作，节约了人力资源，降低了生产成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明卸垛机主视示意图。
图2是本发明卸垛机左视示意图。
图3是本发明卸垛机抓取机构主视示意图。
图4是本发明卸垛机抓取机构后视示意图。
图5是本发明卸垛机抓取机构俯视示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，作为本发明的优选实施例，该卸垛机包括：
机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。
如图1、图2所示，所述机架包括立柱、连接在左侧两立柱上的左纵梁、连接在右侧两立柱上的右纵梁，所述左、右纵梁之间连接横梁1-1、1-2，所述横梁1-1、1-2的底部分别连接导轨1-3和齿条1-4。
所述行走机构包括行走框架，所述行走框架的边框2-1、2-2的左端面分别连接轴承座2-3，所述轴承座2-3与传动轴2-4转动连接；所述传动轴2-4的两端分别连接齿轮2-6，该齿轮2-6与所述齿条1-4齿合；所述传动轴2-4的中部连接减速箱2-5，该减速箱2-5与驱动电机2-8连接；所述边框2-1、2-2的两端分别连接滑块2-7，该滑块2-7与所述直线导轨1-3滑动连接。
所述升降机构这样构成，在行走框架上固定连接导向柱3-1，所述导向柱3-1的右侧面的两边分别连接滑块3-2；所述导向柱3-1的上端连接升降油缸3-3，该升降油缸3-3活塞杆的下端部连接链轮3-4；升降柱3-5的左侧面的两边分别连接直线导轨3-6，所述直线导轨3-6与导向柱3-1右侧面的滑块3-2滑动连接，所述升降柱3-5的下端设置链条连接件3-7；链条从链轮3-4的上部穿过并与链轮3-4齿合，所述链条的一端与链条连接件3-7连接，另一端与导向柱3-1的右侧面下端连接。
如图3、图4、图5所示，所述抓取机构包括：旋转架、液压回转驱动、抓爪。
所述旋转架包括：长边框4-1、4-2、连接长边框4-1、4-2的短边框4-3、4-4、连接短边框4-3、4-4的支承杆4-5、4-6。
所述液压回转驱动包括：液压马达5-1、回转支承5-2，所述回转支承5-2的外圈与旋转架的支承杆4-5、4-6连接，所述回转支承5-2的内圈与升降柱3-5的底部连接。
所述抓爪这样构成，长边框4-1的两端部分别转动连接夹臂6-1、6-2，长边框4-2的两端部分别转动连接夹臂6-3、6-4，所述夹臂6-1、6-2、6-3、6-4的上端部分别转动连接伸缩板6-5的上端部；同步板6-6、6-7、6-8、6-9的一端分别转动连接伸缩板6-5的下端部，同步板6-6、6-7、6-8、6-9的另一端为扇形，该扇形的周面上设置同步齿，该扇形的圆心处与连接件6-10转动连接，同步板6-6、6-7相互齿合，同步板6-8、6-9相互齿合；所述夹臂6-1、6-2的上端部分别连接抓取油缸6-11的缸体、活塞杆，所述夹臂6-3、6-4的上端部分别连接抓取油缸6-12的缸体、活塞杆；所述夹臂6-1、6-3的下端部之间连接夹板6-13，所述夹臂6-2、6-4的下端部之间连接夹板6-14；所述夹臂6-1、6-3的折弯处之间连接横杆6-15，所述夹臂6-2、6-4的折弯处之间连接横杆6-16。
进一步，所述夹板6-13、6-14的内侧面粘接橡胶垫。
工作时，启动行走框架上的驱动电机，使行走框架行走至砖垛的上方，启动升降油缸使升降柱下移至接近砖垛的合适位置，启动液压回转驱动使抓取机构中的旋转架旋转，使抓爪中的夹板处于砖垛的两侧，启动抓取油缸使活塞杆伸出，使夹板夹紧部分砖块；启动升降油缸使升降柱上移，启动行走机构使行走框架行走至皮带输送机的入料端，再次启动升降油缸使升降柱下移至接近至皮带输送机，启动抓取油缸松开夹板，放下砖块，达到卸垛的目的。
本发明一种卸垛机能够在标砖打包运输过程中实现全机械化卸垛，免除了人工搬运操作，节约了人力资源，降低了生产成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生产效率。
Claims (9)
1.一种卸垛机，其特征在于，所述卸垛机包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。
2.根据权利要求1所述卸垛机，其特征在于：所述机架包括立柱、连接在左侧两立柱上的左纵梁、连接在右侧两立柱上的右纵梁，所述左、右纵梁之间连接横梁(1-1、1-2)，所述横梁(1-1、1-2)的底部分别连接导轨(1-3)和齿条(1-4)。
3.根据权利要求1或2所述卸垛机，其特征在于：所述行走机构包括行走框架，所述行走框架的边框(2-1、2-2)的一端面分别连接轴承座(2-3)，所述轴承座(2-3)与传动轴(2-4)转动连接；所述传动轴(2-4)的两端分别连接齿轮(2-6)，该齿轮(2-6)与所述齿条(1-4)齿合；所述传动轴(2-4)的中部连接减速箱(2-5)，该减速箱(2-5)与驱动电机(2-8)连接；所述边框(2-1、2-2)的两端分别连接滑块(2-7)，该滑块(2-7)与所述直线导轨(1-3)滑动连接。
4.根据权利要求3所述卸垛机，其特征在于，所述升降机构这样构成：在行走框架上固定连接导向柱(3-1)，所述导向柱(3-1)的右侧面的两边分别连接滑块(3-2)；所述导向柱(3-1)的上端连接升降油缸(3-3)，该升降油缸(3-3)活塞杆的下端部连接链轮(3-4)；升降柱(3-5)的左侧面的两边分别连接直线导轨(3-6)，所述直线导轨(3-6)与导向柱(3-1)右侧面的滑块(3-2)滑动连接，所述升降柱(3-5)的下端设置链条连接件(3-7)；链条从链轮(3-4)的上部穿过并于链轮(3-4)齿合，所述链条的一端与链条连接件(3-7)连接，另一端与导向柱(3-1)的右侧面下端连接。
5.根据权利要求1或4所述卸垛机，其特征在于，所述抓取机构包括：旋转架、液压回转驱动、抓爪。
6.根据权利要求5所述卸垛机，其特征在于，所述旋转架包括：长边框(4-1、4-2)、连接长边框(4-1、4-2)的短边框(4-3、4-4)、连接短边框(4-3、4-4)的支承杆(4-5、4-6)。
7.根据权利要求5所述卸垛机，其特征在于，所述液压回转驱动包括：液压马达(5-1)、回转支承(5-2)，所述回转支承(5-2)的外圈与旋转架的支承杆(4-5、4-6)连接，所述回转支承(5-2)的内圈与升降柱(3-5)的底部连接。
8.根据权利要求6所述卸垛机，其特征在于：所述抓爪这样构成，所述长边框(4-1)的两端部分别转动连接夹臂(6-1、6-2)，所述长边框(4-2)的两端部分别转动连接夹臂(6-3、6-4)，所述夹臂(6-1、6-2、6-3、6-4)的上端部分别转动连接伸缩板(6-5)的上端部；同步板(6-6、6-7、6-8、6-9)的一端分别转动连接伸缩板(6-5)的下端部，同步板(6-6、6-7、6-8、6-9)的另一端为扇形，该扇形的周面上设置同步齿，该扇形的圆心处与连接件(6-10)转动连接，同步板(6-6、6-7)相互齿合，同步板(6-8、6-9)相互齿合；所述夹臂(6-1、6-2)的上端部分别连接抓取油缸(6-11)的缸体、活塞杆，所述夹臂(6-3、6-4)的上端部分别连接抓取油缸(6-12)的缸体、活塞杆；所述夹臂(6-1、6-3)的下端部之间连接夹板(6-13)，所述夹臂(6-2、6-4)的下端部之间连接夹板(6-14)；所述夹臂(6-1、6-3)的折弯处之间连接横杆(6-15)，所述夹臂(6-2、6-4)的折弯处之间连接横杆(6-16)。
9.根据权利要求8所述卸垛机，其特征在于：所述夹板(6-13、6-14)的内侧面粘接橡胶垫。
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