CN109435057A - 一种搅拌成型装置组件及其生产砌块坯体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搅拌成型装置组件，包括用于搅拌浆料的搅拌装置、用于使浆料发泡成型的成型装置和用于将成型装置与发泡后的已成型砌块相分离的抓取装置；所述搅拌装置下料口处设置有模具轨道，成型装置滑动安装在所述模具轨道上，所述抓取装置架设在模具轨道的上方；本装置通过在分别对搅拌装置、成型装置和提拉装置的结构进行改进，使得同一条轨道上的发泡砌块存量大大增加，可以使得生产效率提高近一倍；一种生产砌块坯体的方法包括：（1）、搅拌配置浆料，（2）、加入发泡剂二次搅拌，（3）、发泡成型，（4）、分离模具。两个搅拌机构可以分别对两个独立的腔室进行搅拌，显著提升了浆料的搅拌效果。

Description

一种搅拌成型装置组件及其生产砌块坯体的方法

技术领域

本发明属于建筑用自保温砌块生产设备技术领域，具体涉及一种搅拌成型装置组件及其生产砌块坯体的方法。

背景技术

自保温砌块的物料在注入模具前需要进行混合搅拌，且物料加入搅拌装置的先后顺序也有一定的要求，物料搅拌在自保温砌块生产过程中起到至关重要的作用，如果料浆在搅拌过程中未达标，可能会直接影响到后期自保温砌块的发泡程度，降低成品自保温砌块的质量，因制备自保温砌块的原料涉及多种固体和液体之间的拌料，且各种原料之间的相互混合有一定的先后顺序，生产操作工序较大非常繁琐，现在的搅拌设备多适用于单模的生产线，现有的设计是，搅拌装置一次只搅拌成一个模子刚好容纳的物料量，为了提高生产效率，例如现有的自保温砌块工艺中需要用到双氧水这一发泡剂，当在搅拌过程中，如果双氧水加入后搅拌不够均匀，将会对自保温砌块的发泡程度产生影响，以至于出现残次品，通过对生产工艺进行实验摸索，现有的双模的生产线已经具备了技术上的可能，因此急需要一种适用于双模具的搅拌装置。其二，现有的自保温砌块的模具由于发泡前物料的流动性很强，较容易发生漏料，这些是影响自保温砌块生产品质的和效率急需解决的问题。还有一个需要解决的问题是：自保温砌块模具需要设计专门的抓取装置，而现有的抓取装置结构设计不够合理，而且一般是针对单组模具设置。因此缺少针对于双组模具的专用抓取装置是当下需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种搅拌成型装置组件及其生产砌块坯体的方法。本装置通过对多个装置部件的改进和优化，在同一搅拌罐内实现了两个模具物料同时进行物料的拌和，使得搅拌装置的搅拌效果得到增强。通过对模具的结构进行改进，同时避免了漏料问题的发生。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种搅拌成型装置组件，包括用于搅拌浆料的搅拌装置、用于使浆料发泡成型的成型装置和用于将成型装置与发泡后的已成型砌块相分离的抓取装置；所述搅拌装置下料口处设置有模具轨道，成型装置滑动安装在所述模具轨道上，所述抓取装置架设在模具轨道的上方；所述搅拌装置包括搅拌筒、设置在搅拌筒内的搅拌机构、设置在搅拌筒顶部的驱动机构和位于搅拌筒内的分隔板，所述搅拌机构包括两条沿竖直方向平行设置的搅拌轴和搅拌叶片组件，搅拌轴的动力输入端连接驱动机构，所述分隔板能够将搅拌筒分隔为两个独立腔室，分隔板的上部连接有提升机构，所述提升机构包括提升气缸和支架，所述支架设置在两个驱动机构之间固定于搅拌筒的正上方，提升气缸的基座与支架固定连接，提升气缸的伸缩杆与分隔板固定连接，所述搅拌筒正对支架下方的内壁上相对设置有竖直设置的滑道，分隔板滑动设置在所述滑道内；所述成型装置包括移动底座和设置在移动底座上的模具方框，所述移动底座包括底板架和设置在底板架下端面的移动轮组，所述底板架为由方管焊制而成的两个并排设置的矩形框架，在所述底板架上设置有模具底板，在模具底板和底板架之间设置有弹性密封垫，所述弹性密封垫的外边缘超出模具底板的外边缘，所述模具方框包括矩形主体框架、设置在矩形主体框架内壁的金属板框层以及贴合设置在金属板框层内壁的模具侧板，所述模具方框放置在移动底座上方后，模具侧板的内侧下缘贴合模具底板侧边设置，模具侧板的下端面与弹性密封垫接触密封压合；所述抓取装置包括主机架、安装在主机架内的移动机架、安装在移动机架上的升降架、用于驱动移动机架在主机架上行进的行走机构和用于驱动升降架在移动机架上升降的升降机构，所述主机架为长方体结构，在主机架的上边框平行设置有两条滑轨，所述移动机架安装在所述滑轨处，升降机架上设置有多组抓取机构，多组抓取机构沿滑轨长度方向依次并排设置，所述抓取机构包括两个相对设置的夹臂， 所述两个夹臂之间设置有抓取气缸，所述升降架一侧的夹臂内端与抓取气缸的基座端固定连接，另一侧的夹臂内端与抓取气缸的伸缩杆端铰接，两个所述夹臂的内端还通过传动杆与齿轮组转动连接，所述齿轮组设置在升降架上，夹臂的外端通过转轴转动设置在升降架的两外侧，所述夹臂的外端部设置有向内突出的挂齿。

进一步改进本方案，所述搅拌筒内壁上设置有多个回流挡板。

进一步改进本方案，所述搅拌叶片组件包括搅拌轮和锥形搅拌架，锥形搅拌架位于搅拌轮的正下方，所述搅拌轮为水平设置的圆环状结构，搅拌轮通过固定杆与设置在搅拌轮中心处的搅拌轴固定连接，所述锥形搅拌架为由多根圆棍组成的倒置的锥体结构；所述搅拌机构还包括设置在搅拌轴最下端的圆饼状的搅拌片，搅拌片用于对位于搅拌筒的底阀处的物料进行充分搅拌。

进一步改进本方案，所述支架为“∏”形结构，包括两条相互平行的竖直臂和架设在两条竖直臂之间的水平臂，所述水平臂的下端面与气缸的基座端固定连接。

进一步改进本方案，所述搅拌筒的顶部设置有两个盖板所述两个盖板的中间位置对接形成有进料口。

进一步改进本方案，所述移动机架上对应设置有多个滑杆机构，所述滑杆机构包括滑杆和滑动套设在滑杆上的滑套，滑杆上下两端固定在移动机架上，滑套与升降架固定连接。

进一步改进本方案，所述齿轮组包括两个平行设置的固定板和并排设置在固定板内的两个相啮合的外齿轮，所述外齿轮的两侧面均固定设置有与两块平行设置的连杆，两个连杆的自由端通过转轴与传动杆转动连接。

进一步改进本方案，所述行走机构包括行走电机和设置在移动机架上方两侧的移动杆，移动杆包括设置在中段的链轮和位于两侧的行走轮，行走电机通过链条带动移动杆中段的链轮以驱动行走轮在所述滑轨上行进。

进一步改进本方案，所述升降机构包括升降电机、升降杆、定滑轮组件和升降链条，升降电机驱动升降杆转动，所述升降杆包括中段链轮和两个端部链轮，所述升降电机通过链条带动所述升降杆的中段链轮转动，从而使得两个端部链轮同步转动，定滑轮组件设置在所述端部链轮的正下方，并固定在移动机架的边框上，升降链条一端与升降架连接，另一端依次绕过所述端部链轮、定滑轮组件与升降架连接。

利用上述搅拌成型装置组件生产砌块坯体的方法，具体步骤如下：步骤一，搅拌配置浆料，启动提升气缸，提升分隔板使得搅拌筒整体连通，按照比例在搅拌筒内加入纯水和固体混合原料，同时启动两个搅拌机构，搅拌时间为3-8分钟，使其搅拌均匀；

步骤二、二次搅拌，降下分隔板，以将整个搅拌筒分隔为两个独立的搅拌空间，分别向所述两个独立的搅拌空间内按照一定比例加入等量的发泡剂，继续搅拌1-6分钟，充分搅拌均匀；

步骤三、发泡成型，将步骤二搅拌好的浆料从两个搅拌筒的下料口分别对应放入成型装置的两个模具方框中，均静置发泡0.5-5小时；

步骤四、分离模具，将抓取装置的抓取机构移动至对应成型装置的模具方框的相应位置，其中一侧的两组抓取机构对应于一个模具方框，启动抓取气缸，两个夹臂夹持模具方框；将模具方框和发泡好的已成型砌块相分离，以得到已成型砌块的坯体。

本发明具有如下有益效果：

其一、本方案通过创新，在分别对搅拌装置、成型装置和抓取装置的结构进行改进，有效地提高了生产效率和产品质量，其效果具体分析如下：1、通过将搅拌筒设置为双筒体，节约了搅拌设备的制作成本，减小了搅拌站的占用空间。2、模具方框在板框侧内侧设置有模具侧板，在弹性密封垫上方设置有模具底板，模具侧板围成的木质矩形框与模具底板严密贴合对接，首先减少了物料的从对接缝隙中流出，避免了物料的浪费，其次设置弹性密封垫，模具侧板的下边缘压紧弹性密封垫，保证了即便有少量物料从缝隙中流出，也可以在此处避免漏走，从根本上解决了这一技术难题，经过对以上结构的改进，成型装置基本上杜绝了漏料现象。3、针对于双模具生产线上的抓取模具的抓取装置进行了合理化的设计，通过各部件的联动，使得抓取模具的动作灵活自如，抓取牢固，抓取机构在向抓取气缸充气的过程中，夹臂的相邻端远离，通过传动杆和齿轮组的联动作用，其夹臂另一端的挂齿扣合在模具边框上，升降机构抓取模具提升并与自保温砌块坯体分离，然后移动电机将移动架转移至主机架另一侧的第二条生产线备用。

其二、回流挡板的设置，可以使得物料的在搅拌过程中回流，使得搅拌更加均匀，生产的成品发泡效果更好。通过在搅拌轴不同的位置高度根据搅拌筒形状的变化设置不同的搅拌叶片，锥形搅拌架为了适应于搅拌筒下端部的锥形筒状结构，同时最下端搅拌片的设置，为了使得搅拌筒底阀处的物料得到良好的搅拌效果，本装置的搅拌叶片使得搅拌筒内没有搅拌死角。

其三、双组模具的设置，在同一条轨道上并排设置两个模具方框，使得同一条轨道上的发泡砌块存量大大增加，可以使得生产效率提高近一倍。

其四、本发明生产砌块坯体的方法，在降下分隔板后，加入发泡剂，两个搅拌机构可以分别对两个独立的腔室进行搅拌，显著提升了浆料的搅拌效果。而且分隔板同时将搅拌筒内的物料进行了均分，便于同时对两个模具方框定量放料。采用成型模具后，可完全避免物料的渗流，不仅节约了物料，降低了生产成本，而且显著地提升了生产现场的工作环境。

附图说明

图1为本发明搅拌成型装置组件的整体结构图；

图2为本发明中搅拌装置的主视图；

图3为搅拌装置中分隔板和提升机构的侧视图；

图4为搅拌装置中搅拌筒的俯视图；

图5为搅拌装置中搅拌轮的结构示意图；

图6为搅拌装置中锥形搅拌架的结构示意图；

图7为本发明中成型装置的结构示意图；

图8为成型装置中移动底座的结构示意图；

图9为成型装置中模具方框的结构示意图；

图10为成型装置中模具侧板和模具底板的对接透视图；

图11为本发明中抓取装置的结构示意图；

图12为抓取装置中移动机架的结构示意图；

图13为抓取装置中抓取机构的结构示意图；

图中标记：

1、搅拌装置；11、搅拌筒，12、搅拌机构，12-1、搅拌轴，12-2、搅拌轮，12-3、锥形搅拌架，12-4、搅拌片，13、驱动机构，14、分隔板，15、提升气缸，16、支架，17、滑道，18、回流挡板，19、盖板，110、进料口；

2、成型装置，21、移动底座，21-1、底板架，21-2、模具底板，21-3、弹性密封垫，22、模具方框，22-1、矩形主体框架，22-2、金属板框层，22-3、模具侧板。

3、抓取装置，31、主机架，3101、滑轨，32、移动机架，3201、滑杆机构，33、升降架，34、抓取机构，3401、夹臂，3402、抓取气缸，3403、传动杆，3404、齿轮组，35、行走电机，36、移动杆，37、升降电机，38、升降杆，39、定滑轮组件；

4、模具轨道；

5、已成型砌块。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图所示：本发明实施例提供一种搅拌成型装置组件及其生产砌块坯体的方法，包括用于搅拌浆料的搅拌装置1、用于使浆料发泡成型的成型装置2和用于将成型装置2与发泡后的已成型砌块5相分离的抓取装置3；所述搅拌装置1下料口处设置有模具轨道4，成型装置2滑动安装在所述模具轨道4上，所述抓取装置3架设在模具轨道4的上方。

搅拌装置1包括搅拌筒11、设置在搅拌筒11内的搅拌机构12、设置在搅拌筒11顶部的驱动机构13和位于搅拌筒11内的分隔板14，搅拌筒11内壁上设置有多个回流挡板18。所述搅拌机构12包括两条沿竖直方向平行设置的搅拌轴12-1和搅拌叶片组件，搅拌轴12-1的动力输入端连接驱动机构13，所述分隔板14能够将搅拌筒11分隔为两个独立腔室，分隔板14的上部连接有提升机构，所述提升机构包括提升气缸15和支架16，所述支架16设置在两个驱动机构13之间并位于搅拌筒11的正上方，所述支架16为“∏”形结构，包括两条相互平行的竖直臂和架设在两条竖直臂之间的水平臂，所述水平臂的下端面与提升气缸15的基座端固定连接。提升气缸15的伸缩杆竖直朝下设置，提升气缸15的基座与支架16固定连接，提升气缸15的伸缩杆与分隔板14固定连接，所述搅拌筒11正对支架16下方的内壁上相对设置有竖直设置的滑道17，分隔板14滑动设置在所述滑道17内；搅拌筒11的顶部设置有两个盖板19，两个盖板19的中间位置对接形成有进料口110，盖板19一侧与搅拌筒11铰接。所述搅拌叶片组件包括搅拌轮12-2和锥形搅拌架12-3，所述搅拌轮12-2为水平设置的圆环状结构，搅拌轮12-2通过固定杆与设置在搅拌轮12-2中心处的搅拌轴12-1固定连接，锥形搅拌架12-3设置在搅拌筒11的靠近下料口的锥形部位，所述锥形搅拌架12-3为由多根圆棍组成的倒置的锥体结构，所述搅拌机构12还包括设置在搅拌轴12-1最下端的圆饼状的搅拌片12-4，搅拌片12-4用于对位于搅拌筒11的底阀处的物料进行充分搅拌。

成型装置2包括移动底座21和设置在移动底座21上的模具方框22，两个模具方框22可设置为一体连接，所述移动底座21包括底板架21-1和设置在底板架21-1下端面的移动轮组，所述底板架21-1为由方管焊制而成的两个并排设置的矩形框架，在所述底板架21-1上设置有模具底板21-2，模具底板2-3的厚度设置为1-2cm。在模具底板21-2和底板架21-1之间设置有弹性密封垫21-3，所述弹性密封垫21-3的外边缘超出模具底板21-2的外边缘，所述模具方框22包括矩形主体框架22-1、设置在矩形主体框架22-1内壁的金属板框层22-2以及贴合设置在金属板框层22-2内壁的模具侧板22-3，所述模具方框22放置在移动底座21上方后，模具侧板22-3的内侧下缘贴合模具底板21-2侧边设置，模具侧板22-3的下端面与弹性密封垫21-3接触密封压合；在本方案中，模具底板21-2和模具侧板22-3均采用木质板。在本方案中，移动轮组设置有两组，每组移动轮组包括限位轮和辅助轮，所述限位轮和辅助轮并排设置在移动底座21的下方，所述限位轮的轮毂两侧设置有限位凸起，所述辅助轮的轮毂内侧设置有限位凸起。

抓取装置3包括主机架31、安装在主机架31内的移动机架32、安装在移动机架32上的升降架33，用于驱动移动机架32在主机架31上行进的行走机构和用于驱动升降架33在移动机架32上升降的升降机构，所述主机架31为长方体结构，在主机架31的上边框平行设置有两条滑轨3101，所述移动机架32安装在所述滑轨3101处，所述移动机架32上对应设置有多个滑杆机构3201，所述滑杆机构3201包括滑杆和滑动套设在滑杆上的滑套，滑杆上下两端固定在移动机架32上，滑套与升降架33固定连接。升降机架32上设置有4组抓取机构34，多组抓取机构34沿滑轨3101长度方向依次并排设置，所述抓取机构34包括两个相对设置的夹臂3401， 所述两个夹臂3401之间设置有抓取气缸3402，所述升降架33一侧的夹臂3401内端与抓取气缸3402的基座端固定连接，另一侧的夹臂3401内端与抓取气缸3402的伸缩杆端铰接，两个所述夹臂3401的内端还通过传动杆3403与齿轮组3404转动连接，所述齿轮组3404设置在升降架33上，所述齿轮组3404包括两个平行设置的固定板和并排设置在固定板内的两个相啮合的外齿轮，所述外齿轮的两侧面均固定设置有与两块平行设置的连杆，两个连杆的自由端通过转轴与传动杆3403转动连接。两个所述夹臂3401的外端通过转轴转动设置在升降架33的另一侧，所述夹臂3401的外端部设置有向内突出的挂齿。4组抓取机构34对应抓取一个成型装置2的两个模具方框22，其中一侧的2组抓取机构34对应于一个模具方框22。

在本方案中，所述行走机构包括行走电机35和设置在移动机架32上方两侧的移动杆36，移动杆36包括设置在中段的链轮和位于两侧的行走轮，行走电机35通过链条带动移动杆36中段的链轮以驱动行走轮在所述滑轨3101上行进。所述升降机构包括升降电机37、升降杆38、定滑轮组件39和升降链条，升降电机37驱动升降杆38转动，所述升降杆38包括中段链轮和两个端部链轮，所述升降电机37通过链条带动所述升降杆38的中段链轮转动，从而使得两个端部链轮同步转动，定滑轮组件39设置在所述端部链轮的正下方，并固定在移动机架32的边框上，升降链条一端与升降架33连接，另一端依次绕过所述端部链轮、定滑轮组件39与升降架33连接。

利用本方案的装置制备自保温砌块坯体的方法如下：步骤一，搅拌配置浆料，启动提升气缸15，提升分隔板14使得搅拌筒11整体连通，按照比例在搅拌筒11内加入纯水和固体混合原料，同时启动两个搅拌机构12，搅拌时间为3-8分钟，使其搅拌均匀；步骤二、二次搅拌，降下分隔板14，以将整个搅拌筒11分隔为两个独立的搅拌空间，分别向所述两个独立的搅拌空间内按照一定比例加入等量的发泡剂，本发明中采用的发泡剂指的是双氧水或其含有双氧水的混合溶液，继续搅拌1-6分钟，充分搅拌均匀；步骤三、发泡成型，将步骤二搅拌好的浆料从两个搅拌筒11的下料口分别对应放入成型装置2的两个模具方框22中，均静置发泡0.5-5小时；步骤四、分离模具，将抓取装置3的抓取机构34移动至对应成型装置2的模具方框22的相应位置，两组抓取机构34分别对应于两个模具方框22，启动抓取气缸3402，两个夹臂3401夹持模具方框22；将模具方框22和发泡好的已成型砌块5相分离，以得到已成型砌块5的坯体。步骤五、修整砌块顶面，利用去顶废料装置对步骤四已成型砌块5的顶部废料进行剥离，已成型砌块5从位置较低一侧辊轴的下方进入去除顶部废料的上层部分，然后进入位置较高的一侧辊轴的下方去除顶部废料的下层部分，并排的两块已成型砌块5的废料分别经螺旋刀片粉碎后输送至两侧的下料斗处并排出，已成型砌块5依次经两根辊轴进行废料的两次分层去除，得到顶面平整的砌块；步骤六、分切砌块，步骤五所得砌块进入切割装置下方，利用切割装置并采用湿法切割，对步骤五所得砌块按照要求尺寸进行分切，先进入纵向切割机下方，进行切割，切除砌块平行于模具轨道4的两个侧端面并沿平行该两侧端面方向进行分切，再进入横向切割机下方，进行切割，切除砌块垂直于模具轨道4的两个前后端面，并沿平行前后端面方向进行分切，得到分切好的砌块；步骤七、蒸汽蒸养，对步骤六所得砌块用50-120℃的水蒸气蒸养0.5-3天，即可得到成品砌块。

本发明生产砌块坯体的方法步骤二，在降下分隔板14后，加入发泡剂，两个搅拌机构12可以分别对两个独立的腔室进行搅拌，显著提升了浆料的搅拌效果。而且分隔板14同时将搅拌筒11内的物料进行了均分，便于同时对两个模具方框22定量放料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种搅拌成型装置组件，包括用于搅拌浆料的搅拌装置（1）、用于使浆料发泡成型的成型装置（2）和用于将成型装置（2）与发泡后的已成型砌块（5）相分离的抓取装置（3）；所述搅拌装置（1）下料口处设置有模具轨道（4），成型装置（2）滑动安装在所述模具轨道（4）上，所述抓取装置（3）架设在模具轨道（4）的上方；其特征在于：

所述搅拌装置（1）包括搅拌筒（11）、设置在搅拌筒（11）内的搅拌机构（12）、设置在搅拌筒（11）顶部的驱动机构（13）和位于搅拌筒（11）内的分隔板（14），所述搅拌机构（12）包括两条沿竖直方向平行设置的搅拌轴（12-1）和搅拌叶片组件，搅拌轴（12-1）的动力输入端连接驱动机构（13），所述分隔板（14）能够将搅拌筒（11）分隔为两个独立腔室，分隔板（14）的上部连接有提升机构，所述提升机构包括提升气缸（15）和支架（16），所述支架（16）设置在两个驱动机构（13）之间并固定于搅拌筒（11）的正上方，提升气缸（15）的基座与支架（16）固定连接，提升气缸（15）的伸缩杆与分隔板（14）固定连接，所述搅拌筒（11）正对支架（16）下方的内壁上相对设置有竖直设置的滑道（17），分隔板（14）滑动设置在所述滑道（17）内；

所述成型装置（2）包括移动底座（21）和设置在移动底座（21）上的模具方框（22），所述移动底座（21）包括底板架（21-1）和设置在底板架（21-1）下端面的移动轮组，所述底板架（21-1）为由方管焊制而成的两个并排设置的矩形框架，在所述底板架（21-1）上设置有模具底板（21-2），在模具底板（21-2）和底板架（21-1）之间设置有弹性密封垫（21-3），所述弹性密封垫（21-3）的外边缘超出模具底板（21-2）的外边缘，所述模具方框（22）包括矩形主体框架（22-1）、设置在矩形主体框架（22-1）内壁的金属板框层（22-2）以及贴合设置在金属板框层（22-2）内壁的模具侧板（22-3），所述模具方框（22）放置在移动底座（21）上方后，模具侧板（22-3）的内侧下缘贴合模具底板（21-2）侧边设置，模具侧板（22-3）的下端面与弹性密封垫（21-3）接触密封压合；

所述抓取装置（3）包括主机架（31）、安装在主机架（31）内的移动机架（32）、安装在移动机架（32）上的升降架（33）、用于驱动移动机架（32）在主机架（31）上行进的行走机构和用于驱动升降架（33）在移动机架（32）上升降的升降机构，所述主机架（31）为长方体结构，在主机架（31）的上边框平行设置有两条滑轨（3101），所述移动机架（32）安装在所述滑轨（3101）处，升降机架（32）上设置有多组抓取机构（34），多组抓取机构（34）沿滑轨（3101）长度方向依次并排设置，所述抓取机构（34）包括两个相对设置的夹臂（3401）， 所述两个夹臂（3401）之间设置有抓取气缸（3402），所述升降架（33）一侧的夹臂（3401）内端与抓取气缸（3402）的基座端固定连接，另一侧的夹臂（3401）内端与抓取气缸（3402）的伸缩杆端铰接，两个所述夹臂（3401）的内端还通过传动杆（3403）与齿轮组（3404）转动连接，所述齿轮组（3404）设置在升降架（33）上，夹臂（3401）的外端通过转轴转动设置在升降架（33）的两外侧，所述夹臂（3401）的外端部设置有向内突出的挂齿。

2.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述搅拌筒（11）内壁上设置有多个回流挡板（18）。

3.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述搅拌叶片组件包括搅拌轮（12-2）和锥形搅拌架（12-3），锥形搅拌架（12-3）位于搅拌轮（12-2）的正下方，所述搅拌轮（12-2）为水平设置的圆环状结构，搅拌轮（12-2）通过固定杆与设置在搅拌轮（12-2）中心处的搅拌轴（12-1）固定连接，所述锥形搅拌架（12-3）为由多根圆棍组成的倒置的锥体结构；所述搅拌机构（12）还包括设置在搅拌轴（12-1）最下端的圆饼状的搅拌片（12-4），搅拌片（12-4）用于对位于搅拌筒（11）的底阀处的物料进行充分搅拌。

4.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述支架（16）为“∏”形结构，包括两条相互平行的竖直臂和架设在两条竖直臂之间的水平臂，所述水平臂的下端面与提升气缸（15）的基座端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述搅拌筒（11）的顶部设置有两个盖板（19），所述两个盖板（19）的中间位置对接形成有进料口（110）。

6.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述移动机架（32）上对应设置有多个滑杆机构（3201），所述滑杆机构（3201）包括滑杆和滑动套设在滑杆上的滑套，滑杆上下两端固定在移动机架（32）上，滑套与升降架（33）固定连接。

7.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述齿轮组（3404）包括两个平行设置的固定板和并排设置在固定板内的两个相啮合的外齿轮，所述外齿轮的两侧面均固定设置有与两块平行设置的连杆，两个连杆的自由端通过转轴与传动杆（3403）转动连接。

8.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述行走机构包括行走电机（35）和设置在移动机架（32）上方两侧的移动杆（36），移动杆（36）包括设置在中段的链轮和位于两侧的行走轮，行走电机（35）通过链条带动移动杆（36）中段的链轮以驱动行走轮在所述滑轨（3101）上行进。

9.如权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件，其特征在于：所述升降机构包括升降电机（37）、升降杆（38）、定滑轮组件（39）和升降链条，升降电机（37）驱动升降杆（38）转动，所述升降杆（38）包括中段链轮和两个端部链轮，所述升降电机（37）通过链条带动所述升降杆（38）的中段链轮转动，从而使得两个端部链轮同步转动，定滑轮组件（39）设置在所述端部链轮的正下方，并固定在移动机架（32）的边框上，升降链条一端与升降架（33）连接，另一端依次绕过所述端部链轮、定滑轮组件（39）与升降架（33）连接。

10.根据权利要求1所述的一种搅拌成型装置组件生产砌块坯体的方法，其特征在于：步骤一，搅拌配置浆料，启动提升气缸（15），提升分隔板（14）使得搅拌筒（11）整体连通，按照比例在搅拌筒（11）内加入纯水和固体混合原料，同时启动两个搅拌机构（12），搅拌时间为3-8分钟，使其搅拌均匀；

步骤二、二次搅拌，降下分隔板（14），以将整个搅拌筒（11）分隔为两个独立的搅拌空间，分别向所述两个独立的搅拌空间内按照一定比例加入等量的发泡剂，继续搅拌1-6分钟，充分搅拌均匀；

步骤三、发泡成型，将步骤二搅拌好的浆料从两个搅拌筒（11）的下料口分别对应放入成型装置（2）的两个模具方框（22）中，均静置发泡0.5-5小时；

步骤四、分离模具，抓取装置（3）的抓取机构（34）移动至对应成型装置（2）的模具方框（22）的相应位置，两组抓取机构（34）分别对应于两个模具方框（22），启动抓取气缸（3402），两个夹臂（3401）夹持模具方框（22）；将模具方框（22）和发泡好的已成型砌块（5）相分离，以得到已成型砌块（5）的坯体。