JP6750095B2 - 両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる膜貼り付け装置及び膜貼り付け方法 - Google Patents

Description

本発明は、膜シート貼り合わせの技術分野に関し、具体的に、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる膜貼り付け装置及び膜貼り付け方法に関する。

両辺が湾曲した曲面ガラスの膜シート貼り合わせは、模様及び色を有する装飾膜シート （一般的には、フィルム）をローラでローリングして、膜シートを両辺が湾曲した曲面ガラスの凹面に貼り合わせる方法を指す。

保護ガラスに装飾フィルムを貼り付ける工程は、主に、携帯電話のパネルに適用される。膜シートはガラスよりもよりテクスチャ転写を行いやすく、且つスクリーン印刷の際に、一回で複数のシートを印刷することができ、単一シートのスクリーン印刷ガラスに比べて、生産効率を大幅に向上させるためである。又は、両辺が湾曲した曲面ガラスの構造の特殊性のため、その上にパターンをスクリーン印刷することは非常に不便であるとともに、スクリーン印刷して得られたウィンドウエリアの長さ及び幅と、位置サイズの精度は確保できない。これらの欠点は、まずパターンを膜シートにスクリーン印刷してから膜シートをクリアガラスに貼り合わせることによって解決でき、このように、良い製品精度を確保するとともに、その経済性も高くなる。

一般的な板ガラスの膜貼り付けの場合、膜貼り付け装置におけるローラのローリング方向は、ガラスの長辺または短辺と平行してよい。両辺が湾曲した曲面ガラスの構造上の特殊性のため、元の板ガラスの貼り合わせ方法を使用すると、貼り合わせ機構は下ベースと干渉し、且つローラの圧力の不均一によりガラスシートのある位置に欠陥が生じてしまい、圧力が小さい箇所の装飾フィルムがガラスと緊密に貼り合わせできず、圧力が大きい箇所の装飾フィルムがガラスと緊密に貼り合わせ過ぎて、フィルムが破れてしまうことがある。従って、本分野では、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスのために新しい膜貼り付け装置と膜貼り付け方法とを開発する必要がある。

特許出願ＣＮ２０１５１０３５１２８１.Ｘは、自動膜貼り付け装置を提供し、治具機構、反転機構、ゴムローラ機構、位置決め機構、膜引き剥がし機構及びステージを含み、ガラススクリーンを治具機構に載せ、治具機構が反転軸に取り付けられ、反転機構が工作機械に固定され、ステージが反転機構の下方に設けられ、ソフトフィルムがステージの上端に固定され、且つソフトフィルム貼り合わせ始め端がステージの側端から張り出し、位置決め機構がステージの一方の側に設けられ、ソフトフィルム貼り合わせ始め端と同じ側に位置し、ソフトフィルム貼り合わせ始め端のＸ方向を位置決めする位置決め部材と、位置決め部材平行移動機構と、位置決め部材を駆動して水平移動させる第２のドライバとを含み、ゴムローラがソフトフィルムの貼り合わせ始め端の下方に位置する。本発明は、以上の構成により、大曲率の曲面又は変化曲率の曲面ガラススクリーンとソフトフィルムとの自動的貼り合わせを実現し、ソフトフィルムが保護フィルムを引き剥がしながら自動的に貼り合わせるようにし、ダストの付着を防止し、作業効率を向上させるようになる。

この出願において、ガラススクリーンが反転軸に設置され、ソフトフィルムが反転軸とガラススクリーンの下方に設置され、且つ膜貼り付け過程で、保護フィルムを引き剥がしながら自動的に貼り合わせ、当該装置は、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに対する膜貼り付けに適しない。従って、本分野では、また、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる高精度、高効率膜貼り付け装置、及び膜貼り付け方法を必要とする。

本発明は、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる膜貼り付け装置を提供し、前記膜貼り付け装置は、フィルムを固定するための上ベースと、前記３次元ガラスを固定するための下ベースと、ローラ構造と、上ベースに接続され上ベースを単独で回転させるための回転シリンダと、上ベース、回転シリンダ及びローラ構造を同期して上下に移動させ、且つローラ構造に３次元ガラスとフィルムとの圧着に対して圧力を印加させるための昇降シリンダとを含み、前記ローラ構造は、下にあるローラと、上にあるプレスローラとを含み、前記回転シリンダは、上ベースを回転させて上ベースに固定されているフィルムとローラ構造との相対位置を変更又は固定するために用いられ、ローラとプレスローラは、いずれも軸方向が下ベースに固定されている３次元ガラスの二本の湾曲辺の長さ方向と一致するように設置され、ローラが３次元ガラスの一本の湾曲辺をローリングしてから、３次元ガラスの平面部分をローリングし、最後に、３次元ガラスの他本の湾曲辺をローリングするようにする。

一つの具体的な実施例において、前記プレスローラは、第１のプレスローラと第２のプレスローラとを含み、第１のプレスローラと第２のプレスローラはいずれも前記ローラの斜め上方に位置する。

一つの具体的な実施例において、前記第１のプレスローラと第２のプレスローラとは、径が同じであり、且ついずれもステンレスのプレスローラであり、前記ローラは内部コアがステンレスであるシリカゲルローラであり、前記フィルムはＰＥＴ膜であり、回転シリンダ、昇降シリンダ、及び下ベースを水平面で直線移動するように駆動する駆動部品はいずれもコントローラに接続されている。

一つの具体的な実施例において、下ベースの後から前への移動方向で、ローラ構造における前にある第１のプレスローラの設置高度は、後にある第２のプレスローラの設置高度よりも低い。

一つの具体的な実施例において、前記装置は、さらに、下ベース上の３次元ガラスに対して精確な位置決めを行う２組の水平シリンダとストッパとを含み、その中の１組の水平シリンダとストッパは３次元ガラスの長さ方向の両側にそれぞれ設置され、他の組みの水平シリンダとストッパは３次元ガラスの幅方向の両側にそれぞれ設置されている。

一つの具体的な実施例において、前記ローラの外表面の半径は３次元ガラス内のフィレットの半径以下である。

本発明は、さらに、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる膜貼り付け方法を提供し、
両対辺が湾曲辺である３次元ガラスを凹面を上方に向けて下ベースのキャビティーに入れて、それに対して精確な位置決めを行い、真空吸着により３次元ガラスを固定し、フィルムを上ベースに置いて位置決めし、フィルムの一部の面積が上ベースから露出し、真空吸着によりフィルムを固定し、フィルム上の離型膜を引き剥がすステップＡと、
回転シリンダが上ベースとフィルムを回転させ、フィルムの上ベースから露出した一部をローラの下方に回転させ、且つ回転によりフィルムが水平面と一定の角度をなすようにするステップＢと、
３次元ガラスが固定されている下ベースが水平面の前後方向で貼り合わせ開始位置まで直線移動するステップＣと、
昇降シリンダが上ベース、回転シリンダ及びローラ構造を駆動して下へ貼り合わせ開始位置まで移動させ、フィルムを３次元ガラスと接触させ、ローラがフィルムと３次元ガラスとを圧着するステップＤと、
昇降シリンダが所定の位置に下降した後、停止し、下ベースが水平面の前後方向で直線移動を開始し、ローラがフィルムに加える圧力を維持し、下ベースの移動によりローラが回動し、フィルムと３次元ガラスとが緊密に圧着し、貼り合わせ過程で、真空を解放し、上ベースとフィルムとを完全に分離し、且つ上ベースが回転シリンダの作用により回転し、上ベースと下ベースとが相互に干渉、衝突しないようにするステップＥと、
貼り合わせを完成した後、下ベースが真空を解放し、下ベースから貼り合わせた製品を取り出すステップＦとを含む。

好ましくは、ステップＦにおいて、貼り合わせを完成した製品をトレイに入れて所定量まで蓄積した後、次のプロセスに送り、ガラス正面撥油フィルムをコーディングし、さらに高圧脱泡機に入れて脱泡し、脱泡圧力が例えば０.６５ＭＰａであり、脱泡温度が例えば６５℃である。

一つの具体的な実施例において、ステップＥにおいて、膜貼り付け過程は、四つの時間帯に分け、第１の時間帯において、３次元ガラスの第１の湾曲辺に対して膜貼り付けを行い、第２の時間帯において、３次元ガラスの平面部分に対して膜貼り付けを行い、且つこの際、フィルムが上ベースに吸着され、第３の時間帯において、３次元ガラスの平面部分に対して膜貼り付けを行い、且つこの際、フィルムが上ベースから分離し、且つ上ベースが回転を開始し、第４の時間帯において、３次元ガラスの第２の湾曲辺に対して膜貼り付けを行う。

一つの具体的な実施例において、第１の時間帯と第４の時間帯の膜貼り付け過程で、下ベースは１〜１０ｍｍ/ｓで、好ましくは、２〜８ｍｍ/ｓの速度で移動し、第２の時間帯と第３の時間帯の膜貼り付け過程で、下ベースは２０〜８００ｍｍ/ｓで、好ましくは、５０〜２００ｍｍ/ｓの速度で移動する。一つの具体的な実施例において、膜貼り付け圧力は、０.０５〜０.４ＭＰａのゲージ圧に保持される。一つの具体的な実施例において、前記方法は、以上に記載の膜貼り付け装置を用いて膜貼り付けを行う。一つの具体的な実施例において、ステップＡにおいて、水平シリンダとストッパを２組用いて３次元ガラスに対して精確な位置決めを行う。

有益な効果：
１）本発明は、「回転シリンダが上ベースを単独で制御する」形態と、「昇降シリンダが上ベースとローラ構造とを統合して制御する」形態により、「曲面ガラスの平面をローリングする際にフィルムと上ベースとを完全に分離させる」形態と組み合わせることにより、本発明の前記膜貼り付け装置は、貼り合わせの際に、フィルムがローラの下方にあること、及びフィルムと水平面との初期角度を確保でき、上ベースと下ベースとが干渉しないことを確保でき、ローラ構造が３次元ガラスとフィルムとに安定な貼り合わせ圧力を与えることを確保できる。本発明が提供する装置は、構造が簡単であり、容易に部品を取得し、製造が便利で、それが提供する膜貼り付けの効果がよい。

２）本発明は、ローラとプレスローラとを含むローラ構造を採用して、従来技術における一本のローラのみを用いる形態と異なり、本発明のローラが変形しにくく、当該ローラ構造は３次元ガラスとフィルムとの間に安定な貼り合わせ圧力を与えることができ、フィルムと３次元ガラスとの貼り合わせが理想的効果に達するようにする。

３）本発明は、キャビティーの初期位置決めと、水平シリンダ及びストッパで３次元ガラスに対して精確な位置決めを行う形態を採用することで、本発明の３次元ガラスの位置決めはより精確となり、貼り合わせがより精確となり、膜貼り付けの歩留まりが高くなる。

４）本発明が提供する方法は、両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに膜貼り付けを行うのに非常に適し、操作が便利であり、かつ膜貼り付けの精度が高く、貼り合わせの効率が高い。

図１（ａ）、図１（ｂ）は、本発明における膜貼り付け装置の構成模式図である。 ３次元ガラスの構成模式図であり、２ａはその正面図であり、２ｂはその平面図である。 フィルムの構成模式図であり、３ａはその正面図であり、３ｂはその側面図である。 膜貼り付け装置の下ベースの構成模式図である。 膜貼り付け装置の上ベースと回転シリンダの構成模式図である。 上ベースとフィルムとの吸着の模式図である。 膜貼り付け装置のローラ構造の構成模式図である。 膜貼り付け装置の昇降シリンダの構成模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明するが、本発明は、請求項が限定及びカバーする様々な異なる形態に応じて実施することができる。
本願の一部を構成する図面は、本発明のさらなる理解を提供するためのものであり、本発明の概略的実施例及びその説明は本発明を解釈するためのものであり、本発明を不適当に制限しない。

図１は、本発明における膜貼り付け装置の構成模式図であり、図から見て、前記膜貼り付け装置１は、フィルム３を固定するための上ベース１１と、３次元ガラス２を固定するための下ベース１２と、ローラ構造１３と、上ベースを回転させるための回転シリンダ１４と、上ベース、回転シリンダ及びローラ構造を上下に移動させ且つローラ構造に３次元ガラスとフィルムとに対して圧力を印加させる昇降シリンダ１５とを含む。本発明において、ローラ、回転シリンダ及び上ベースは、別々に取り付けられた部品であり、それらは、いずれも、上シリンダ及び下シリンダにより駆動される支持板の上に固定することができる。

図２、図３は、それぞれ３次元ガラスとフィルムとの構成模式図であり、図から見て、前記３次元ガラスは、両対辺（ガラスの二本の長辺）が湾曲辺であるものであり、フィルムは、正面の形状が３次元ガラスがほぼ同じ平面フィルムである。なお、３次元ガラスの全高さは４ｍｍ以下であり、３次元ガラスの厚さは一般に０.１５〜０.８ｍｍであり、例えば０.４ｍｍ或いは０.５５ｍｍであり、３次元ガラス内フィレットの半径は４.５ｍｍ以上であり、フィルムの全厚さは３次元ガラスの厚さに近く、前記装飾フィルム（フィルム）は三層であり、第１層が離型膜であり、第２層がＰＥＴ膜であり、第３層が保護膜であり、第２層ＰＥＴ膜と離型膜とが接触する面にＯＣＡゲルがコーティングされており、当該面は３次元ガラスの内凹面と接着し、第２層のＰＥＴ膜の他の面にインクがスクリーン印刷されており、保護フィルムがＰＥＴ膜にスクリーン印刷されたインクを保護する。本発明において、図に示す両対辺が湾曲辺である３次元ガラスは、一般的に携帯電話の前蓋又は後蓋に使用可能であり、３次元ガラスを携帯電話の前蓋として使用する場合に、その装飾フィルム上の枠領域にインクをスクリーン印刷し、一方、３次元ガラスを携帯電話の後蓋として使用する場合に、その装飾フィルムの全面にインクをスクリーン印刷する。本発明において、３次元ガラスは、その長さ方向がいずれも湾曲辺であり、幅方向がいずれも直線辺であってもよいし（図面に示すように）、又は、幅方向がいずれも湾曲辺であり長さ方向がいずれも直線辺であってもよく、これは本発明において制限されない。

図４は、膜貼り付け装置の下ベースの構成模式図である。なお、下ベースの長辺方向と短辺方向とに自動位置決めシリンダを有し、前記下ベースは２つの部分に分けられ、大きい方が吸気孔、短辺位置決めブロック及び位置決めシリンダを有し、小さい方が長辺方向の位置決めシリンダにより、主に長辺方向の位置決め作用を奏する。下ベースの伝動機構は異なるレベルの速度を設定することで、具体的貼り合わせ速度を設定する。好ましくは、本発明において、キャビティーを採用して３次元ガラスに対して基本位置決めを行い、さらに、２組の水平シリンダとストッパを採用してそれに対して精確な位置決めを行う。平面ガラスの膜貼り付け装置において、平面ガラスを下ベースのキャビティーに載せ、キャビティーのサイズがガラスのサイズの上限よりも大きくなければならず、一つの辺に０.０２ｍｍの余裕を残す必要があるため、例えば一つの辺が５０ｍｍであるガラスは、その標準公差が０.００５ｍｍであり、キャビティーのサイズは５０.０２５ｍｍであり、キャビティーによるガラスの位置決めは十分に正確ではない。本発明において、まず、キャビティーを用いて３次元ガラスに対して基本位置決めを行い、さらに、ダブルシリンダＬ型（一本の直線辺と一本の湾曲辺を含む）位置決め方法を用いてそれに対して精確な位置決めを行い、なお、シリンダとストッパは、いずれも装置のベースに固定されてもよい。

図５は、膜貼り付け装置の上ベースと回転シリンダの構成模式図である。前記上ベースは真空吸気孔を含み、且つ上ベースがＬ字形の位置決め辺を有し、前記真空吸気孔が外接真空源を介してフィルムを吸着し、前記フィルムがＬ字形位置決め辺上に当てて位置決められ、図６は、上ベースとフィルムとの吸着模式図である。上ベースは支持板に固定され、支持板の他の端に回転シリンダが接続されており、前記回転シリンダがシリンダの回転により上ベース全体を回転させ、前記回転シリンダが角度制限機構を有し、制限機構を調整することで、上ベース回転の角度を調整することが可能である。

図７は、膜貼り付け装置のローラ構造の構成模式図である。前記のローラ構造は支持板に固定され、前記ローラ構造は平行に設置される二本のステンレスのプレスローラと、一本のシリカゲルのローラを含んでいる。二本のステンレスのプレスローラはローリングの際にシリカゲルローラ全体が均一な力を受けることを確保し、前記シリカゲルローラの直径が８ｍｍである。本発明の発明者らは、使用により、ローラと平行な二つのプレスローラを用いてローラと共にローラ構造を構成し、且つ二つのプレスローラの位置関係が一定のルールに従う場合に、ローラ構造が接着に加えるローリング力が最も均一であり、ローリングの効果が最もよいことを発見した。具体的に、摩擦力の作用により、二つのプレスローラもローラの回転と共に回動する。本発明において、下にあるシリカゲルローラは（ステンレスのコアの径は６ｍｍであり、シリカゲル層の厚さは１ｍｍであるので、シリカゲルローラの半径は４ｍｍである）、膜貼り付けに直接に圧力を与え、上にある二本のステンレス円柱プレスローラは（直径は１０ｍｍ）、シリカゲルローラが変形せず、かかる圧力が均等になることを確保し、最終的に、フィルムと３次元ガラスとの貼り合わせが理想的な効果を有するようにする。

図８は、膜貼り付け装置の昇降シリンダの構成模式図である。前記昇降シリンダの主たる作用は上ベースとローラ構造とを所定の位置まで昇降させ、且つフィルムが３次元ガラスに貼り合わせる際にローラにより加える力を維持することであり、ローラ圧力は例えば０.０５〜０.４ＭＰａで調整できる。

この実施例における膜貼り付けステップは、まず、フィルムを上ベースに位置決めし、上ベースがフィルムを担持し、回転シリンダの駆動により垂直方向に回動でき、図に示すように、３次元ガラスの両長辺が湾曲辺であり、幅辺が直線辺である場合に、フィルムの幅は上ベースの幅よりもわずかに大きく且つ一部が上ベースの外に張り出し（例えば約１０ｍｍの幅が露出する）、フィルムの長さを上ベースの長さよりも小さくし、フィルムは上ベース上で精確に位置決めされ、フィルムの上ベースでの位置決め方法は従来技術と同じである。フィルムを位置決めした後真空吸着によりフィルムを固定させ、次に、膜引き剥がしテープでフィルム上の離型膜を引き剥がす。下ベースのキャビティーと水平シリンダとを用いて３次元ガラスを下ベースに位置決めし、さらに、真空吸着より３次元ガラスを固定する。回転シリンダは、上ベースを、フィルムと水平面（又は３次元ガラスの平面）との間に全体として１５〜３０°の夾角をなし、且つ露出した部分がローラの下方に回動するように回動させる。次に、まず、下ベースを水平にローリングの開始位置まで前後移動させ、一つの具体的な実施形態において、下ベースは、ボールねじによりオペレータから離れる側からオペレータに接近する側のローリング開始位置まで移動し、その後、上ベースとローラとが昇降シリンダにより下へ移動され、上ベースとローラもローリングの開始位置まで移動され、この際に、フィルムが３次元ガラスと接触する。ローラは、フィルムを３次元ガラスの貼り合わせ開始位置に押し付け、フィルム全体は依然として真空貼り合わにより上ベースに固定され、フィルムが水平面と依然として１５〜３０°の夾角をなす。ローリング中に、ローラに圧力が加えられてフィルムと３次元ガラスとを圧着し、下ベースの水平前後移動により、ローラが転がり、ローラに自発回動力が加えられない。一つの具体的な実施例において、貼り合わせ過程で、ボールねじの伝動作用により、下ベースは、オペレータに接近する側からオペレータから離れる側へ移動するとともに、貼り合わせ過程で、まずオペレータから離れる３次元ガラス湾曲辺を貼り合わせ、最後、オペレータに接近する３次元ガラス湾曲辺を貼り合わせる。

本発明において、ローリング過程でローラに加える力は一定であるが、湾曲辺をローリングする際にローリングの速度が遅く、直線辺をローリングする際にローリングの速度が早い。ローリングのプロセスは、第１の湾曲辺のローリング→平面のローリング（フィルムを上ベースに貼り合わせる）→平面のローリング（フィルムを上ベースと分離し且つ上ベースを回転させる）→第２の湾曲辺のローリングの四つの段階に分け、なお、湾曲辺をローリングする速度（下ベースの水平面での前後方向の移動速度）は５ｍｍ/ｓであり、平面をローリングする速度は１００ｍｍ/ｓである。本発明において、平面のローリングを二つの段階に分ける必要がある理由は、平面をローリングする過程で、第２の湾曲辺をローリングする際に上ベースと下ベースとの干渉や衝突を避けるために、上ベースが即刻に回転する必要がある。つまり、本発明において、平面のローリング中で、フィルムと上ベースとを即刻に分離させなければならず、貼り合わせて得られた製品に気泡を有さず、且つ上ベースと下ベースとの間に干渉が生じないようにする。具体的に、上ベースと下ベースが干渉しないことを確保する場合に、貼り合わせ過程で、フィルムと上ベースとを分離する時間はできるだけ遅いことが好ましい。一つの具体的な実施例において、フィルムは、３次元ガラスの湾曲辺と平行な複数列の真空吸気孔を介して上ベースに吸着され、貼り合わせ過程で、経時的に、一列ずつ真空を解放し、第２の時間帯と第３の時間帯との境界、即ち、上ベースが回転を開始する際に、全ての真空吸気孔の真空は完全に解放される。つまり、圧着過程で、まず、真空の一部を解放してから、真空を全て解放しフィルムを上ベースから外し、その後上ベースを回転させ下ベースとの干渉を回避する。

それに対応して、従来の装置において、板ガラスをローリングする場合に、ローリングを終了する際にフィルムとベースとを完全に分離させる。板ガラスに用いられる膜貼り付け装置は、フィルムを固定するための上ベースと、ガラスを固定するための下ベースと、ローラ構造と、上ベース及びローラ構造を回転させローラ構造に接着に圧力を印加させるための回転シリンダとを含み、前記ローラ構造が単一のシリコンゴムローラである。具体的に、まず、ガラスをその下ベースのキャビティーに入れて、真空吸合により固定させ、そして、フィルムを上ベースに入れて真空吸着により固定させ、離型膜を引き剥がす。まず、下ベースを水平にローリング開始位置まで前後移動させ、その後回転機構により上ベースとローラとを回転させ、フィルムが水平面と１５〜３０°の夾角をなすようにし、ローリング貼り合わせ開始位置（フィルムがガラスと接触する）に回転させ、定速で１段ローリングし、板ガラスの膜貼り付けを完成する。当該装置におけるローラと上ベースとが連動し、両者が回転シリンダにより縦方向に回動し、その回転シリンダは回転し、フィルムとガラス平面との間で一定の角度を維持させるとともに、フィルムの一部がローラの下方に位置し、且つローラは接着に適切な圧着力を与える。なお、フィルムは、同様に、真空吸着法で上ベースに位置決めされ、位置決めした後、一部の面積が上ベースから露出する。従来のこのような板ガラスの膜貼り付けに用いられる装置は、曲面ガラスに対して膜貼り付けを行うことができず、その貼り合わせ中で気泡が発生することがあり、上ベースと下ベースとの干渉や衝突が生じてしまう。

以上の記述は、本発明の好ましい実施例であり、本発明を制限するものではなく、当業者にとって、本発明は各種の変更、変化を行うことができる。本発明の精神と原則の内に行われる各種の修正、均等物、改進も本発明の保護範囲に含まれる。

１ 膜貼り付け装置、
１１ 上ベース、
１２ 下ベース、
１３ ローラ構造、
１３１ ローラ、
１３２ プレスローラ、
１３２ａ 第１のプレスローラ、
１３２ｂ 第２のプレスローラ、
１４ 回転シリンダ、
１５ 昇降シリンダ，
２ ３次元ガラス，
２１ ３次元ガラス内フィレット、
３ フィルム。

Claims (12)

1. 両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる膜貼り付け装置であって、
   前記膜貼り付け装置（１）は、フィルム（３）を固定するための上ベース（１１）と、前記３次元ガラス（２）を固定するための下ベース（１２）と、ローラ構造（１３）と、上ベース（１１）に接続されて上ベース（１１）を単独で回転させるための回転シリンダ（１４）と、上ベース（１１）、回転シリンダ（１４）及びローラ構造（１３）を同期して上下に移動させ、且つローラ構造（１３）に３次元ガラスとフィルム（３）との圧着に対して圧力を印加させるための昇降シリンダ（１５）とを含み、前記ローラ構造（１３）は、下にあるローラ（１３１）と、上にあるプレスローラ（１３２）とを含み、前記回転シリンダ（１４）は、上ベース（１１）を回転させて上ベース（１１）に固定されているフィルム（３）とローラ構造（１３）との相対位置を変更又は固定するために用いられ、ローラ（１３１）とプレスローラ（１３２）は、いずれも軸方向が下ベース（１２）に固定されている３次元ガラスの二本の湾曲辺の長さ方向と一致するように設置され、ローラ（１３１）が３次元ガラスの一本の湾曲辺をローリングしてから、フィルム（３）が上ベース（１１）に吸着された状態で３次元ガラスの平面部分をローリングし、さらにフィルム（３）が上ベース（１１）から分離し、且つ上ベース（１１）が回転を開始した状態で３次元ガラスの平面部分をローリングし続け、最後に、３次元ガラスの他本の湾曲辺をローリングするようにする膜貼り付け装置。
2. 前記プレスローラ（１３２）は、第１のプレスローラ（１３２ａ）と第２のプレスローラ（１３２ｂ）とを含み、第１のプレスローラ（１３２ａ）と第２のプレスローラ（１３２ｂ）はいずれも前記ローラ（１３１）の斜め上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の膜貼り付け装置。
3. 前記第１のプレスローラ（１３２ａ）と第２のプレスローラ（１３２ｂ）は、径が同じであり、且ついずれもステンレスのプレスローラであり、前記ローラ（１３１）は内部コアがステンレスであるシリカゲルローラであり、前記フィルム（３）はＰＥＴ膜であり、回転シリンダ（１４）、昇降シリンダ（１５）、及び下ベース（１２）を水平面で直線移動するように駆動する駆動部品はいずれもコントローラに接続されていることを特徴とする請求項２に記載の膜貼り付け装置。
4. 下ベースの後から前への移動方向で、ローラ構造（１３）における前にある第１のプレスローラ（１３２ａ）の設置高度は、後にある第２のプレスローラ（１３２ｂ）の設置高度よりも低いことを特徴とする請求項２に記載の膜貼り付け装置。
5. 前記膜貼り付け装置は、さらに、下ベース（１２）上の３次元ガラスに対して精確な位置決めを行う２組の水平シリンダとストッパを含み、その中の１組の水平シリンダとストッパは３次元ガラスの長さ方向の両側にそれぞれ設置され、他の組みの水平シリンダとストッパは３次元ガラスの幅方向の両側にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の膜貼り付け装置。
6. 前記ローラ（１３１）の外表面の半径は、３次元ガラスの内フィレット（２１）の半径以下であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の膜貼り付け装置。
7. 両対辺が湾曲辺である３次元ガラスに用いられる膜貼り付け方法であって、
   両対辺が湾曲辺である３次元ガラスを凹面を上方に向けて下ベースのキャビティーに入れて、それに対して精確な位置決めを行い、真空吸着により３次元ガラスを固定し、フィルムを上ベースに置いて位置決めし、フィルムの一部の面積が上ベースから露出し、真空吸着によりフィルムを固定し、フィルム上の離型膜を引き剥がすステップＡと、
   回転シリンダが上ベースとフィルムを回転させ、フィルムの上ベースから露出した一部をローラの下方に回転させ、且つ回転によりフィルムが水平面と一定の角度をなすようにするステップＢと、
   ３次元ガラスが固定されている下ベースが水平面の前後方向で貼り合わせ開始位置まで直線移動するステップＣと、
   昇降シリンダが上ベース、回転シリンダ及びローラ構造を駆動して下へ貼り合わせ開始位置まで移動させ、フィルムを３次元ガラスと接触させ、ローラがフィルムと３次元ガラスとを圧着するステップＤと、
   昇降シリンダが所定の位置まで下降した後、停止し、下ベースが水平面の前後方向で直線移動を開始し、ローラがフィルムに加える圧力を維持し、下ベースの移動によりローラが回動し、フィルムと３次元ガラスとが緊密に圧着し、貼り合わせ過程で、真空を解放し、上ベースとフィルムとを完全に分離し、且つ上ベースが回転シリンダの作用により回転し、上ベースと下ベースとが相互に干渉、衝突しないようにするステップＥと、
   貼り合わせを完成した後、下ベースが真空を解放し、下ベースから貼り合わせた製品を取り出すステップＦとを含み、
   ステップＥにおいて、膜貼り付け過程は、四つの時間帯に分け、第１の時間帯において、３次元ガラスの第１の湾曲辺に対して膜貼り付けを行い、第２の時間帯において、３次元ガラスの平面部分に対して膜貼り付けを行い、且つこの際、フィルムが上ベースに吸着され、第３の時間帯において、３次元ガラスの平面部分に対して膜貼り付けを行い、且つこの際、フィルムが上ベースから分離し、且つ上ベースが回転を開始し、第４の時間帯において、３次元ガラスの第２の湾曲辺に対して膜貼り付けを行う方法。
8. 第１の時間帯と第４の時間帯の膜貼り付け過程で、下ベースは１〜１０ｍｍ/ｓの速度で移動し、第２の時間帯と第３の時間帯の膜貼り付け過程で、下ベースは２０〜８００ｍｍ/ｓの速度で移動することを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 第１の時間帯と第４の時間帯の膜貼り付け過程で、下ベースは２〜８ｍｍ/ｓの速度で移動し、第２の時間帯と第３の時間帯の膜貼り付け過程で、下ベースは５０〜２００ｍｍ/ｓの速度で移動することを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 膜貼り付け圧力は、０.０５〜０.４ＭＰａのゲージ圧に保持されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
11. 前記方法は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の膜貼り付け装置を用いて膜貼り付けを行うことを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
12. ステップＡにおいて、２組の水平シリンダとストッパを用いて３次元ガラスに対して精確な位置決めを行うことを特徴とする請求項７に記載の方法。

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