TWI738114B - 玻璃上下料機 - Google Patents

Abstract

一種玻璃上下料機，包括機架總成、模具移送裝置、取片裝置、保溫器、加熱器以及移片裝置；機架總成設置在玻璃上下料機的出口和入口之間，用於向模具提供包括上下料工位的模具移送通道；模具移送裝置配置為用於使模具在出口、上下料工位以及入口之間移動；保溫器和加熱器均設置在模具移送通道中；取片裝置配置為用於將已成形玻璃從模具移動至保溫器；移片裝置配置為用於將未成形玻璃從加熱器移動至模具。本發明自動化程度高並且能夠使模具始終保持在高溫，從而實現提高生產效率、減少能耗的目的。

Description

玻璃上下料機

本發明涉及曲面玻璃深加工技術領域，具體地涉及一種玻璃上下料機。

目前，玻璃（例如曲面玻璃）熱彎成形的方法一般是將常溫下的玻璃手動裝載到模具，然後將模具與玻璃一起加熱到玻璃軟化點溫度以上的溫度，並給玻璃施加壓力成形，最後將模具與玻璃逐步冷卻到室溫後再取出成形的玻璃。但是，這種玻璃熱彎成形的方法存在以下問題：模具需要被加熱到玻璃軟化點溫度以上的溫度，再冷卻到室溫，然後再被加熱、冷卻如此反覆循環，也就是說，這種方法不僅需要對玻璃進行加熱，還要反覆對模具進行加熱，因此，耗能大，生產成本高。如果事先將玻璃預熱到玻璃軟化點以下的某一較高溫度，然後再裝載到高溫模具中，並且這一過程全部由機器完成，這樣就可以減少能耗，降低生產成本，減輕工人的勞動強度，提高生產效率。

本發明的目的是為了克服現有技術存在的問題，提供一種玻璃上下料機，該玻璃上下料機自動化程度高並且能夠使模具始終保持在高溫，從而實現提高生產效率、減少能耗的目的。

為了實現上述目的，本發明提供一種玻璃上下料機，所述玻璃上下料機包括機架總成、模具移送裝置、取片裝置、保溫器、加熱器以及移片裝置；所述機架總成設置在玻璃上下料機的出口和入口之間，用於向模具提供包括上下料工位的模具移送通道；所述模具移送裝置配置為用於使所述模具在所述出口、所述上下料工位以及所述入口之間移動；所述保溫器和所述加熱器均設置在所述模具移送通道中；所述取片裝置配置為用於將已成形玻璃從所述模具移動至所述保溫器；所述移片裝置配置為用於將未成形玻璃從所述加熱器移動至所述模具。

在一些實施態樣中，所述玻璃上下料機包括兩個加熱裝置，其中一個所述加熱裝置為所述保溫器，另一個所述加熱裝置為所述加熱器。

在一些實施態樣中，所述機架總成包括具有所述模具移送通道的殼體，所述模具移送通道包括上下料倉、保溫倉以及加熱倉；所述上下料倉配置為用於向位於所述模具中的已成形玻璃提供下料空間，以及向未成形玻璃提供上料空間；所述保溫倉配置為用於向經過下料的所述已成形玻璃提供冷卻保溫空間；所述加熱倉配置為用於向將要上料的所述未成形玻璃提供加熱空間。

在一些實施態樣中，所述上下料倉、所述保溫倉以及所述加熱倉設置在所述模具移送通道的中間位置，所述保溫倉沿垂直於所述模具移送通道的長度方向與所述上下料倉鄰接，所述加熱倉沿所述模具移送通道的長度方向與所述保溫倉鄰接；優選地，所述機架總成包括用於使所述模具的上模和下模開合的上下料吸盤機構，所述上下料吸盤機構包括升降直線模組座、第一升降直線模組和上下料吸盤，所述升降直線模組座固定在所述殼體上，所述第一升降直線模組安裝在所述升降直線模組座，所述上下料吸盤安裝於所述第一升降直線模組，以能夠通過所述第一升降直線模組升降以進出所述上下料倉；優選地，所述機架總成包括用於使置於所述保溫空間中的保溫器的蓋體開合的保溫吸盤機構，所述保溫吸盤機構包括保溫氣缸、保溫吸盤和保溫氣缸座，所述保溫氣缸座固定在所述殼體上，所述保溫氣缸安裝於所述保溫氣缸座，所述保溫吸盤安裝在所述保溫氣缸上並能夠通過所述保溫氣缸伸縮而進出所述保溫空間；優選地，所述機架總成包括用於使置於所述加熱空間中的加熱器的蓋體開合的加熱吸盤機構，所述加熱吸盤機構包括加熱氣缸座、加熱氣缸和加熱吸盤，所述加熱氣缸座固定在所述殼體上，所述加熱氣缸安裝於所述加熱氣缸座，所述加熱吸盤安裝在所述加熱氣缸上並能夠通過所述加熱氣缸伸縮而進出所述加熱空間；優選地，所述機架總成包括位於所述上下料倉與所述保溫倉之間的中門以及用於控制所述中門開合以使所述中門在連通所述上下料倉與所述保溫倉的打開位置和隔斷所述上下料倉與所述保溫倉的關閉位置之間移動的中門驅動機構；優選地，所述機架總成包括設置在所述模具移送通道內以向所述模具提供導向的模具導軌；優選地，所述機架總成包括位於所述上下料倉與所述加熱倉之間的隔門以及用於控制所述隔門開合以使所述隔門在連通所述上下料倉與所述加熱倉的連通位置和隔斷所述上下料倉與所述加熱倉的隔斷位置之間移動的隔門驅動機構；優選地，所述機架總成包括位於所述保溫倉與外界之間且能夠開合的左前門，以及位於所述加熱倉與外界之間且能夠開合的右前門。

在一些實施態樣中，所述模具移送裝置包括右下移載機構、右上移載機構、左下移載機構以及左上移載機構；所述左上移載機構設置在所述出口與所述機架總成的第一中間位置之間，配置為將所述模具從所述出口移動至所述第一中間位置；所述左下移載機構設置在所述第一中間位置與所述上下料工位之間，配置為將所述模具從所述第一中間位置移動至所述上下料工位；所述右上移載機構設置在所述上下料工位與所述機架總成的第二中間位置之間，配置為將所述模具從所述上下料工位移動至所述第二中間位置；所述右下移載機構設置在所述第二中間位置與所述入口之間，配置為將所述模具從所述第二中間位置移動至所述入口。

在一些實施態樣中，所述右下移載機構包括右下撥叉、能夠豎直移動的右下升降件以及設置在所述第二中間位置與所述玻璃上下料機的入口之間的右下移載件，所述右下升降件安裝於所述右下移載件，所述右下撥叉與所述右下升降件連接；所述右下移載件包括右下移載氣缸、右下固定板以及右下氣缸座，所述右下氣缸座固定設置，所述右下移載氣缸的缸體安裝於所述右下氣缸座，所述右下固定板設置於所述右下移載氣缸的滑塊，所述右下撥叉通過所述右下升降件與所述右下固定板連接；優選地，所述右下升降件包括右下撥叉滑座、右下升降氣缸座和右下升降氣缸；所述右下升降氣缸座固定於所述右下固定板，所述右下撥叉滑座沿豎直方向安裝在所述右下固定板上，所述右下升降氣缸的缸體安裝於所述右下升降氣缸座，所述右下撥叉安裝於所述右下升降氣缸的活塞桿並與所述右下撥叉滑座配合連接；優選地，所述右上移載機構包括右上撥叉、能夠豎直移動的右上升降件以及設置在所述上下料工位與所述第二中間位置之間的右上移載件，所述右上升降件安裝於所述右上移載件，所述右上撥叉與所述右上升降件連接；所述右上移載件包括右上移載氣缸、右上移載氣缸固定板以及右上固定板；所述右上移載氣缸固定板固定設置，所述右上移載氣缸的缸體安裝於所述右上移載氣缸固定板，所述右上固定板設置於所述右上移載氣缸的滑塊，所述右上撥叉通過所述右上升降件與所述右上固定板連接；優選地，所述右上升降件包括右上撥叉直線導軌、右上升降氣缸座以及右上升降氣缸；所述右上升降氣缸座固定於所述右上固定板，所述右上撥叉直線導軌沿豎直方向安裝在所述右上固定板上，所述右上升降氣缸的缸體安裝於所述右上升降氣缸座，所述右上撥叉安裝於所述右上升降氣缸的活塞桿並與所述右上撥叉直線導軌配合連接；優選地，所述左下移載機構包括左下撥叉、能夠豎直移動的左下升降件以及設置在所述第一中間位置與所述上下料工位之間的左下移載件，所述左下升降件安裝於所述左下移載件，所述左下撥叉與所述左下升降件連接；所述左下移載件包括左下移載氣缸座、左下移載氣缸和左下固定板；所述左下移載氣缸座固定設置，所述左下移載氣缸的缸體安裝於所述左下移載氣缸座，所述左下固定板設置於所述左下移載氣缸的滑塊，所述左下撥叉通過所述左下升降件與所述左下固定板連接；優選地，所述左下升降件包括左下撥叉滑座、左下升降氣缸座以及左下升降氣缸；所述左下升降氣缸座固定於所述左下固定板，所述左下撥叉滑座沿豎直方向安裝在所述左下固定板上，所述左下升降氣缸的缸體安裝於所述左下升降氣缸座，所述左下撥叉安裝於所述左下升降氣缸的活塞桿並與所述左下撥叉滑座配合連接；優選地，所述左上移載機構包括左上撥叉、能夠豎直移動的左上升降件以及設置在所述玻璃上下料機的出口與所述第一中間位置之間的左上移載件，所述左上升降件安裝於所述左上移載件，所述左上撥叉與所述左上升降件連接；所述左上移載件包括左上移載氣缸座、左上移載氣缸和左上固定板；所述左上移載氣缸座固定設置，所述左上移載氣缸的缸體安裝於所述左上移載氣缸座，所述左上固定板設置於所述左上移載氣缸的滑塊，所述左上撥叉通過所述左上升降件與所述左上固定板連接；優選地，所述左上升降件包括左上撥叉滑座、左上升降氣缸座以及左上升降氣缸；所述左上升降氣缸座固定於所述左上固定板，所述左上撥叉滑座沿豎直方向安裝在所述左上固定板上，所述左上升降氣缸的缸體安裝於所述左上升降氣缸座，所述左上撥叉安裝於所述左上升降氣缸的活塞桿並與所述左上撥叉滑座配合連接。

在一些實施態樣中，所述取片裝置包括水平移動直線模組、線路支承架以及取片吸盤；所述水平移動直線模組包括能夠沿其長度方向移動的水平移動件；所述取片吸盤通過所述線路支承架安裝在所述水平移動件上，所述取片吸盤的下端設有真空吸附槽，所述線路支承架設有與外部的真空氣源連通的真空通道，所述真空吸附槽與所述真空通道連通；優選地，所述取片裝置包括發熱組件以及隔熱組件，所述發熱組件與所述取片吸盤連接以向所述取片吸盤提供加熱，所述隔熱組件設置於所述發熱組件與所述水平移動直線模組之間以阻隔熱量；優選地，所述取片裝置包括支承座、第二升降直線模組、過渡板、連接塊以及取片吸盤座；所述支承座固定地設置，所述水平移動直線模組安裝於所述支承座；所述第二升降直線模組通過所述過渡板安裝於所述水平移動件，所述第二升降直線模組包括能夠沿豎直方向移動的升降移動件，所述線路支承架通過所述連接塊安裝於所述升降移動件；所述取片吸盤通過所述取片吸盤座安裝於所述線路支承架；所述隔熱組件包括隔熱板和隔熱墊；所述發熱組件安裝於所述取片吸盤座以向所述取片吸盤提供加熱，所述隔熱板設置在所述連接塊與所述線路支承架之間，所述隔熱墊設置在所述線路支承架與所述取片吸盤座之間；優選地，所述發熱組件包括加熱管，所述線路支承架上設有兩端分別為加熱管出線口和加熱電纜進線口的加熱電纜通道，所述取片吸盤座開設有加熱管安裝孔，所述加熱管伸入所述加熱管安裝孔，所述加熱管的電纜線自外部的電源從所述加熱電纜進線口進入所述加熱電纜通道並從所述加熱管出線口引出後與所述加熱管連接；優選地，所述取片裝置包括熱電偶，所述線路支承架上設有一端為熱電偶進線口的熱電偶電纜通道，所述熱電偶安裝於所述取片吸盤座並與所述熱電偶電纜通道連通，所述熱電偶的電纜線自外部的電氣控制裝置從所述熱電偶進線口進入熱電偶電纜通道後與所述熱電偶連接；優選地，所述取片裝置包括與所述線路支承架相匹配以封蓋所述線路支承架的第一蓋板；優選地，所述線路支承架設有高壓氣流通道和與所述高壓氣流通道連通的下吹氣孔，所述第一蓋板設有與所述高壓氣流通道連通的高壓氣源接口和上吹氣孔，所述高壓氣源接口與外部的高壓氣源連接；優選地，所述第一蓋板設有與所述真空通道連通的真空氣源接口，所述取片吸盤座設有與所述真空通道連通的真空氣道組，所述真空吸附槽通過所述真空通道以及所述真空氣道組與所述真空氣源接口連通；優選地，沿所述取片吸盤的周向間隔地設置有多個所述真空吸附槽，所述真空氣道組包括橫向真空氣道和垂直真空氣道，所述橫向真空氣道沿水平方向延伸並通過所述垂直真空氣道與所述真空通道連通，多個所述真空吸附槽均與所述橫向真空氣道連通。

在一些實施態樣中，所述加熱裝置包括氣室組以及用於容納玻璃的加熱腔；所述加熱腔與所述氣室組連通，所述氣室組與外部的加熱氣源連通，以將加熱氣體導入所述加熱腔中；所述加熱腔開設有用於排出所述加熱氣體的排氣口。

在一些實施態樣中，所述氣室組包括上氣室以及下氣室；所述上氣室包括用於與所述加熱氣源連通的上進氣接口以及用於與所述加熱腔的頂部連通的上通氣孔，所述下氣室包括用於與所述加熱氣源連通的下進氣接口以及用於與所述加熱腔的底部連通的下通氣孔；優選地，所述加熱裝置包括板狀的上蓋板內襯和上端開口的槽型的上蓋框內襯，所述上蓋板內襯設置於所述上蓋框內襯的上端開口處以使所述上蓋板內襯和所述上蓋框內襯共同限定出所述上氣室；優選地，所述加熱裝置包括板狀的下框內襯和下端開口的槽型的底座內襯，所述下框內襯設置在所述底座內襯的下端開口處以使所述底座內襯和所述下框內襯共同限定出所述下氣室；優選地，所述上蓋框內襯的底面和所述下框內襯的頂面共同限定出所述加熱腔，所述上蓋框內襯開設有所述上通氣孔，所述下框內襯開設有所述下通氣孔；優選地，所述加熱裝置包括上蓋板、上蓋框、底座以及下框；所述上蓋板和所述上蓋框組成蓋體，所述上蓋板內襯安裝於所述上蓋板，所述上蓋框內襯安裝於所述上蓋框；所述底座和所述下框組成箱體，所述底座內襯安裝於所述底座，所述下框內襯安裝於所述下框；優選地，所述加熱裝置包括用於向所述玻璃提供定位的定位圈，所述定位圈設置在所述加熱腔中；優選地，所述排氣口依次貫穿所述定位圈、所述下框內襯以及所述下框將所述加熱腔與外界連通；優選地，所述加熱裝置包括設置於所述加熱腔中的軟質緩衝件。

在一些實施態樣中，所述移片裝置包括縱向直線模組、橫向直線模組以及移片吸盤；縱向直線模組安裝於外部的機架並包括能夠沿其長度方向移動的縱向移動件，所述橫向直線模組安裝於所述縱向移動件；所述橫向直線模組包括能夠沿其長度方向移動的橫向移動件，所述移片吸盤與所述橫向移動件連接；優選地，所述移片裝置包括垂直直線模組，所述垂直直線模組包括能夠沿豎直方向移動的垂直移動件，所述垂直直線模組安裝於所述橫向移動件，所述移片吸盤與所述垂直移動件連接；優選地，所述移片裝置包括垂直直線模組連接板，所述垂直直線模組連接板固定設置於所述垂直移動件，所述移片吸盤安裝於所述垂直直線模組連接板；優選地，所述移片裝置包括縱向模組連接板，所述縱向模組連接板固定設置於所述縱向移動件，所述橫向直線模組安裝於所述縱向模組連接板；優選地，所述移片裝置包括橫向直線模組連接板，所述橫向直線模組連接板固定設置於所述橫向移動件，所述移片吸盤與所述橫向直線模組連接板連接；優選地，所述移片裝置包括移片吸盤架，所述移片吸盤架安裝於所述橫向移動件，所述移片吸盤設置於所述移片吸盤架；優選地，所述移片吸盤架包括沿豎直方向延伸的豎直段以及與所述豎直段連接並沿水平方向延伸的水平段，所述移片吸盤安裝於所述水平段；優選地，所述縱向直線模組和所述橫向直線模組均沿水平方向設置並相互垂直；優選地，所述移片裝置包括發熱管，所述發熱管安裝於所述移片吸盤用於向所述移片吸盤提供加熱，所述發熱管與外部的電源連接。

通過上述技術方案，模具從玻璃上下料機的出口出來之後，直接進入機架總成的模具移送通道中，模具移送通道向模具提供保溫；所述模具移送裝置將模具從玻璃上下料機的出口移動至所述上下料工位，模具的上下模被打開，通過取片裝置將已成形玻璃從所述模具的下模移動至所述保溫器中；然後，移片裝置將未成形玻璃從所述加熱器移動至所述模具的下模中，合上上模，模具移送裝置繼續將模具從上下料工位移動至玻璃上下料機的入口，從而完成上下料工作。由於模具在機架總成的模具移送通道中始終保持在高溫狀態，因此解決了現有技術中需要反覆對模具進行加熱的問題，從而實現提高生產效率、減少能耗的目的。

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。

圖1~18示出了玻璃上下料機的優選實施方式的結構示意圖以及玻璃上下料機的多個部件的結構示意圖。

這裡需要先對一些附圖標記進行解釋說明：1A是頂蓋108上取片裝置的運動通道，1B是左上移載總成的運動通道，1C是上片裝置的運動通道，1D是右上移載總成的運動通道，1E是模具，1F是左下移載總成的運動通道，1G是定位裝置安裝孔，1H是右下移載總成的運動通道

如圖1所示，本發明的玻璃上下料機包括機架總成100、模具移送裝置200、取片裝置300、保溫器、加熱器以及移片裝置500；機架總成100設置在玻璃上下料機的出口和入口之間，用於向模具1E提供包括上下料工位的模具移送通道；模具移送裝置200配置為用於使模具1E在出口、上下料工位以及入口之間移動；保溫器和加熱器均設置在模具移送通道中；取片裝置300配置為用於將已成形玻璃從模具1E移動至保溫器；移片裝置500配置為用於將未成形玻璃從加熱器移動至模具1E。

需要注意的是，這裡所說的上下料工位即位於機架總成100的上下料倉。

通過上述技術方案，模具1E從玻璃上下料機的出口出來之後，直接進入機架總成100的模具移送通道中，模具移送通道向模具1E提供保溫；模具移送裝置200將模具1E從玻璃上下料機的出口移動至上下料工位，模具1E的上下模被打開，通過取片裝置300將已成形玻璃從模具1E的下模移動至保溫器中；然後，移片裝置500將未成形玻璃從加熱器移動至模具1E的下模中，合上上模，模具移送裝置200繼續將模具1E從上下料工位移動至玻璃上下料機的入口，從而完成上下料工作。由於模具1E在機架總成100的模具移送通道中始終保持在高溫狀態，因此解決了現有技術中需要反覆對模具1E進行加熱的問題，從而實現提高生產效率、減少能耗的目的。

應當理解的是，加熱器和保溫器可以設計為多種形式，只要能夠對玻璃提供加熱、保溫即可，在本發明的優選實施方式中，加熱器和保溫器採用相同的結構，即，玻璃上下料機包括兩個加熱裝置400，其中一個加熱裝置400為保溫器，另一個加熱裝置400為加熱器。並且，作為加熱器的加熱裝置400與作為保溫器的加熱裝置400可以設置相同的加熱溫度，也可以設置不同的加熱溫度。

下面將對本發明的玻璃上下料機的機架總成100、模具移送裝置200、取片裝置300、加熱裝置400以及移片裝置500分別進行詳細的解釋說明。

如圖2~7所示，本發明的機架總成100（見圖1）包括具有沿模具1E移動方向延伸設置的模具移送通道的殼體，模具移送通道包括上下料倉、保溫倉以及加熱倉；上下料倉配置為用於向位於模具1E中的已成形玻璃提供下料空間，以及向未成形玻璃提供上料空間；保溫倉配置為用於向經過下料的已成形玻璃提供冷卻保溫空間；加熱倉配置為用於向將要上料的未成形玻璃提供加熱空間。

由於模具1E從玻璃上下料機的出口出來之後就直接進入機架總成100的殼體內的模具移送通道，並且模具移送通道還提供模具1E開合模、上下料的上下料倉，並且，模具移送通道的保溫倉可以向經過下料的已成形玻璃提供冷卻保溫空間，而加熱倉可以向將要上料的未成形玻璃提供加熱空間，這就使得模具1E無需經過降溫而可以在保持高溫的情況下再次攜帶經過加熱的未成形玻璃進入玻璃上下料機的入口進行加工，從而減少了模具1E反覆升溫、降溫所需的能耗，並且生產過程自動化，減輕了人工勞動強度。

為了優化模具1E的移動路徑，優選地，上下料倉、保溫倉以及加熱倉設置在模具移送通道的中間位置，保溫倉沿垂直於模具移送通道的長度方向與上下料倉鄰接，加熱倉沿模具移送通道的長度方向與保溫倉鄰接。也就是說，模具1E從玻璃上下料機的出口出來直接進入模具移送通道的最左端，之後向右沿直線移動即可到達上下料倉，在上下料倉經過下料工序和上料工序之後，再次向右沿直線移動即可到達模具移送通道的最右端，然後直接進入玻璃上下料機的入口進行加工。

應當理解的是，殼體可以一體成型也可以為分體式結構，在本發明的優選實施方式中，為了便於後期維護以及檢修，優選地，殼體包括左上蓋101、頂蓋108、右上蓋112、右前封板113、左前封板120、左側封板130、後封板124、右側封板149、底板143以及能夠開合的中門122、左門128、隔門144、右門137、左前門119和右前門117；左上蓋101、頂蓋108、右上蓋112、右前封板113、左前封板120、左側封板130、後封板124、右側封板149以及底板143限定出模具移送通道；中門122、左門128、後封板124、隔門144、頂蓋108以及底板143能夠限定出上下料倉；中門122、左側封板130、左前門119、頂蓋108以及底板143能夠限定出保溫倉；中門122、右側封板149、右前門117、頂蓋108以及底板143能夠限定出加熱倉。這裡需要說明的是，在本發明中，已成形玻璃是通過設置在保溫倉中的保溫器實現保溫功能的，而未成形玻璃是通過設置在加熱倉中的加熱器實現加熱功能的，也就是說，對玻璃進行保溫或加熱的並不是保溫倉或加熱倉本身，因此，本發明並不限定保溫倉和加熱倉之間的連接關係，例如，在一些實施方式中，為了盡可能地簡化設備結構，保溫倉和加熱倉之間連通，即，保溫倉和加熱倉可視為一個整體存放倉室，保溫器和加熱器均設置在該存放倉室中，這並不影響保溫器和加熱器的使用。而在另一些實施方式中，保溫倉和加熱倉之間通過隔板分隔，這樣設置的好處是，若保溫器或加熱器發生故障需要進行維修，隔板的作用是盡可能減少維修保溫器或加熱器時對另一者造成的干擾、影響。

為了使模具1E在上下料倉中能夠自動使得上模、下模開合，優選地，機架總成100包括用於使模具1E的上模和下模開合的上下料吸盤機構，上下料吸盤機構包括升降直線模組座104、第一升降直線模組105、上下料吸盤座145和上下料吸盤141，升降直線模組座104固定在殼體上，第一升降直線模組105安裝在升降直線模組座104，上下料吸盤141安裝於第一升降直線模組105，以能夠通過第一升降直線模組105升降以進出上下料倉。

為了使玻璃上下料機的保溫器在保溫空間中能夠自動開合蓋體，優選地，機架總成100包括用於使置於保溫空間中的保溫器的蓋體開合的保溫吸盤機構，保溫吸盤機構包括保溫氣缸109、保溫吸盤座131、保溫吸盤142和保溫氣缸座146，保溫氣缸座146固定在殼體上，保溫氣缸109安裝於保溫氣缸座146，保溫吸盤142安裝在保溫氣缸109上並能夠通過保溫氣缸109伸縮而進出保溫空間。

為了使玻璃上下料機的加熱器在加熱空間中能夠自動開合蓋體，優選地，機架總成100包括用於使置於加熱空間中的加熱器的蓋體開合的加熱吸盤機構，加熱吸盤機構包括加熱氣缸座110、加熱氣缸111、加熱吸盤座147和加熱吸盤140，加熱氣缸座110固定在殼體上，加熱氣缸111安裝於加熱氣缸座110，加熱吸盤140安裝在加熱氣缸111上並能夠通過加熱氣缸111伸縮而進出加熱空間。

通常，上下料倉在進行下料工作之後，會進行清掃工作以將模具1E中的雜質、灰塵清掃乾淨，這時，為了防止雜質、灰塵因清掃工作而進入其他倉室，優選地，機架總成100包括位於上下料倉與保溫倉之間的中門122以及用於控制中門122開合以使中門122在連通上下料倉與保溫倉的打開位置和隔斷上下料倉與保溫倉的關閉位置之間移動的中門驅動機構。具體地，中門驅動機構包括中門座121、中門氣缸123以及中門氣缸座129；中門氣缸座129固定在左上蓋101上，中門氣缸123的缸體安裝在中門氣缸座129上，中門座121固定在左側封板130上，中門122的一端插入中門座121內，另一端與中門氣缸123的活塞桿連接。

同樣的，為了防止雜質、灰塵因清掃工作而進入加熱倉，優選地，機架總成100包括位於上下料倉與加熱倉之間的隔門144以及用於控制隔門144開合以使隔門144在連通上下料倉與加熱倉的連通位置和隔斷上下料倉與加熱倉的隔斷位置之間移動的隔門驅動機構。具體地，隔門驅動機構包括隔門氣缸座106和隔門氣缸107；隔門氣缸座106安裝在頂蓋108上，隔門氣缸107的缸體安裝在隔門氣缸座106上，隔門氣缸107的活塞桿與隔門144連接，隔門144伸入模具移送通道中。

為了使模具1E的移動軌跡更加穩定，優選地，機架總成100包括設置在模具移送通道內以向模具1E提供導向的模具導軌139。也就是說，通過兩條沿水平方向設置的相互平行的模具導軌139限定出模具1E的移動路徑。

在模具1E進行上料和下料時，為了保證模具1E的高溫狀態，優選地，機架總成100包括位於保溫倉與外界之間且能夠開合的左前門119，以及位於加熱倉與外界之間且能夠開合的右前門117。也就是說，通過使左前門119和右前門117關閉而使得上下料倉、保溫層以及加熱倉與外界隔離而增強保溫效果。在本發明的優選實施方式中，機架總成100包括用於控制左前門119開合的左前門驅動機構以及用於控制右前門117開合的右前門驅動機構。具體的，左前門驅動機構包括左前門導軌118、左前門氣缸座132和左前門氣缸133；左前門氣缸座132固定在頂蓋108上，左前門氣缸133的缸體安裝在左前門氣缸座132上，左前門導軌118沿豎直方向固定在殼體上；左前門119的一端沿左前門導軌118的長度方向可移動地插入左前門導軌118，另一端與左前門氣缸133的活塞桿連接。右前門驅動機構包括右前門氣缸114、右前門導軌115和右前門氣缸座116；右前門氣缸座116固定在頂蓋108上，右前門氣缸114的缸體安裝在右前門氣缸座116上，右前門導軌115沿豎直方向固定在殼體上；右前門117的一端沿右前門導軌115的長度方向可移動地插入右前門導軌115，另一端與右前門氣缸114的活塞桿連接。

同樣的，當模具1E進入到上下料倉時，還需要使左門128和右門137關閉以進一步增強保溫效果，因此，機架總成100包括用於控制左門128開合的左門驅動機構以及用於控制右門137開合的右門驅動機構。具體的，左門驅動機構包括左門支架102、左門導軌103、左門直線導軌125、左門氣缸座126和左門氣缸127；左門直線導軌125以及左門氣缸座126固定在後封板124上，左門導軌103固定在左側封板130上，左門支架102安裝在與左門直線導軌125相配合的滑塊上並與左門128連接，左門128沿左門導軌103的長度方向可移動地插入左門導軌103，左門氣缸127的缸體安裝在左門氣缸座126上，左門氣缸127活塞桿與左門支架102連接。而右門驅動機構包括右門直線導軌134、右門支承架135、右門氣缸136、右門導軌138和右門氣缸座148；右門直線導軌134以及右門氣缸座148固定在右側封板149上，右門支承架135安裝在與右門直線導軌134相配合的滑塊上並與右門137連接，右門137沿右門導軌138的長度方向可移動地插入右門導軌138，右門氣缸136的缸體安裝在右門氣缸座148上，右門氣缸136的活塞桿與右門支承架135連接。

如圖8~10所示，本發明的模具移送裝置200（見圖1）包括右下移載機構、右上移載機構、左下移載機構以及左上移載機構；左上移載機構配置為將模具1E從玻璃上下料機的出口（即圖2中的位置一）移動至玻璃上下料機的第一中間位置（即圖2中的位置二）；左下移載機構配置為將模具1E從第一中間位置移動至玻璃上下料機的上下料倉（即圖2中的位置三）；右上移載機構配置為將模具1E從上下料倉移動至玻璃上下料機的第二中間位置（即圖2中的位置四）；右下移載機構配置為將模具1E從第二中間位置移動至玻璃上下料機的入口（即圖2中的位置五）。

通過上述技術方案，通過左上移載機構、左下移載機構、右上移載機構以及右下移載機構的依次動作，將模具1E從玻璃上下料機的出口處依次經過第一中間位置、上下料倉以及第二中間位置之後，到達玻璃上下料機的入口處並進入玻璃上下料機進行加工，整個工作過程自動化程度高，節省了人力。

具體的，右下移載機構包括右下撥叉202、能夠豎直移動的右下升降件以及設置在第二中間位置與玻璃上下料機的入口之間的右下移載件，右下升降件安裝於右下移載件，右下撥叉202與右下升降件連接；右下移載件包括右下移載氣缸201、右下固定板206以及右下氣缸座217，右下氣缸座217固定設置，右下移載氣缸201的缸體安裝於右下氣缸座217，右下固定板206設置於右下移載氣缸201的滑塊，右下撥叉202通過右下升降件與右下固定板206連接。當然，右下移載件也可以採用滾珠螺桿結構、液壓缸結構等其他形式。

應當理解的是，右下升降件可以設計為多種形式，例如滾珠螺桿結構、液壓缸結構、電缸結構等，在本發明的優選實施方式中，右下升降件包括右下撥叉滑座203、右下升降氣缸座204和右下升降氣缸205；右下升降氣缸座204固定於右下固定板206，右下撥叉滑座203沿豎直方向安裝在右下固定板206上，右下升降氣缸205的缸體安裝於右下升降氣缸座204，右下撥叉202安裝於右下升降氣缸205的活塞桿並與右下撥叉滑座203配合連接。

同樣，右上移載機構包括右上撥叉218、能夠豎直移動的右上升降件以及設置在上下料倉與第二中間位置之間的右上移載件，右上升降件安裝於右上移載件，右上撥叉218與右上升降件連接；右上移載件包括右上移載氣缸221、右上移載氣缸固定板224以及右上固定板220；右上移載氣缸固定板224固定設置，右上移載氣缸221的缸體安裝於右上移載氣缸固定板224，右上固定板220設置於右上移載氣缸221的滑塊，右上撥叉218通過右上升降件與右上固定板220連接。當然，右上移載件也可以採用滾珠螺桿結構、液壓缸結構等其他形式。

應當理解的是，右上升降件可以設計為多種形式，例如滾珠螺桿結構、液壓缸結構、電缸結構等，在本發明的優選實施方式中，右上升降件包括右上撥叉直線導軌219、右上升降氣缸座222以及右上升降氣缸223；右上升降氣缸座222固定於右上固定板220，右上撥叉直線導軌219沿豎直方向安裝在右上固定板220上，右上升降氣缸223的缸體安裝於右上升降氣缸座222，右上撥叉218安裝於右上升降氣缸223的活塞桿並與右上撥叉直線導軌219配合連接。

同樣，左下移載機構包括左下撥叉207、能夠豎直移動的左下升降件以及設置在第一中間位置與上下料倉之間的左下移載件，左下升降件安裝於左下移載件，左下撥叉207與左下升降件連接；左下移載件包括左下移載氣缸座209、左下移載氣缸210和左下固定板225；左下移載氣缸座209固定設置，左下移載氣缸210的缸體安裝於左下移載氣缸座209，左下固定板225設置於左下移載氣缸220的滑塊，左下撥叉207通過左下升降件與左下固定板225連接。當然，左下移載件也可以採用滾珠螺桿結構、液壓缸結構等其他形式。

應當理解的是，左下升降件可以設計為多種形式，例如滾珠螺桿結構、液壓缸結構、電缸結構等，在本發明的優選實施方式中，左下升降件包括左下撥叉滑座228、左下升降氣缸座227以及左下升降氣缸226；左下升降氣缸座227固定於左下固定板225，左下撥叉滑座228沿豎直方向安裝在左下固定板225上，左下升降氣缸226的缸體安裝於左下升降氣缸座227，左下撥叉207安裝於左下升降氣缸226的活塞桿並與左下撥叉滑座228配合連接。

同樣的，左上移載機構包括左上撥叉213、能夠豎直移動的左上升降件以及設置在玻璃上下料機的出口與第一中間位置之間的左上移載件，左上升降件安裝於左上移載件，左上撥叉213與左上升降件連接；左上移載件包括左上移載氣缸座212、左上移載氣缸211和左上固定板208；左上移載氣缸座212固定設置，左上移載氣缸211的缸體安裝於左上移載氣缸座212，左上固定板208設置於左上移載氣缸211的滑塊，左上撥叉213通過左上升降件與左上固定板208連接。當然，左上移載件也可以採用滾珠螺桿結構、液壓缸結構等其他形式。

應當理解的是，左上升降件可以設計為多種形式，例如滾珠螺桿結構、液壓缸結構、電缸結構等，在本發明的優選實施方式中，左上升降件包括左上撥叉滑座214、左上升降氣缸座216以及左上升降氣缸215；左上升降氣缸座216固定於左上固定板208，左上撥叉滑座214沿豎直方向安裝在左上固定板208上，左上升降氣缸215的缸體安裝於左上升降氣缸座216，左上撥叉213安裝於左上升降氣缸215的活塞桿並與左上撥叉滑座214配合連接。

如圖11~14所示，本發明的取片裝置300（見圖1）包括水平移動直線模組305、線路支承架308以及取片吸盤310；水平移動直線模組305在玻璃上下料機的上下料倉與保溫倉之間延伸設置，水平移動直線模組305包括能夠沿其長度方向移動的水平移動件；取片吸盤310通過線路支承架308安裝在水平移動件上，取片吸盤310的下端設有真空吸附槽3H，線路支承架308設有與外部的真空氣源連通的真空通道3O，真空吸附槽3H與真空通道3O連通。

通過上述技術方案，當需要將已成形玻璃從模具1E中取出並移動至保溫器中時，啟動水平移動直線模組305帶動取片吸盤310移動至模具1E（此時的模具1E的上模已經被移走）的上方，啟動真空氣源使真空吸附槽3H將已成形玻璃吸附起來，接著控制水平移動直線模組305帶動取片吸盤310連同已成形玻璃移動至保溫器（此時保溫器的上蓋已經被移走）的上方，關閉真空氣源使已成形玻璃置於保溫器中。這樣設置，能夠自動拾取並移動玻璃，極大地提高了工作效率，並且減少了人工勞動成本。

為了減少已成形玻璃在從模具1E移動至保溫器的過程中損失的熱量，優選地，取片裝置300包括發熱組件以及隔熱組件，發熱組件與取片吸盤310連接以向取片吸盤310提供加熱，隔熱組件設置於發熱組件與水平移動直線模組305之間以阻隔熱量。這樣的好處是，已成形玻璃在移動至保溫器中時還能基本保持其在模具1E中的溫度，不會出現因溫度突然降低而產生的裂痕、破碎等現象。

在移動已成形玻璃時，為了儘量避免拿取、放下動作對已成形玻璃造成損壞，需要使取片吸盤310盡可能地靠近已成形玻璃之後再啟動真空氣源，因此，為了使取片吸盤310能夠在豎直方向上靠近以及遠離已成形玻璃，優選地，取片裝置300包括支承座306、第二升降直線模組304、過渡板301、連接塊302以及取片吸盤座309；支承座306固定地設置，水平移動直線模組305安裝於支承座306；第二升降直線模組304通過過渡板301安裝於水平移動件，第二升降直線模組304包括能夠沿豎直方向移動的升降移動件，線路支承架308通過連接塊302安裝於升降移動件。

另外，為了能夠更有效地降低發熱組件對第二升降直線模組304以及水平移動直線模組305造成影響。取片吸盤310通過取片吸盤座309安裝於線路支承架308；隔熱組件包括隔熱板303和隔熱墊311；發熱組件安裝於取片吸盤座309以向取片吸盤310提供加熱，隔熱板303設置在連接塊302與線路支承架308之間，隔熱墊311設置在線路支承架308與取片吸盤座309之間。

應當理解的是，發熱組件可以設計為多種形式，只要能夠提供發熱即可，在本發明的優選實施方式中，發熱組件包括加熱管，線路支承架308上設有兩端分別為加熱管出線口3M和加熱電纜進線口3B的加熱電纜通道3I，取片吸盤座309開設有加熱管安裝孔3F，加熱管伸入加熱管安裝孔3F，加熱管的電纜線自外部的電源從加熱電纜進線口3B進入加熱電纜通道3I並從加熱管出線口3M引出後與加熱管連接。

為了能夠控制發熱組件的發熱量在合理的範圍之內，需要對發熱組件進行監控，因此，優選地，取片裝置300包括熱電偶312，線路支承架308上設有一端為熱電偶進線口3A的熱電偶電纜通道3J，熱電偶312安裝於取片吸盤座309並與熱電偶電纜通道3J連通，熱電偶312的電纜線自外部的電氣控制裝置從熱電偶進線口3A進入熱電偶電纜通道3J後與熱電偶312連接。也就是說，通過設置熱電偶312能夠使其測量發熱組件的溫度，並把溫度訊號轉換成熱電動勢訊號傳遞給外部的控制系統，以達到監控、調節發熱組件的目的。

為了使加熱管的電纜線以及熱電偶312的電纜線不會因暴露在外而減少使用壽命，並且同時提高美觀的效果，優選地，取片裝置300包括與線路支承架308相匹配以封蓋線路支承架308的第一蓋板307。也就是說，通過第一蓋板307將設置在線路支承架308上的加熱管的電纜線以及熱電偶312的電纜線都遮蓋起來，從而使電纜線不會暴露在外。

通常，在將已成形玻璃從模具1E的下模移走之後，需要對模具1E的下模和上模進行清掃，因此，優選地，線路支承架308設有高壓氣流通道3P和與高壓氣流通道3P連通的下吹氣孔3K，第一蓋板307設有與高壓氣流通道3P連通的高壓氣源接口3C和上吹氣孔3E，高壓氣源接口3C與外部的高壓氣源連接。通過下吹氣孔3K和上吹氣孔3E噴出氣流以將模具1E的下模和上模的雜質、灰塵清除乾淨。

在一些實施方式中，真空吸附槽3H可以通過管線與外部的真空氣源連通，但是，這樣設置就不可能避免地使管線佔用了安裝空間，並且在取片吸盤310移動的過程中，管線還可能發生纏繞，因此，本發明的優選實施方式將真空吸附槽3H通過設置在線路支承架308與第一蓋板307的通道與外部的真空氣源連接，具體地，第一蓋板307設有與真空通道3O連通的真空氣源接口3D，取片吸盤座309設有與真空通道3O連通的真空氣道組，真空吸附槽3H通過真空通道3O以及真空氣道組與真空氣源接口3D連通。這樣設置就能夠避免上述採用管線的實施方式的弊端。

若需要取片吸盤310對已成形玻璃的吸附力均勻地分佈，從而進一步實現穩定的吸附，優選地，沿取片吸盤310的周向間隔地設置有多個真空吸附槽3H，真空氣道組包括橫向真空氣道3G和垂直真空氣道3L，橫向真空氣道3G沿水平方向延伸並通過垂直真空氣道3L與真空通道3O連通，多個真空吸附槽3H均與橫向真空氣道3G連通。

如圖15~17所示，本發明的加熱裝置400（見圖1）包括氣室組以及用於容納玻璃的加熱腔；加熱腔與氣室組連通，氣室組與外部的加熱氣源連通，以將加熱氣體導入加熱腔中；加熱腔開設有用於排出加熱氣體的排氣口4B。通過上述技術方案，當需要對玻璃提供加熱時，使外部的加熱氣源的加熱氣體首先進入氣室組，然後再進入加熱腔中對玻璃進行加熱，之後加熱氣體可以通過排氣口4B排出。因此，本發明的加熱裝置400能夠對玻璃起到均勻加熱、保溫的作用。

為了使加熱氣體能夠均勻地對玻璃的上下表面都進行加熱，優選地，氣室組包括上氣室以及下氣室；上氣室包括用於與加熱氣源連通的上進氣接口4D以及用於與加熱腔的頂部連通的上通氣孔4G，下氣室包括用於與加熱氣源連通的下進氣接口4C以及用於與加熱腔的底部連通的下通氣孔4F。通過在加熱腔的頂部和底部都設置氣孔而使得加熱氣體能夠從玻璃的上方和下方同時對玻璃進行加熱，從而提高了加熱的均勻程度以及加熱效率。

應當理解的是，上氣室可以設置為多種形式，只要能夠將加熱氣體提供至加熱腔中即可，在本發明的優選實施方式中，加熱裝置400包括板狀的上蓋板內襯402和上端開口的槽型的上蓋框內襯404，上蓋板內襯402設置於上蓋框內襯404的上端開口處以使上蓋板內襯402和上蓋框內襯404共同限定出上氣室。

同樣，下氣室也可以設置為多種形式，只要能夠將加熱氣體提供至加熱腔中即可，優選地，加熱裝置400包括板狀的下框內襯408和下端開口的槽型的底座內襯407，下框內襯408設置在底座內襯407的下端開口處以使底座內襯407和下框內襯408共同限定出下氣室。

而在本發明的優選實施方式中，為了進一步節省安裝空間，並且進一步提高加熱氣體的加熱效率，優選地，上蓋框內襯404的底面和下框內襯408的頂面共同限定出加熱腔，上蓋框內襯404開設有上通氣孔4G，下框內襯408開設有下通氣孔4F。也就是說，上蓋框內襯404的底面和下框內襯408的頂面分別形成加熱腔的頂部和底部，從而縮短了加熱氣體的流動時間，提高了加熱效率。

為了使上氣室、下氣室以及加熱腔獲得更加穩定的支撐，優選地，加熱裝置400包括上蓋板401、上蓋框403、底座406以及下框409；上蓋板401和上蓋框403組成蓋體，上蓋板內襯402安裝於上蓋板401，上蓋框內襯404安裝於上蓋框403；底座406和下框409組成箱體，底座內襯407安裝於底座406，下框內襯408安裝於下框409。

為了使放置在加熱腔中的玻璃保持穩定的狀態，優選地，加熱裝置400包括用於向玻璃提供定位的定位圈405，定位圈405設置在加熱腔中。可以看出，定位圈405限定了玻璃的放置位置。

在一些實施方式中，排氣口4B設置在加熱腔的側壁，而這時如果放置定位圈405，可能會將排氣口4B擋住而造成無法將加熱氣體排出的故障，為了解決這一問題，優選地，排氣口4B依次貫穿定位圈405、下框內襯408以及下框409將加熱腔與外界連通。

為了防止玻璃在放置入加熱腔中時加熱腔可能對玻璃的表面造成劃傷，優選地，加熱裝置400包括設置於加熱腔中的軟質緩衝件4E。在本發明的優選實施方式中，軟質緩衝件4E為尼龍毛。

如圖18所示，本發明的移片裝置包括縱向直線模組501、橫向直線模組503以及移片吸盤507；縱向直線模組501安裝於外部的機架並包括能夠沿其長度方向移動的縱向移動件，橫向直線模組503安裝於縱向移動件；橫向直線模組503包括能夠沿其長度方向移動的橫向移動件，移片吸盤507與橫向移動件連接。通過上述技術方案，當需要將未成形玻璃從加熱器中取出並移動至模具1E中時，啟動橫向直線模組503以及縱向直線模組501帶動移片吸盤507移動至加熱器的上方，控制移片吸盤507將未成形玻璃吸附起來，接著控制橫向直線模組503以及縱向直線模組501將移片吸盤507移動至模具1E的上方，再通過控制移片吸盤507釋放未成形玻璃，使未成形玻璃置於模具1E當中。這樣設置，能夠自動拾取並移動玻璃，極大地提高了工作效率，並且減少了人工勞動成本。

在移動未成形玻璃時，為了儘量避免拿取、放下動作對未成形玻璃造成損壞，需要使移片吸盤507盡可能地靠近未成形玻璃之後再對其進行吸附或釋放，因此，為了使移片吸盤507能夠在豎直方向上靠近以及遠離未成形玻璃，優選地，移片裝置500（見圖1）包括垂直直線模組505，垂直直線模組505包括能夠沿豎直方向移動的垂直移動件，垂直直線模組505安裝於橫向移動件，移片吸盤507與垂直移動件連接。

為了提高移片吸盤507與垂直移動件連接的穩定性，優選地，移片裝置500包括垂直直線模組連接板508，垂直直線模組連接板508固定設置於垂直移動件，移片吸盤507安裝於垂直直線模組連接板508。

為了提高橫向直線模組503與縱向移動件連接的穩定性，優選地，移片裝置包括縱向模組連接板502，縱向模組連接板502固定設置於縱向移動件，橫向直線模組503安裝於縱向模組連接板502。

為了提高移片吸盤507與橫向移動件連接的穩定性，優選地，移片裝置500包括橫向直線模組連接板504，橫向直線模組連接板504固定設置於橫向移動件，移片吸盤507與橫向直線模組連接板504連接。

為使移片吸盤507獲得更穩定的支撐，優選地，移片裝置500包括移片吸盤架506，移片吸盤架506安裝於橫向移動件，移片吸盤507設置於移片吸盤架506。

在一些實施方式中，移片吸盤架506完全沿豎直方向設置，而移片吸盤507安裝於移片吸盤架506的底端，這樣設置的問題是，一旦加熱器或是模具1E的位置發生改變，例如沿水平方向移動了一段距離，這時只能通過調整縱向移動件和橫向移動件的行程來確保移片吸盤507能夠移動至正確的工作位置，而調整縱向移動件和橫向移動件的行程無論是從機械的角度還是電子控制的角度都是比較麻煩的，因此，為了解決這一問題，優選地，移片吸盤架506包括沿豎直方向延伸的豎直段以及與豎直段連接並沿水平方向延伸的水平段，移片吸盤507安裝於水平段。也就是說，當加熱器或是模具1E的位置發生改變後，只需要通過更換具有不同長度的水平段的移片吸盤架506即可確保移片吸盤507能夠移動至正確的工作位置，從而大大提高了工作效率。

在一些實施方式中，由於模具1E的位置與加熱器的位置之間有間隔物（例如機架總成100的中門122），為了繞開間隔物，優選地，縱向直線模組501和橫向直線模組503均沿水平方向設置並相互垂直。

另外，當未成形玻璃從加熱器中取出時，為了使其保持在高溫狀態，盡可能地減少外界低溫對其的影響，優選地，移片裝置500包括發熱管，發熱管安裝於移片吸盤507用於向移片吸盤507提供加熱，發熱管與外部的電源連接。也就是說，通過發熱管的持續加熱對未成形玻璃在移動的過程中提供保溫作用。

下面對本發明的玻璃上下料機的優選實施方式的工作過程做出解釋說明：

在工作初始狀態，機架總成100的上下料吸盤機構、保溫吸盤機構、加熱吸盤機構的吸盤都處於上方，左前門119和右前門117都是處於關閉狀態，中門122、左門128、隔門144以及右門137都處於打開狀態，加熱器中放置的未成形玻璃已加熱到預設的溫度，保溫器呈空置狀態。

當載有已成形玻璃的模具1E從玻璃上下料機的出口出來，直接進入機架總成100的模具移送通道的最左端，即圖2中的位置一，這時模具移送裝置200的左上撥叉213伸出並推動模具1E移動至模具移送通道的第一中間位置，即圖2中的位置二，然後左上撥叉213縮回並復位。

之後左下撥叉207伸出並推動模具1E移動至模具移送通道的上下料倉，即圖2中的位置三，然後左下撥叉207縮回並復位。

這時關閉左門128和右門137，使上下料倉、保溫倉以及加熱倉都與外界隔離，啟動上下料吸盤機構使上下料吸盤141將模具1E的上模提起，完成開模，然後取片裝置300控制取片吸盤310移動至模具1D的下模的上方並將模具1E中的已成形玻璃吸附提起。

之後，保溫吸盤機構的保溫吸盤142將保溫器的蓋體提起，取片裝置300控制取片吸盤310將已成形玻璃移動至保溫器中，即圖2中的位置六，保溫吸盤142再將保溫器的蓋體放下，從而使已成形玻璃在保溫器中實現保溫冷卻。

當已成形玻璃離開模具1E的下模時，中門122和隔門144關閉，將上下料倉單獨隔離，這時啟動高壓氣源使取片裝置300的下吹氣孔3K和上吹氣孔3E噴出氣流分別將模具1E的下模和上模清掃乾淨，之後再打開中門122和隔門144。

完成清掃工作中，加熱吸盤機構的加熱吸盤140將加熱器（即圖2中的位置七）的蓋體提起，移片裝置500控制移片吸盤507將加熱器中的未成形玻璃移動至模具1E中，之後移片吸盤507復位，上下料吸盤機構的上下料吸盤141將模具1E的上模放下實現合模。之後，打開左門128和右門137，控制模具移送裝置200的右上撥叉218伸出並推動模具1E從位置三移動至模具移送通道的第二中間位置處，即圖2中的位置四，之後右上撥叉218縮回並復位。

接著，右下撥叉202伸出並推動模具1E從位置四移動至玻璃上下料機的入口處，即圖2中的位置五，然後右下撥叉202縮回並復位，模具1E即可進入玻璃上下料機中進行加工。

另外，當保溫器及加熱器內的玻璃的溫度達到設定溫度後，分別開啟左前門119及右前門117，對保溫器中已成形玻璃進行下料工作，以及對加熱器提供未成形玻璃的上料工作，之後關閉左前門119及右前門117。

以上便是本發明的玻璃上下料機的完整的工作過程，可以看出，由於模具1E始終在模具移送通道中保持高溫狀態，因此不需要反覆進行降溫、升溫，從而提高了生產效率，減少了能耗。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於此。在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變形，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變形和組合同樣應當視為本發明所公開的內容，均屬本發明的保護範圍。

100:機架總成 101:左上蓋 102:左門支架 103:左門導軌 104:升降直線模組座 105:第一升降直線模組 106:隔門氣缸座 107:隔門氣缸 108:頂蓋 109:保溫氣缸 110:加熱氣缸座 111:加熱氣缸 112:右上蓋 113:右前封板 114:右前門氣缸 115:右前門導軌 116:右前門氣缸座 117:右前門 118:左前門導軌 119:左前門 120:左前封板 121:中門座 122:中門 123:中門氣缸 124:後封板 125:左門直線導軌 126:左門氣缸座 127:左門氣缸 128:左門 129:中門氣缸座 130:左側封板 131:保溫吸盤座 132:左前門氣缸座 133:左前門氣缸 134:右門直線導軌 135:右門支承架 136:右門氣缸 137:右門 138:右門導軌 139:模具導軌 140:加熱吸盤 141:上下料吸盤 142:保溫吸盤 143:底板 144:隔門 145:上下料吸盤座 146:保溫氣缸座 147:加熱吸盤座 148:右門氣缸座 149:右側封板 200:模具移送裝置 201:右下移載氣缸 202:右下撥叉 203:右下撥叉滑座 204:右下升降氣缸座 205:右下升降氣缸 206:右下固定板 207:左下撥叉 208:左上固定板 209:左下移載氣缸座 210:左下移載氣缸 211:左上移載氣缸 212:左上移載氣缸座 213:左上撥叉 214:左上撥叉滑座 215:左上升降氣缸 216:左上升降氣缸座 217:右下氣缸座 218:右上撥叉 219:右上撥叉直線導軌 220:右上固定板 221:右上移載氣缸 222:右上升降氣缸座 223:右上升降氣缸 224:右上移載氣缸固定板 225:左下固定板 226:左下升降氣缸 227:左下升降氣缸座 228:左下撥叉滑座 300:取片裝置 301:過渡板 302:連接塊 304:第二升降直線模組 305:水平移動直線模組 306:支承座 307:第一蓋板 308:線路支承架 309:取片吸盤座 310:取片吸盤 312:熱電偶 400:加熱裝置 401:上蓋板 402:上蓋板內襯 403:上蓋框 404:上蓋框內襯 405:定位圈 406:底座 407:底座內襯 408:下框內襯 409:下框 500:移片裝置 501:縱向直線模組 502:縱向模組連接板 503:橫向直線模組 504:橫向直線模組連接板 505:垂直直線模組 506:移片吸盤架 507:移片吸盤 508:垂直直線模組連接板 1A:運動通道 1B:運動通道 1C:運動通道 1D:運動通道 1E:模具 1F:運動通道 1G:定位裝置安裝孔 1H:運動通道 3A:熱電偶進線口 3B:加熱電纜進線口 3C:高壓氣源接口 3D:真空氣源接口 3E:上吹氣孔 3F:加熱管安裝孔 3G:橫向真空氣道 3H:真空吸附槽 3I:加熱電纜通道 3J:熱電偶電纜通道 3K:下吹氣孔 3L:垂直真空氣道 3M:加熱管出線口 3O:真空通道 3P:高壓氣流通道 4B:排氣口 4C:下進氣接口 4D:上進氣接口 4E:軟質緩衝件 4F:下通氣孔 4G:上通氣孔

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中： 圖1是本發明的玻璃上下料機的優選實施方式的結構示意圖； 圖2是本發明的機架總成的優選實施方式的結構示意圖； 圖3是圖2的左視立體圖； 圖4是圖2的右視立體圖； 圖5是本發明的機架總成的加熱倉的剖視圖； 圖6是本發明的機架總成的上下料倉的剖視圖； 圖7是圖2的仰視圖； 圖8是本發明的模具移送裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖9是圖8的右視立體圖； 圖10是圖8的後視立體圖； 圖11是本發明的取片裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖12是本發明的取片裝置的線路支承架的剖視圖； 圖13是本發明的取片裝置的立體圖； 圖14是本發明的取片裝置的取片吸盤座的剖視圖； 圖15是本發明的加熱裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖16是圖15的橫向剖視圖； 圖17是圖15的縱向剖視圖；及 圖18是本發明的移片裝置的優選實施方式的結構示意。

100:機架總成

200:模具移送裝置

300:取片裝置

400:加熱裝置

500:移片裝置

1E:模具

Claims (45)

1. 一種玻璃上下料機，其中，所述玻璃上下料機包括機架總成、模具移送裝置、取片裝置、保溫器、加熱器以及移片裝置：所述機架總成設置在玻璃上下料機的出口和入口之間，用於向模具提供包括上下料工位的模具移送通道；所述模具移送裝置配置為用於使所述模具在所述出口、所述上下料工位以及所述入口之間移動；所述保溫器和所述加熱器均設置在所述模具移送通道中；所述取片裝置配置為用於將已成形玻璃從所述模具移動至所述保溫器；所述移片裝置配置為用於將未成形玻璃從所述加熱器移動至所述模具；所述機架總成包括具有所述模具移送通道的殼體，所述模具移送通道包括上下料倉、保溫倉以及加熱倉；所述上下料倉配置為用於向位於所述模具中的已成形玻璃提供下料空間，以及向未成形玻璃提供上料空間；所述保溫倉配置為用於向經過下料的所述已成形玻璃提供冷卻保溫空間；所述加熱倉配置為用於向將要上料的所述未成形玻璃提供加熱空間；所述上下料倉、所述保溫倉以及所述加熱倉設置在所述模具移送通道的中間位置，所述保溫倉沿垂直於所述模具移送通道的長度方向與所述上下料倉鄰接，所述加熱倉 沿所述模具移送通道的長度方向與所述保溫倉鄰接。
2. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述玻璃上下料機包括兩個加熱裝置，其中一個所述加熱裝置為所述保溫器，另一個所述加熱裝置為所述加熱器。
3. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括用於使所述模具的上模和下模開合的上下料吸盤機構，所述上下料吸盤機構包括升降直線模組座、第一升降直線模組和上下料吸盤，所述升降直線模組座固定在所述殼體上，所述第一升降直線模組安裝在所述升降直線模組座，所述上下料吸盤安裝於所述第一升降直線模組，以能夠通過所述第一升降直線模組升降以進出所述上下料倉。
4. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括用於使置於所述保溫空間中的保溫器的蓋體開合的保溫吸盤機構，所述保溫吸盤機構包括保溫氣缸、保溫吸盤和保溫氣缸座，所述保溫氣缸座固定在所述殼體上，所述保溫氣缸安裝於所述保溫氣缸座，所述保溫吸盤安裝在所述保溫氣缸上並能夠通過所述保溫氣缸伸縮而進出所述保溫空間。
5. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括用於使置於所述加熱空間中的加熱器的蓋體開合的加熱吸盤機構，所述加熱吸盤機構包括加熱氣缸座、加熱氣缸和加熱吸盤，所述加熱氣缸座固定在所述殼體上，所述加熱氣缸安裝於所述加熱氣缸座，所述加熱吸盤安裝在所述加熱氣缸上並能夠通過所述加熱氣缸伸縮而進出所述 加熱空間。
6. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括位於所述上下料倉與所述保溫倉之間的中門以及用於控制所述中門開合以使所述中門在連通所述上下料倉與所述保溫倉的打開位置和隔斷所述上下料倉與所述保溫倉的關閉位置之間移動的中門驅動機構。
7. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括設置在所述模具移送通道內以向所述模具提供導向的模具導軌。
8. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括位於所述上下料倉與所述加熱倉之間的隔門以及用於控制所述隔門開合以使所述隔門在連通所述上下料倉與所述加熱倉的連通位置和隔斷所述上下料倉與所述加熱倉的隔斷位置之間移動的隔門驅動機構。
9. 如請求項1所述的玻璃上下料機，其中，所述機架總成包括位於所述保溫倉與外界之間且能夠開合的左前門，以及位於所述加熱倉與外界之間且能夠開合的右前門。
10. 如請求項2所述的玻璃上下料機，其中，所述模具移送裝置包括右下移載機構、右上移載機構、左下移載機構以及左上移載機構；所述左上移載機構設置在所述出口與所述機架總成的第一中間位置之間，配置為將所述模具從所述出口移動至所述第一中間位置；所述左下移載機構設置在所述第一中間位置與所述 上下料工位之間，配置為將所述模具從所述第一中間位置移動至所述上下料工位；所述右上移載機構設置在所述上下料工位與所述機架總成的第二中間位置之間，配置為將所述模具從所述上下料工位移動至所述第二中間位置；所述右下移載機構設置在所述第二中間位置與所述入口之間，配置為將所述模具從所述第二中間位置移動至所述入口。
11. 如請求項10所述的玻璃上下料機，其中，所述右下移載機構包括右下撥叉、能夠豎直移動的右下升降件以及設置在所述第二中間位置與所述玻璃上下料機的入口之間的右下移載件，所述右下升降件安裝於所述右下移載件，所述右下撥叉與所述右下升降件連接；所述右下移載件包括右下移載氣缸、右下固定板以及右下氣缸座，所述右下氣缸座固定設置，所述右下移載氣缸的缸體安裝於所述右下氣缸座，所述右下固定板設置於所述右下移載氣缸的滑塊，所述右下撥叉通過所述右下升降件與所述右下固定板連接。
12. 如請求項11所述的玻璃上下料機，其中，所述右下升降件包括右下撥叉滑座、右下升降氣缸座和右下升降氣缸；所述右下升降氣缸座固定於所述右下固定板，所述右下撥叉滑座沿豎直方向安裝在所述右下固定板上，所述右下升降氣缸的缸體安裝於所述右下升降氣缸座，所述右下撥叉安裝於所述右下升降氣缸的活塞桿並與所述右下撥叉滑座 配合連接。
13. 如請求項10所述的玻璃上下料機，其中，所述右上移載機構包括右上撥叉、能夠豎直移動的右上升降件以及設置在所述上下料工位與所述第二中間位置之間的右上移載件，所述右上升降件安裝於所述右上移載件，所述右上撥叉與所述右上升降件連接；所述右上移載件包括右上移載氣缸、右上移載氣缸固定板以及右上固定板；所述右上移載氣缸固定板固定設置，所述右上移載氣缸的缸體安裝於所述右上移載氣缸固定板，所述右上固定板設置於所述右上移載氣缸的滑塊，所述右上撥叉通過所述右上升降件與所述右上固定板連接。
14. 如請求項13所述的玻璃上下料機，其中，所述右上升降件包括右上撥叉直線導軌、右上升降氣缸座以及右上升降氣缸；所述右上升降氣缸座固定於所述右上固定板，所述右上撥叉直線導軌沿豎直方向安裝在所述右上固定板上，所述右上升降氣缸的缸體安裝於所述右上升降氣缸座，所述右上撥叉安裝於所述右上升降氣缸的活塞桿並與所述右上撥叉直線導軌配合連接。
15. 如請求項10所述的玻璃上下料機，其中，所述左下移載機構包括左下撥叉、能夠豎直移動的左下升降件以及設置在所述第一中間位置與所述上下料工位之間的左下移載件，所述左下升降件安裝於所述左下移載件，所述左下撥叉與所述左下升降件連接；所述左下移載件包括左下移載氣缸座、左下移載氣缸和左下固定板；所述左下移載氣缸 座固定設置，所述左下移載氣缸的缸體安裝於所述左下移載氣缸座，所述左下固定板設置於所述左下移載氣缸的滑塊，所述左下撥叉通過所述左下升降件與所述左下固定板連接。
16. 如請求項15所述的玻璃上下料機，其中，所述左下升降件包括左下撥叉滑座、左下升降氣缸座以及左下升降氣缸；所述左下升降氣缸座固定於所述左下固定板，所述左下撥叉滑座沿豎直方向安裝在所述左下固定板上，所述左下升降氣缸的缸體安裝於所述左下升降氣缸座，所述左下撥叉安裝於所述左下升降氣缸的活塞桿並與所述左下撥叉滑座配合連接。
17. 如請求項10所述的玻璃上下料機，其中，所述左上移載機構包括左上撥叉、能夠豎直移動的左上升降件以及設置在所述玻璃上下料機的出口與所述第一中間位置之間的左上移載件，所述左上升降件安裝於所述左上移載件，所述左上撥叉與所述左上升降件連接；所述左上移載件包括左上移載氣缸座、左上移載氣缸和左上固定板；所述左上移載氣缸座固定設置，所述左上移載氣缸的缸體安裝於所述左上移載氣缸座，所述左上固定板設置於所述左上移載氣缸的滑塊，所述左上撥叉通過所述左上升降件與所述左上固定板連接。
18. 如請求項17所述的玻璃上下料機，其中，所述左上升降件包括左上撥叉滑座、左上升降氣缸座以及左上升降氣缸；所述左上升降氣缸座固定於所述左上固定板，所述左上撥 叉滑座沿豎直方向安裝在所述左上固定板上，所述左上升降氣缸的缸體安裝於所述左上升降氣缸座，所述左上撥叉安裝於所述左上升降氣缸的活塞桿並與所述左上撥叉滑座配合連接。
19. 如請求項2所述的玻璃上下料機，其中，所述取片裝置包括水平移動直線模組、線路支承架以及取片吸盤；所述水平移動直線模組包括能夠沿其長度方向移動的水平移動件；所述取片吸盤通過所述線路支承架安裝在所述水平移動件上，所述取片吸盤的下端設有真空吸附槽，所述線路支承架設有與外部的真空氣源連通的真空通道，所述真空吸附槽與所述真空通道連通。
20. 如請求項19所述的玻璃上下料機，其中，所述取片裝置包括發熱組件以及隔熱組件，所述發熱組件與所述取片吸盤連接以向所述取片吸盤提供加熱，所述隔熱組件設置於所述發熱組件與所述水平移動直線模組之間以阻隔熱量。
21. 如請求項20所述的玻璃上下料機，其中，所述取片裝置包括支承座、第二升降直線模組、過渡板、連接塊以及取片吸盤座；所述支承座固定地設置，所述水平移動直線模組安裝於所述支承座；所述第二升降直線模組通過所述過渡板安裝於所述水平移動件，所述第二升降直線模組包括能夠沿豎直方向移動的升降移動件，所述線路支承架通過所述連接塊安裝於所述升降移動件；所述取片吸盤通過所述取片吸盤座安裝於所述線路支承架；所述隔熱組件包括隔熱板和隔熱墊；所述發熱組件安裝於所述取片吸盤座以向 所述取片吸盤提供加熱，所述隔熱板設置在所述連接塊與所述線路支承架之間，所述隔熱墊設置在所述線路支承架與所述取片吸盤座之間。
22. 如請求項21所述的玻璃上下料機，其中，所述發熱組件包括加熱管，所述線路支承架上設有兩端分別為加熱管出線口和加熱電纜進線口的加熱電纜通道，所述取片吸盤座開設有加熱管安裝孔，所述加熱管伸入所述加熱管安裝孔，所述加熱管的電纜線自外部的電源從所述加熱電纜進線口進入所述加熱電纜通道並從所述加熱管出線口引出後與所述加熱管連接。
23. 如請求項21所述的玻璃上下料機，其中，所述取片裝置包括熱電偶，所述線路支承架上設有一端為熱電偶進線口的熱電偶電纜通道，所述熱電偶安裝於所述取片吸盤座並與所述熱電偶電纜通道連通，所述熱電偶的電纜線自外部的電氣控制裝置從所述熱電偶進線口進入熱電偶電纜通道後與所述熱電偶連接。
24. 如請求項23所述的玻璃上下料機，其中，所述取片裝置包括與所述線路支承架相匹配以封蓋所述線路支承架的第一蓋板。
25. 如請求項24所述的玻璃上下料機，其中，所述線路支承架設有高壓氣流通道和與所述高壓氣流通道連通的下吹氣孔，所述第一蓋板設有與所述高壓氣流通道連通的高壓氣源接口和上吹氣孔，所述高壓氣源接口與外部的高壓氣源連接。
26. 如請求項24所述的玻璃上下料機，其中，所述第一蓋板設有與所述真空通道連通的真空氣源接口，所述取片吸盤座設有與所述真空通道連通的真空氣道組，所述真空吸附槽通過所述真空通道以及所述真空氣道組與所述真空氣源接口連通。
27. 如請求項24所述的玻璃上下料機，其中，沿所述取片吸盤的周向間隔地設置有多個所述真空吸附槽，所述真空氣道組包括橫向真空氣道和垂直真空氣道，所述橫向真空氣道沿水平方向延伸並通過所述垂直真空氣道與所述真空通道連通，多個所述真空吸附槽均與所述橫向真空氣道連通。
28. 如請求項2所述的玻璃上下料機，其中，所述加熱裝置包括氣室組以及用於容納玻璃的加熱腔；所述加熱腔與所述氣室組連通，所述氣室組與外部的加熱氣源連通，以將加熱氣體導入所述加熱腔中；所述加熱腔開設有用於排出所述加熱氣體的排氣口。
29. 如請求項28所述的玻璃上下料機，其中，所述氣室組包括上氣室以及下氣室；所述上氣室包括用於與所述加熱氣源連通的上進氣接口以及用於與所述加熱腔的頂部連通的上通氣孔，所述下氣室包括用於與所述加熱氣源連通的下進氣接口以及用於與所述加熱腔的底部連通的下通氣孔。
30. 如請求項29所述的玻璃上下料機，其中，所述加熱裝置包括板狀的上蓋板內襯和上端開口的槽型的上蓋框內襯，所述上蓋板內襯設置於所述上蓋框內襯的上端開口處以使 所述上蓋板內襯和所述上蓋框內襯共同限定出所述上氣室。
31. 如請求項30所述的玻璃上下料機，其中，所述加熱裝置包括板狀的下框內襯和上端開口的槽型的底座內襯，所述下框內襯設置在所述底座內襯的上端開口處以使所述底座內襯和所述下框內襯共同限定出所述下氣室。
32. 如請求項31所述的玻璃上下料機，其中，所述上蓋框內襯的底面和所述下框內襯的頂面共同限定出所述加熱腔，所述上蓋框內襯開設有所述上通氣孔，所述下框內襯開設有所述下通氣孔。
33. 如請求項31所述的玻璃上下料機，其中，所述加熱裝置包括上蓋板、上蓋框、底座以及下框；所述上蓋板和所述上蓋框組成蓋體，所述上蓋板內襯安裝於所述上蓋板，所述上蓋框內襯安裝於所述上蓋框；所述底座和所述下框組成箱體，所述底座內襯安裝於所述底座，所述下框內襯安裝於所述下框。
34. 如請求項28所述的玻璃上下料機，其中，所述加熱裝置包括用於向所述玻璃提供定位的定位圈，所述定位圈設置在所述加熱腔中。
35. 如請求項34所述的玻璃上下料機，其中，所述排氣口依次貫穿所述定位圈、所述下框內襯以及所述下框將所述加熱腔與外界連通。
36. 如請求項28所述的玻璃上下料機，其中，所述加熱裝置包括設置於所述加熱腔中的軟質緩衝件。
37. 如請求項2所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括縱向直線模組、橫向直線模組以及移片吸盤；縱向直線模組安裝於外部的機架並包括能夠沿其長度方向移動的縱向移動件，所述橫向直線模組安裝於所述縱向移動件；所述橫向直線模組包括能夠沿其長度方向移動的橫向移動件，所述移片吸盤與所述橫向移動件連接。
38. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括垂直直線模組，所述垂直直線模組包括能夠沿豎直方向移動的垂直移動件，所述垂直直線模組安裝於所述橫向移動件，所述移片吸盤與所述垂直移動件連接。
39. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括垂直直線模組連接板，所述垂直直線模組連接板固定設置於所述垂直移動件，所述移片吸盤安裝於所述垂直直線模組連接板。
40. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括縱向模組連接板，所述縱向模組連接板固定設置於所述縱向移動件，所述橫向直線模組安裝於所述縱向模組連接板。
41. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括橫向直線模組連接板，所述橫向直線模組連接板固定設置於所述橫向移動件，所述移片吸盤與所述橫向直線模組連接板連接。
42. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括移片吸盤架，所述移片吸盤架安裝於所述橫向移動件， 所述移片吸盤設置於所述移片吸盤架。
43. 如請求項42所述的玻璃上下料機，其中，所述移片吸盤架包括沿豎直方向延伸的豎直段以及與所述豎直段連接並沿水平方向延伸的水平段，所述移片吸盤安裝於所述水平段。
44. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述縱向直線模組和所述橫向直線模組均沿水平方向設置並相互垂直。
45. 如請求項37所述的玻璃上下料機，其中，所述移片裝置包括發熱管，所述發熱管安裝於所述移片吸盤用於向所述移片吸盤提供加熱，所述發熱管與外部的電源連接。

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