CN115432916A - 一种中空节能玻璃生产用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种中空节能玻璃生产用定位装置。包括在设备机架转动连接的定位转盘，在定位转盘的上表面设置有多个定位吸盘，定位转盘连接有旋转驱动结构，旋转驱动结构用于旋转转盘，在设备机架还滑动连接有辅助吸盘，辅助吸盘在定位吸盘的上方设置，辅助吸盘连接有升降驱动结构，升降驱动结构用于升降辅助吸盘，定位吸盘和辅助吸盘用于共同吸附和定位中空节能玻璃原片。本申请能够解决中空节能玻璃原片在另一侧缺少配合进行定位的问题。
Description
技术领域
本申请涉及中空节能玻璃技术领域，具体涉及一种中空节能玻璃生产用定位装置。
背景技术
中空节能玻璃原片在进入钢化炉进行钢化处理之前，需要预先确定其进炉位置，以保证经过钢化处理后，其表面球面度的一致性。而为了确保每一批次的中空节能玻璃均能够准确地进入到钢化炉的相应位置，就需要设置定位机构，以对中空节能玻璃在进炉之前进行定位。
例如公开号为CN108947221A的中国专利(公开日期2018-12-07)公开的中空节能玻璃定位装置及中空节能玻璃生产线。中空节能玻璃原片放设于输运架，升降组件带动第一定位块延伸出与其相邻的两滚辊之间的间隙。控制模组根据扫描模块提供的信息驱动第一定位块推动中空节能玻璃原片移动，完成定位。
显而易见的，第一定位块只能够在中空节能玻璃原片的一侧和中空节能玻璃原片接触，由于中空节能玻璃原片在另一侧缺少配合进行定位，容易导致中空节能玻璃原片相对输送架的错位和脱落。
需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，因此可以包含不构成现有技术的信息。
发明内容
针对现有技术的不足，本申请公开一种中空节能玻璃生产用定位装置，能够解决中空节能玻璃原片在另一侧缺少配合进行定位的问题。
为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
一种中空节能玻璃生产用定位装置，其中，包括在设备机架转动连接的定位转盘，在定位转盘的上表面设置有多个定位吸盘，定位转盘连接有旋转驱动结构，旋转驱动结构用于旋转转盘，在设备机架还滑动连接有辅助吸盘，辅助吸盘在定位吸盘的上方设置，辅助吸盘连接有升降驱动结构，升降驱动结构用于升降辅助吸盘，定位吸盘和辅助吸盘用于共同吸附和定位中空节能玻璃原片。
优选的技术方案，定位吸盘包括第一定位吸盘，第一定位吸盘在定位转盘的边缘位置设置，多个第一定位吸盘沿定位转盘的周向间隔设置。本申请借助第一定位吸盘的吸附作用，可以帮助实现在中空节能玻璃原片的边缘位置吸附中空节能玻璃原片的目的。
优选的技术方案，定位吸盘包括第二定位吸盘，第二定位吸盘在定位转盘的中间位置设置，多个第二定位吸盘沿定位转盘的周向间隔设置。本申请借助第二定位吸盘的吸附作用，可以帮助实现在中空节能玻璃原片的中间位置吸附中空节能玻璃原片的目的。
进一步优选的技术方案，在定位转盘的中间位置设置有台阶面，台阶面的高度高于定位转盘的上表面的高度设置。本申请借助台阶面的突起作用，可以帮助实现第一定位吸盘和第二定位吸盘高度不同的目的。
优选的技术方案，旋转驱动结构包括在设备机架设置的旋转电机，旋转电机连接有减速器，减速器连接定位转盘。本申请借助旋转电机的驱动作用，可以帮助实现定位转盘相对中空节能玻璃原片的角度的调整的目的。
优选的技术方案，辅助吸盘的上端固定连接有滑动块，滑动块滑动连接设备机架的侧面，滑动块和辅助吸盘同步滑动。本申请借助滑动块的作用，可以帮助实现支撑和移动辅助吸盘的目的。
进一步优选的技术方案，在设备机架的侧面形成有导向滑道，滑动块滑动连接导向滑道，导向滑道沿竖直方向延伸。本申请借助导向滑道的导向作用，可以帮助实现引导辅助吸盘升降的目的。
优选的技术方案，升降驱动结构包括升降气缸，升降气缸沿竖直方向延伸，升降气缸的缸体固定连接设备机架，升降气缸的伸缩杆固定连接辅助吸盘。本申请借助升降气缸的驱动作用，可以帮助实现升降辅助吸盘的目的。
本申请公开一种中空节能玻璃生产用定位装置，具有以下优点：
本申请借助在定位转盘设置的定位吸盘和在定位转盘的上方设置的辅助吸盘的配合作用，可以帮助实现从中空节能玻璃原片的上下两侧同时定位中空节能玻璃原片的目的，有效的解决第一定位块只能够在中空节能玻璃原片的一侧和中空节能玻璃原片接触，由于中空节能玻璃原片在另一侧缺少配合进行定位，容易导致中空节能玻璃原片相对输送架的错位和脱落的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例在主视方向的示意图；
图2是本申请实施例中定位转盘在俯视方向的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本申请实施例所述一种中空节能玻璃生产用定位装置，其中，包括在设备机架转动连接的定位转盘1，在定位转盘1的上表面设置有多个定位吸盘，定位转盘1连接有旋转驱动结构，旋转驱动结构用于旋转转盘，在设备机架还滑动连接有辅助吸盘2，辅助吸盘2在定位吸盘的上方设置，辅助吸盘2连接有升降驱动结构，升降驱动结构用于升降辅助吸盘2，定位吸盘和辅助吸盘2用于共同吸附和定位中空节能玻璃原片100。
本申请借助在定位转盘1设置的定位吸盘和在定位转盘1的上方设置的辅助吸盘2的配合作用，可以帮助实现从中空节能玻璃原片100的上下两侧同时定位中空节能玻璃原片100的目的，有效的解决第一定位块只能够在中空节能玻璃原片100的一侧和中空节能玻璃原片100接触，由于中空节能玻璃原片100 在另一侧缺少配合进行定位，容易导致中空节能玻璃原片100相对输送架的错位和脱落的问题。
为了解决如何实现在中空节能玻璃原片100的边缘位置吸附中空节能玻璃原片100的问题，定位吸盘包括第一定位吸盘3，第一定位吸盘3在定位转盘1 的边缘位置设置，多个第一定位吸盘3沿定位转盘1的周向间隔设置。本申请借助第一定位吸盘3的吸附作用，可以帮助实现在中空节能玻璃原片100的边缘位置吸附中空节能玻璃原片100的目的。
为了解决如何实现在中空节能玻璃原片100的中间位置吸附中空节能玻璃原片100的问题，定位吸盘包括第二定位吸盘4，第二定位吸盘4在定位转盘1 的中间位置设置，多个第二定位吸盘4沿定位转盘1的周向间隔设置。本申请借助第二定位吸盘4的吸附作用，可以帮助实现在中空节能玻璃原片100的中间位置吸附中空节能玻璃原片100的目的。
为了解决如何实现第一定位吸盘3和第二定位吸盘4高度不同的问题，在定位转盘1的中间位置设置有台阶面5，台阶面5的高度高于定位转盘1的上表面的高度设置。本申请借助台阶面5的突起作用，可以帮助实现第一定位吸盘3 和第二定位吸盘4高度不同的目的。
为了解决如何实现定位转盘1相对中空节能玻璃原片100的角度的调整的问题，旋转驱动结构包括在设备机架设置的旋转电机6，旋转电机6连接有减速器7，减速器7连接定位转盘1。本申请借助旋转电机6的驱动作用，可以帮助实现定位转盘1相对中空节能玻璃原片100的角度的调整的目的。
为了解决如何实现支撑和移动辅助吸盘2的问题，辅助吸盘2的上端可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接有滑动块8，滑动块8滑动连接设备机架的侧面，滑动块8和辅助吸盘2同步滑动。本申请借助滑动块8的作用，可以帮助实现支撑和移动辅助吸盘2的目的。
为了解决如何实现引导辅助吸盘2升降的问题，在设备机架的侧面可以通过包括但不限于车削加工的方式形成有导向滑道9，滑动块8滑动连接导向滑道 9，导向滑道9沿竖直方向延伸。本申请借助导向滑道9的导向作用，可以帮助实现引导辅助吸盘2升降的目的。
为了解决如何实现升降辅助吸盘2的问题，升降驱动结构包括升降气缸10，升降气缸10沿竖直方向延伸，升降气缸10的缸体可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接设备机架，升降气缸10的伸缩杆可以通过包括但不限于螺栓连接的方固定连接辅助吸盘2。本申请借助升降气缸10的驱动作用，可以帮助实现升降辅助吸盘2的目的。
容易理解的，对于旋转驱动结构和升降驱动结构的控制既可以是采用控制器的自动控制，也可以是人工干预下的手动控制，具体的控制方式是本领域技术人员可以根据具体情况进行调整和实时的，在本实施例中不再赘述。
需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种中空节能玻璃生产用定位装置，其中，包括在设备机架转动连接的定位转盘，在所述定位转盘的上表面设置有多个定位吸盘，所述定位转盘连接有旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于旋转转盘，在设备机架还滑动连接有辅助吸盘，所述辅助吸盘在定位吸盘的上方设置，所述辅助吸盘连接有升降驱动结构，所述升降驱动结构用于升降辅助吸盘，所述定位吸盘和所述辅助吸盘用于共同吸附和定位中空节能玻璃原片。
2.根据权利要求1所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，所述定位吸盘包括第一定位吸盘，所述第一定位吸盘在定位转盘的边缘位置设置，多个所述第一定位吸盘沿定位转盘的周向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，所述定位吸盘包括第二定位吸盘，所述第二定位吸盘在定位转盘的中间位置设置，多个所述第二定位吸盘沿定位转盘的周向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，在所述定位转盘的中间位置设置有台阶面，所述台阶面的高度高于定位转盘的上表面的高度设置。
5.根据权利要求1所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，所述旋转驱动结构包括在设备机架设置的旋转电机，所述旋转电机连接有减速器，所述减速器连接定位转盘。
6.根据权利要求1所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，所述辅助吸盘的上端固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接设备机架的侧面，所述滑动块和辅助吸盘同步滑动。
7.根据权利要求6所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，在所述设备机架的侧面形成有导向滑道，所述滑动块滑动连接导向滑道，所述导向滑道沿竖直方向延伸。
8.根据权利要求1所述的中空节能玻璃生产用定位装置，其中，所述升降驱动结构包括升降气缸，所述升降气缸沿竖直方向延伸，所述升降气缸的缸体固定连接设备机架，所述升降气缸的伸缩杆固定连接辅助吸盘。
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