CN106746529A - 一种模具升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种模具升降装置，包括支架以及安装在支架上的电机、第一转轴、第二转轴、第一链轮链条传动机构和第二链轮链条传动机构，第一链轮链条传动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，第二链轮链条传动机构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一链条上安装有第一连接块，第二链条上安装有第二连接块，电机通过同步运动机构驱动第一转轴和第二转轴作同步转动，使得第一连接块和第二连接块作同步升降运动，第一连接块的下方和第二连接块的下方分别安装有用于悬挂模具的第一模具吊杆和第二模具吊杆。优点在于：定位精确、水平调节方便和运行稳定。

Description

一种模具升降装置
技术领域：
本发明涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种炉内及炉外压制成型钢化炉用的模具升降装置。
背景技术：
汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。目前汽车玻璃以夹层钢化玻璃和夹层区域钢化玻璃为主，能承受较强的冲击力，这些汽车玻璃都是由普通的平板玻璃根据汽车的外形要求弯曲加工成型的。炉外压制成型是目前世界上较先进的钢化玻璃制作工艺，通常采用的炉外成型的生产过程是：首先将预处理过的玻璃送入电加热炉中加热，当玻璃加热到接近软化温度时迅速移入压弯装置中，由压制成型模具将其压弯成所需的形状，然后经风栅淬冷获得曲面钢化玻璃产品。该压弯装置包括一个极其关键的部件：压弯成型所需的上模具升降装置。
美国专利US5900034公开了一种模具升降装置，该装置是由一台电机通过装在传送轴上的四个链轮来带动四根链条传动，所述链条与分布在模具的四个角处的吊杆相连，通过电机转动来实现模具的升降。该装置存在的问题是，无法保证模具停留位置的精度，且模具在升降过程中晃动较大。此外，为了保证模具处于水平位置，需要对四个角处的链轮和链条进行调节，调节较麻烦。
中国专利CN103118997也公开了一种模具升降装置，该装置通过一台电机驱动一根皮带，该皮带驱动多个丝杠转动，来带动固定在螺母副下的矩形框上下运动，而模具安装在该矩形框上，从而实现了模具的升降运动。该装置采用四套伺服系统，其控制复杂，造价较高，同时还存在模具停留位置的精度难以保证和模具水平位置的调节较麻烦的问题。
发明内容：
本发明针对现有模具升降装置存在的上述技术问题，提供一种定位精确、水平调节方便和运行稳定的模具升降装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种模具升降装置，其特征在于：包括支架以及安装在支架上的电机、第一转轴、第二转轴、第一链轮链条传动机构和第二链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构包括可转动地安装在第一转轴上的第一主动链轮、可转动地安装在支架上的第一从动链轮以及连接所述第一主动链轮和第一从动链轮的第一链条，所述第二链轮链条传动机构包括可转动地安装在第二转轴上的第二主动链轮、可转动地安装在支架上的第二从动链轮以及连接所述第二主动链轮和第二从动链轮的第二链条，所述第一链条上安装有第一连接块，所述第二链条上安装有第二连接块，所述电机通过同步运动机构驱动第一转轴和第二转轴作同步转动，使得所述第一连接块和第二连接块作同步升降运动，所述第一连接块的下方和第二连接块的下方分别安装有用于悬挂模具的第一模具吊杆和第二模具吊杆。
进一步地，所述同步运动机构包括第三主动链轮、第三从动链轮以及连接所述第三主动链轮和第三从动链轮的第三链条，所述电机通过联轴器与第一转轴相连，所述第三主动链轮安装在第一转轴上，所述第三从动链轮安装在第二转轴上。
进一步地，所述第一连接块上设有第一通孔，所述第一模具吊杆的上端贯穿所述第一通孔，所述第一模具吊杆的上端螺纹连接有第一上螺母和第一下螺母，从而将所述第一连接块锁紧在所述第一上螺母和第一下螺母之间；所述第二连接块上设有第二通孔，所述第二模具吊杆的上端贯穿所述第二通孔，所述第二模具吊杆的上端螺纹连接有第二上螺母和第二下螺母，从而将所述第二连接块锁紧在所述第二上螺母和第二下螺母之间。
进一步地，所述支架上可升降地安装有用于张紧所述第三链条的上部的上张紧链轮和用于张紧所述第三链条的下部的下张紧链轮。
进一步地，所述第一从动链轮位于所述第一主动链轮的正下方，所述第二从动链轮位于所述第二主动链轮的正下方。
进一步地，所述第一连接块和第二连接块处于同一水平面上。
进一步地，所述第一链轮链条传动机构和第二链轮链条传动机构均为两个，所述第一连接块位于所述两个第一链轮链条传动机构之间，所述第二连接块位于所述两个第二链轮链条传动机构之间。
进一步地，所述第一模具吊杆和第二模具吊杆均为两个，分布在所述模具的四个角上。
进一步地，所述支架上安装有平衡机构，所述平衡机构包括安装在电机的电机轴上的带轮、卷绕在所述带轮上的皮带和安装在所述支架上的平衡气缸，所述皮带的一端与所述平衡气缸的伸缩杆固定连接，所述皮带的另一端与所述带轮固定连接。
进一步地，所述第一链条、第二链条和第三链条为静音链条。
本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
1)结构简单紧凑，运行稳定，传动精度高；
2)模具的水平调节方便，升降停留位置的定位精度高。
附图说明：
图1为本发明所述的一种模具升降装置的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1中的同步运动机构的放大示意图；
图4为图1中的第一链轮链条传动机构的放大示意图；
附图中标号说明：1为支架，11为第一转轴，12为第二转轴，2为电机，3为第一链轮链条传动机构，31为第一主动链轮，32为第一从动链轮，33为第一链条，41为第二主动链轮，42为第二从动链轮，43为第二链条，51为第三主动链轮，52为第三从动链轮，53为第三链条，54为上张紧链轮，55为下张紧链轮，61为第一连接块，62为第二连接块，71为第一模具吊杆，72为第二模具吊杆，73为第一上螺母，74为第一下螺母，81为带轮，82为皮带，83为平衡气缸。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
如图1～4所示，本发明所述的一种模具升降装置，其特征在于：包括支架1以及安装在支架1上的电机2、第一转轴11、第二转轴12、第一链轮链条传动机构3和第二链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构3包括可转动地安装在第一转轴11上的第一主动链轮31、可转动地安装在支架1上的第一从动链轮32以及连接所述第一主动链轮31和第一从动链轮32的第一链条33，所述第二链轮链条传动机构包括可转动地安装在第二转轴12上的第二主动链轮41、可转动地安装在支架1上的第二从动链轮42以及连接所述第二主动链轮41和第二从动链轮42的第二链条43，所述第一链条33上安装有第一连接块61，所述第二链条43上安装有第二连接块62，所述电机2通过同步运动机构驱动第一转轴11和第二转轴12作同步转动，使得所述第一连接块61和第二连接块62作同步升降运动，所述第一连接块61的下方和第二连接块62的下方分别安装有用于悬挂模具的第一模具吊杆71和第二模具吊杆72。
应当理解的是，当电机驱动第一转轴11和第二转轴12作同步转动时，所述第一转轴11和第二转轴12既可以作同向转动，也可以作反向转动。当第一转轴11和第二转轴12的转向相同时，第一链条33和第二链条43的转向也相同，为了保证第一连接块61和第二连接块62作同步升降运动，所述第一连接块61和第二连接块62分别安装在第一链条33和第二链条43的同一侧；当第一转轴11和第二转轴12的转向相反时，所述第一链条33和第二链条43的转向也相反，为了保证第一连接块61和第二连接块62作同步升降运动，所述第一连接块61和第二连接块62分别安装在第一链条33和第二链条43的相反的一侧。
进一步地，所述同步运动机构包括第三主动链轮51、第三从动链轮52以及连接所述第三主动链轮51和第三从动链轮52的第三链条53，所述电机2通过联轴器与第一转轴11相连，所述第三主动链轮51安装在第一转轴11上，所述第三从动链轮52安装在第二转轴12上，使得所述第一转轴11和第二转轴12作同向转动。
进一步地，如图4所示，所述第一连接块61上设有第一通孔，所述第一模具吊杆71的上端贯穿所述第一通孔，所述第一模具吊杆71的上端螺纹连接有第一上螺母73和第一下螺母74，从而将所述第一连接块61锁紧在所述第一上螺母73和第一下螺母74之间；所述第二连接块62上设有第二通孔，所述第二模具吊杆72的上端贯穿所述第二通孔，所述第二模具吊杆72的上端螺纹连接有第二上螺母和第二下螺母，从而将所述第二连接块62锁紧在所述第二上螺母和第二下螺母之间。采用双螺母结构将第一模具吊杆71和第二模具吊杆72分别固定在第一连接块61和第二连接块62的两端，可以分别调节模具的四角的高度，方便对模具进行水平调节，并且能够牢固地锁紧所述第一模具吊杆71和第二模具吊杆72，保证模具在升降过程中的停留位置精度。
进一步地，所述支架1上可升降地安装有用于张紧所述第三链条53的上部的上张紧链轮54和用于张紧所述第三链条53的下部的下张紧链轮55。所述第三主动链轮51用于带动所述第三从动链轮52作同步往复转动，当第三主动链轮51正转时，所述第三链条53的上部和下部分别为紧边和松边，需要采用下张紧链轮55张紧所述第三链条53的下部，当第三主动链轮51反转时，所述第三链条53的上部和下部分别为松边和紧边，需要采用上张紧链轮54张紧所述第三链条53的上部。由于模具的升降位置精度要求高，因此需要在所述第三链条53的上部和下部同时设置有上张紧链轮54和下张紧链轮55，才能保证链轮链条机构往复传动的精度。
进一步地，所述第一从动链轮32位于所述第一主动链轮31的正下方，所述第二从动链轮42位于所述第二主动链轮41的正下方。应当理解的是，也可以将所述第一从动链轮32和第二从动链轮42分别设置在所述第一主动链轮31和第二主动链轮41的上方，只要使得分别固定在所述第一链条33和第二链条43上的第一连接块61和第二连接块62能够作同步升降运动即可。
进一步地，所述第一连接块61和第二连接块62处于同一水平面上，便于在其上安装和连接第一模具吊杆71和第二模具吊杆72，以及便于对模具进行水平调节。
进一步地，为了使第一连接块61和第二连接块62受力均匀、升降平稳，所述第一链轮链条传动机构和第二链轮链条传动机构均至少为两个以上，优选为两个，所述第一连接块61位于两个所述第一链轮链条传动机构之间，所述第二连接块62位于两个所述第二链轮链条传动机构之间。
进一步地，为了使模具受力均匀、升降平稳，所述第一模具吊杆71和第二模具吊杆72均至少为两个以上，优选为两个，分布在模具的四个角上，能够提高模具在升降过程中的运行平稳性。
进一步地，如图3所示，所述支架1上安装有平衡机构，所述平衡机构包括安装在电机2的电机轴上的带轮81、卷绕在所述带轮81上的皮带82和安装在所述支架1上的平衡气缸83，所述皮带82的一端与所述平衡气缸83的伸缩杆固定连接，所述皮带82的另一端与所述带轮81固定连接。由于模具较重，因此需要采用平衡机构来减轻负载，在工作过程中，所述平衡气缸83的伸缩杆向皮带82施加向下的拉力，使得带轮81在第一转轴11上产生转矩，用于抵消模具的重力，从而减小电机的载荷，降低生产成本，同时还能提高整个装置的运行稳定性。
以上内容对本发明所述的一种模具升降装置进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种模具升降装置，其特征在于：包括支架(1)以及安装在支架(1)上的电机(2)、第一转轴(11)、第二转轴(12)、第一链轮链条传动机构(3)和第二链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构(3)包括可转动地安装在第一转轴(11)上的第一主动链轮(31)、可转动地安装在支架(1)上的第一从动链轮(32)以及连接所述第一主动链轮(31)和第一从动链轮(32)的第一链条(33)，所述第二链轮链条传动机构包括可转动地安装在第二转轴(12)上的第二主动链轮(41)、可转动地安装在支架(1)上的第二从动链轮(42)以及连接所述第二主动链轮(41)和第二从动链轮(42)的第二链条(43)，所述第一链条(33)上安装有第一连接块(61)，所述第二链条(43)上安装有第二连接块(62)，所述电机(2)通过同步运动机构驱动第一转轴(11)和第二转轴(12)作同步转动，使得所述第一连接块(61)和第二连接块(62)作同步升降运动，所述第一连接块(61)的下方和第二连接块(62)的下方分别安装有用于悬挂模具的第一模具吊杆(71)和第二模具吊杆(72)。
2.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述同步运动机构包括第三主动链轮(51)、第三从动链轮(52)以及连接所述第三主动链轮(51)和第三从动链轮(52)的第三链条(53)，所述电机(2)通过联轴器与第一转轴(11)相连，所述第三主动链轮(51)安装在第一转轴(11)上，所述第三从动链轮(52)安装在第二转轴(12)上。
3.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述第一连接块(61)上设有第一通孔，所述第一模具吊杆(71)的上端贯穿所述第一通孔，所述第一模具吊杆(71)的上端螺纹连接有第一上螺母(73)和第一下螺母(74)，从而将所述第一连接块(61)锁紧在所述第一上螺母(73)和第一下螺母(74)之间；所述第二连接块(62)上设有第二通孔，所述第二模具吊杆(72)的上端贯穿所述第二通孔，所述第二模具吊杆(72)的上端螺纹连接有第二上螺母和第二下螺母，从而将所述第二连接块(62)锁紧在所述第二上螺母和第二下螺母之间。
4.根据权利要求2所述的模具升降装置，其特征在于：所述支架(1)上可升降地安装有用于张紧所述第三链条(53)的上部的上张紧链轮(54)和用于张紧所述第三链条(53)的下部的下张紧链轮(55)。
5.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述第一从动链轮(32)位于所述第一主动链轮(31)的正下方，所述第二从动链轮(42)位于所述第二主动链轮(41)的正下方。
6.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述第一连接块(61)和第二连接块(62)处于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述第一链轮链条传动机构(3)和第二链轮链条传动机构均为两个，所述第一连接块(61)位于所述两个第一链轮链条传动机构(3)之间，所述第二连接块(62)位于所述两个第二链轮链条传动机构之间。
8.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述第一模具吊杆(71)和第二模具吊杆(72)均为两个，分布在所述模具的四个角上。
9.根据权利要求1所述的模具升降装置，其特征在于：所述支架(1)上安装有平衡机构，所述平衡机构包括安装在电机(2)的电机轴上的带轮(81)、卷绕在所述带轮(81)上的皮带(82)和安装在所述支架(1)上的平衡气缸(83)，所述皮带(82)的一端与所述平衡气缸(83)的伸缩杆固定连接，所述皮带(82)的另一端与所述带轮(81)固定连接。
10.根据权利要求2所述的模具升降装置，其特征在于：所述第一链条(33)、第二链条(43)和第三链条(53)为静音链条。
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