CN114951484A - 一种自调平式折弯机专用安全激光保护器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机设备技术领域，具体是涉及一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，包括安装座、竖直支架、发光器和接收器，竖直支架底部设置有安装柱，调平支架通过铰接座铰接在安装柱底部；调平支架包括平行设置的上顶板和下底板，旋转板转动安装在下底板的轴柱上，旋转板靠近折弯机的一端固定安装水平的接触板，安装柱的两侧固定安装有两个第一电推杆，两个第一电推杆的顶杆贴合调平支架的上顶板上侧，顶杆固定调平支架的调平位置，本技术方案通过竖直支架底部铰接的调平支架上的接触块贴合折弯机上模的刀口自动带动发光器和接收器进行调平，配合顶杆对调平支架的锁定解决了人工调平操作复杂且精度不高的技术问题。

Description

一种自调平式折弯机专用安全激光保护器

技术领域

本发明涉及折弯机设备技术领域，具体是涉及一种自调平式折弯机专用安全激光保护器。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，安全操作尤为重要，大部分折弯机都会安装激光保护器，现有的激光保护器在使用时存在一定的弊端，传统的激光保护器在不便于调节高度，而且在调节高度过后会出现激光保护器的光束不在水平面的现象，导致感应不灵敏，安全性能存在一定的问题，给使用者带来了一定的影响。

中国专利CN216096100U公开了一种折弯机上便于安装和调整激光安全防护机构的装置，包括一端与折弯机滑块侧面连接的支架，支架另一端固定装有滑块A，滑块A上连接有一根竖直布置的直线滑轨，直线滑轨一侧固定装有一根竖直的支杆，支杆底端固定装有滑块B，滑块B下端连接有调整座，调整座设有沿Y轴方向布置的滑槽，调整座通过滑槽与滑块B滑动连接，调整座一侧装有锁紧机构，调整座底部固定连接有一块调整板，调整板沿X轴方向的两端设有调节孔，调节孔内装有调节螺丝，调整板底面通过调节螺丝装有所述激光安全防护机构，激光安全防护机构的激光输出端朝向滑块。

该设备中激光安全防护机构通过多个调节螺丝进行调整来很好适应由于制造带来的误差，但需要的精度较高，且保证精度只能依靠工作人员的观察，需要工作人员具有大量经验且无法保证精准度，通过螺丝调节，需要人工不断的转动多个螺丝，增加了对激光安全防护机构的调整时间，调整效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自调平式折弯机专用安全激光保护器。本技术方案通过竖直支架底部铰接的调平支架上的接触块贴合折弯机上模的刀口自动带动发光器和接收器进行调平解决了人工调平操作复杂且精度不高的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，包括安装座，安装座固定安装在折弯机的上模两侧，安装座上设置有套筒，竖直支架竖直插装在套筒中，发光器和接收器分别安装在折弯机两边的竖直支架底部，竖直支架底部设置有安装柱，安装柱底部设置有铰接座，调平支架通过铰接座铰接在安装柱底部；调平支架包括平行设置的上顶板和下底板，发光器和接收器水平安装在下底板的下方，上顶板和下底板远离折弯机的一端通过若干个竖直的加强筋连接；下底板靠近折弯机的一侧设置有竖直向上延伸的轴柱，轴柱上转动连接旋转板；旋转板靠近折弯机的一端固定安装水平的接触板，接触板的上表面完全贴合折弯机上模的刀口时，发光器和接收器完成调平；安装柱的两侧固定安装有两个第一电推杆，第一电推杆工作端竖直移动，第一电推杆的工作端上固定安装有顶杆，两个第一电推杆的顶杆分别位于铰接座旋转轴的两侧且贴合调平支架的上顶板上侧，顶杆固定调平支架的调平位置。

优选的，所述调平支架的下底板长度长于上顶板的长度，下底板靠近折弯机的一端贴合折弯机的上模的侧面；发光器和接收器的工作端朝向折弯机一侧相对设置，发光器和接收器的工作端表面不超过下底板靠近折弯机一端的竖直平面。

优选的，调平支架的上顶板下侧设置限位槽，限位槽的厚度与旋转板的厚度相吻合，旋转板插装在限位槽中。

优选的，上顶板靠近折弯机一侧的表面距离轴柱的轴线的直线距离小于旋转板宽度的一半；轴柱的轴线与折弯机上模侧面的直线距离大于旋转板宽度的一半。

优选的，旋转板的中心位置设置有竖直贯通旋转板的轴孔，旋转板通过轴孔插装在轴柱上；轴孔的下方设置有若干个插槽，插槽环绕轴孔轴线分布；旋转座套设在轴柱上，旋转座位于旋转板的下方，旋转座的上侧设置有与插槽相对应的卡块，卡块插装在插槽中；旋转座下侧同轴设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定安装在第一旋转驱动装置的工作端，第一旋转驱动装置的旋转轴垂直于轴柱的轴线，第一旋转驱动装置固定安装在加强筋之间的空腔内。

优选的，接触板上设置有卡槽，卡槽的厚度与旋转板的厚度相吻合，接触板通过卡槽插装在旋转板的一端；接触板上设置有若干个竖直贯通的第二安装孔，旋转板上设置有与第二安装孔轴线位置相对应的第一安装孔，螺栓插装在第一安装孔和第二安装孔中来配合螺母固定接触板。

优选的，铰接座的上侧两端分别设置有垫块，垫块上设置有若干个导向孔，导向孔贯通垫块和铰接座，顶杆插装在导向孔中延伸至竖直支架下方贴合调平支架表面；位于铰接座的旋转轴一侧的顶杆顶部通过固定座连接，固定座连接第一电推杆的工作端。

优选的，固定座与第一电推杆工作端的连接位置设置有压力感应单元，压力感应单元信号连接第一电推杆。

优选的，固定座朝向安装柱的一侧设置有限位块；安装柱朝向固定座的一侧设置有滑轨，滑轨竖直延伸，固定座通过限位块滑动连接滑轨。

优选的，安装座的套筒一侧设置有若干个定位孔，固定螺栓螺旋安装在定位孔中固定竖直支架在套筒中的位置。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过调平支架对发光器和接收器进行安装，调平支架铰接在安装柱底端从而可以旋转对发光器和接收器进行调平，调平支架的接触板表面完全贴合折弯机上刀模的刀口时即可带动平行于接触板表面的发光器和接收器完全调平工作，操作简单快捷且可以保证调平的精度，利用上刀模进行调平，使发光器和接收器平行与折弯机，省去了需要工作人员依据经验观察调平效果，保证了调平准确度，并且操作简单，提高了调平效率。

2.本发明通过竖直支架的安装柱上安装的第一电推杆带动顶杆向下移动贴合上顶板的表面，两个第一电推杆分别位于铰接座的旋转轴的两侧，从而对调平支架的旋转角度进行限位，保证调平支架无法绕铰接座的轴线进行旋转，既完成对发光器和接收器水平角度的锁死。

3.本发明通过第一旋转驱动装置带动旋转板旋转使旋转板和接触板脱离折弯机刀模的下方，方便后续工作人员调整发光器和接收器的检测位置，发光器和接收器的工作端表面不超过下底板靠近折弯机一端的竖直平面，从而保证不对在折弯机加工时，下刀模和上刀模对发光器和接收器造成影响。

4.本发明通过固定座与第一电推杆工作端的连接位置设置压力感应单元，压力感应单元检测到压力后发送信号至控制器中，控制器控制第一电推杆停止并保持工作端的位置，从而对竖直支架两侧的第一电推杆进行分别的控制，保证顶杆可以在不同的高度位置对调平支架进行锁死。

5.本发明通过限位块将固定座滑动安装在安装柱表面的滑轨上，保证固定座带动顶杆移动时自身路径的稳定，配合导向孔对顶杆的稳定可以延长顶杆的使用寿命，防止顶杆弯曲影响调平的结果。

附图说明

图1是本申请安装在折弯机上的立体图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本申请安装在折弯机上的主视图；

图4是图3的B处局部放大图；

图5是图3的C处局部放大图；

图6是本申请第一工作状态下的立体图；

图7是本申请第二工作状态下的立体图；

图8是图6的立体结构分解图一；

图9是图8的D处局部放大图；

图10是图6的立体结构分解图二；

图11是图10的E处局部放大图；

图12是本申请的竖直支架的侧视图；

图13是本申请的调平支架的立体图；

图14是本申请的接触板的立体图。

图中标号为：

1-安装座；1a-套筒；1b-定位孔；1c-固定螺栓；

2-竖直支架；2a-安装柱；2a1-滑轨；2b-铰接座；2c-第一电推杆；2c1-顶杆；2c2-固定座；2c3-压力感应单元；2c4-限位块；2d-垫块；2d1-导向孔；

3-发光器；

4-接收器；

5-调平支架；5a-上顶板；5a1-限位槽；5b-下底板；5b1-轴柱；5c-加强筋；5d-旋转板；5d1-轴孔；5d2-插槽；5d3-第一安装孔；5e-接触板；5e1-卡槽；5e2-第二安装孔；5f-旋转座；5f1-卡块；5f2-第一锥齿轮；5f3-第二锥齿轮；5f4-第一旋转驱动装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图14所示，本申请提供：

一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，包括安装座1，安装座1固定安装在折弯机的上模两侧，安装座1上设置有套筒1a，竖直支架2竖直插装在套筒1a中，发光器3和接收器4分别安装在折弯机两边的竖直支架2底部，竖直支架2底部设置有安装柱2a，安装柱2a底部设置有铰接座2b，调平支架5通过铰接座2b铰接在安装柱2a底部；调平支架5包括平行设置的上顶板5a和下底板5b，发光器3和接收器4水平安装在下底板5b的下方，上顶板5a和下底板5b远离折弯机的一端通过若干个竖直的加强筋5c连接；下底板5b靠近折弯机的一侧设置有竖直向上延伸的轴柱5b1，轴柱5b1上转动连接旋转板5d；旋转板5d靠近折弯机的一端固定安装水平的接触板5e，接触板5e的上表面完全贴合折弯机上模的刀口时，发光器3和接收器4完成调平；安装柱2a的两侧固定安装有两个第一电推杆2c，第一电推杆2c工作端竖直移动，第一电推杆2c的工作端上固定安装有顶杆2c1，两个第一电推杆2c的顶杆2c1分别位于铰接座2b旋转轴的两侧且贴合调平支架5的上顶板5a上侧，顶杆2c1固定调平支架5的调平位置。

本发明中的安装座1固定安装在折弯机两侧合适的高度上，竖直支架2可以在安装座1的套筒1a中上下移动贴合位置从而改变竖直支架2底部的发光器3和接收器4的位置，在使用本设备时，工作人员将竖直支架2调节至合适的位置，旋转竖直支架2底部调平支架5的旋转板5d，使得旋转板5d一端的接触板5e移动至折弯机上模的刀口下方，在对竖直支架2的位置进行调节，使接触板5e的上侧贴合上模刀口的水平表面，此时调平支架5绕竖直支架2底部铰接座2b的轴线旋转适应调平支架5的角度，保证接触板5e的贴合紧密，接触板5e贴合后由于旋转板5d和下方下底板5b保持平行即可保证下底板5b下方安装的发光器3和接收器4与折弯机的刀口保持水平，此时竖直支架2的安装柱2a上安装的第一电推杆2c启动，第一电推杆2c带动顶杆2c1向下移动贴合上顶板5a的表面，由于两个第一电推杆2c分别位于铰接座2b的旋转轴的两侧，从而使两侧的顶杆2c1贴合上顶板5a表面后对调平支架5的旋转角度进行限位，保证调平支架5无法绕铰接座2b的轴线进行旋转，即完成对发光器3和接收器4水平角度的锁死，锁死发光器3和接收器4的水平角度后，工作人员可以转动旋转板5d，使旋转板5d和接触板5e脱离折弯机刀模的下方，方便后续工作人员调整发光器3和接收器4的检测位置，和不会干扰折弯机的运行，本实施例中仅需工作人员将接触板5e与折弯机的刀口处进行贴合即可实现对发光器3和接收器4的调平，操作简单快捷，且可以保证调平的精度，从而保证发光器3发出的激光光束可以准确的被接收器4接触，实现激光保护器的保护功能。

进一步的，如图2、图4和图5所示：

所述调平支架5的下底板5b长度长于上顶板5a的长度，下底板5b靠近折弯机的一端贴合折弯机的上模的侧面；发光器3和接收器4的工作端朝向折弯机一侧相对设置，发光器3和接收器4的工作端表面不超过下底板5b靠近折弯机一端的竖直平面。

本发明中的调平支架5具有上下分布的平行的上顶板5a和下底板5b，下底板5b的长度应保证其靠近折弯机的一端贴合折弯机的上模的侧面，从而在旋转板5d旋转至接触板5e脱离刀模下方后下底板5b不会影响发光器3和接收器4的移动，且在折弯机进行弯折工作时，由于发光器3和接收器4的工作端表面不超过下底板5b靠近折弯机一端的竖直平面，从而保证在折弯机加工时，下刀模和上刀模不对发光器3和接收器4造成影响。

进一步的，如图3和图13所示：

调平支架5的上顶板5a下侧设置限位槽5a1，限位槽5a1的厚度与旋转板5d的厚度相吻合，旋转板5d插装在限位槽5a1中。

本发明的旋转板5d的一端插装在上顶板5a下方设置的限位槽5a1中，限位槽5a1对旋转板5d的高度位置进行限位，保证旋转板5d始终处于同一高度位置绕轴柱5b1的轴线进行旋转，且限位槽5a1的厚度与旋转板5d的厚度相吻合使限位槽5a1对旋转板5d的旋转进行限位，保证旋转板5d旋转时的稳定性。

进一步的，如图4、图5和图13所示：

上顶板5a靠近折弯机一侧的表面距离轴柱5b1的轴线的直线距离小于旋转板5d宽度的一半；轴柱5b1的轴线与折弯机上模侧面的直线距离大于旋转板5d宽度的一半。

由于上顶板5a靠近折弯机一侧的表面距离轴柱5b1的轴线的直线距离小于旋转板5d宽度的一半，从而在旋转板5d旋转至任意位置时，旋转板5d的一侧始终位于上顶板5a的限位槽5a1中，保证限位槽5a1对旋转板5d的限位效果，防止旋转板5d在轴柱5b1轴线方向上竖直移动影响接触板5e与刀模表面的贴合；由于轴柱5b1的轴线与折弯机上模侧面的直线距离大于旋转板5d宽度的一半，从而在旋转板5d旋转至接触板5e脱离刀模后可以使旋转板5d的侧面不与刀模的侧面接触，完全释放发光器3和接收器4的移动空间，方便工作人员在发光器3和接收器4调平完成后在对发光器3和接收器4的具体安装位置进行调节。

进一步的，如图8、图10和图11所示：

旋转板5d的中心位置设置有竖直贯通旋转板5d的轴孔5d1，旋转板5d通过轴孔5d1插装在轴柱5b1上；轴孔5d1的下方设置有若干个插槽5d2，插槽5d2环绕轴孔5d1轴线分布；旋转座5f套设在轴柱5b1上，旋转座5f位于旋转板5d的下方，旋转座5f的上侧设置有与插槽5d2相对应的卡块5f1，卡块5f1插装在插槽5d2中；旋转座5f下侧同轴设置有第一锥齿轮5f2，第一锥齿轮5f2啮合连接第二锥齿轮5f3，第二锥齿轮5f3固定安装在第一旋转驱动装置5f4的工作端，第一旋转驱动装置5f4的旋转轴垂直于轴柱5b1的轴线，第一旋转驱动装置5f4固定安装在加强筋5c之间的空腔内。

为了实现旋转板5d的自动旋转，本实施例在旋转板5d下方设置旋转座5f，旋转座5f通过卡块5f1插装在旋转板5d下方设置的插槽5d2中与旋转板5d连接，从而在旋转座5f旋转时可以带旋转板5d绕轴柱5b1轴线进行同步的旋转，旋转座5f下方同轴设置有第一锥齿轮5f2，当安装在调平支架5上的第一旋转驱动装置5f4启动时，第一旋转驱动装置5f4带动其工作端上同轴设置的第二锥齿轮5f3旋转，第二锥齿轮5f3和第一锥齿轮5f2啮合连接从而在第二锥齿轮5f3旋转时可以调动旋转座5f和旋转板5d同步进行旋转，实现自动对旋转板5d一端的接触板5e位置进行调整，所述的第一旋转驱动装置5f4可以是伺服电机，第一旋转驱动装置5f4固定安装在加强筋5c之间的空腔中，既不影响加强筋5c对上顶板5a和下底板5b的稳定，也可以保证第二锥齿轮5f3和第一锥齿轮5f2啮合连接的稳定。

进一步的，如图8、图13和图14所示：

接触板5e上设置有卡槽5e1，卡槽5e1的厚度与旋转板5d的厚度相吻合，接触板5e通过卡槽5e1插装在旋转板5d的一端；接触板5e上设置有若干个竖直贯通的第二安装孔5e2，旋转板5d上设置有与第二安装孔5e2轴线位置相对应的第一安装孔5d3，螺栓插装在第一安装孔5d3和第二安装孔5e2中来配合螺母固定接触板5e。

本发明中的接触板5e通过卡槽5e1卡接在旋转板5d的一侧，工作人员将接触板5e的第二安装孔5e2与旋转板5d上的第一安装孔5d3对齐后，再通过螺栓和螺母对接触板5e的位置进行固定，方便接触板5e受力弯折后更换接触板5e，第二安装孔5e2或第一安装孔5d3可以采用沉头孔的形式保证螺栓和螺母的顶部不会突出与接触板5e的上表面影响接触板5e贴合折弯机的上刀模的刀口。

进一步的，如图2和图6至图9所示：

铰接座2b的上侧两端分别设置有垫块2d，垫块2d上设置有若干个导向孔2d1，导向孔2d1贯通垫块2d和铰接座2b，顶杆2c1插装在导向孔2d1中延伸至竖直支架2下方贴合调平支架5表面；位于铰接座2b的旋转轴一侧的顶杆2c1顶部通过固定座2c2连接，固定座2c2连接第一电推杆2c的工作端。

本发明中连接同一个第一电推杆2c上的顶杆2c1其顶部均设置在同一个固定座2c2上，第一电推杆2c带动固定座2c2移动即可带动顶杆2c1同步移动，铰接座2b的上方两侧设置的垫块2d具有一定的厚度，顶杆2c1插装在垫块2d的导向孔2d1上可以具有一定的导向作用，保证顶杆2c1在竖直方向的移动稳定，顶杆2c1底部的一端设置为圆头，从而保证在调平支架5倾斜至任意角度时，第一电推杆2c的底部均可以与上顶板5a的表面有效的接触，保证对调平支架5倾斜角度的锁死效果。

进一步的，如图12所示：

固定座2c2与第一电推杆2c工作端的连接位置设置有压力感应单元2c3，压力感应单元2c3信号连接第一电推杆2c。

本发明的固定座2c2与第一电推杆2c工作端的连接位置设置有压力感应单元2c3，当第一电推杆2c启动带动顶杆2c1下移至贴合上顶板5a表面后，由于上顶板5a调平是具有一定的倾斜角度，从而导致两侧顶杆2c1的底部与上顶板5a的贴合时间不相同，当顶杆2c1接触上顶板5a表面后，第一电推杆2c的工作端所受的压力增大，压力感应单元2c3可以是接触式压力传感器配合相应的控制器，压力感应单元2c3检测到压力后发送信号至控制器中，控制器控制第一电推杆2c停止并保持工作端的位置，从而对竖直支架2两侧的第一电推杆2c进行分别的控制，保证顶杆2c1可以在不同的高度位置对调平支架5进行锁死。

进一步的，如图8和图9所示：

固定座2c2朝向安装柱2a的一侧设置有限位块2c4；安装柱2a朝向固定座2c2的一侧设置有滑轨2a1，滑轨2a1竖直延伸，固定座2c2通过限位块2c4滑动连接滑轨2a1。

本发明的固定座2c2通过限位块2c4滑动安装在安装柱2a表面的滑轨2a1上，保证固定座2c2带动顶杆2c1移动时自身路径的稳定，配合导向孔2d1对顶杆2c1的稳定可以延长顶杆2c1的使用寿命，防止顶杆2c1弯曲影响调平的结果。

进一步的，如图4和图8所示：

安装座1的套筒1a一侧设置有若干个定位孔1b，固定螺栓1c螺旋安装在定位孔1b中固定竖直支架2在套筒1a中的位置。

本发明的竖直支架2调节完成后工作人员可以旋转定位孔1b中的固定螺栓1c对套筒1a中的竖直支架2进行锁紧，保证加工时发光器3和接收器4的位置稳定。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，包括安装座（1），安装座（1）固定安装在折弯机的上模两侧，安装座（1）上设置有套筒（1a），竖直支架（2）竖直插装在套筒（1a）中，发光器（3）和接收器（4）分别安装在折弯机两边的竖直支架（2）底部，其特征在于，竖直支架（2）底部设置有安装柱（2a），安装柱（2a）底部设置有铰接座（2b），调平支架（5）通过铰接座（2b）铰接在安装柱（2a）底部；

调平支架（5）包括平行设置的上顶板（5a）和下底板（5b），发光器（3）和接收器（4）水平安装在下底板（5b）的下方，上顶板（5a）和下底板（5b）远离折弯机的一端通过若干个竖直的加强筋（5c）连接；

下底板（5b）靠近折弯机的一侧设置有竖直向上延伸的轴柱（5b1），轴柱（5b1）上转动连接旋转板（5d）；

旋转板（5d）靠近折弯机的一端固定安装水平的接触板（5e），接触板（5e）的上表面完全贴合折弯机上模的刀口时，发光器（3）和接收器（4）完成调平；

安装柱（2a）的两侧固定安装有两个第一电推杆（2c），第一电推杆（2c）工作端竖直移动，第一电推杆（2c）的工作端上固定安装有顶杆（2c1），两个第一电推杆（2c）的顶杆（2c1）分别位于铰接座（2b）旋转轴的两侧且贴合调平支架（5）的上顶板（5a）上侧，顶杆（2c1）固定调平支架（5）的调平位置。

2.根据权利要求1所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，所述调平支架（5）的下底板（5b）长度长于上顶板（5a）的长度，下底板（5b）靠近折弯机的一端贴合折弯机的上模的侧面；

发光器（3）和接收器（4）的工作端朝向折弯机一侧相对设置，发光器（3）和接收器（4）的工作端表面不超过下底板（5b）靠近折弯机一端的竖直平面。

3.根据权利要求1所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，调平支架（5）的上顶板（5a）下侧设置有限位槽（5a1），限位槽（5a1）的厚度与旋转板（5d）的厚度相吻合，旋转板（5d）插装在限位槽（5a1）中。

4.根据权利要求3所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，上顶板（5a）靠近折弯机一侧的表面距离轴柱（5b1）的轴线的直线距离小于旋转板（5d）宽度的一半；

轴柱（5b1）的轴线与折弯机上模侧面的直线距离大于旋转板（5d）宽度的一半。

5.根据权利要求4所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，旋转板（5d）的中心位置设置有竖直贯通旋转板（5d）的轴孔（5d1），旋转板（5d）通过轴孔（5d1）插装在轴柱（5b1）上；

轴孔（5d1）的下方设置有若干个插槽（5d2），插槽（5d2）环绕轴孔（5d1）轴线分布；

旋转座（5f）套设在轴柱（5b1）上，旋转座（5f）位于旋转板（5d）的下方，旋转座（5f）的上侧设置有与插槽（5d2）相对应的卡块（5f1），卡块（5f1）插装在插槽（5d2）中；

旋转座（5f）下侧同轴设置有第一锥齿轮（5f2），第一锥齿轮（5f2）啮合连接有第二锥齿轮（5f3），第二锥齿轮（5f3）固定安装在第一旋转驱动装置（5f4）的工作端，第一旋转驱动装置（5f4）的旋转轴垂直于轴柱（5b1）的轴线，第一旋转驱动装置（5f4）固定安装在加强筋（5c）之间的空腔内。

6.根据权利要求1所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，接触板（5e）上设置有卡槽（5e1），卡槽（5e1）的厚度与旋转板（5d）的厚度相吻合，接触板（5e）通过卡槽（5e1）插装在旋转板（5d）的一端；

接触板（5e）上设置有若干个竖直贯通的第二安装孔（5e2），旋转板（5d）上设置有与第二安装孔（5e2）轴线位置相对应的第一安装孔（5d3），螺栓插装在第一安装孔（5d3）和第二安装孔（5e2）中来配合螺母固定接触板（5e）。

7.根据权利要求1所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，铰接座（2b）的上侧两端分别设置有垫块（2d），垫块（2d）上设置有若干个导向孔（2d1），导向孔（2d1）贯通垫块（2d）和铰接座（2b），顶杆（2c1）插装在导向孔（2d1）中延伸至竖直支架（2）下方贴合调平支架（5）表面；

位于铰接座（2b）的旋转轴一侧的顶杆（2c1）顶部通过固定座（2c2）连接，固定座（2c2）连接第一电推杆（2c）的工作端。

8.根据权利要求7所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，固定座（2c2）与第一电推杆（2c）工作端的连接位置设置有压力感应单元（2c3），压力感应单元（2c3）信号连接第一电推杆（2c）。

9.根据权利要求7所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，固定座（2c2）朝向安装柱（2a）的一侧设置有限位块（2c4）；

安装柱（2a）朝向固定座（2c2）的一侧设置有滑轨（2a1），滑轨（2a1）竖直延伸，固定座（2c2）通过限位块（2c4）滑动连接滑轨（2a1）。

10.根据权利要求1所述的一种自调平式折弯机专用安全激光保护器，其特征在于，安装座（1）的套筒（1a）一侧设置有若干个定位孔（1b），固定螺栓（1c）螺旋安装在定位孔（1b）中固定竖直支架（2）在套筒（1a）中的位置。

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