CN103691777B - 一种高精度的液压板料折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度的液压板料折弯机，属于机床制造技术领域。本发明包括机架、滑块总成、滑块行程调节机构、同步机构和后挡料机构，其中：机架中后立板、主立板和前立板的中部开设有油缸容纳腔，该油缸容纳腔中安装有三个补偿油缸；滑块的下部通过夹紧组件连接有上模，该上模由二十块分段上模组合而成；滑块行程调节机构中通过传动轴带动第一蜗杆和第二蜗杆，进而带动第一螺杆和第二螺杆上下调节；同步机构的同步轴上固连有两个同步叉，上述的两个同步叉的活动端均通过叉头关节轴承与滑块相连接；后挡料机构包括传动系组件和滑座系组件。本发明大大提高了折弯机加工工件的加工精度，同时也提高了操作者工作效率。

Description

一种高精度的液压板料折弯机
技术领域
本发明涉及机床制造技术领域，更具体地说，涉及一种高精度的液压板料折弯机。
背景技术
折弯机产品广泛适用于：机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金行业等，用于剪切各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成V型、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工成特殊形状模具。
折弯机加载时由于本身架构的原因使得滑块产生抛物线型的微小弹性变形，造成折弯工件的角度在全长方向无法保证一致。同时，板料的折弯长度对折弯件精度的影响很大，板料越长要求弯曲的负荷越大，因此设备的倾斜度及滑块的变形也就变大，致使确保精度更加困难。另外，折弯模具的局部磨损也影响折弯工件的直线度。因此如何提高折弯过程的加工精度，是困扰折弯机企业的难题。
经检索，中国专利申请号201220586637.X，申请日：2012-11-09，发明创造名称为：一种高精度剪板机或折弯机后挡料装置的专利文件公开了一种后挡料装置，包括电机、导杆、丝杆、具有通孔的滑座、丝杆间隙调节组件，所述丝杆间隙调节组件包括旋接于所述丝杆上的固定螺母和滑动螺母、调节螺母，所述固定螺母嵌套于所述滑座通孔的一端，与所述滑座固定连接，所述滑座通孔的另一端嵌套所述滑动螺母，与所述滑座滑动连接，所述滑动螺母通过其外侧壁一端旋接的所述调节螺母与所述滑座相固定连接。该申请案只在后挡料装置上做了相关的改进，但是对于折弯机的其它机构并未作出改进，使得折弯机整体在加工成型中的精度仍无法保证。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中折弯机在加工过程的加工精度较低的问题，提供了一种高精度的液压板料折弯机，采用本发明的技术方案，能够大大提供折弯机的折弯精度，并提高了工作效率。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种高精度的液压板料折弯机，包括机架、滑块总成、滑块行程调节机构、同步机构和后挡料机构，其中：所述的机架包括第一墙板、第二墙板、工作台面板、后立板、主立板、前立板、罩壳、锁紧销、第一侧立板、第二侧立板、地脚螺栓和补偿油缸，其中：所述的后立板和前立板竖直平行设置，该后立板和前立板之间安装有主立板，所述的主立板上端安装有工作台面板，上述的后立板、主立板和前立板通过锁紧销固定为一体组成立板组件，该后立板、主立板和前立板的中部开设有油缸容纳腔，该油缸容纳腔中安装有三个补偿油缸，三个补偿油缸的位置位于同一水平高度，且补偿油缸上部的活塞杆顶住主立板中油缸容纳腔的顶部，补偿油缸下部的缸筒抵在后立板和前立板中油缸容纳腔的底部，前立板上安装补偿油缸的位置安装有罩壳；上述的立板组件的两端分别安装有第一侧立板、第二侧立板，该第一侧立板、第二侧立板分别与地面垂直；所述的第一墙板、第二墙板相对平行设置，该第一墙板、第二墙板分别位于立板组件的两端部，且第一墙板、第二墙板的底部分别安装有两个地脚螺栓；所述的工作台面板上安装有下模；
所述的滑块总成包括滑块、上模和夹紧组件，其中：所述的滑块的两端分别设置有第一油缸孔和第二油缸孔，该第一油缸孔中用于安装第一压下油缸，该第二油缸孔中用于安装第二压下油缸；所述的滑块的下部通过夹紧组件连接有上模，该上模由二十块分段上模组合而成，该夹紧组件包括上压板、连接板、斜铁、连模板和下压板，所述的上压板通过螺钉固定于滑块的下部，该上压板将连接板与滑块的侧壁压紧，所述的连模板通过螺钉与连接板相固连，该连模板的顶部与滑块的底面之间设置有斜铁，该斜铁沿滑块的长度方向上为倾斜结构，所述的下压板将上模与连模板压紧，该下压板通过螺钉与连模板固定；
所述的滑块行程调节机构包括调节电机、第一带轮、第二带轮、传动轴、轴承座、支撑架、第一蜗杆、第二蜗杆、第一螺杆、第二螺杆、第一基座、第二基座、第一链轮、第二链轮、计数器和手轮，其中：所述的调节电机的输出端连接有第一带轮，该第一带轮驱动第二带轮，所述的第二带轮固定于传动轴上，所述的传动轴的一端连接有第一蜗杆，该第一蜗杆与第一螺杆相啮合传动，所述的第一螺杆和第一蜗杆通过第一基座固定于第一压下油缸的顶部，该第一压下油缸安装于第一油缸孔内；所述的传动轴中部通过轴承座固定，该轴承座由支撑架固定，所述的支撑架与滑块相连接；所述的传动轴的另一端连接有第二蜗杆，该第二蜗杆与第二螺杆相啮合传动，所述的第二螺杆和第二蜗杆通过第二基座固定于第二压下油缸的顶部，该第二压下油缸安装于第二油缸孔内，传动轴上靠近第二蜗杆的一端安装有手轮和第一链轮，该第一链轮与第二链轮相传动连接，该第二链轮与计数器相连，所述的计数器通过计数器固定架固连于第二基座上；
所述的同步机构包括同步轴、同步叉、轴头关节轴承、叉头关节轴承、偏心套、法兰、第一轴套、第二轴套和压套，其中：所述的同步轴上固连有两个同步叉，上述的两个同步叉的活动端均通过叉头关节轴承与滑块相连接，该叉头关节轴承位于第一轴套内部，该第一轴套的外周套合有第二轴套，上述的第一轴套和第二轴套通过螺钉固定，第二轴套通过螺钉与滑块相连接，第一轴套上靠近同步叉的一侧安装有压套，上述的第一轴套和第二轴套的接触面为倾斜面；所述的同步轴的一端通过轴头关节轴承与第一墙板相连，该轴头关节轴承位于偏心套内，所述的偏心套通过法兰固定于第一墙板的侧壁上，所述的同步轴另一端也通过轴头关节轴承与第二墙板相连；
所述的后挡料机构包括传动系组件和滑座系组件，其中：A、所述的传动系组件包括电动机、电动机座、电机带轮、被动带轮、主动斜齿轮、传递齿轮、张紧轮、从动链轮、丝杆外延轴、转数表、第一丝杆轴座、第一导向杆、传动丝杆、第一限位开关和第二限位开关，其中：所述的电动机通过电动机座固定于立板组件上，该电动机的输出端固连有电机带轮，该电机带轮与被动带轮相连，所述的被动带轮安装于丝杆外延轴上，该丝杆外延轴上安装有主动斜齿轮，该主动斜齿轮与转数表相连；所述的丝杆外延轴与传动丝杆通过齿轮啮合传动，所述的传动丝杆的一端通过轴承固定于第一丝杆轴座上，该第一丝杆轴座与第二墙板相固连，所述的传动丝杆的另一端也通过轴承与第二墙板相固连；所述的传动丝杆上还安装有传递齿轮，该传递齿轮驱动从动链轮传动，该传递齿轮与从动链轮之间安装有张紧轮，从动链轮驱动另一传动丝杆转动；所述的第一导向杆与传动丝杆平行设置，该第一导向杆的两端安装有第一限位开关和第二限位开关；B、所述的滑座系组件包括导向架、支撑螺杆、调整螺母、丝杆套、限位板、托料横板、托料架、调整螺钉、后挡指和紧定螺钉，其中：所述的导向架套合在第一导向杆的外周，所述的丝杆套与传动丝杆相啮合，且该丝杆套与导向架相固连，所述的导向架上安装有限位板，该限位板与第一限位开关、第二限位开关相配合；所述的导向架上竖直设置有支撑螺杆，该支撑螺杆上安装有调整螺母，所述的支撑螺杆的顶部固连有托料横板，所述的托料架通过调整螺钉与托料横板相连接，上述的托料架上开设有腰形孔，调整螺钉位于腰形孔中；所述的后挡指通过紧定螺钉固连于托料架上。
更进一步地，所述的工作台面板的长度为32000mm，所述的同步轴的直径为182mm。
更进一步地，所述的补偿油缸的高度为95mm。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：
本发明的一种高精度的液压板料折弯机，通过对机架、滑块总成、滑块行程调节机构、同步机构和后挡料机构的统一改进和创新，使得滑块总成在折弯过程中的上下往复运动永久同步，滑块行程调节机构和后挡料机构的传动精度高，调整可靠性好，从而大大提高了折弯机加工工件的加工精度，同时也提高了操作者工作效率，减少了工作强度，保证了安全生产的同时也保证了工件的折弯精度这是本发明的关键创新点。本发明结构设计合理，进一步提高了折弯机的机械化程度，利于在机械加工行业中推广应用。
附图说明
图1为本发明中机架的主视结构示意图；
图2为本发明中第一墙板的结构示意图；
图3为本发明中立板组件的剖视图；
图4为本发明中滑块总成的主视结构示意图；
图5为本发明中夹持组件的结构示意图；
图6为本发明中滑块行程调节机构的结构示意图；
图7为图6中的A-A剖视图；
图8为本发明中同步机构的结构示意图；
图9为本发明中同步叉与滑块的连接结构示意图；
图10为本发明中后挡料机构的俯视示意图；
图11为图10中的C-C剖视图；
图12为本发明的一种高精度的液压板料折弯机的总装主视图。
示意图中的标号说明：
11、第一墙板；12、第二墙板；13、工作台面板；141、后立板；142、主立板；143、前立板；144、罩壳；145、锁紧销；151、第一侧立板；152、第二侧立板；16、地脚螺栓；17、补偿油缸。
21、滑块；221、第一油缸孔；222、第二油缸孔；23、上模；24、上压板；25、连接板；26、斜铁；27、连模板；28、下压板。
31、调节电机；321、第一带轮；322、第二带轮；33、传动轴；331、轴承座；332、支撑架；341、第一蜗杆；342、第二蜗杆；351、第一螺杆；352、第二螺杆；361、第一基座；362、第二基座；371、第一链轮；372、第二链轮；373、计数器；38、手轮。
41、同步轴；42、同步叉；431、轴头关节轴承；432、叉头关节轴承；44、偏心套；45、法兰；461、第一轴套；462、第二轴套；47、压套。
51、电动机；511、电动机座；521、电机带轮；522、被动带轮；523、主动斜齿轮；524、传递齿轮；525、张紧轮；526、从动链轮；53、丝杆外延轴；54、转数表；551、第一丝杆轴座；561、第一导向杆；57、传动丝杆；581、第一限位开关；582、第二限位开关。
61、导向架；62、支撑螺杆；621、调整螺母；63、丝杆套；631、限位板；64、托料横板；65、托料架；651、调整螺钉；66、后挡指；661、紧定螺钉。
71、下模；81、第一压下油缸；82、第二压下油缸。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，本实施例的一种高精度的液压板料折弯机，包括机架、滑块总成、滑块行程调节机构、同步机构和后挡料机构。
如图1、图2和图3所示，本实施例中的机架包括第一墙板11、第二墙板12、工作台面板13、后立板141、主立板142、前立板143、罩壳144、锁紧销145、第一侧立板151、第二侧立板152、地脚螺栓16和补偿油缸17，其中：所述的后立板141和前立板143竖直平行设置，该后立板141和前立板143之间安装有主立板142，所述的主立板142上端安装有工作台面板13，上述的后立板141、主立板142和前立板143通过锁紧销145固定为一体组成立板组件，该后立板141、主立板142和前立板143的中部开设有油缸容纳腔，该油缸容纳腔中安装有三个补偿油缸17，三个补偿油缸17的位置位于同一水平高度，且补偿油缸17上部的活塞杆顶住主立板142中油缸容纳腔的顶部，补偿油缸17下部的缸筒抵在后立板141和前立板143中油缸容纳腔的底部，前立板143上安装补偿油缸17的位置安装有罩壳144；上述的立板组件的两端分别安装有第一侧立板151、第二侧立板152，该第一侧立板151、第二侧立板152分别与地面垂直；所述的第一墙板11、第二墙板12相对平行设置，该第一墙板11、第二墙板12分别位于立板组件的两端部，且第一墙板11、第二墙板12的底部分别安装有两个地脚螺栓16；所述的工作台面板13上安装有下模71。本实施例中的工作台面板13的长度为32000mm，补偿油缸17的高度为95mm。本实施例尤其适合于工作台面板13的长度为32000mm的折弯机，由于机架整体的结构设计，使得机架具有足够的刚性，在折弯过程中能够保证整个折弯机的稳定性。本实施例中采用补偿油缸17的设计，在折弯过程中补偿油缸17向上顶起，能够起到绕度补偿的作用，从而大大提供了折弯精度。
如图4和图5所示，本实施例中的滑块总成包括滑块21、上模23和夹紧组件，其中：所述的滑块21的两端分别设置有第一油缸孔221和第二油缸孔222，该第一油缸孔221中用于安装第一压下油缸81，该第二油缸孔222中用于安装第二压下油缸82；所述的滑块21的下部通过夹紧组件连接有上模23，该上模23由二十块分段上模组合而成，该夹紧组件包括上压板24、连接板25、斜铁26、连模板27和下压板28，所述的上压板24通过螺钉固定于滑块21的下部，该上压板24将连接板25与滑块21的侧壁压紧，所述的连模板27通过螺钉与连接板25相固连，该连模板27的顶部与滑块21的底面之间设置有斜铁26，该斜铁26沿滑块21的长度方向上为倾斜结构，所述的下压板28将上模23与连模板27压紧，该下压板28通过螺钉与连模板27固定。本实施例中的夹紧组件采用创新的结构设计，使得夹持力稳定，且通过分段上模的组合结构设计，使得能够根据不同的折弯需要改变上模23的弯曲面，以使得满足高精度的折弯要求。
如图6和图7所示，本实施例中的滑块行程调节机构包括调节电机31、第一带轮321、第二带轮322、传动轴33、轴承座331、支撑架332、第一蜗杆341、第二蜗杆342、第一螺杆351、第二螺杆352、第一基座361、第二基座362、第一链轮371、第二链轮372、计数器373和手轮38，其中：所述的调节电机31的输出端连接有第一带轮321，该第一带轮321驱动第二带轮322，所述的第二带轮322固定于传动轴33上，所述的传动轴33的一端连接有第一蜗杆341，该第一蜗杆341与第一螺杆351相啮合传动，所述的第一螺杆351和第一蜗杆341通过第一基座361固定于第一压下油缸81的顶部，该第一压下油缸81安装于第一油缸孔221内；所述的传动轴33中部通过轴承座331固定，该轴承座331由支撑架332固定，所述的支撑架332与滑块21相连接；所述的传动轴33的另一端连接有第二蜗杆342，该第二蜗杆342与第二螺杆352相啮合传动，所述的第二螺杆352和第二蜗杆342通过第二基座362固定于第二压下油缸82的顶部，该第二压下油缸82安装于第二油缸孔222内，传动轴33上靠近第二蜗杆342的一端安装有手轮38和第一链轮371，该第一链轮371与第二链轮372相传动连接，该第二链轮372与计数器373相连，所述的计数器373通过计数器固定架固连于第二基座362上。本实施例的滑块行程调节机构能够根据折弯需要方便的进行调节，且调节精度高，从而保证了折弯精度的要求。
如图8和图9所示，本实施例中的同步机构包括同步轴41、同步叉42、轴头关节轴承431、叉头关节轴承432、偏心套44、法兰45、第一轴套461、第二轴套462和压套47，其中：所述的同步轴41上固连有两个同步叉42，上述的两个同步叉42的活动端均通过叉头关节轴承432与滑块21相连接，该叉头关节轴承432位于第一轴套461内部，该第一轴套461的外周套合有第二轴套462，上述的第一轴套461和第二轴套462通过螺钉固定，第二轴套462通过螺钉与滑块21相连接，第一轴套461上靠近同步叉42的一侧安装有压套47，上述的第一轴套461和第二轴套462的接触面为倾斜面；所述的同步轴41的一端通过轴头关节轴承431与第一墙板11相连，该轴头关节轴承431位于偏心套44内，所述的偏心套44通过法兰45固定于第一墙板11的侧壁上，所述的同步轴41另一端也通过轴头关节轴承431与第二墙板12相连。本实施例中的同步轴41的直径为182mm，为了保证同步轴41具有足够的强度以使得在折弯过程中发生的形变在符合规定的要求内，本实施例中的同步轴41由如下组分及其质量百分比组成：C：0.5％、Si：0.3％、Mn：0.8％、Cr：4％、Mo：1.7％、Cu：0.4％、V：0.5％、Sn：0.04％、Te：0.03％、Ce：0.01％、Zr：0.04％、P：0.01％、S：0.002％，余量为Fe和不可避免的杂质。同步轴41的热处理过程如下：1)将同步轴41装入热处理炉中，以2℃/min的升温速率控制升温至160℃，保温100分钟；再以5℃/min的升温速率控制升温至360℃，保温80分钟；再以7℃/min的升温速率控制升温至600℃，保温50分钟；再以6℃/min的升温速率控制升温至820℃，保温60分钟；再以3℃/min的升温速率控制升温至1017℃，保温200分钟后出热处理炉空冷至常温；2)将同步轴41再次装入热处理炉中，进行如下处理：第一次回火：以10℃/min的升温速率控制升温至160℃，保温10分钟；再以10℃/min的升温速率控制升温至310℃，保温25分钟；再以12℃/min的升温速率控制升温至370℃，保温220分钟，保温过程结束后随炉冷却；第二次回火：以11℃/min的升温速率控制升温至160℃，保温20分钟；再以15℃/min的升温速率控制升温至300℃，保温21分钟；再以3℃/min的升温速率控制升温至390℃，保温220分钟，保温过程结束后随炉冷却，即得本实施例需要的同步轴41。
如图10和图11所示，本实施例中的后挡料机构包括传动系组件和滑座系组件。传动系组件包括电动机51、电动机座511、电机带轮521、被动带轮522、主动斜齿轮523、传递齿轮524、张紧轮525、从动链轮526、丝杆外延轴53、转数表54、第一丝杆轴座551、第一导向杆561、传动丝杆57、第一限位开关581和第二限位开关582，其中：所述的电动机51通过电动机座511固定于立板组件上，该电动机51的输出端固连有电机带轮521，该电机带轮521与被动带轮522相连，所述的被动带轮522安装于丝杆外延轴53上，该丝杆外延轴53上安装有主动斜齿轮523，该主动斜齿轮523与转数表54相连；所述的丝杆外延轴53与传动丝杆57通过齿轮啮合传动，所述的传动丝杆57的一端通过轴承固定于第一丝杆轴座551上，该第一丝杆轴座551与第二墙板12相固连，所述的传动丝杆57的另一端也通过轴承与第二墙板12相固连；所述的传动丝杆57上还安装有传递齿轮524，该传递齿轮524驱动从动链轮526传动，该传递齿轮524与从动链轮526之间安装有张紧轮525，从动链轮526驱动另一传动丝杆转动；所述的第一导向杆561与传动丝杆57平行设置，该第一导向杆561的两端安装有第一限位开关581和第二限位开关582。滑座系组件包括导向架61、支撑螺杆62、调整螺母621、丝杆套63、限位板631、托料横板64、托料架65、调整螺钉651、后挡指66和紧定螺钉661，其中：所述的导向架61套合在第一导向杆561的外周，所述的丝杆套63与传动丝杆57相啮合，且该丝杆套63与导向架61相固连，所述的导向架61上安装有限位板631，该限位板631与第一限位开关581、第二限位开关582相配合；所述的导向架61上竖直设置有支撑螺杆62，该支撑螺杆62上安装有调整螺母621，所述的支撑螺杆62的顶部固连有托料横板64，所述的托料架65通过调整螺钉651与托料横板64相连接，上述的托料架65上开设有腰形孔，调整螺钉651位于腰形孔中；所述的后挡指66通过紧定螺钉661固连于托料架65上。本实施例的后挡料机构使用过程中精度高，调整方便可靠，长期使用后不会影响其控制精度。
本发明的一种高精度的液压板料折弯机，通过对机架、滑块总成、滑块行程调节机构、同步机构和后挡料机构的统一改进和创新，使得滑块总成在折弯过程中的上下往复运动永久同步，滑块行程调节机构和后挡料机构的传动精度高，调整可靠性好，从而大大提高了折弯机加工工件的加工精度，同时也提高了操作者工作效率。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种高精度的液压板料折弯机，其特征在于，包括机架、滑块总成、滑块行程调节机构、同步机构和后挡料机构，其中：
所述的机架包括第一墙板(11)、第二墙板(12)、工作台面板(13)、后立板(141)、主立板(142)、前立板(143)、罩壳(144)、锁紧销(145)、第一侧立板(151)、第二侧立板(152)、地脚螺栓(16)和补偿油缸(17)，其中：所述的后立板(141)和前立板(143)竖直平行设置，该后立板(141)和前立板(143)之间安装有主立板(142)，所述的主立板(142)上端安装有工作台面板(13)，上述的后立板(141)、主立板(142)和前立板(143)通过锁紧销(145)固定为一体组成立板组件，该后立板(141)、主立板(142)和前立板(143)的中部开设有油缸容纳腔，该油缸容纳腔中安装有三个补偿油缸(17)，三个补偿油缸(17)的位置位于同一水平高度，且补偿油缸(17)上部的活塞杆顶住主立板(142)中油缸容纳腔的顶部，补偿油缸(17)下部的缸筒抵在后立板(141)和前立板(143)中油缸容纳腔的底部，前立板(143)上安装补偿油缸(17)的位置安装有罩壳(144)；上述的立板组件的两端分别安装有第一侧立板(151)、第二侧立板(152)，该第一侧立板(151)、第二侧立板(152)分别与地面垂直；所述的第一墙板(11)、第二墙板(12)相对平行设置，该第一墙板(11)、第二墙板(12)分别位于立板组件的两端部，且第一墙板(11)、第二墙板(12)的底部分别安装有两个地脚螺栓(16)；所述的工作台面板(13)上安装有下模(71)；
所述的滑块总成包括滑块(21)、上模(23)和夹紧组件，其中：所述的滑块(21)的两端分别设置有第一油缸孔(221)和第二油缸孔(222)，该第一油缸孔(221)中用于安装第一压下油缸(81)，该第二油缸孔(222)中用于安装第二压下油缸(82)；所述的滑块(21)的下部通过夹紧组件连接有上模(23)，该上模(23)由二十块分段上模组合而成，该夹紧组件包括上压板(24)、连接板(25)、斜铁(26)、连模板(27)和下压板(28)，所述的上压板(24)通过螺钉固定于滑块(21)的下部，该上压板(24)将连接板(25)与滑块(21)的侧壁压紧，所述的连模板(27)通过螺钉与连接板(25)相固连，该连模板(27)的顶部与滑块(21)的底面之间设置有斜铁(26)，该斜铁(26)沿滑块(21)的长度方向上为倾斜结构，所述的下压板(28)将上模(23)与连模板(27)压紧，该下压板(28)通过螺钉与连模板(27)固定；
所述的滑块行程调节机构包括调节电机(31)、第一带轮(321)、第二带轮(322)、传动轴(33)、轴承座(331)、支撑架(332)、第一蜗杆(341)、第二蜗杆(342)、第一螺杆(351)、第二螺杆(352)、第一基座(361)、第二基座(362)、第一链轮(371)、第二链轮(372)、计数器(373)和手轮(38)，其中：所述的调节电机(31)的输出端连接有第一带轮(321)，该第一带轮(321)驱动第二带轮(322)，所述的第二带轮(322)固定于传动轴(33)上，所述的传动轴(33)的一端连接有第一蜗杆(341)，该第一蜗杆(341)与第一螺杆(351)相啮合传动，所述的第一螺杆(351)和第一蜗杆(341)通过第一基座(361)固定于第一压下油缸(81)的顶部，该第一压下油缸(81)安装于第一油缸孔(221)内；所述的传动轴(33)中部通过轴承座(331)固定，该轴承座(331)由支撑架(332)固定，所述的支撑架(332)与滑块(21)相连接；所述的传动轴(33)的另一端连接有第二蜗杆(342)，该第二蜗杆(342)与第二螺杆(352)相啮合传动，所述的第二螺杆(352)和第二蜗杆(342)通过第二基座(362)固定于第二压下油缸(82)的顶部，该第二压下油缸(82)安装于第二油缸孔(222)内，传动轴(33)上靠近第二蜗杆(342)的一端安装有手轮(38)和第一链轮(371)，该第一链轮(371)与第二链轮(372)相传动连接，该第二链轮(372)与计数器(373)相连，所述的计数器(373)通过计数器固定架固连于第二基座(362)上；
所述的同步机构包括同步轴(41)、同步叉(42)、轴头关节轴承(431)、叉头关节轴承(432)、偏心套(44)、法兰(45)、第一轴套(461)、第二轴套(462)和压套(47)，其中：所述的同步轴(41)上固连有两个同步叉(42)，上述的两个同步叉(42)的活动端均通过叉头关节轴承(432)与滑块(21)相连接，该叉头关节轴承(432)位于第一轴套(461)内部，该第一轴套(461)的外周套合有第二轴套(462)，上述的第一轴套(461)和第二轴套(462)通过螺钉固定，第二轴套(462)通过螺钉与滑块(21)相连接，第一轴套(461)上靠近同步叉(42)的一侧安装有压套(47)，上述的第一轴套(461)和第二轴套(462)的接触面为倾斜面；所述的同步轴(41)的一端通过轴头关节轴承(431)与第一墙板(11)相连，该轴头关节轴承(431)位于偏心套(44)内，所述的偏心套(44)通过法兰(45)固定于第一墙板(11)的侧壁上，所述的同步轴(41)另一端也通过轴头关节轴承(431)与第二墙板(12)相连；所述的同步轴(41)的直径为182mm；
所述的后挡料机构包括传动系组件和滑座系组件，其中：
A、所述的传动系组件包括电动机(51)、电动机座(511)、电机带轮(521)、被动带轮(522)、主动斜齿轮(523)、传递齿轮(524)、张紧轮(525)、从动链轮(526)、丝杆外延轴(53)、转数表(54)、第一丝杆轴座(551)、第一导向杆(561)、传动丝杆(57)、第一限位开关(581)和第二限位开关(582)，其中：所述的电动机(51)通过电动机座(511)固定于立板组件上，该电动机(51)的输出端固连有电机带轮(521)，该电机带轮(521)与被动带轮(522)相连，所述的被动带轮(522)安装于丝杆外延轴(53)上，该丝杆外延轴(53)上安装有主动斜齿轮(523)，该主动斜齿轮(523)与转数表(54)相连；所述的丝杆外延轴(53)与传动丝杆(57)通过齿轮啮合传动，所述的传动丝杆(57)的一端通过轴承固定于第一丝杆轴座(551)上，该第一丝杆轴座(551)与第二墙板(12)相固连，所述的传动丝杆(57)的另一端也通过轴承与第二墙板(12)相固连；所述的传动丝杆(57)上还安装有传递齿轮(524)，该传递齿轮(524)驱动从动链轮(526)传动，该传递齿轮(524)与从动链轮(526)之间安装有张紧轮(525)，从动链轮(526)驱动另一传动丝杆转动；所述的第一导向杆(561)与传动丝杆(57)平行设置，该第一导向杆(561)的两端安装有第一限位开关(581)和第二限位开关(582)；
B、所述的滑座系组件包括导向架(61)、支撑螺杆(62)、调整螺母(621)、丝杆套(63)、限位板(631)、托料横板(64)、托料架(65)、调整螺钉(651)、后挡指(66)和紧定螺钉(661)，其中：所述的导向架(61)套合在第一导向杆(561)的外周，所述的丝杆套(63)与传动丝杆(57)相啮合，且该丝杆套(63)与导向架(61)相固连，所述的导向架(61)上安装有限位板(631)，该限位板(631)与第一限位开关(581)、第二限位开关(582)相配合；所述的导向架(61)上竖直设置有支撑螺杆(62)，该支撑螺杆(62)上安装有调整螺母(621)，所述的支撑螺杆(62)的顶部固连有托料横板(64)，所述的托料架(65)通过调整螺钉(651)与托料横板(64)相连接，上述的托料架(65)上开设有腰形孔，调整螺钉(651)位于腰形孔中；所述的后挡指(66)通过紧定螺钉(661)固连于托料架(65)上。
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