CN108483876A - 玻璃热弯成型机及其自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；自动下料机构用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；模具检测机构用于对开模后的热压模进行检测以判断热压模是否受损；模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具放置区，并将新的热压模置于相应的位置；自动上料机构用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至入料口处。本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备能够提高自动化生产效率、减低人工成本、提高玻璃盖板的良品率。此外，本发明还公开一种玻璃热弯成型机。

Description

玻璃热弯成型机及其自动上下料设备

技术领域

本发明涉及玻璃盖板成型技术领域，具体涉及一种玻璃热弯成型机及其自动上下料设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，手机、平板电脑等各种电子设备已成为人们不可缺少的必需品，其能够给人们带来各种实时咨询资讯，提供快捷的联系及交友方式。曲面玻璃盖板成了手机、平板电脑等电子设备厂商新的选择和发展方向，多个手机厂商已经或计划推出曲面屏手机，由此产生了大量的曲面玻璃盖板成型设备的需求。玻璃热弯机一般包括有机台、进模机构、热弯机构、出模机构及自动上下料机构，其通过自动上下料机构替代传统的人工上料和下料，从而有效的提高生产效率。

然而，用于承载玻璃盖板的热弯模具在长时间的加工过程中，不可避免的存在模具损坏的情况。若不对损坏模具进行及时的更换，容易对热弯机的其它机构造成影响；同时，待加工玻璃盖板的良品率亦将大幅度下降。因此，急需一种能够对受损模具进行实时检测并进行模具更换的玻璃热弯成型机。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，以解决现有的玻璃热弯成型机无法对受损模具进行实时检测并进行模具更换的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，所述玻璃热弯成型机包括机台,以及设于所述机台上的进模机构、热弯机构和出模机构，所述热弯机构内设有用于成型玻璃盖板的热压模，所述自动上下料设备包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；所述自动下料机构与所述出模机构对接，用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；所述模具检测机构与玻璃热弯机的控制器连接，用于对开模后的热压模进行检测以判断所述热压模是否受损；所述模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具平台，并将新的热压模置于相应的位置；所述自动上料机构与所述进模机构对接，用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至所述进模机构的入料口处。

优选地，所述模具更换机构包括：热压模运输组件，包括直线滑台及滑设于所述直线滑台上的运输单元，所述运输单元可沿垂直所述机台的方向上下运动且还可沿所述直线滑台往复运动，用于将受损模具和/或新模具移送至指定位置处；受损模具推出组件，包括推模爪和驱动电机，所述驱动电机驱动所述推模爪以将受损模具推送至受损模具平台；新模具推送组件，包括承载平台、推模杆及驱动单元，所述承载平台用于放置至少一新模具，所述驱动单元用于驱动所述推模杆以将所述新模具推送至所述运输单元。

优选地，所述自动下料机构包括依次设置的：出模送料组件，所述出模送料组件设于所述模具更换机构下方，包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元与所述出模机构出料口对接、用于承载所述出模机构推出的热压模并将其移送至所述第二送料单元，所述第二送料单元与所述受损模具推出组件复用、用于将所述热压模移送至所述运输单元；热压模分模组件，包括支座及设于所述支座上的上模固定单元，所述上模固定单元可沿垂直所述机台的方向上下运动，所述上模固定单元用于将所述热压模的上模固定并向上运动，以使所述热压模的上模与下模分离；第一机械手，悬设于所述机台上方，用于将成型玻璃由所述热压模的下模搬运至成品放置区。

优选地，所述自动上料机构包括：第二机械手，所述第二机械手与所述第一机械手复用，用于将待成型玻璃由物料放置区搬运至所述热压模的下模上；热压模合模组件，所述热压模合模组件与所述热压模分模组件复用；入模平台，用于与承载有热压模的运输单元对接，所述第二机械手还用于将所述热压模由所述运输单元经入模平台推送至所述进模机构的进料口处。

优选地，所述运输单元包括：模具移送平台，包括模具移动板、可单向翻转的卡扣及模具夹头，所述卡扣设于所述模具移动板一侧，所述模具夹头设于所述模具移动板另一侧，所述卡扣与模具夹头相互配合以将所述模具移送平台上的热压模固定；第一运动子单元，包括第一气缸及纵向设置的第一直线导轨，所述模具移送平台可在第一气缸的驱动下沿所述第一直线导轨上下运动；第二运动子单元，包括与所述模具移送平台传动连接的第二气缸，所述模具移送平台可绕所述第二气缸的主轴旋转。

优选地，所述上模固定单元包括：上模移动子单元，包括上模移动板、夹板和第三气缸，所述夹板设于所述上模移动板两侧、用于固定上模，所述第三气缸用于驱动所述夹板；第三运动子单元，包括导向次单元和第四气缸，所述第四气缸设于所述上模移动板的上方、用于驱动所述上模移动板上下移动。

优选地，所述自动上下料设备还包括设于所述热压模分模组件正下方的模具清洁箱，所述模具清洁箱内设有滚筒毛刷、离子风机和第二直线导轨，所述滚筒毛刷与离子风机相互配合以分别对所述热压模的上、下模进行清洁，所述滚筒毛刷可沿所述第二直线导轨往复运动且还可绕毛刷主轴旋转。

优选地，所述自动上下料设备还包括位于所述模具清洁箱与所述入模平台之间的原料玻璃定位清洁机构，所述定位清洁机构包括基板、定位组件、离子风棒及气路结构，所述定位组件包括设于所述基板上的固定挡块及移动挡块，所述移动挡块配合固定挡块以对放置在所述基板上的原料玻璃进行定位。

本发明进一步提出一种玻璃热弯成型机，包括如权利要求1至8任一项所述的自动上下料设备，所述玻璃热弯成型机包括机台,以及设于所述机台上的进模机构、热弯机构和出模机构，所述热弯机构内设有用于成型玻璃盖板的热压模，所述自动上下料设备包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；所述自动下料机构与所述出模机构对接，用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；所述模具检测机构与玻璃热弯机的控制器连接，用于对开模后的热压模进行检测以判断所述热压模是否受损；所述模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具放置区，并将新的热压模置于相应的位置；所述自动上料机构与所述进模机构对接，用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至所述进模机构的入料口处。

优选地，所述玻璃热弯成型机包括设于所述机台上方、用于防止玻璃原料及热压模被污染的密封罩，且所述密封罩上方设有FFU净化单元。

本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备，可通过设置的模具检测机构对玻璃热弯成型机中的热压模进行实时检测，以判断热压模是否受损。若模具受损，则由模具更换机构将受损模具推送至受损模具放置区以供工作人员将其拿出；同时，在受损模具被推出后，模具更换机构将新模具置于相应的位置以完成模具的更换工作。本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备可对受损模具进行及时的更换，从而延长玻璃热弯成型机的使用寿命、提高玻璃盖板的良品率。

附图说明

图1为本发明玻璃热弯成型机一实施例的结构示意图；

图2为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备一实施例的结构示意图；

图3为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备另一实施例的结构示意图；

图4为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备又一实施例的结构示意图；

图5为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中热压模运输组件一实施例的结构示意图；

图6为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中运输单元一实施例的结构示意图；

图7为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中运输单元另一实施例的结构示意图；

图8为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中受损模具推出组件一实施例的结构示意图；

图9为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中新模具推送组件一实施例的结构示意图；

图10为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中出模送料组件一实施例的结构示意图；

图11为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中热压模分模组件一实施例的结构示意图；

图12为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中热压模分模组件另一实施例的结构示意图；

图13为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中模具清洁箱一实施例的结构示意图；

图14为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中定位清洁机构一实施例的结构示意图；

图15为本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备中卡扣的结构示意图；

图16本发明玻璃热弯成型机一实施例的结构示意图为。

附图标号说明：

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至4所示，本发明提出的玻璃热弯成型机的自动上下料设备，玻璃热弯成型机包括机台1,以及设于机台1上的进模机构2、热弯机构3和出模机构4，热弯机构3内设有用于成型玻璃盖板的热压模5，自动上下料设备包括自动下料机构6、模具检测机构(图未示)、模具更换机构7及自动上料机构8；自动下料机构6与出模机构4对接，用于将装有已成型玻璃盖板的热压模5移送至指定位置处并进行热压模5的分离及成型玻璃的搬运；模具检测机构与玻璃热弯机的控制器(图未示)连接，用于对开模后的热压模5进行检测以判断热压模5是否受损；模具更换机构7用于将受损的热压模5推送至受损模具平台71，并将新的热压模5置于相应的位置；自动上料机构8与进模机构2对接，用于将装有待成型玻璃盖板的热压模5移送至进模机构2的入料口处。

模具检测机构可以为激光扫描仪、超声波扫描仪或视觉扫描仪，但不限于此。模具检测机构在模具开模后，对热压模5的上、下模分别进行扫描检测并将获取到的图形或数据发送至与其电连的控制器，控制器对其进行解析以得出热压模5是否受损的结果。若热压模5受损，控制器将发出相应的指令以启动模具更换机构7，模具更换机构7将受损模具移送至受损模具平台71并完成新模具的更换，从而保证玻璃热弯成型机的正常运行。

本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备，可通过设置的模具检测机构对玻璃热弯成型机中的热压模5进行实时检测，以判断热压模5是否受损。若模具受损，则由模具更换机构7将受损模具推送至受损模具平台71以供工作人员将其拿出；同时，在受损模具被推出后，模具更换机构7将新模具置于相应的位置以完成模具的更换工作。本发明玻璃热弯成型机的自动上下料设备可对受损模具进行及时的更换，从而延长玻璃热弯成型机的使用寿命、提高玻璃盖板的良品率。

在本发明一较佳实施例中，模具更换机构7包括：热压模运输组件72，包括直线滑台721及滑设于直线滑台721上的运输单元722，运输单元722可沿垂直机台1的方向上下运动且还可沿直线滑台721往复运动，用于将受损模具和/或新模具移送至指定位置处；受损模具推出组件73，包括推模爪731和驱动电机732，驱动电机732驱动推模爪731以将受损模具推送至受损模具平台71；新模具推送组件74，包括承载平台741、推模杆742及驱动单元743，承载平台741用于放置至少一新模具，驱动单元743用于驱动推模杆742以将新模具推送至热压模运输组件72的运输单元722。参见图2、图5、图8及图9所示，本发明实施例中，热压模5经模具检测机构检测后被判断为受损模具，此时，运输单元722通过沿垂直机台1方向的上下运动及沿直线滑台721的往复运动，使得运输单元722与受损模具平台71对接；此后，由受损模具推出组件73的驱动电机732驱动推模爪731，以将运输单元722上的受损模具推送至受损模具平台71，从而完成受损模具的放置。受损模具放置完成后，运输单元722再次通过沿垂直机台1方向的上下运动及沿直线滑台721的往复运动，使得运输单元722与新模具推送组件74的承载平台741对接；此后，由新模具推送组件74的驱动单元743驱动推模杆742以将承载平台741上放置的新模具推送至运输单元722上，从而完成新模具的更换。

在本发明另一较佳实施例中，自动下料机构6包括依次设置的：出模送料组件61，出模送料组件61设于模具更换机构7下方，包括第一送料单元611和第二送料单元612，第一送料单元611与出模机构4的出料口对接、用于承载出模机构4推出的热压模5并将其移送至第二送料单元612，第二送料单元612与受损模具推出组件73复用、用于将热压模5移送至热压模运输组件72的运输单元722；热压模分模组件62，包括支座621及设于支座621上的上模固定单元622，上模固定单元622可沿垂直机台1的方向上下运动，上模固定单元622用于将热压模5的上模固定并向上运动，以使热压模5的上模与下模分离；第一机械手63，悬设于机台1上方，用于将成型玻璃由热压模5的下模搬运至成品放置区。参见图1和图3所示，本发明实施例中，待成型玻璃经热弯机构3成型后，首先，由出模机构4将其推至出模机构4的出料口处；而后，与出料口对接的出模送料组件61将载有已成型玻璃盖板的热压模5移送至与出模送料组件61对接的运输单元722。其次，热压模5置于运输单元722后，运输单元722将载热压模5沿垂直机台1的方向向上运动一定距离，再沿直线滑台721移动至热压模分模组件62位置处。再次，热压模分模组件62位于运输单元722上方，当运输单元722运动至热压模分模组件62正下方时，其上模固定单元622将沿垂直机台1的方向向下移动并在与热压模5的上模接触后将其固定，待固定上模后，上模固定单元622将沿垂直机台1的方向向上移动，从而达到分模的目的。最后，热压模5的上模与下模分离后，通过悬设于机台1上方的第一机械手63将下模中的成型玻璃搬运至成品放置区，从而完成玻璃盖板的自动下料，大大提高生产效率。

在本发明一较佳实施例中，自动上料机构8包括：第二机械手81，第二机械手81与第一机械手63复用，用于将待成型玻璃由物料放置区搬运至热压模5的下模上；热压模合模组件82，热压模合模组件82与热压模分模组件62复用；入模平台83，用于与承载有热压模5的运输单元722对接，第二机械手81还用于将热压模5由运输单元722经入模平台83推送至进模机构2的进料口处。本发明实施例中，成型玻璃盖板搬运至成品放置区后，由第二机械手81将物料放置区的原料玻璃搬运至运输单元722的下模上，再由热压模合模组件82沿垂直机台1的方向，向下移动以将上模盖至装有待成型玻璃的下模上。上料完成后，运输单元722载热压模5移动一定距离后与入模平台83对接，再由第二机械手81将热压模5由运输单元722经入模平台83推送至进模机构2的进料口处，从而完成玻璃原料的自动上料，大大提高生产效率。

在本发明另一较佳实施例中，热压模运输组件72的运输单元722包括：模具移送平台7221，包括模具移动板7221a、可单向翻转的卡扣7221b及模具夹头7221c，卡扣7221b设于模具移动板7221一侧，模具夹头7221c设于模具移动板7221a另一侧，卡扣7221b与模具夹头7221c相互配合以将模具移送平台7221上的热压模5固定；第一运动子单元7222，包括第一气缸7222a及纵向设置的第一直线导轨7222b，模具移送平台7221可在第一气缸7222a的驱动下沿第一直线导轨7222b上下运动；第二运动子单元7223，包括与模具移送平台7221传动连接的第二气缸7223a，模具移送平台7221可绕第二气缸7223a的主轴7223b旋转。参见图6和图7所示，在本发明实施例中，模具移动板7221a用于承载热压模5，其两侧设置的卡扣7221b和模具夹头7221c相互配合以将放置在模具移动板7221a上的热压模5固定。参见图15所示，卡扣7221b包括支座、设于支座上的旋转轴、设于旋转轴上的旋转拨爪及限位销。旋转拨爪单向受力，其原理类似于棘轮，即热压模5只可从模具移动板7221a的一侧通过，无法从其另一侧通过，从而起到单向受力限位的作用。而模具夹头7221c，通过设于其下方的气缸以实现模具夹头7221c的夹紧与松弛，即当热压模5自靠近卡扣7221b一侧移动至模具移动板7221a后，另一侧的模具夹头7221c在气缸的作用下将靠近模具夹头7221c一侧的热压模5夹紧，由于卡扣7221b单向受力限位，其反向将抵持热压模5的另一侧，从而固定位于模具移动板7221a上的热压模5。

在本发明又一较佳实施例中，上模固定单元622包括：上模移动子单元6221，包括上模移动板6221a、夹板6221b和第三气缸6221c，夹板6221b设于上模移动板6221a两侧、用于固定上模，第三气缸6221c用于驱动夹板6221b；第三运动子单元6222，包括导向次单元6222a和第四气缸6222b，第四气缸6222b设于上模移动板6221a的上方、用于驱动上模移动板6221a上下移动。参见图11和图12所示，本发明实施例中，上模移动板6221a的大小、形状与热压模5的上模相适配，上模移动板6221a在第三运动子单元6222的驱动下可沿垂直机台1的方向上下移动，以达到分模与合模的目的；而上模移动板6221a两侧设置的夹板6221b不仅可在第三气缸6221c的驱动下实现上模的固定，还可起到定位的作用。

在本发明再一较佳实施例中，自动上下料设备还包括设于热压模分模组件62正下方的模具清洁箱9，模具清洁箱9内设有滚筒毛刷91、离子风机(图未示)和第二直线导轨92，滚筒毛刷91与离子风机相互配合以分别对热压模5的上、下模进行清洁，滚筒毛刷91可沿第二直线导轨92往复运动且还可绕毛刷主轴旋转。参见图1和图13所示，本发明实施例中，模具清洁箱9的表面开设有与热压模5大小、形状相适应的开口，其内部设置的滚筒毛刷91可旋转且还可沿第二直线导轨92来回运动，以对热压模5的工作面进行清洁；同时，滚筒毛刷91的中心可吹出离子风以对热压模5进行清洁。装有已成型玻璃的热压模5经热压模分模组件62将其上、下模分离后，运输单元722载下模沿直线滑台721沿靠近进模机构2的方向，运动至成品放置区；与此同时，上模固定单元622沿垂直机台1的方向向下运动以将上模放入模具清洁箱9内进行清洁，待上模清洁完成后，上模固定单元622沿垂直机台1的方向向上运动以将上模复位。下模上的已成型玻璃盖板经第一机械手63搬运至成品放置区并在上模清洁完成后，运输单元722载下模移动至模具清洁箱9的上方位置处，并在第二气缸7223a的驱动下绕第二气缸主轴7223b旋转180度，使得下模内侧正对模具清洁箱9的开口；而后，运输单元722在第一气缸7222a的驱动下沿第一直线导轨7222b向下移动以将下模放入模具清洁箱9内进行清洁，待下模清洁完成后，运输单元722向上运动并旋转180度以将下模复位。

在本发明再一较佳实施例中，自动上下料设备还包括位于模具清洁箱9与入模平台83之间的原料玻璃定位清洁机构93，定位清洁机构93包括基板931、定位组件932、离子风棒及气路结构，定位组件932包括设于基板931上的固定挡块932a及移动挡块932b，移动挡块932b配合固定挡块932a以对放置在基板931上的原料玻璃进行定位。参见图14所示，在本发明实施例中，基板互成直角的两侧上设有用于定位的固定挡块932a，而在基板931上设有供移动挡块932b移动的滑槽，滑槽下方设有气缸以分别驱动移动挡块932b沿滑槽来回移动。同时，在基板931上设有相应的气路结构，该气路结构配合设置的离子风棒可对放置在基板931上的原料玻璃进行清洁。本发明实施例中的原料玻璃在上料之前，需由第二机械手81将物料区的原料玻璃搬运至定位清洁机构93的基板931上进行定位及清洁操作，从而保证玻璃盖板的良品率，即第二机械手81将原料玻璃搬运至基板931上且靠近固定挡块932a一侧，而后设于基板931下方的气缸驱动移动挡块932b沿靠近原料玻璃一侧移动，以完成原料玻璃的定位；原料玻璃定位后，设于其下方的离子风棒对其进行清洁。

本发明进一步提出的一种玻璃热弯成型机包括自动上下料设备，该自动上下料设备的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃热弯成型机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，玻璃热弯成型机包括设于机台1上方、用于防止玻璃原料及热压模5被污染的密封罩94，且密封罩94上方设有FFU净化单元。参见图16所示，在本发明实施例中，在玻璃热弯成型机机台上方设置一密封罩94，其自动上下料设备也被包裹其内，从而形成单台机整体独立的防尘区。而在密封罩94的上方设有FFU净化单元，能够有效的保证防尘区内的洁净度，防止原料玻璃及热压模5不被污染。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃热弯成型机的自动上下料设备，所述玻璃热弯成型机包括机台,以及设于所述机台上的进模机构、热弯机构和出模机构，所述热弯机构内设有用于成型玻璃盖板的热压模，其特征在于，所述自动上下料设备包括自动下料机构、模具检测机构、模具更换机构及自动上料机构；

所述自动下料机构与所述出模机构对接，用于将装有已成型玻璃盖板的热压模移送至指定位置处并进行热压模的分离及成型玻璃的搬运；

所述模具检测机构与玻璃热弯机的控制器连接，用于对开模后的热压模进行检测以判断所述热压模是否受损；

所述模具更换机构用于将受损的热压模推送至受损模具平台，并将新的热压模置于相应的位置；

所述自动上料机构与所述进模机构对接，用于将装有待成型玻璃盖板的热压模移送至所述进模机构的入料口处。

2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述模具更换机构包括：

热压模运输组件，包括直线滑台及滑设于所述直线滑台上的运输单元，所述运输单元可沿垂直所述机台的方向上下运动且还可沿所述直线滑台往复运动，用于将受损模具和/或新模具移送至指定位置处；

受损模具推出组件，包括推模爪和驱动电机，所述驱动电机驱动所述推模爪以将受损模具推送至受损模具平台；

新模具推送组件，包括承载平台、推模杆及驱动单元，所述承载平台用于放置至少一新模具，所述驱动单元用于驱动所述推模杆以将所述新模具推送至所述运输单元。

3.如权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动下料机构包括依次设置的：

出模送料组件，所述出模送料组件设于所述模具更换机构下方，包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元与所述出模机构出料口对接、用于承载所述出模机构推出的热压模并将其移送至所述第二送料单元，所述第二送料单元与所述受损模具推出组件复用、用于将所述热压模移送至所述运输单元；

热压模分模组件，包括支座及设于所述支座上的上模固定单元，所述上模固定单元可沿垂直所述机台的方向上下运动，所述上模固定单元用于将所述热压模的上模固定并向上运动，以使所述热压模的上模与下模分离；

第一机械手，悬设于所述机台上方，用于将成型玻璃由所述热压模的下模搬运至成品放置区。

4.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上料机构包括：

第二机械手，所述第二机械手与所述第一机械手复用，用于将待成型玻璃由物料放置区搬运至所述热压模的下模上；

热压模合模组件，所述热压模合模组件与所述热压模分模组件复用；

入模平台，用于与承载有热压模的运输单元对接，所述第二机械手还用于将所述热压模由所述运输单元经入模平台推送至所述进模机构的进料口处。

5.如权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述运输单元包括：

模具移送平台，包括模具移动板、可单向翻转的卡扣及模具夹头，所述卡扣设于所述模具移动板一侧，所述模具夹头设于所述模具移动板另一侧，所述卡扣与模具夹头相互配合以将所述模具移送平台上的热压模固定；

第一运动子单元，包括第一气缸及纵向设置的第一直线导轨，所述模具移送平台可在第一气缸的驱动下沿所述第一直线导轨上下运动；

第二运动子单元，包括与所述模具移送平台传动连接的第二气缸，所述模具移送平台可绕所述第二气缸的主轴旋转。

6.如权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述上模固定单元包括：

上模移动子单元，包括上模移动板、夹板和第三气缸，所述夹板设于所述上模移动板两侧、用于固定上模，所述第三气缸用于驱动所述夹板；

第三运动子单元，包括导向次单元和第四气缸，所述第四气缸设于所述上模移动板的上方、用于驱动所述上模移动板上下移动。

7.如权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括设于所述热压模分模组件正下方的模具清洁箱，所述模具清洁箱内设有滚筒毛刷、离子风机和第二直线导轨，所述滚筒毛刷与离子风机相互配合以分别对所述热压模的上、下模进行清洁，所述滚筒毛刷可沿所述第二直线导轨往复运动且还可绕毛刷主轴旋转。

8.如权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，还包括位于所述模具清洁箱与所述入模平台之间的原料玻璃定位清洁机构，所述定位清洁机构包括基板、定位组件、离子风棒及气路结构，所述定位组件包括设于所述基板上的固定挡块及移动挡块，所述移动挡块配合固定挡块以对放置在所述基板上的原料玻璃进行定位。

9.一种玻璃热弯成型机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的自动上下料设备。

10.如权利要求9所述的玻璃热弯成型机，其特征在于，所述玻璃热弯成型机包括设于所述机台上方、用于防止玻璃原料及热压模被污染的密封罩，且所述密封罩上方设有FFU净化单元。