CN116921513A - 一种自动化吊耳折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及折弯机领域，尤其涉及一种自动化吊耳折弯机。要解决的技术问题是：现有装置在对板件进行多次折弯过程中，第一次折弯形成的折弯角容易与刀具接触，使第二次折弯形成的折弯角发生变形，影响板件折弯质量，第二次折弯形成的折弯角所受压力较大，进而使板件产生折痕，影响板件平整度，当板件折弯角变形过大超出自身能够承受的范围时，板件发生变形，进而需要对折弯角进行校正，从而影响折弯效率，进一步降低最终产品质量。本发明的技术实施方案是：一种自动化吊耳折弯机，包括有支撑架和支撑台等；支撑台上安装有支撑板。本发明实现了通过刀具折弯吊耳板件时转动，同时带动模具转动，避免吊耳板件的折弯部被刀具挤压导致吊耳板件变形。

Description

一种自动化吊耳折弯机
技术领域
本发明涉及板件加工领域，尤其涉及一种自动化吊耳折弯机。
背景技术
申请号为CN201911114606.7的中国专利：折弯装置，该装置通过凸模对工件挤压弯折变形时，转动板随着工件一起转动，使得工件的底面和转动板始终保持紧密贴合，从而实现工件的底面不会出现压痕，但该装置在对板件进行第三次折弯时，难以避免第一次折弯角与刀具接触，压力通过刀具传递至第一次折弯角，进而传递至第二折弯角，从而使第二次折弯角发生变形，影响板件折弯质量，同时，该装置不能减少第二次折弯角所受的压力，从而使板件产生折痕，影响板件平整度。
进一步地，当板件折弯角变形过大超出自身能够承受的范围时，板件发生变形，进而需要对折弯角进行校正，从而影响折弯效率，进一步降低最终产品质量。
发明内容
为了克服现有装置在对板件进行多次折弯过程中，第一次折弯形成的折弯角容易与刀具接触，使第二次折弯形成的折弯角发生变形，影响板件折弯质量，第二次折弯形成的折弯角所受压力较大，进而使板件产生折痕，影响板件平整度，当板件折弯角变形过大超出自身能够承受的范围时，板件发生变形，进而需要对折弯角进行校正，从而影响折弯效率，进一步降低最终产品质量的缺点，本发明提供一种自动化吊耳折弯机。
本发明的技术实施方案为：一种自动化吊耳折弯机，包括有支撑架、支撑台、支撑板和液压板；支撑架上设置有支撑台；支撑台上安装有支撑板；支撑台上侧放置有吊耳板件；吊耳板件在折弯过程中形成第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部；支撑架上设置有上下移动的液压板；液压板位于支撑台上方；还包括有刀具、模具、锁止组件、承压组件、补偿折弯系统和限位系统；液压板下侧活动连接有用于折弯板件的刀具；刀具分为上下两部分，上部与下部转动连接；支撑板上转动连接有模具；刀具上安装有避免刀具随意转动的锁止组件；支撑台上侧连接有承受模具转动时压力的承压组件；支撑板左侧设置有用于对吊耳板件补偿折弯的补偿折弯系统；支撑架上安装有防止吊耳板件变形过大的限位系统。
更为优选的是，刀具后侧设置为平面。
更为优选的是，模具后侧设置有弧面。
更为优选的是，锁止组件包括有锁止块；刀具上滑动连接有若干个避免刀具随意转动的锁止块；每个锁止块上均设置有锁止刀具转动的U形槽；U形槽的宽度与刀具厚度一致，且锁止块在刀具上部与下部连接处左右滑动。
更为优选的是，锁止组件还包括有第一弹性件、第一圆杆、楔形块和第二弹性件；液压板上固接有若干个第一弹性件；第一弹性件伸缩端与刀具固接；刀具内侧固接有若干个第一圆杆；锁止块在第一圆杆上左右滑动；锁止块与刀具之间固接有第二弹性件；液压板下侧固接有若干个用于挤压锁止块的楔形块。
更为优选的是，承压组件还包括有第二圆杆、承压板和第三弹性件；支撑台上侧固接有若干个第二圆杆；若干个第二圆杆上滑动连接有上下移动用于承受模具转动时压力的承压板；承压板与支撑台之间固接有若干个第三弹性件。
更为优选的是，补偿折弯系统包括有折弯板；支撑板左侧转动连接有对吊耳板件补偿折弯的折弯板。
更为优选的是，补偿折弯系统还包括有第一驱动件；支撑台上侧活动连接若干个第一驱动件；每个第一驱动件伸缩端均与折弯板通过转轴进行转动连接。
更为优选的是，限位系统包括有固定板和限位板；支撑架内侧固接有前后移动的固定板；固定板上侧转动连接有对吊耳板件进行限位的限位板；限位板与固定板之间夹角呈九十度。
更为优选的是，限位系统还包括有滑块和第四弹性件；固定板上滑动连接有若干个滑块；滑块与限位板之间通过扭力弹簧连接；固定板上固接有第四弹性件；第四弹性件伸缩端与滑块固接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：与现有技术相比，本发明实现的有益效果如下：
通过刀具折弯吊耳板件时转动，同时带动模具转动，避免吊耳板件的折弯部被刀具挤压导致吊耳板件变形；
通过弧面使模具与第二折弯部的接触面增大，从而减小第二折弯部所受压力，避免折痕产生，确保吊耳板件平整度；
通过锁止块将刀具上下部连接处夹紧，使刀具处于锁止状态不能转动，避免刀具随意转动导致吊耳板件折弯误差；
通过折弯板对吊耳板件挤压，使第二折弯部折弯角度小于九十度，用以补偿第三次折弯时，刀具对第二折弯部挤压变形，确保第二折弯部折弯时不变形；
通过限位板挤压吊耳板件后侧，使第二折弯部角度恢复至九十度，确保吊耳板件不变形。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图；
图4为本发明的第二种部分立体结构示意图；
图5为本发明的锁止组件立体结构示意图；
图6为本发明的锁止组件部分立体结构示意图；
图7为本发明的吊耳板件第三次折弯前状态图；
图8为本发明的吊耳板件第三次折弯后状态图；
图9为本发明的吊耳板件第二次折弯前状态图；
图10为本发明的吊耳板件第二次折弯后状态图；
图11为本发明的限位系统第一种立体结构示意图；
图12为本发明的限位系统第二种立体结构示意图；
图13为本发明的限位系统部分立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1-支撑架，2-支撑台，3-支撑板，4-吊耳板件，4001-第一折弯部，4002-第二折弯部，4003-第三折弯部，5-液压板，6-刀具，6001-平面，7-模具，7001-弧面，201-第一弹性件，202-第一圆杆，203-锁止块，20301-U形槽，204-楔形块，205-第二弹性件，301-第二圆杆，302-承压板，303-第三弹性件，401-折弯板，402-第一驱动件，501-固定板，502-限位板，503-第二驱动件，504-滑块，505-第四弹性件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图3-图8所示，一种自动化吊耳折弯机，包括有支撑架1、支撑台2、支撑板3和液压板5；支撑架1上设置有支撑台2；支撑台2上安装有支撑板3；支撑台2上侧放置有吊耳板件4；吊耳板件4在折弯过程中形成第一折弯部4001、第二折弯部4002和第三折弯部4003；支撑架1上设置有液压板5；液压板5位于支撑台2上方；
还包括有刀具6、模具7、锁止组件、承压组件、补偿折弯系统和限位系统；液压板5下侧活动连接有刀具6；刀具6分为上下两部分，上部与下部转动连接；支撑板3上转动连接有模具7，通过刀具6折弯吊耳板件4时转动，同时带动模具7转动，避免吊耳板件4变形；刀具6上安装有锁止组件，通过锁止组件避免刀具6在初始施压过程中随意转动，导致吊耳板件4折弯误差；支撑台2上侧连接有承压组件，模具7将所受压力传递至承压组件，实现模具7的转动；支撑板3左侧设置有补偿折弯系统，通过补偿折弯系统对吊耳板件4挤压，确保第二折弯部4002折弯角度不变形；支撑架1上安装有限位系统，当第二折弯部4002折弯角度过大时，通过限位系统确保吊耳板件4不发变形。
刀具6后侧设置为平面6001，当刀具6下部与模具7下侧贴合时，通过平面6001使刀具6与吊耳板件4密贴，确保第三折弯部4003折弯平整度。
模具7后侧设置有弧面7001，使模具7与第二折弯部4002的接触面增大，从而减小第二折弯部4002所受压力，避免折痕发生，确保吊耳板件4平整度。
锁止组件包括有锁止块203；刀具6上滑动连接有两个左右对称锁止块203；每个锁止块203上均设置有U形槽20301；U形槽20301的宽度与刀具6厚度一致，且锁止块203在刀具6上部与下部连接处左右滑动，通过锁止块203将刀具6上下部连接处夹紧，使刀具6处于锁止状态不能转动，避免刀具6随意转动导致吊耳板件4折弯误差。
锁止组件还包括有第一弹性件201、第一圆杆202、楔形块204和第二弹性件205；液压板5上固接有两个左右对称的第一弹性件201，第一弹性件201是弹簧伸缩杆；第一弹性件201伸缩端与刀具6固接；刀具6内侧固接有两个左右对称的第一圆杆202；锁止块203在第一圆杆202上左右滑动；锁止块203与刀具6之间固接有第二弹性件205，第二弹性件205是弹簧，通过第二弹性件205实现锁止块203的复位移动；液压板5下侧固接有两个楔形块204，通过液压板5继续向下移动，使第一弹性件201受压收缩，同时液压板5带动楔形块204挤压锁止块203，使锁止块203与刀具6脱离，便于刀具6下部转动。
承压组件还包括有第二圆杆301、承压板302和第三弹性件303；支撑台2上侧固接有呈矩形设置的第二圆杆301；若干个第二圆杆301上滑动连接有承压板302，通过第二圆杆301的限位，使承压板302在承受模具7传递的压力后上下方向移动；承压板302与支撑台2之间固接有若干个第三弹性件303，第三弹性件303是弹簧，通过第三弹性件303实现承压板302的复位移动，模具7将压力传递至承压板302，使承压板302向下滑动，第三弹性件303受压收缩，实现模具7的转动。
下面对吊耳板件4的折弯过程进行详细描述：在对吊耳板件4进行折弯时，通常需要进行多次折弯，每次折弯将吊耳板件4折弯呈九十度夹角，即如图7所示，首先对吊耳板件4进行第一次折弯，形成第一折弯部4001，然后对吊耳板件4进行第二次折弯，形成第二折弯部4002，当进行第三次折弯时，刀具6向对第三折弯部4003施加压力，使第三折弯部4003开始弯曲，此时第一折弯部4001向刀具6侧靠近直至与刀具6接触，并将压力传递至第二折弯部4002，使第二折弯部4002处受到较大压力，从而使第二折弯部4002发生形变，使第二折弯部4002折弯角度大于九十度，为避免该情况的发生，对吊耳板件4进行折弯时，首先将吊耳板件4放置在模具7上侧，并将需要的折弯部位即第三折弯部4003对准刀具6的刀刃处，通过控制液压板5施加压力向下移动，带动刀具6向下移动，使刀具6对第三折弯部4003施加压力，第三折弯部4003受力开始弯曲，随着施加压力逐渐增大，模具7受到压力逐渐增加，模具7将压力传导至承压板302，使承压板302向下滑动，第三弹性件303受压收缩，以从右向左看为基准，使模具7顺时针转动，与此同时，刀具6的下部同步转动，从而带动吊耳板件4顺时针转动，使第一折弯部4001远离刀具6，从而避免第二折弯部4002发生变形，通过刀具6向下移动直至吊耳板件4顺时针转动九十度时，完成对吊耳板件4的折弯，此时模具7下侧呈水平状态，刀具6下部顺时针转动九十度后与模具7下侧贴合，由于刀具6后侧设置为平面6001，使平面6001与吊耳板件4密贴，确保第三折弯部4003折弯平整度，进一步地，在第三折弯部4003开始弯曲时，第二折弯部4002与模具7接触并作为第三折弯部4003弯曲的支点，因此第二折弯部4002所受压力较大，在吊耳板件4转动过程中，模具7与第二折弯部4002的接触面容易发生折痕，为避免该折痕产生，通过模具7后侧设置的弧面7001，使模具7与第二折弯部4002的接触面增大，从而减小第二折弯部4002所受压力，避免折痕产生，确保吊耳板件4平整度。
在此基础上，为避免刀具6在初始施压过程中随意转动，导致吊耳板件4折弯误差，通过锁止块203将刀具6上下部连接处夹紧，使刀具6处于锁止状态不能转动，当压力逐渐增大时，液压板5继续向下移动，使第一弹性件201受压收缩，同时液压板5带动楔形块204挤压锁止块203，锁止块203受挤压后在沿刀具6长度方向上，由中间向两侧滑动，从而使锁止块203与刀具6脱离，便于刀具6下部转动。
实施例2
在实施例1的基础上，如图9和图10所示，补偿折弯系统包括有折弯板401；支撑板3左侧转动连接有折弯板401，通过折弯板401对吊耳板件4挤压，使第二折弯部4002折弯角度小于九十度，用以补偿第三次折弯时，刀具6对第二折弯部4002挤压变形，确保第二折弯部4002折弯角度不变形。
补偿折弯系统还包括有第一驱动件402；支撑台2上侧通过活动连接有两个前后对称的第一驱动件402，第一驱动件402是电动推杆；每个第一驱动件402伸缩端均与折弯板401通过转轴进行转动连接，通过控制第一驱动件402伸缩端伸长，带动折弯板401转动。
下面对补偿折弯过程进行详细描述：由于吊耳板件4加工尺寸有所差异，当第一折弯部4001凸出长度较长时，仍然存在第二折弯部4002发生变形的情况，为此，为补偿第二折弯部4002发生的变形，当吊耳板件4完成第二次折弯时，通过控制第一驱动件402伸缩端伸长，以从右向左为基准，带动折弯板401顺时针转动，使折弯板401与吊耳板件4接触，进而折弯板401对吊耳板件4挤压，使第二折弯部4002折弯角度小于九十度，用以补偿第三次折弯时，刀具6对第二折弯部4002挤压变形，确保第二折弯部4002折弯角度不变形。
实施例3
在实施例1的基础上，如图1、图2和图11-图13所示，限位系统包括有固定板501和限位板502；支撑架1内侧中部固接有固定板501；固定板501上侧转动连接有限位板502；限位板502与固定板501之间夹角呈九十度，通过限位板502挤压吊耳板件4后侧，使第二折弯部4002角度恢复至九十度，确保吊耳板件4不变形。
限位系统还包括有滑块504和第四弹性件505；固定板501上滑动连接有两个左右对称的滑块504；滑块504与限位板502之间通过扭力弹簧连接；固定板501上固接有第四弹性件505，第四弹性件505是弹簧伸缩杆；第四弹性件505伸缩端与滑块504固接，通过滑块504在固定板501上滑动，使限位板502能够紧密贴合不同尺寸吊耳板件4的后侧。
限位系统还包括有第二驱动件503；支撑架1内侧固接有两个左右对称的第二驱动件503，第二驱动件503是电动推杆；每个第二驱动件503伸缩端均与固定板501固接，通过第二驱动件503带动固定板501前后移动。
以下对限位过程进行具体描述：当第二折弯部4002折弯角度过大产生变形时，通过第二驱动件503带动固定板501向前移动，进而带动限位板502、第二驱动件503和滑块504向前移动，使固定板501插入吊耳板件4下侧，由于限位板502与固定板501之间夹角呈九十度，使限位板502与吊耳板件4后侧贴合，通过滑块504在固定板501上滑动，同时通过第四弹性件505使限位板502能够紧密贴合不同尺寸吊耳板件4的后侧，当第二折弯部4002折弯角度大于九十度时，吊耳板件4后侧挤压限位板502，由于限位板502与滑块504之间通过扭力弹簧连接，限位板502受力后，以从右向左看为基准，限位板502顺时针转动，扭力弹簧受力，使限位板502有逆时针转动的趋势，当吊耳板件4完成折弯后，刀具6向上移动逐渐减少压力，使第二折弯部4002所受压力减少，在扭力弹簧的作用下，限位板502逆时针转动恢复原状，使限位板502挤压吊耳板件4后侧，进而使第二折弯部4002角度恢复至九十度，确保吊耳板件4不变形。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化吊耳折弯机，包括有支撑架（1）、支撑台（2）、支撑板（3）和液压板（5）；支撑架（1）上设置有支撑台（2）；支撑台（2）上安装有支撑板（3）；支撑台（2）上侧放置有吊耳板件（4）；吊耳板件（4）在折弯过程中形成第一折弯部（4001）、第二折弯部（4002）和第三折弯部（4003）；支撑架（1）上设置有上下移动的液压板（5）；液压板（5）位于支撑台（2）上方；其特征在于，还包括有刀具（6）、模具（7）、锁止组件、承压组件、补偿折弯系统和限位系统；液压板（5）下侧活动连接有用于折弯板（401）件的刀具（6）；刀具（6）分为上下两部分，上部与下部转动连接；支撑板（3）上转动连接有模具（7）；刀具（6）上安装有避免刀具（6）随意转动的锁止组件；支撑台（2）上侧连接有承受模具（7）转动时压力的承压组件；支撑板（3）左侧设置有用于对吊耳板件（4）补偿折弯的补偿折弯系统；支撑架（1）上安装有防止吊耳板件（4）变形过大的限位系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，刀具（6）后侧设置为平面（6001）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，模具（7）后侧设置有弧面（7001）。
4.根据权利要求2所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，锁止组件包括有锁止块（203）；刀具（6）上滑动连接有若干个避免刀具（6）随意转动的锁止块（203）；每个锁止块（203）上均设置有锁止刀具（6）转动的U形槽（20301）；U形槽（20301）的宽度与刀具（6）厚度一致，且锁止块（203）在刀具（6）上部与下部连接处左右滑动。
5.根据权利要求4所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，锁止组件还包括有第一弹性件（201）、第一圆杆（202）、楔形块（204）和第二弹性件（205）；液压板（5）上固接有若干个第一弹性件（201）；第一弹性件（201）伸缩端与刀具（6）固接；刀具（6）内侧固接有若干个第一圆杆（202）；锁止块（203）在第一圆杆（202）上左右滑动；锁止块（203）与刀具（6）之间固接有第二弹性件（205）；液压板（5）下侧固接有若干个用于挤压锁止块（203）的楔形块（204）。
6.根据权利要求1所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，承压组件还包括有第二圆杆（301）、承压板（302）和第三弹性件（303）；支撑台（2）上侧固接有若干个第二圆杆（301）；若干个第二圆杆（301）上滑动连接有上下移动用于承受模具（7）转动时压力的承压板（302）；承压板（302）与支撑台（2）之间固接有若干个第三弹性件（303）。
7.根据权利要求1所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，补偿折弯系统包括有折弯板（401）；支撑板（3）左侧转动连接有对吊耳板件（4）补偿折弯的折弯板（401）。
8.根据权利要求7所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，补偿折弯系统还包括有第一驱动件（402）；支撑台（2）上侧活动连接若干个第一驱动件（402）；每个第一驱动件（402）伸缩端均与折弯板（401）通过转轴进行转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，限位系统包括有固定板（501）和限位板（502）；支撑架（1）内侧固接有前后移动的固定板（501）；固定板（501）上侧转动连接有对吊耳板件（4）进行限位的限位板（502）；限位板（502）与固定板（501）之间夹角呈九十度。
10.根据权利要求9所述的一种自动化吊耳折弯机，其特征在于，限位系统还包括有滑块（504）和第四弹性件（505）；固定板（501）上滑动连接有若干个滑块（504）；滑块（504）与限位板（502）之间通过扭力弹簧连接；固定板（501）上固接有第四弹性件（505）；第四弹性件（505）伸缩端与滑块（504）固接。
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