CN112010539B - 一种压制控制机构及压制设备 - Google Patents

Abstract

一种压制控制机构，包括升降框架、控制组件和吊杆，其特征在于，所述控制组件包括至少四个顶升机构，所述至少四个顶升机构包括：固定座，所述固定座和升降框架固定连接；平衡座，所述平衡座朝向固定座的一侧设有第一滑动机构，所述固定座通过第一滑动机构与平衡座相连接，两者可通过第一滑动机构相对运动，所述平衡座的底部连接吊杆，通过吊杆和凸模组件固定连接；气缸，所述气缸设置在固定座上，所述气缸的活塞杆朝向上方，所述活塞杆的末端和平衡座接触，气缸中的气压增大时活塞杆伸长将平衡座顶升。使用该压制控制机构可以改善玻璃压制不均对玻璃型面带来的不良效果。

Description

一种压制控制机构及压制设备

技术领域：

本发明涉及车辆玻璃生产设备领域，尤其涉及一种压制控制机构及压制设备。

背景技术：

随着现代汽车工业的发展，汽车前风挡玻璃越趋向于流线型，即前风挡玻璃必须具备球面大、深弯、角部曲率半径小的特点，但目前生产汽车前风挡玻璃在进行烘弯成型的工艺过程中仍仅是利用传统的自重成型方法，其具体做法是将玻璃放在烘弯自重成型模具上(该模具是由带流线型球面边框的框架构成，框架四角设有调节曲率、弯曲度用的配重。将玻璃连同自重成型模具一起送入烘弯炉中加热，当加热到玻璃软化点温度后，玻璃将在自重下贴合在模具上即完成烘弯成型工作。在烘弯成型过程中玻璃面吻合度靠烘弯成型模具决定，玻璃球面是靠加热参数来调整的，上述传统利用自重成型模的生产技术越来越难以满足前风挡玻璃必须具备球面大、深弯、角部曲率半径小的设计要求，特别是一些前风挡玻璃曲率半径Rmin≤200mm，中部及边部球面≥15mm的产品，单纯利用自重成型的技术在玻璃曲率半径小的角部会产生荷边叶，影响装车吻合度，同时引起反球面，破环玻璃整体流线型。

另一种使用金属凹凸模对压的压制成型方式生产汽车玻璃，可用于生产曲率半径较大的汽车玻璃。但是采取传统的压制成型方式，生产出来的汽车玻璃应力分布不均匀，玻璃的安全性能受到一定的影响。通过采用炉内压制成型的方法将自重成型和压制成型相结合的方法，改善了压制成型中的玻璃性能问题。对于目前的玻璃压制成型方法，仍然存在一些问题，如成型时由于模具精度等原因，对压的凹凸模之间不可避免的存在一些尺寸误差，导致玻璃局部受压不均，型面存在翘边等问题，此时需要一定程度的过压保证每个边和角都得到充分的压制，而由于每个边和角的压制程度的不同使得过压时容易出现部分边和角被过度压制。即便可以通过调整减小工装或模具的误差，但由于车辆玻璃的种类多，每次更换模具后都需要调整，且模具的精度随着生产的使用必然有损耗，型面的误差并不是固定不变的，给调整带来了难度。

发明内容：

本发明针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种具有顶升机构的压制控制机构及压制设备，很好地改善压制不均给玻璃型面带来的不良效果。

本发明所采取的技术方案是：

本发明提供一种压制控制机构，包括升降框架、控制组件和吊杆，所述吊杆的下端连接凸模组件，其特征在于，所述控制组件包括至少四个顶升机构，其中四个顶升机构分别位于凸模组件四条边或四个边角的上方，所述至少四个顶升机构包括：

固定座，所述固定座和升降框架固定连接；

平衡座，所述平衡座朝向固定座的一侧设有第一滑动机构，所述固定座通过第一滑动机构与平衡座相连接，两者可通过第一滑动机构相对运动，所述平衡座的底部连接吊杆，通过吊杆和凸模组件固定连接；

气缸，所述气缸设置在固定座上，所述气缸的活塞杆朝向上方，所述活塞杆的末端和平衡座接触，气缸中的气压增大时活塞杆伸长将平衡座顶升。

在一种可能的实施方式中，所述平衡座的底部通过至少两个环扣和吊杆相连，所述环扣之间环环相扣。

在一种可能的实施方式中，所述环扣靠近平衡座的一端固定在平衡座的底部上的基座。

在一种可能的实施方式中，所述第一滑动机构包括导轨和位于导轨上的滑块，所述固定座和滑块固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述升降框架通过第二滑动机构和周边的固定框架相连接。

在一种可能的实施方式中，所述升降框架在伺服控制系统的控制下升降。

在一种可能的实施方式中，所述气缸通过管道和气泵相连，气缸中的气压大小由比例气压控制阀控制。

在一种可能的实施方式中，所述平衡座和活塞杆接触的位置设有限位盖，所述限位盖中部设有限位孔，所述限位孔的内孔径不小于活塞杆的直径。

本发明还提供一种包含上述任一所述的压制控制机构的压制设备，其特征在于，所述压制设备还包括玻璃载具、传输轨道和加热组件，所述玻璃载具上装载有玻璃和凹模组件。

在一种可能的实施方式中，所述传输轨道和加热组件封闭设于同一腔体内。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

1、本发明中的具有顶升机构的压制控制机构，可以通过预设每个气缸的顶升力，来确保压制时玻璃四边和四角都得到充分的压制，同时在过压的过程中已经压制充分的边和角受到气缸的顶升力作用不会再继续过压，从而避免过压给玻璃局部造成的不良效果。在更换不同玻璃的模具时，只需改变每个气缸的顶升力参数就可以直接进行切换产品的压制。

2、本发明中的具有压制控制机构的压制设备，采用自重加压制的成型方式，可以压制各种型面的玻璃，若将加热组件和传输轨道封闭于同一腔体内，则可实现炉内压制，玻璃载具沿着传输轨道前进时也处于腔体之中，玻璃载具不外露，腔体除了玻璃载具的进出口之外其他区域封闭，避免了热量散失和炉温不稳定的现象。

附图说明：

图1为本发明的压制控制机构整体示意图；

图2为本发明中顶升机构、连杆和凸模组件的连接示意图；；

图3为本发明中顶升机构的正视图；

图4为本发明中的平衡座和第一滑动机构示意图。

标号说明：

1、升降框架，2、吊杆，3、顶升机构，4、凸模组件，5、环扣，6、基座，7、第二滑动机构，8、对接机构；

31、固定座，32、平衡座，33、第一滑动机构，331、滑块，332、滑轨，34、气缸，341、活塞杆，35、限位盖

具体实施方式：

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，下面将结合附图与实施方式对本发明做进一步的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系均是基于附图中所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，本发明提供一种压制控制机构，为了解决在现有的汽车玻璃压制过程中的过压步骤对于玻璃表面造成的不良影响，包括升降框架1、控制组件和吊杆2，所述吊杆2的下端连接凸模组件4，其特征在于，所述控制组件包括至少四个顶升机构3，其中四个顶升机构3分别位于凸模组件4四条边或四个边角的上方，由于汽车玻璃的形状多数为近似的四边形，因此凸模和凸模组件4也都是近似的四边形，上述的四个顶升机构3中的每个顶升机构3都通过吊杆2牵引着凸模组件4的一条边或一个角，吊杆牵引点位于凸模组件4靠近边或角的位置，当然，本发明中的顶升机构4数量可以更多，使得压制过程更加平稳，所述至少四个顶升机构3包括：

固定座31，所述固定座31和升降框架1固定连接，固定座31是跟随者升降框架1同步升降的；

平衡座32，所述平衡座32朝向固定座31的一侧设有第一滑动机构33，所述固定座31通过第一滑动机构33与平衡座32相连接，两者可通过第一滑动机构33相对运动，所述平衡座32的底部连接吊杆2，通过吊杆2和凸模组件4固定连接，平衡座32并没有直接固定在升降框架1上，而是可滑动地连接在固定座上31；

气缸34，所述气缸34设置在固定座31上，所述气缸34的活塞杆341朝向上方，所述活塞杆341的末端和平衡座32接触，气缸34中的气压增大时活塞杆341伸长将平衡座32顶升。

以具有四个边角位置的顶升机构3的实施方式来说明本发明中压制控制机构是如何实现对过压过程的控制的：

平衡座32通过吊杆2直接和凸模组件4相连，平衡座32的一部分直接和气缸34的活塞杆341接触，活塞杆341上受到平衡座32一定的向下的力的作用，假定左边两个顶升机构3受到向下的100KG的力，右边两个顶升机构3受到向下的110KG的力，而压制工艺要求过压的力为2KG，预设左边两个顶升机构3中的气缸34顶升力为98KG，右边两个顶升机构3中的气缸34顶升力为108KG。

当待压制玻璃就位，顶升机构3通过吊杆2牵引着凸模组件4跟随着升降框架1下降，凸模组件4中的凸模接触到待压制玻璃并继续向下直到和凹模压合在一起，凸模的边角部受到玻璃和凹模的支撑，当某个边角部受到的向上的支撑力为2KG时，对应该边角部的顶升机构3的平衡座32便受力均衡不再继续往下，此时意味着玻璃的该边角得到压制充分。

由于模具公差等原因，一个边角压制充分时，其他边角往往仍未压制到位，此时需要升降框架1继续下降，已经压制充分的边角对应的顶升机构3的平衡座32不再下降，仅有固定座31跟随下降，随着下降活塞杆341相应地伸长保持原有的顶升力，避免平衡座32继续下降对已经压制充分的边角造成过度过压，此时固定座31和平衡座32借助第一滑动机构33相对运动。当总共有3个边角得到充分的支撑其对应的顶升机构3的平衡座32不再下降时，即玻璃的三个边角得到充分的压制，便可达到压制的要求，玻璃的压制完成。

在更换不同模具后，根据该模具对应的玻璃压制工艺要求以及新的质量分布来设定每个顶升机构3的预设顶升力。

本发明中的具有顶升机构3的压制控制机构，可以通过预设每个气缸34的顶升力，来确保压制时玻璃四边和四角都得到充分的压制，同时在过压的过程中使已经压制充分的边和角对应的顶升机构3的平衡座32受到气缸34的顶升力作用不会继续过压，从而避免过度过压给玻璃局部造成的不良效果。在更换不同模具后，根据该模具对应的玻璃压制工艺要求以及新的质量分布来设定每个顶升机构3的预设顶升力。

在一种实施方式中，在所述平衡座32的底部通过至少两个环扣5和吊杆(2)相连，所述环扣5之间环环相扣组成近似于锁链的结构。在凸模下降压制的过程中，凸模和凹模对位的准确性和稳定性直接影响了压制的可靠性，凸模组件4和对应的凹模组件中设计有对接机构8，将下降的凸模引导到所设定的位置，使锁链结构的环扣5可以让吊杆2具有一定的随动性能，在对接机构8对接的不够精确时可以有一定的自适应调整能力，避免对接机构8受到外力的冲击过大导致损坏。所述环扣5靠近平衡座32的一端固定在平衡座32的底部上的基座6，另一端和吊杆2连接。

如上述，顶升机构3的固定座31和平衡座32之间通过第一滑动机构33相对运动，如图4所示，第一滑动机构33包括导轨332和位于导轨332上的滑块331，所述固定座31和滑块331固定连接，滑块331可在导轨332上滑动。

本发明中未示出压制控制机构周围的结构，可以理解的是，升降框架1通过第二滑动机构7和周边的固定框架相连接，从而实现升降框架1相对周边的固定框架相对运动。升降框架1的升降可以采用伺服控制系统控制，控制精确且技术成熟。

本发明中的气缸34通过管道和气泵(未示出)相连，气缸34中的气压大小由比例气压控制阀控制，对于不同的玻璃产品，可以保存好气压大小的参数，方便快速调用。

如图4所示，平衡座32和活塞杆341接触的位置可以设有一个限位盖35，所述限位盖35固定在平衡座32上，限位盖35的中部设有限位孔，所述限位孔的内孔径不小于活塞杆341的直径。活塞杆341与平衡座32接触的部分位于限位孔内，使活塞杆341向上的顶升力更好地传递到平衡座32上。

本发明还提供一种包含上述任一所述的压制控制机构的压制设备，其特征在于，所述压制设备还包括玻璃载具、传输轨道和加热组件，所述玻璃载具上装载有玻璃和凹模组件。具有本发明中的压制控制机构的压制设备，采用自重加压制的成型方式，可以很好地控制压制过程中的过压压制，提高玻璃压制的均匀性，避免过压压制对于玻璃造成的不良效果。

更进一步的，可以将所述传输轨道和加热组件封闭设于同一腔体内。将加热组件和传输轨道封闭于同一腔体内，则可实现炉内压制，玻璃载具沿着传输轨道前进时也处于腔体之中，玻璃载具不外露，腔体除了玻璃载具的进出口之外其他区域封闭，避免了热量散失和炉温不稳定的现象。

上述说明仅为提供本发明较好的实施方式，并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种压制控制机构，包括升降框架(1)、控制组件和吊杆(2)，所述吊杆(2)的下端连接凸模组件(4)，其特征在于，所述控制组件包括至少四个顶升机构(3)，其中四个顶升机构(3)分别位于凸模组件(4)四条边或四个边角的上方，所述至少四个顶升机构(3)包括：

固定座(31)，所述固定座(31)和升降框架(1)固定连接；

平衡座(32)，所述平衡座(32)朝向固定座(31)的一侧设有第一滑动机构(33)，所述固定座(31)通过第一滑动机构(33)与平衡座(32)相连接，两者可通过第一滑动机构(33)相对运动，所述平衡座(32)的底部连接吊杆(2)，通过吊杆(2)和凸模组件(4)固定连接；

气缸(34)，所述气缸(34)设置在固定座(31)上，所述气缸(34)的活塞杆(341)朝向上方，所述活塞杆(341)的末端和平衡座(32)接触，气缸(34)中的气压增大时活塞杆(341)伸长将平衡座(32)顶升；

所述平衡座(32)的底部通过至少两个环扣(5)和吊杆(2)相连，所述环扣(5)之间环环相扣。

2.根据权利要求1所述的一种压制控制机构，其特征在于，所述环扣(5)靠近平衡座(32)的一端固定在平衡座(32)的底部上的基座(6)。

3.根据权利要求1所述的一种压制控制机构，其特征在于，所述第一滑动机构(33)包括导轨(332)和位于导轨(332)上的滑块(331)，所述固定座(31)和滑块(331)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压制控制机构，其特征在于，所述升降框架(1)通过第二滑动机构(7)和周边的固定框架相连接。

5.根据权利要求1所述的一种压制控制机构，其特征在于，所述升降框架(1)在伺服控制系统的控制下升降。

6.根据权利要求1所述的一种压制控制机构，其特征在于，所述气缸(34)通过管道和气泵相连，气缸(34)中的气压大小由比例气压控制阀控制。

7.根据权利要求1所述的一种压制控制机构，其特征在于，所述平衡座(32)和活塞杆(341)接触的位置设有限位盖(35)，所述限位盖(35)中部设有限位孔，所述限位孔的内孔径不小于活塞杆(341)的直径。

8.一种压制设备，包含权利要求1至7任意一项所述的压制控制机构，其特征在于，所述压制设备还包括玻璃载具、传输轨道和加热组件，所述玻璃载具上装载有玻璃和凹模组件。

9.根据权利要求8所述的一种压制设备，其特征在于，所述传输轨道和加热组件封闭设于同一腔体内。

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