CN210358719U - 简易折弯机挠度补偿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种简易折弯机挠度补偿机构，具体地说是专门用在折弯机上提高加工精度的一套附属装置。折弯机的下模具放置在调整垫上，上斜铁固定在调整垫的背面，下斜铁镶装在折弯机工作台面板上的槽中，丝杆旋合在第六下斜铁中；减速机安装座固定在折弯机工作台右端面上，所述丝杆穿入与电动机相连的减速机的输出轴的配合孔中；位移传感器、行程开关及打头长螺杆安装在折弯机工作台立板面上。本实用新型能根据加工工件的材质、长度、厚度、所需折弯的角度等要求自动补偿折弯机工作过程中工作台和滑块所产生的挠度变形，工人不需要人工调节，能自动完成补偿量，不需要人工干预调节，省时又省力；操作简单、快捷、生产效率高，且制造成本低。

Description

简易折弯机挠度补偿机构

技术领域

本实用新型涉及一种简易折弯机挠度补偿机构，具体地说是专门用于补偿折弯机工作过程中滑块和工作台的挠度变形，属于提高折弯机加工精度的附属部件。

背景技术

在已有技术中，用于飞机、汽车、电器、机械、造船、桥梁等多种行业中，已有技术太简单,故对于折弯机加工的工件，很难保证加工工件的角度和直线度在全长范围内保持一致的要求，传统的做法是手动调节，工作费时费力，效率低，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种简易折弯机挠度补偿机构，能根据加工工件的材质、长度、厚度、所需折弯的角度等要求自动补偿折弯机工作过程中工作台和滑块所产生的挠度变形，工人不需要人工调节，机器的控制系统会根据机器机构、工件参数自动调节，省时又省力，效率高且成本低。

按照本实用新型提供的技术方案，所述简易折弯机挠度补偿机构特征是：折弯机的下模具放置在调整垫上，压板固定在调整垫两端，台阶套通过螺钉固定在台面板上，上斜铁通过螺钉固定在调整垫的背面，下斜铁放置在台面板的槽内，左拉杆的一端旋入连接块的螺孔内，另一端由螺母固定在第五下斜铁的端面，右拉杆的一端旋入连接块的螺孔内，另一端旋入在第六下斜铁的螺纹孔内，丝杆的输入端穿入与电动机相连的减速机的输出轴的配合孔中，减速机固定安装在减速机安装座上，所述减速机安装座通过螺钉固定在台面板的端面，丝杆输入端旋合在第六下斜铁螺纹孔内，实现丝杆和第六下斜铁的螺纹副连接，所述台面板通过螺钉安装在工作台立板上，螺杆的一端通过腰型长槽旋入第六下斜铁底部的螺纹孔内，另一端通过螺母固定在传感器连接板上，位移传感器安装在传感器安装板上，传感器安装板通过螺钉固定在工作台立板侧平面上，位移传感器的拉伸螺杆端通过传感器连接板上的孔由两端螺母固定，打头通过传感器连接板上的孔由螺母两端固定，打头旋在打头长螺杆上由螺母固定位置，行程开关通过螺钉固定在限位开关安装板上，限位开关安装板通过螺钉固定在工作台立板侧平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整垫上均匀加工若干个台阶套的孔，台阶套放置在调整垫的台阶套孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整垫和台面板间设有0-5mm间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述上斜铁和下斜铁间设有0-2mm间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述上斜铁设有九块，下斜铁同上斜铁对应也设有九块，上斜铁与下斜铁由加工保证对中心叠加后总高一致，折弯机折板时调整垫背面的上斜铁支撑在下斜铁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述九块下斜铁由隔套、左拉杆、连接块、右拉杆串联在一起，隔套放置在每二块下斜铁之间，

作为本实用新型的进一步改进，罩壳通过螺钉固定在减速机安装座顶面上，一侧面安装套后通过螺钉固定在减速机安装座侧面上，另一侧面通过螺钉固定在墙板上C型架的平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述台面板平面上设有通长槽，底部设有腰型长槽。

作为本实用新型的进一步改进，矩形弹簧放置在折弯机工作台中，折弯机不折板时调整垫支撑在矩形弹簧上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理；在设计中充分利用机器数控系统的功能，自动完成补偿量，不需要人工干预调节，省时又省力；操作简单、快捷、生产效率高，且制造成本低。所述的上斜铁和下斜铁之间通过由数控系统控制的纵向位移来补偿折弯机工作台和滑块在工作时产生的垂直方向的挠度变形。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构左视图。

图4为本实用新型结构斜铁安装分布图。

图5为本实用新型结构的数控控制原理图。

附图标记说明：1-遮板、2-调整垫、3-隔套、4-上斜铁、5-下斜铁、6-左拉杆、7-连接块、8-右拉杆、9-丝杆、10-减速机安装座、11-螺母、12-定位圈、13-轴承、14-减速机、15-电动机、16-罩壳、17-螺杆、18-传感器连接板、19-打头长螺杆、20-打头、21-限位开关安装板、22-行程开关、23-传感器安装板、24-位移传感器、25-套、26-压板、27-台阶套、28-矩形弹簧、29-台面板、30-滑块、31-墙板、32-工作台立板、33-C型架34-下模具、35-活塞杆。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实例作进一步描述：

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括遮板1、调整垫2、隔套3、上斜铁4、下斜铁5、左拉杆6、连接块7、右拉杆8、丝杆9、减速机安装座10、螺母11、定位圈12、轴承13、减速机14、电动机15、罩壳16、螺杆17、传感器连接板18、打头长螺杆19、打头20、限位开关安装板21、行程开关22、传感器安装板23、位移传感器24、套25、压板26、台阶套27、矩形弹簧28、台面板29等组成。

本实用新型折弯机的下模具34放置在调整垫2上，压板26通过T型螺栓固定在调整垫2两端上，对下模具起对中固定作用，调整垫2上有均匀加工多个台阶套的孔，台阶套27就放置在调整垫2的台阶套孔内，台阶套27通过螺钉固定在台面板29上，使得不折板料时调整垫2和台面板29有5mm间隙，上斜铁4和下斜铁5留有2mm间隙。上斜铁4通过螺钉固定在调整垫2的背面。如图4所示，上斜铁4根据计算出的不同分布点的斜率共设有第一上斜铁4.1、第二上斜铁4.2、第三上斜铁4.3、第四上斜铁4.4、第五上斜铁4.5

共九块。其中第二上斜铁4.2、第三上斜铁4.3、第四上斜铁4.4、第五上斜铁4.5各两块。下斜铁5放置在台面板29的槽内。所述下斜铁5也有同上斜铁4对应斜率共设有九块，分别为第一下斜铁5.1、第二下斜铁5.2、第三下斜铁5.3、第四下斜铁5.4、第五下斜铁5.5、第六下斜铁5.6。其中，第二下斜铁5.2、第三下斜铁5.3、第四下斜铁5.4各两块，上斜铁4、下斜铁5由加工保证对中心叠加后总高一致，折弯机折板时调整垫2背面的上斜铁4就支撑在下斜铁5上。

如图1所示，九块下斜铁5由隔套3、左拉杆6、连接块7、右拉杆8串联在一起，隔套3放置在二块下斜铁5之间，左拉杆6一端的螺杆部分旋入连接块7的螺孔内，另一端的螺杆部分由螺母固定在第五下斜铁5.5的端面，右拉杆8一端的螺杆部分旋入连接块7的螺孔内，另一端的螺杆部分旋入在第六下斜铁5.6的螺纹孔内。丝杆9的输入端直接穿入与电动机15相连的减速机14的输出轴的配合孔中，减速机14通过定位圈12定位和螺钉固定安装在减速机安装座10上、减速机安装座10通过螺钉固定在台面板29的端面，减速机安装座10内装有轴承13、螺母11旋入丝杆的螺纹部分压住轴承内圈，丝杆9通过减速机、定位圈12、减速机安装座10、轴承13、螺母11的内孔，其输入端旋合在第六下斜铁5.6的螺纹孔内，实现丝杆和第六下斜铁5.6的螺纹副连接。罩壳16通过螺钉固定在减速机安装座10顶面上，一侧面加装套25后通过螺钉固定在减速机安装座10侧面上，另一侧面通过螺钉固定在墙板上C型架33的平面上。台面板29通过螺钉安装在工作台立板32上，矩形弹簧28放置在台面板29平面上加工好的矩形弹簧孔内，折弯机不折板时调整垫2支撑在矩形弹簧24，台面板29平面上有加工放置上斜铁4、下斜铁5、隔套3、连接块7的通长槽，底部有加工腰型长槽，螺杆17的一端螺杆部分通过腰型长槽旋入第六下斜铁5.6底部的螺纹孔内，另一端螺杆部分通过通过螺母固定在传感器连接板18上，位移传感器24安装在传感器安装板23上，传感器安装板23通过螺钉固定在工作台立板侧平面上，位移传感器24的拉伸螺杆端通过传感器连接板18上的孔由两端螺母固定。打头20通过传感器连接板18上的孔由螺母两端固定。打头20旋在打头长螺杆19上由螺母固定位置。行程开关22通过螺钉固定在限位开关安装板21上，限位开关安装板21通过螺钉固定在工作台立板32的侧平面上。

本实用新型的工作原理及工作过程

本实用新型中滑块30通过螺钉固定在活塞杆35上，折弯机工作台立板32和滑块30的挠度变形曲线是一条以工作台立板32中心为对称轴的一条曲线，中点变形量最大，往两侧逐渐变小。本套结构根据工作台和滑块的综合变形计算出工作台在上斜铁4各分布点的挠度变形，由此分别计算出分布点处上斜铁4、下斜铁5的斜率，通过使下斜铁5纵向移动，工作台就在不同的位置得到不同的补偿量（斜铁分布点以工作台立板32中心两边对称）。

如图5，机器的数控系统DA5X 根据折弯机结构和所折工件参数（材质、长度、角度、厚度等）要求自动计算折弯所需压力和相应的滑块及工作台的挠度变形,从而控制下斜铁5纵向移动。所述下斜铁5的纵向移动是通过驱动控制电动机14旋转，由于电机15和减速机14做成一体，因此减速机14将控制电动机15输出速度降速后带动丝杆9旋转，因丝杆9被减速机安装座10轴向固定，所以只能是移动第六下斜铁5.6作轴向移动，第六下斜铁5.6与所有的下斜铁5由隔套3、连接块7、左拉杆6右拉杆8串联起来，从而实现带动所有的下斜铁5轴向移动，迫使下斜铁5相对上斜铁4移动一段的距离，使上斜铁4和调整垫2一起在高度方向升降一小段距离，这升降距离的数值由传感器连接板18拖动位移传感器24的移动杆而得到，并由数控系统进行控制，从而达到挠度自动补偿的目的。二只行程开关22的触点由打头20控制，起安全限位的作用。

Claims (9)

1.一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：折弯机的下模具(34)放置在调整垫(2)上，压板(26)固定在调整垫(2)两端，台阶套(27)通过螺钉固定在台面板(29)上，上斜铁(4)通过螺钉固定在调整垫(2)的背面，下斜铁(5)放置在台面板(29)的槽内，左拉杆(6)一端的螺杆部分旋入连接块(7)的螺孔内，另一端由螺母固定在第五下斜铁(5.5)的端面，右拉杆(8) 一端的螺杆部分旋入连接块(7)的螺孔内，另一端旋入在第六下斜铁(5.6)的螺纹孔内，丝杆(9)的输入端穿入与电动机(15)相连的减速机(14)的输出轴的配合孔中，减速机(14)固定安装在减速机安装座(10)上，所述减速机安装座(10)通过螺钉固定在台面板(29)的端面，丝杆(9)输入端旋合在第六下斜铁(5.6)螺纹孔内，实现丝杆和第六下斜铁(5.6)的螺纹副连接，所述台面板(29)通过螺钉安装在工作台立板上，螺杆(17)的一端通过腰型长槽旋入第六下斜铁(5.6)底部的螺纹孔内，另一端通过螺母固定在传感器连接板(18)上，位移传感器(24)安装在传感器安装板(23)上，传感器安装板(23)通过螺钉固定在工作台立板侧平面上，位移传感器(24)的拉伸螺杆端通过传感器连接板(18)上的孔由两端螺母固定，打头(20)通过传感器连接板(18)上的孔由螺母两端固定，打头(20)旋在打头长螺杆(19)上由螺母固定位置，行程开关(22)通过螺钉固定在限位开关安装板(21)上，限位开关安装板(21)通过螺钉固定在工作台立板侧平面上。

2.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：所述调整垫(2)上均匀加工若干个台阶套的孔，台阶套(27)放置在调整垫(2)的台阶套孔内。

3.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：所述调整垫(2)和台面板(29)间设有0-5mm间隙。

4.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：所述上斜铁(4)和下斜铁(5)间设有0-2mm间隙。

5.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：所述

上斜铁(4)设有九块，下斜铁(5)同上斜铁对应也设有九块，上斜铁(4)与下斜铁(5)由加工保证对中心叠加后总高一致。

6.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：所述九块下斜铁(5)由隔套(3)、左拉杆(6)、连接块(7)、右拉杆(8)串联在一起，隔套(3)放置在每二块下斜铁(5)之间。

7.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：罩壳(16)通过螺钉固定在减速机安装座(10)顶面上，一侧面安装套(25)通过螺钉固定在减速机安装座(10)侧面上，另一侧面通过螺钉固定在墙板上C型架(33)的平面上。

8.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：所述台面板(29)平面上设有通长槽，底部设有腰型长槽。

9.如权利要求1所述的一种简易折弯机挠度补偿机构，其特征是：矩形弹簧(28)放置在折弯机工作台立板(32)中，折弯机不折板时调整垫(2)支撑在矩形弹簧(28)上。

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