CN108975664A - 上下料装置、上下料方法以及热弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上下料装置、上下料方法以及热弯机，上下料装置包括机架，所述机架具有保温通道；以及移载机构，所述移载机构用于将模具沿着所述保温通道从热弯机的出口移动至所述热弯机的入口，以使所述模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度。本发明的上下料装置能够使模具始终处于高于室温的某一温度，模具不需要再与玻璃一起降温，从而减少了能耗，并且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造技术领域，具体地涉及一种上下料装置、上下料方法以及热弯机。
背景技术
目前，曲面盖板玻璃的生产加工都是把平板盖板玻璃在室温下放置在模具中(即上料)，随后在热弯设备中经过加热(约700℃)、加压，再逐渐冷却到室温成型，最后再把成型的曲面盖板玻璃从模具中取下(即下料)。现有技术存在的问题是，每一组模具(含上模与下模)与每一片玻璃都要一起经历室温加热到高温，然后从高温冷却到室温的过程。加热模具需要消耗大量的热能，如此反复对模具进行加热、冷却，就会增加能耗，且不利于提高工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种上下料装置、上下料方法以及热弯机，上下料装置能够使模具始终处于高于室温的某一温度，模具不需要再与玻璃一起降温，从而减少了能耗，并且提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种上下料装置，包括：机架，所述机架具有保温通道；以及移载机构，所述移载机构用于将模具沿着所述保温通道从热弯机的出口移动至所述热弯机的入口，以使所述模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度。
优选地，所述上下料装置包括加热机构，所述加热机构用于将待热弯的玻璃或者从所述模具中取下的半成品玻璃保持在高于室温且低于所述第一温度的温度。
优选地，所述加热机构包括：具有空腔的壳体，所述壳体上设置有与所述空腔连通的窗口；加热件，所述加热件设置在所述壳体中，以使所述空腔形成温度高于室温且低于所述第一温度的保温空间；以及送料件，所述送料件设置在所述壳体中，所述送料件能够携带玻璃在所述空腔中移动并经过所述窗口，以通过所述窗口在所述空腔和所述壳体的外部之间移送玻璃。
优选地，所述送料件包括用于支撑所述玻璃的转盘，所述转盘能够绕自身轴线水平地旋转以在经过所述窗口的部分上移送所述玻璃。
优选地，所述送料件包括：驱动件和转轴，所述转轴的一端垂直地固定在所述转盘的中心，另一端与所述驱动件连接以在所述驱动件的带动下绕自身轴线旋转。
优选地，所述驱动件包括：驱动缸，所述驱动缸具有能够沿其长度方向往复移动的驱动端；摆臂，所述摆臂的一端可转动地套设在所述转轴上，另一端与所述驱动端铰接；棘轮，所述棘轮同轴地固定设置在所述转轴上；棘爪，所述棘爪的一端铰接在所述摆臂上，另一端与所述棘轮配合；拉簧，所述拉簧的一端连接在所述棘爪上，以使所述棘爪的与所述棘轮配合的一端始终紧靠在所述棘轮上；以及定位器，所述转轴上设置有定位凹坑，所述定位器设置在所述壳体上，所述定位器能够与所述定位凹坑卡合以阻止所述转轴在未受到所述棘轮的带动下而发生自由旋转。
优选地，所述壳体包括上盖板、下底板以及围板，所述围板连接所述上盖板和所述下底板以与所述上盖板和所述下底板一起限定所述空腔，至少在所述上盖板上开设有用于形成所述窗口的开口。
优选地，所述加热件包括多个加热管和多个热电偶，多个所述加热管相互间隔地设置在所述壳体中，在每两个相邻的所述加热管之间设置有所述热电偶。
优选地，所述上下料装置包括吊模机构，所述吊模机构用于对位于所述保温通道中的第一位置的所述模具执行开模与合模。
优选地，所述吊模机构包括：安装座；拾取件，所述拾取件能够抓取或释放模具的上模；以及直线模组，所述直线模组设置在所述安装座上，用于沿竖直方向驱动所述拾取件以使所述模具执行开模与合模。
优选地，所述直线模组包括驱动装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与所述驱动装置连接，所述拾取件与所述滚珠丝杆的螺母连接。
优选地，所述直线模组包括用于引导所述滚珠丝杆的螺母移动的直线导轨。
优选地，所述拾取件包括吸盘固定座以及设置在所述吸盘固定座上的吸盘，所述吸盘固定座通过所述直线模组沿竖直方向移动，所述吸盘与外部的真空气源连接。
优选地，所述吸盘位于所述吸盘固定座的底部，所述吸盘上开设有真空吸气口，所述吸盘固定座设置有与所述吸盘连通的空腔，所述吸盘固定座的侧壁上设置有通过所述空腔与所述真空吸气口相连通的接口。
优选地，所述上下料装置包括清洁机构，所述清洁机构对位于所述保温通道中的第一位置的开模后的所述模具的上模和/或下模的待清洁表面进行清洁。
优选地，所述清洁机构包括：驱动单元，所述驱动单元包括能够往复移动的带动件；以及清洁件，所述清洁件与所述带动件连接并在模具开模时由所述带动件驱动，以经过所述模具的上模和/或下模的待清洁表面并对所述待清洁表面进行清洁。
优选地，所述清洁件包括吹气管总成，所述吹气管总成的一端与外部的气源连接，另一端用于向所述待清洁表面提供高压气体以清洁所述待清洁表面。
优选地，所述吹气管总成包括进气管以及与所述进气管连接的直管，所述直管上设置有若干吹气嘴。
优选地，所述直管上设置有用于向所述上模提供高压气体的若干上吹气嘴以及用于向所述下模提供高压气体的若干下吹气嘴。
优选地，所述驱动单元包括气缸、直线导轨总成以及连接所述气缸的活塞杆和所述直线导轨总成的滑块的气缸联接块，所述清洁件设置在所述直线导轨总成的滑块上以在所述气缸的驱动下经过所述待清洁表面。
优选地，所述保温通道包括：第一移载部，所述第一移载部供所述模具在所述热弯机的出口与所述第一位置之间移动；第二移载部，所述第二移载部供所述模具在所述第一位置与所述热弯机的入口之间移动；以及操作部，所述操作部设置在所述第一移载部与所述第二移载部之间，所述第一位置位于所述操作部内。
优选地，所述第一、第二移载部和所述操作部均具有双层结构的外层。
优选地，所述保温通道包括用于引导所述模具的下模的导向凸条。
优选地，所述机架包括压紧件，所述压紧件至少部分设置在所述保温通道内，以在所述第一位置将所述模具的下模压紧，使得所述模具能够执行开模动作。
优选地，所述压紧件包括压紧气缸以及与所述压紧气缸的活动端连接的压板，所述压紧气缸能够驱动所述压板将所述模具的下模压紧在所述导向凸条上，以使所述模具能够执行开模动作。
优选地，所述机架包括盖板、底板以及侧板，所述盖板、所述底板以及所述侧板共同限定出所述保温通道。
优选地，所述移载机构包括：主支承座，所述主支承座设置在热弯机的出口与入口之间；驱动缸，所述驱动缸设置在所述主支承座上，所述驱动缸包括能够在所述热弯机的出口与入口之间移动的滑动件；以及移载件，所述移载件设置在所述滑动件上，所述移载件用于与模具的端侧接触并在随所述滑动件移动的过程中将所述模具从所述热弯机的出口移动至所述热弯机的入口。
优选地，所述驱动缸包括沿前驱动缸和后驱动缸，所述前驱动缸包括能够在所述热弯机的出口和第一位置之间移动的前滑块，所述后驱动缸包括能够在所述第一位置和所述热弯机的入口之间移动的后滑块；所述移载件包括设置在所述前滑块上的前移载件以及设置在所述后滑块上的后移载件，所述前移载件能够随所述前滑块的移动将所述模具从所述热弯机的出口移动至所述第一位置，所述后移载件能够随所述后滑块的移动将所述模具从所述第一位置移动至所述热弯机的入口。
优选地，所述前移载件以及所述后移载件均包括升降机构和通过所述升降机构升降的拨叉，所述拨叉设置为能够在升起状态下与所述模具的端侧接触并在降下状态下与所述模具间隔开。
优选地，所述升降机构包括拨叉气缸，所述拨叉与所述拨叉气缸连接。
优选地，所述主支承座包括在所述热弯机的出口与入口之间依次设置的前支承座以及后支承座，所述前驱动缸和所述后驱动缸分别设置在所述前支承座以及所述后支承座上；所述前支承座以及所述后支承座相互平行且间隔地设置，所述前移载件和后移载件位于所述前支承座以及所述后支承座之间的间隔处。
本发明第二方面提供一种热弯机，包括热弯机本体以及上述的上下料装置，所述上下料装置设置在所述热弯机本体的出口与入口之间。
本发明还提供了一种上下料方法，包括以下步骤：S1、将模具从热弯机中取出；S2、使所述模具保持在高于室温的第一温度，分开所述模具的上模与下模；S3、从所述下模取下半成品玻璃，并将所述半成品玻璃置于温度高于室温且低于所述第一温度的保温空间中；S4、将待热弯的玻璃送至所述保温空间中进行加热；S5、将经过加热的所述待热弯的玻璃放置在所述下模上并合模；S6、将承载有所述待热弯的玻璃的所述模具送至热弯机内进行加工。
优选地，步骤S5包括：S5-1、使用高压气体清洁所述上模与所述下模；S5-2、将所述待热弯的玻璃放置在所述下模上并合模。
通过上述技术方案，借助于机架的保温通道，使得模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度，由于模具始终在第一温度下工作，没有经历从高温到室温再到高温的这种加热、冷却过程，从而降低了热能消耗，达到了节能降耗的目的，降低了生产成本。
并且，由于经过热弯机热弯成型的半成品玻璃若是从热弯机取出后直接冷却至室温，则可能会产生内应力、裂痕、损坏等问题，因此，将半成品玻璃先通过窗口放入加热机构的壳体的空腔内，在空腔的保温空间中缓慢地降温至高于室温的某一温度，在上述降温过程中，由于半成品玻璃的温度下降缓慢，其内部结构在降温过程中获得稳定，不会产生内应力、裂痕、损坏等问题，所以，最终将降温至高于室温的某一温度的内部结构稳定的半成品玻璃从壳体中取出，即可进入下一道工序。另外，相较于将室温状态的待热弯的玻璃直接放入热弯机加工而言，将室温状态的待热弯的玻璃先放入保温空间中加热至高于室温的某一温度再进行热弯加工，能够使玻璃在热弯工序中获得更好的性能。
附图说明
图1是本发明的上下料装置的优选实施方式的结构示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明的机架的优选实施方式的结构示意图；
图4是图3的后视图；
图5是图3的仰视图；
图6是本发明的吊模机构的优选实施方式的结构示意图；
图7是本发明的移载机构的优选实施方式的结构示意图；
图8是图7的仰视图；
图9是本发明的清洁机构的优选实施方式的结构示意图；
图10是本发明的加热机构的优选实施方式的结构示意图；
图11是图10的剖视图；
图12是本发明的送料件的优选实施方式的左视立体图；
图13是图12的前视立体图；
图14是图12的俯视图；
图15是下加热盘的立体图；
图16是上加热盘的立体图；
图17是转盘的立体图；
图18是加热机构的若干工位的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明的上下料装置，包括机架100以及移载机构300；机架100具有保温通道；移载机构300用于将模具沿着保温通道从热弯机的出口移动至热弯机的入口，以使模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度。
通过上述技术方案，借助于机架100的具有第一温度的保温通道，移载机构300在移载模具时，使模具的移动、开模以及合模的过程中始终处于保温通道内，即，使模具始终保持在高于室温的第一温度。由于模具始终在第一温度下工作，没有经历从高温到室温再到高温的这种加热、冷却过程，从而降低了热能消耗，达到了节能降耗的目的，降低了生产成本。
应当理解的是，为了使模具在保温通道中完成开模、合模动作，以及为了使已经被热弯的半成品玻璃或是待热弯的玻璃从模具中取出或是载入，优选地，上下料装置还可以设置有用于开合模的吊模机构200、用于清洁模具的工作表面的清洁机构400、用于实现保温冷却或加热功能的加热机构500。将玻璃从模具中取下或是将玻璃放入模具中的拿取装置可以是外部设备，也可以设置在上下料装置中。
基于上述的优选技术方案，本发明的上下料装置包括机架100、吊模机构200、移载机构300、清洁机构400以及加热机构500。机架100具有保温通道。吊模机构200用于对位于第一位置的模具执行开模与合模。移载机构300用于将模具沿着保温通道从热弯机的出口移动至热弯机的入口，以使模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度。清洁机构400对位于第一位置的开模后的模具的上模和/或下模的待清洁表面进行清洁。加热机构500用于将待热弯的玻璃或者从模具中取下的半成品玻璃保持在高于室温且低于第一温度的温度。
工作时，从热弯机的出口出来的模具中装载着已经被热弯过的半成品玻璃，载有半成品玻璃的模具进入机架100的保温通道中，由移载机构300将模具由热弯机的出口移动至第一位置，这时，吊模机构200将模具的上模吸起以使模具开模，人工或使用拿取设备将半成品玻璃从下模上取下，并将半成品玻璃放入一个加热机构500中进行缓慢降温，同时，操作清洁机构400对上模、下模的表面进行吹扫清洁。清洁完成之后，从另一个加热机构500中取出经过加热的待热弯的玻璃，将待热弯的玻璃放入上述的下模上，再由吊模机构200将上模下放以使模具合模，合模后的模具中载有待热弯的玻璃，再次启动移载机构300将模具由第一位置移动至热弯机的入口以对待热弯的玻璃进行热弯工序。上述即为完整的上下料工作流程。
在上述的上下料工作流程中，由于模具在移动、开模以及合模的过程中始终位于保温通道中，即模具始终保持在高于室温的第一温度，没有经历从高温到室温再到高温的这种加热、冷却过程，从而降低了热能消耗，达到了节能降耗的目的，降低了生产成本。并且，由于经过热弯机热弯成型的半成品玻璃若是从热弯机取出后直接冷却至室温，则可能会产生内应力、裂痕、损坏等问题，因此，将半成品玻璃先通过加热机构500缓慢地降温至高于室温的某一温度，在上述降温过程中，由于半成品玻璃的温度下降缓慢，其内部结构在降温过程中获得稳定，不会产生内应力、裂痕、损坏等问题，所以，最终将降温至高于室温的某一温度的内部结构稳定的半成品玻璃从壳体中取出，即可进入下一道工序。另外，相较于将室温状态的待热弯的玻璃直接放入热弯机加工而言，将室温状态的待热弯的玻璃先放入保温空间中加热至高于室温的某一温度再进行热弯加工，能够使玻璃在热弯工序中获得更好的性能。
下面提供本发明的优选实施方式，分别对机架100、吊模机构200、移载机构300、清洁机构400以及加热机构500进行解释。
机架100包括盖板、底板123以及侧板，盖板、底板123以及侧板共同限定出保温通道。机架100的保温通道应当设置为第一温度，模具始终置于保温通道中以保持在第一温度，由于模具不会降温至室温，因此节省了能耗。
应当理解的是，机架100可以设置为各种形式，只要其保温通道能够使模具始终在第一温度下完成移动、开模、合模动作即可。
在本发明的优选实施方式中，如图3-5所示，本发明的机架100包括左上盖101、加热机构支承座102、侧导条103、侧门104、侧门气缸座105、侧门气缸106、上盖107、前门气缸108、右后上盖109、右上盖110、前门111、前导条112、侧封板113、前封板114、后侧封板115、吸尘接头116、压紧气缸117、压紧气缸座118、压板座119、后封板120、毛刷条压板121、毛刷条122以及底板123。X为清洁机构400的吹气管总成406的插入口，Q为吊模机构200的吸盘固定座203的插入口，吊模机构200以及清洁机构400的优选实施方式将在下文解释。
也就是说，盖板包括左上盖101、上盖107和右后上盖109。侧板包括侧封板113、前封板114、后侧封板115和后封板120。
左上盖101、上盖107、右上盖110、侧封板113、前封板114、后封板120、底板123都是双层材料制作，里层是金属材料作骨架，外层是隔热保温材料。
左上盖101、右上盖110、前封板114、后封板120、底板123、毛刷条122、后侧封板115及右后上盖109一起构成供模具移动的第一移载部和第二移载部。左右两侧的侧封板113、侧门104及上盖107、前门111、后封板120、底板123、毛刷条122构成供模具在第一位置执行开模、合模动作的操作部。在清洁模具时，前门111及两个侧门104下落把操作部封闭，通过与外部吸尘管路相通的吸尘接头116排放废气，前导条112、侧导条103起前门111、侧门104的升降导向作用。压紧气缸117、压紧气缸座118、压板座119及压板(图中未显示出来，安放在压板座119内)构成压紧件，安装在后封板120上，压板由压板座119支承导向。前后两条毛刷条122采用耐高温材料制作，相对紧靠在一起由两个毛刷条压板121压紧固定在底板123的底面上，以利于移载机构300的前拨叉304及后拨叉308的自由移动，同时还能保证模具移载通道的密封性能，移载机构300的优选实施方式将在下文解释。
工作时，吸尘接头116联接外部的吸尘管道，模具靠前拨叉304及后拨叉307推动保温通道内移动，前门气缸108、侧门气缸106分别控制前门111、侧门104的升降。压紧气缸117控制压板的运动。当模具被前拨叉304送到第一位置时，压紧气缸117动作伸出压板将下模紧靠向底板123的导向凸条上，使得吊模机构200能够仅将上模吊起以实现开模工作。
吊模机构200包括安装座、拾取件和直线模组202；拾取件能够抓取或释放模具的上模；直线模组202设置在安装座上，用于沿竖直方向驱动拾取件以使模具执行开模与合模。吊模机构200用于对位于保温通道中的第一位置的模具执行开模与合模。
应当理解的是，吊模机构200可以包括多种形式，只要能够提起上模执行开模以及放下上模执行合模即可。
如图6所示，在本发明的优选实施方式中，本发明的吊模机构200包括直线模组安装座201、直线模组202、吸盘固定座203以及吸盘204。V为吸盘固定座203的外接真空管路的接口，W为吸盘204的真空吸气口。
直线模组安装座201固定在机架100的上盖107上。直线模组202固定在直线模组安装座201上，其上安装有吸盘固定座203。吸盘固定座203下固定有耐高温的吸盘204，真空吸气口W与接口V通过吸盘固定座203里面的气路相通，V外接真空气源。吸盘204的作用是工作时可以吸住上模具。
直线模组202包括驱动装置(优选为伺服电机)、滚珠丝杆及直线导轨，以便上模与下模合模时保持位置准确，同时适应下料合模与上料合模时上模位置不同的需要。
为了保证吊模机构200在高温工况下能够持续稳定地工作，优选地，吸盘204是由耐高温弹性材料制作。
工作时，接口V外接真空气源，直线模组202驱动吸盘固定座203及吸盘204下落接触到上模的上表面后接通气源，待吸盘204吸住上模后上升，直到模具里再次装填好玻璃后下落，当上模放置在玻璃上后，切断真空，上模脱离吸盘204，之后直线模组202再次驱动吸盘固定座203及吸盘204上升。
另外，应当理解的是，由于玻璃热弯成形后与成形前形态不同，因而上模所处的高低位置是不同的，玻璃热弯成形前的上模位置比玻璃热弯成形后的上模位置高。
移载机构300包括主支承座、驱动缸以及移载件；主支承座设置在热弯机的出口与入口之间；驱动缸设置在主支承座上，驱动缸包括能够在热弯机的出口与入口之间移动的滑动件；移载件设置在滑动件上，移载件用于与模具的端侧接触并在随滑动件移动的过程中将模具从热弯机的出口移动至热弯机的入口。移载机构300用于将模具沿着保温通道从热弯机的出口移动至热弯机的入口，以使模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度。
移载件包括设置在前滑块上的前移载件以及设置在后滑块上的后移载件。前移载件以及后移载件均包括升降机构和通过升降机构升降的拨叉。
应当理解的是，移载机构300可以设置为多种形式，只要能够将模具沿着保温通道从热弯机的出口移动至热弯机的入口即可。
如图7和图8所示，在本发明的优选实施方式中，移载机构300包括前拖链联接块301、前拨叉气缸302、压盖303、前拨叉304、前拨叉滑块305、后无杆气缸滑块306、后拨叉滑块307、后拨叉308、前气缸支承座309、后气缸支承座310、后无杆气缸311、前无杆气缸312、前拖链313、后拖链314、后拖链联接块315、前拖链座316、后拖链座317、后拨叉气缸318、前拨叉气缸座319、前无杆气缸滑块320以及后拨叉气缸座321。
也就是说，在本发明的优选实施方式中：主支承座的前支承座以及后支承座分别为前气缸支承座309和后气缸支承座310。前驱动缸和后驱动缸即为前无杆气缸312和后无杆气缸311。前滑块和后滑块即为前无杆气缸滑块320以及后无杆气缸滑块306。升降机构包括前拨叉滑块305以及后拨叉滑块307，升降机构的拨叉气缸分为前拨叉气缸302和后拨叉气缸318。拨叉即为前拨叉304和后拨叉308。
前拖链联接块301固定在热弯机(图中未画出)上，后面连接前拖链313，而前拖链313的另一端与前拖链座316相连接。前拖链座316固定在前拨叉气缸座319的底部。前拨叉气缸座319固定前无杆气缸312的前无杆气缸滑块320上，前拨叉气缸302固定其上。后拖链联接块315固定在热弯机上，下面连接后拖链314，后拖链314的前面连接后拖链座317，而后拖链座317固定在后拨叉气缸座321的底部。后拨叉气缸座321固定在后无杆气缸311的无杆气缸滑块306上，后拨叉气缸318固定其上。前拨叉滑块305与后拨叉滑块307分别固定在前拨叉气缸座319及后拨叉气缸座321上。压盖303与前拨叉滑块305及后拨叉滑块307一起对前拨叉304及后拨叉308分别起垂直升降的导向作用。前拨叉304及后拨叉308分别与前拨叉气缸302与后拨叉气缸318的活塞杆端部相连接，由前拨叉气缸302及后拨叉气缸318推动进行升降。前无杆气缸312与后无杆气缸311分别固定在前气缸支承座309及后气缸支承座310上。
工作时，前拨叉304处于最前面位置的下方，后拨叉308处于最后面位置的下方。模具从热弯机出来后到达最前面工位，启动前拨叉气缸302动作升起前拨叉304，随后前无杆气缸312动作推动模具移载到第一位置，接着前拨叉304跟随前拨叉气缸302与前无杆气缸312先后复位回到最前面的下方位置，与此同时后拨叉308在后无杆气缸311的带动下移动到第一位置的下方。当模具完成上下料及清扫工作后，后拨叉气缸318推动后拨叉308上升并在后无杆气缸311的作用下推动模具移载到最后面的位置，后拨叉308下降，完成模具的移载工作。
为了实现自动化控制，也可以在移载机构300上设置感应开关及控制装置，当模具从热弯机出来后到达最前面工位，感应开关会检测到模具并发出模具到位信号，控制装置接收到信号后控制前拨叉气缸302动作升起前拨叉304。
清洁机构400包括驱动单元以及清洁件；驱动单元包括能够往复移动的带动件；清洁件与带动件连接并在模具开模时由带动件驱动，以经过模具的上模和/或下模的待清洁表面并对待清洁表面进行清洁。
应当理解的是，驱动单元可以设置为多种形式，例如驱动单元采用液压缸驱动清洁件移动。清洁件也可以设置为多种形式，例如采用毛刷等物理方式对待清洁表面进行清洁。
如图9所示，在本发明的优选实施方式中，清洁机构400包括驱动单元(例如气缸401、气缸座402、气缸联接块403、直线导轨总成404)、气管固定座405、清洁件(例如吹气管总成406)以及密封座407。
气缸401安装在气缸座402上，气缸座402设置在机架100上，当然，也可以设置在加热机构500的上盖板501上。气缸联接块403连接气缸401的活塞杆与直线导轨总成404的滑块，气管固定座405将吹气管总成406固定在直线导轨总成404的滑块上。吹气管总成406是由一根进气管与具有若干上吹气嘴Y及若干下吹气嘴Z的直管垂直焊接而成，密封座407内的轴封套装在进气管上。密封座407固定在机架100的侧封板113上。
应当理解的是，气缸401的行程由模具的宽度尺寸决定，其行程要能保证模具在宽度方向上都能得到清洁。吹气管总成406的直管的长度及其上的若干上吹气嘴Y与若干下吹气嘴Z的数量与分布由模具的长度尺寸决定，其长度与分布范围要能保证模具长度方向上都能得到清洁。上吹气嘴Y与下吹气嘴Z的直径大小可以不相同，由距离上模、下模的距离所决定，保证气流吹到模具的表面时有一定气压，这样才能有足够的清洁效果。另外，清洁机构400还可以设置有调速阀，吹气管总成406的来回动作速度可由安装在气缸401上的调速阀控制。
工作时，吹气管总成406的进气管联接外部的高压气源。当上模从下模中分离升起来，并且热弯后的玻璃从下模中取去后，接通高压气源，之后控制气缸401推动吹气管总成406在直线导轨总成404的直线导向作用下来回移动，高压气体从上吹气嘴Y与下吹气嘴Z喷出以对玻璃的待清洁表面进行清洁。套装在吹气管总成406进气管上的密封座407起密封作用，防止机架100内的气体外泄污染外部环境。当来回清洁动作完成后，及时关闭高压气源。在清洁过程中，机架100是封闭的，只有一个排气口与外部的除尘管道相通。
加热机构500包括具有空腔的壳体、加热件以及送料件；壳体上设置有与空腔连通的窗口530；加热件设置在壳体中，以使空腔形成温度高于室温且低于第一温度的保温空间；送料件设置在壳体中，送料件能够携带玻璃在空腔中移动并经过窗口530，以通过窗口530在空腔和壳体的外部之间移送玻璃。
应当理解的是，壳体设计为各种形式，只要其中具有空腔即可，例如可以使用下文的优选实施方式中的上盖板501、下底板524以及围板525共同构成。加热件可以设计为各种形式，例如采用下文的优选实施方式中的加热管以及热电偶。送料件也可以设计为各种形式，只要能够通过窗口530在空腔和壳体的外部之间移送玻璃即可，例如可以使用机械手、传送带或是下文的优选实施方式中的转盘502。
在本发明的优选实施方式中，加热机构500安装在机架100的加热机构支承座102上。如图10-18所示，加热机构500包括上盖板501、转盘502、转轴座503、下轴承504、下加热盘505、上加热管506、下加热管507、上加热盘508、上轴承509、轴承510、衬套511、转轴512、定位器513、定位器座514、棘轮515、转轴端盖516、摆臂517、摆臂轴销518、气缸联接块519、气缸520、气缸座521、棘爪522、拉簧523、下底板524以及围板525。
另外，A是待热弯的玻璃，B是定位器513的钢球，C是转轴512上的定位凹坑，D是下加热盘505的左加热管安装孔，E是下加热盘505的左热电偶安装孔，F是下加热盘505的中加热管安装孔，G是下加热盘505的右热电偶安装孔，H是下加热盘505的右加热管安装孔，I是上加热盘508的左加热管安装孔，J是上加热盘508的左热电偶安装孔，K是上加热盘508的中加热管安装孔，L是上加热盘508的右热电偶安装孔，M是上加热盘508的右加热管安装孔，N是与转轴512联接的螺钉孔，O是转盘502玻璃支承窗的玻璃支承斜面，P是转盘502玻璃支承窗的玻璃定位面，R是上下料工位，S是第一加热工位，T是第二加热工位，U是第三加热工位。
上盖板501、下底板524以及围板525共同构成具有空腔的壳体，上盖板501和下底板524开设有延伸至边沿的开口以形成窗口530。
加热件包括下加热盘505、上加热管506、下加热管507、上加热盘508以及热电偶。
上盖板501、下底板524、围板525是绝热材料制作的保温层，内包上加热盘508、下加热盘505。上加热管506安装在上加热盘508的加热管安装孔内，下加热管507安装在下加热盘505的加热管安装孔内。四个热电偶(图中未画出)分别安装在上加热盘508的热电偶安装孔及下加热盘505的热电偶安装孔内。上加热盘508与下加热盘505垫合在一起，内部形成圆形保温空间，转盘502就在保温空间内转动。转盘502通过螺钉孔N固定在转轴512的底端。转轴512通过上轴承509与下轴承504及衬套511套装在转轴座503上，而转轴座503安装在上盖板501上，定位器座514固定在转轴座503上。定位器513安装在定位器座514内，棘轮515通过键安装在转轴512上，转轴端盖516固定在转轴512的上端部，摆臂517通过轴承510活套在转轴512上。拉簧523将棘爪522拉紧靠在棘轮515的齿槽上。
驱动缸为气缸520，气缸座521固定在机架100上，其上安装气缸520，气缸520通过气缸联接块519及摆臂轴销518与摆臂517相联。
工作时，先把保温空间的温度控制到120～200℃之间的某一设定温度，然后人工把玻璃A(未热弯的室温玻璃或者已热弯成形的半成品玻璃)放在转盘502的上下料工位R的窗口上。启动气缸520，气缸520的驱动端伸出以带动摆臂517绕转轴512的轴线转动90°，摆臂517带动棘爪522移动，棘爪522被拉簧523拉紧始终抵靠在棘轮515上，当气缸520的驱动端收回时，摆臂517带动棘爪522移动使得棘爪522与棘轮515相互作用而驱动棘轮515转动，从而使与棘轮515同轴连接的转盘502转动90°。刚上的玻璃A就会进入到第一加热工位S。与此同时，已到第三加热工位U的玻璃A从保温空间出来到达上下料工位R，取出已加热的玻璃A，然后又再放入新的玻璃A。如此循环往复就可实现玻璃A的加热或冷却保温功能。
由于经过热弯机热弯成型的半成品玻璃若是从热弯机取出后直接冷却至室温，则可能会产生内应力、裂痕、损坏等问题，因此，将半成品玻璃先通过窗口530放入加热机构500的壳体的空腔内，在空腔的保温空间中缓慢地降温至高于室温的某一温度，在上述降温过程中，由于半成品玻璃的温度下降缓慢，其内部结构在降温过程中获得稳定，不会产生内应力、裂痕、损坏等问题，所以，最终将降温至高于室温的某一温度的内部结构稳定的半成品玻璃从壳体中取出，即可进入下一道工序。另外，相较于将室温状态的待热弯的玻璃直接放入热弯机加工而言，将室温状态的待热弯的玻璃先放入保温空间中加热至高于室温的某一温度再进行热弯加工，能够使玻璃在热弯工序中获得更好的性能。在上述降温或加热过程中，通过送料件将玻璃在空腔的保温空间和壳体的外部之间进行移送，能够实现自动化并且具有更加方便的优点。
本发明的优选实施方式中，上加热盘508内的上加热管506与下加热盘505内的下加热管507一一对应在每个工位的玻璃的正中间位置，以保证玻璃受热均匀。
另外，转盘502与下加热盘505及上加热盘508形成的进出口间的间隙尽可能小，以减少保温空间与外界的空气对流。
加热机构500的最外层还可以设置有隔热保温层以进一步加强保温空间的保温性能。
保温空间内的温度可以通过热电偶以及加热管进行控制，使得加热机构500既可加热待热弯的室温的玻璃，也可使已热弯的半成品玻璃实现缓慢地冷却。
本发明还提供了一种热弯机，热弯机包括热弯机本体以及上述的上下料装置，上下料装置设置在热弯机本体的出口与入口之间。
本发明另外提供了一种上下料方法，包括以下步骤：
S1、将模具从热弯机中取出；
S2、使模具保持在高于室温的第一温度，分开模具的上模与下模；
S3、从下模取下半成品玻璃，并将半成品玻璃置于温度高于室温且低于第一温度的保温空间中；
S4、将待热弯的玻璃送至保温空间中进行加热；
S5、将经过加热的待热弯的玻璃放置在下模上并合模；
S6、将承载有待热弯的玻璃的模具送至热弯机内进行加工。
采用上述上下料方法，由于模具的移载、开模、合模始终保持在高于室温的第一温度，没有经历从高温到室温再到高温的这种加热、冷却过程，从而降低了热能消耗，达到了节能降耗的目的，降低了生产成本。并且，由于经过热弯机热弯成型的半成品玻璃若是从热弯机取出后直接冷却至室温，则可能会产生内应力、裂痕、损坏等问题，因此，将半成品玻璃先通过窗口放入加热机构的壳体的空腔内，在空腔的保温空间中缓慢地降温至高于室温的某一温度，在上述降温过程中，由于半成品玻璃的温度下降缓慢，其内部结构在降温过程中获得稳定，不会产生内应力、裂痕、损坏等问题。另外，相较于将室温状态的待热弯的玻璃直接放入热弯机加工而言，将室温状态的待热弯的玻璃先放入保温空间中加热至高于室温的某一温度再进行热弯加工，能够使玻璃在热弯工序中获得更好的性能。
为了使加工后的玻璃具有更好的性能，应当在模具载入待热弯的玻璃之前对模具的上模、下模的工作表面进行清洁，因此，步骤S5进一步包括：
S5-1、使用高压气体清洁上模与下模；
S5-2、将待热弯的玻璃放置在下模上并合模。
下面结合图示的上下料装置对上述的上下料方法进行进一步的解释。
首先，载有已经过热弯的半成品玻璃的模具从热弯机的出口被送出，直接进入机架100的保温通道中，模具在保温通道中保持在高于室温的第一温度；启动移载机构300将模具从热弯机的出口处移动至设置有吊模机构200以及清洁机构400的第一位置处；机架100的压紧件将模具的下模固定住，启动吊模机构200将模具的上模提起以完成开模工作；使用拿取装置从下模上取下半成品玻璃，并将半成品玻璃放置于一个加热机构500的温度高于室温且低于第一温度的保温空间中，使半成品玻璃缓慢冷却，防止产生内应力、裂痕等问题。在将半成品玻璃从下模取下之后，启动清洁机构400对模具的上模、下模的工作表面进行清洁，除去灰尘、碎玻璃等残渣；同时，使用拿取装置将待热弯的室温状态的玻璃送至另一个加热机构500的保温空间中进行加热，并从该保温空间中取出已经被加热好的待热弯的玻璃，将被加热好的待热弯的玻璃放置在经过清洁机构400清洁之后的下模的工作面上；控制吊模机构200将上模放下以完成合模工作。最后，控制移载机构300将承载有待热弯的玻璃的模具从第一位置送至热弯机的入口，进行热弯加工。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (34)
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：
机架(100)，所述机架(100)具有保温通道；以及
移载机构(300)，所述移载机构(300)用于将模具沿着所述保温通道从热弯机的出口移动至所述热弯机的入口，以使所述模具在移动、开模以及合模的过程中始终保持在高于室温的第一温度。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括加热机构(500)，所述加热机构(500)用于将待热弯的玻璃或者从所述模具中取下的半成品玻璃保持在高于室温且低于所述第一温度的温度。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述加热机构(500)包括：
具有空腔的壳体，所述壳体上设置有与所述空腔连通的窗口(530)；
加热件，所述加热件设置在所述壳体中，以使所述空腔形成温度高于室温且低于所述第一温度的保温空间；以及
送料件，所述送料件设置在所述壳体中，所述送料件能够携带玻璃在所述空腔中移动并经过所述窗口(530)，以通过所述窗口(530)在所述空腔和所述壳体的外部之间移送玻璃。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述送料件包括用于支撑所述玻璃的转盘(502)，所述转盘(502)能够绕自身轴线水平地旋转以在经过所述窗口(530)的部分上移送所述玻璃。
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述送料件包括：驱动件和转轴(512)，所述转轴(512)的一端垂直地固定在所述转盘(502)的中心，另一端与所述驱动件连接以在所述驱动件的带动下绕自身轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动件包括：
驱动缸，所述驱动缸具有能够沿其长度方向往复移动的驱动端；
摆臂(517)，所述摆臂(517)的一端可转动地套设在所述转轴(512)上，另一端与所述驱动端铰接；
棘轮(515)，所述棘轮(515)同轴地固定设置在所述转轴(512)上；
棘爪(522)，所述棘爪(522)的一端铰接在所述摆臂(517)上，另一端与所述棘轮(515)配合；
拉簧(523)，所述拉簧(523)的一端连接在所述棘爪(522)上，以使所述棘爪(522)的与所述棘轮(515)配合的一端始终紧靠在所述棘轮(515)上；以及
定位器(513)，所述转轴(512)上设置有定位凹坑(C)，所述定位器(513)设置在所述壳体上，所述定位器(513)能够与所述定位凹坑(C)卡合以阻止所述转轴(512)在未受到所述棘轮(515)的带动下而发生自由旋转。
7.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述壳体包括上盖板(501)、下底板(524)以及围板(525)，所述围板(525)连接所述上盖板(501)和所述下底板(524)以与所述上盖板(501)和所述下底板(524)一起限定所述空腔，至少在所述上盖板(501)上开设有用于形成所述窗口(530)的开口。
8.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述加热件包括多个加热管和多个热电偶，多个所述加热管相互间隔地设置在所述壳体中，在每两个相邻的所述加热管之间设置有所述热电偶。
9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括吊模机构(200)，所述吊模机构(200)用于对位于所述保温通道中的第一位置的所述模具执行开模与合模。
10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述吊模机构(200)包括：
安装座；
拾取件，所述拾取件能够抓取或释放模具的上模；以及
直线模组(202)，所述直线模组(202)设置在所述安装座上，用于沿竖直方向驱动所述拾取件以使所述模具执行开模与合模。
11.根据权利要求10所述的上下料装置，其特征在于，所述直线模组(202)包括驱动装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆与所述驱动装置连接，所述拾取件与所述滚珠丝杆的螺母连接。
12.根据权利要求11所述的上下料装置，其特征在于，所述直线模组(202)包括用于引导所述滚珠丝杆的螺母移动的直线导轨。
13.根据权利要求10所述的上下料装置，其特征在于，所述拾取件包括吸盘固定座(203)以及设置在所述吸盘固定座(203)上的吸盘(204)，所述吸盘固定座(203)通过所述直线模组(202)沿竖直方向移动，所述吸盘(204)与外部的真空气源连接。
14.根据权利要求13所述的上下料装置，其特征在于，所述吸盘(204)位于所述吸盘固定座(203)的底部，所述吸盘(204)上开设有真空吸气口(W)，所述吸盘固定座(203)设置有与所述吸盘(204)连通的空腔，所述吸盘固定座(203)的侧壁上设置有通过所述空腔与所述真空吸气口(W)相连通的接口(V)。
15.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括清洁机构(400)，所述清洁机构(400)对位于所述保温通道中的第一位置的开模后的所述模具的上模和/或下模的待清洁表面进行清洁。
16.根据权利要求15所述的上下料装置，其特征在于，所述清洁机构(400)包括：
驱动单元，所述驱动单元包括能够往复移动的带动件；以及
清洁件，所述清洁件与所述带动件连接并在模具开模时由所述带动件驱动，以经过所述模具的上模和/或下模的待清洁表面并对所述待清洁表面进行清洁。
17.根据权利要求16所述的上下料装置，其特征在于，所述清洁件包括吹气管总成(406)，所述吹气管总成(406)的一端与外部的气源连接，另一端用于向所述待清洁表面提供高压气体以清洁所述待清洁表面。
18.根据权利要求17所述的上下料装置，其特征在于，所述吹气管总成(406)包括进气管以及与所述进气管连接的直管，所述直管上设置有若干吹气嘴。
19.根据权利要求18所述的上下料装置，其特征在于，所述直管上设置有用于向所述上模提供高压气体的若干上吹气嘴(Y)以及用于向所述下模提供高压气体的若干下吹气嘴(Z)。
20.根据权利要求16所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动单元包括气缸(401)、直线导轨总成(404)以及连接所述气缸(401)的活塞杆和所述直线导轨总成(404)的滑块的气缸联接块(403)，所述清洁件设置在所述直线导轨总成(404)的滑块上以在所述气缸(401)的驱动下经过所述待清洁表面。
21.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述保温通道包括：
第一移载部，所述第一移载部供所述模具在所述热弯机的出口与位于所述保温通道中的第一位置之间移动；
第二移载部，所述第二移载部供所述模具在所述第一位置与所述热弯机的入口之间移动；以及
操作部，所述操作部设置在所述第一移载部与所述第二移载部之间，所述第一位置位于所述操作部内。
22.根据权利要求21所述的上下料装置，其特征在于，所述第一、第二移载部和所述操作部均具有双层结构的外层。
23.根据权利要求21所述的上下料装置，其特征在于，所述保温通道包括用于引导所述模具的下模的导向凸条。
24.根据权利要求23所述的上下料装置，其特征在于，所述机架(100)包括压紧件，所述压紧件至少部分设置在所述保温通道内，以在所述第一位置将所述模具的下模压紧，使得所述模具能够执行开模动作。
25.根据权利要求24所述的上下料装置，其特征在于，所述压紧件包括压紧气缸(117)以及与所述压紧气缸(117)的活动端连接的压板，所述压紧气缸(117)能够驱动所述压板将所述模具的下模压紧在所述导向凸条上，以使所述模具能够执行开模动作。
26.根据权利要求21所述的上下料装置，其特征在于，所述机架(100)包括盖板、底板(123)以及侧板，所述盖板、所述底板(123)以及所述侧板共同限定出所述保温通道。
27.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移载机构(300)包括：
主支承座，所述主支承座设置在热弯机的出口与入口之间；
驱动缸，所述驱动缸设置在所述主支承座上，所述驱动缸包括能够在所述热弯机的出口与入口之间移动的滑动件；以及
移载件，所述移载件设置在所述滑动件上，所述移载件用于与所述模具的端侧接触并在随所述滑动件移动的过程中将所述模具从所述热弯机的出口移动至所述热弯机的入口。
28.根据权利要求27所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动缸包括前驱动缸和后驱动缸，所述前驱动缸包括能够在所述热弯机的出口和位于所述保温通道内的第一位置之间移动的前滑块，所述后驱动缸包括能够在所述第一位置和所述热弯机的入口之间移动的后滑块；所述移载件包括设置在所述前滑块上的前移载件以及设置在所述后滑块上的后移载件，所述前移载件能够随所述前滑块的移动将所述模具从所述热弯机的出口移动至所述第一位置，所述后移载件能够随所述后滑块的移动将所述模具从所述第一位置移动至所述热弯机的入口。
29.根据权利要求28所述的上下料装置，其特征在于，所述前移载件以及所述后移载件均包括升降机构和通过所述升降机构升降的拨叉，所述拨叉设置为能够在升起状态下与所述模具的端侧接触并在降下状态下与所述模具间隔开。
30.根据权利要求29所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括拨叉气缸，所述拨叉与所述拨叉气缸连接。
31.根据权利要求27所述的上下料装置，其特征在于，所述主支承座包括在所述热弯机的出口与入口之间依次设置的前支承座以及后支承座，所述前驱动缸和所述后驱动缸分别设置在所述前支承座以及所述后支承座上；所述前支承座以及所述后支承座相互平行且间隔地设置，所述前移载件和后移载件位于所述前支承座以及所述后支承座之间的间隔处。
32.一种热弯机，其特征在于，包括热弯机本体以及权利要求1-31中任意一项所述的上下料装置，所述上下料装置设置在所述热弯机本体的出口与入口之间。
33.一种上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将模具从热弯机中取出；
S2、使所述模具保持在高于室温的第一温度，分开所述模具的上模与下模；
S3、从所述下模取下半成品玻璃，并将所述半成品玻璃置于温度高于室温且低于所述第一温度的保温空间中；
S4、将待热弯的玻璃送至所述保温空间中进行加热；
S5、将经过加热的所述待热弯的玻璃放置在所述下模上并合模；
S6、将承载有所述待热弯的玻璃的所述模具送至热弯机内进行加工。
34.根据权利要求33所述的上下料方法，其特征在于，步骤S5包括：
S5-1、使用高压气体清洁所述上模与所述下模；
S5-2、将所述待热弯的玻璃放置在所述下模上并合模。
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