CN210586527U - 一种全伺服数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全伺服数控折弯机，包括机架、安装于机架上的折弯上模机构和折弯下模机构，折弯下模机构包括固定安装于机架上的下模板，在下模板的顶部安装有下刀模组件，折弯上模机构包括上模板和折弯驱动组件，上模板呈竖向可滑动安装于机架上，在上模板的底部安装有上刀模组件，上刀模组件与下刀模组件呈上下正对设置，折弯驱动组件包括同步驱动单元，同步驱动单元包括安装于机架顶部的同步伺服电机、安装于上模板顶部上的螺母座、可转动安装于机架上的丝杆，丝杆与螺母座的轴向均呈竖向设置，丝杆的下部与螺母座螺纹连接，同步伺服电机与丝杆的上部传动连接。与传统的气压或液压驱动相比，结构简单，并可提高对板材折弯的精度。

Description

一种全伺服数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及机械加工的领域，特别涉及一种全伺服数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。折弯机在使用的过程中，将需要折弯的薄板放置在工作台上，通过折弯上模与折弯下模共同将薄板进行折弯。折弯机产品广泛适用于机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金等行业，用于折弯各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成V型、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工成特殊形状模具。现有折弯机都是通过气压或液压驱动机构来带动折弯上模或折弯下模动作，随着时间，气压或液压驱动机构中的管路会出现漏气或者漏液的现象，从而降低折弯上模或折弯下模的移动精度，在对板材折弯出不同的角度和深度时，现有的折弯机加装限位装置来限定折弯上模或折弯下模的运动行程，这会使得折弯机结构复杂，从而提高折弯机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全伺服数控折弯机，结构简单，可提高对板材折弯的精度。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种全伺服数控折弯机，包括机架、呈上下相对安装于机架上的折弯上模机构和折弯下模机构，所述折弯下模机构包括呈竖向固定安装于机架上的下模板，在所述下模板的顶部安装有下刀模组件，所述折弯上模机构包括安装于机架上的上模板和折弯驱动组件，所述上模板呈竖向可滑动安装于机架上，在所述上模板的底部安装有上刀模组件，所述上刀模组件与下刀模组件呈上下正对设置，所述折弯驱动组件包括同步驱动单元，所述同步驱动单元包括安装于机架顶部的同步伺服电机、安装于上模板顶部上的螺母座、可转动安装于机架上的丝杆，所述丝杆与螺母座的轴向均呈竖向设置，所述丝杆的下部与螺母座螺纹连接，所述同步伺服电机与丝杆的上部传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述丝杆的上部套装有从动带轮，所述同步伺服电机的输出轴呈竖向设置，所述同步伺服电机的输出轴套装有主动带轮，在所述主动带轮与从动带轮之间连接有环形的传动带。

作为上述方案的进一步改进，所述同步驱动单元设有两个，两个同步驱动单元呈左右间排列设置于机架的顶部与上模板的顶部之间。

作为上述方案的进一步改进，所述上刀模组件包括与上模板的底部连接的多个刀夹，多个刀夹呈左右间隔排列设置，在所述多个刀夹上装夹有多个折弯刀具，所述下刀模组件包括安装于下模板顶部的多个折弯模具，多个折弯模具与多个折弯刀具一一对应。

作为上述方案的进一步改进，在所述下模板的顶部安装设有呈左右延伸设置的第一滑轨，所述折弯模具的顶面设有与折弯刀具匹配的折弯槽，所述折弯模具的底面设有与第一滑轨匹配的滑动槽，所述滑动槽与第一滑轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述上模板后壁面的左部和右部均设有呈竖向设置的第二滑轨，在所述机架前侧的左部和左部均固定安装有与第二滑轨匹配的滑座，所述上模板通过第二滑轨与滑座滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述机架包括呈左右相对设置的两个侧板座，所述侧板座呈竖向设置，在两个侧板座之间连接有呈左右延伸的横梁，所述横梁设有两个，两个横梁呈上下间隔排列设置于两个侧板座之间的后部，所述下模板和上模板设置于两个侧板座之间的前侧，所述下模板的左部和右部分别与两个侧板座的下部固定连接，所述上模板的左部和右部分别与两个侧板座的下部滑动连接。

本实用新型的有益效果是：在对板材进行折弯加工时，板材放置在上刀模组件与下刀模组件之间，然后同步伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过螺母座带动上模板向下移动，上模板带动上刀模组件向下移动，在上刀模组件与下刀模组件的相互作用下，实现对板材的折弯加工，通过丝杆与螺母座的螺纹连接方式，可提高移动精度，进而可提高对板材折弯的精度，与传统的气压或液压驱动相比，免去了加装限位装置，只需通过控制同步伺服电机的转动即可，使得整机的结构简单，不存在漏气和漏液的现象，从而提高折弯机的使用寿命，降低故障率。

本实用新型用于板材的折弯加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的示意图；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的左视结构示意图；

图4是图3中的局部放大图一；

图5是图3中的局部放大图二。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种全伺服数控折弯机，包括机架100、呈上下相对安装于机架100上的折弯上模机构和折弯下模机构，所述折弯下模机构包括呈竖向固定安装于机架100上的下模板200，在所述下模板200的顶部安装有下刀模组件210，所述折弯上模机构包括安装于机架100上的上模板300和折弯驱动组件，所述上模板300呈竖向可滑动安装于机架100上，在所述上模板300的底部安装有上刀模组件310，所述上刀模组件310与下刀模组件210呈上下正对设置，所述折弯驱动组件包括同步驱动单元400，所述同步驱动单元400包括安装于机架100顶部的同步伺服电机、安装于上模板300顶部上的螺母座420、可转动安装于机架100上的丝杆430，所述丝杆430与螺母座420的轴向均呈竖向设置，所述丝杆430的下部与螺母座420螺纹连接，所述同步伺服电机与丝杆430的上部传动连接。在对板材进行折弯加工时，板材放置在上刀模组件310与下刀模组件210之间，然后同步伺服电机带动丝杆430转动，丝杆430通过螺母座420带动上模板300向下移动，上模板300带动上刀模组件310向下移动，在上刀模组件310与下刀模组件210的相互作用下，实现对板材的折弯加工，通过丝杆430与螺母座420的螺纹连接方式，可提高移动精度，进而可提高对板材折弯的精度，与传统的气压或液压驱动相比，免去了加装限位装置，只需通过控制同步伺服电机的转动即可，使得整机的结构简单，不存在漏气和漏液的现象，从而提高折弯机的使用寿命，降低故障率。丝杆430的传动螺纹设置在下部，而丝杆430的上段为光轴段，丝杆430通过传动螺纹与螺母座420传动连接，而丝杆430通过光轴段与机架100转动连接，并且丝杆430在竖向上是固定的，丝杆430只能在机架100上自转。

进一步作为优选的实施方式，所述丝杆430的上部套装有从动带轮410，所述同步伺服电机的输出轴呈竖向设置，所述同步伺服电机的输出轴套装有主动带轮440，在所述主动带轮440与从动带轮410之间连接有环形的传动带450。在折弯时，同步伺服电机驱动主动带轮440转动，主动带轮440通过传动带450带动从动带轮410转动，进而从动带轮410带动丝杆430转动，传动带450具有减振的功能，使得同步伺服电机的转动更加稳定。

进一步作为优选的实施方式，所述同步驱动单元400设有两个，两个同步驱动单元400呈左右间排列设置于机架100的顶部与上模板300的顶部之间。通过两个同步驱动单元400来带动上模板300上下移动，一来可提高上模板300移动的稳定性，二来也提高对板材的折弯压力，两个同步驱动单元400上的同步伺服电机同步运转工作。

进一步作为优选的实施方式，所述上刀模组件310包括与上模板300的底部连接的多个刀夹311，多个刀夹311呈左右间隔排列设置，在所述多个刀夹311上装夹有多个折弯刀具312，所述下刀模组件210包括安装于下模板200顶部的多个折弯模具211，多个折弯模具211与多个折弯刀具312一一对应。通过多个刀夹311来夹持折弯刀具312，一来可调节折弯刀具312的左右位置，二来也便于折弯刀具312的更换，通过折弯模具211与折弯刀具312的配合只需对板材的折弯，并且可根据设置可设不同尺寸大小的折弯刀具312和折弯模具211配套使用，提高折弯机的适用范围，减少换刀的次数，提高折弯的效率。

进一步作为优选的实施方式，在所述下模板200的顶部安装设有呈左右延伸设置的第一滑轨220，所述折弯模具211的顶面设有与折弯刀具312匹配的折弯槽212，所述折弯模具211的底面设有与第一滑轨220匹配的滑动槽213，所述滑动槽213与第一滑轨220滑动连接。在调节折弯刀具312的左右位置时，也可沿第一滑轨220移动折弯模具211，使得折弯模具211与折弯刀具312的位置对应，一般可通过锁紧螺丝来锁定折弯模具211，防止在折弯的过程中折弯模具211出现偏移的现象，滑动槽213为T型槽，对应地第一滑轨220为T型滑轨。

进一步作为优选的实施方式，在所述上模板300后壁面的左部和右部均设有呈竖向设置的第二滑轨320，在所述机架100前侧的左部和左部均固定安装有与第二滑轨320匹配的滑座110，所述上模板300通过第二滑轨320与滑座110滑动连接。在第二滑轨320与滑座110的导向下，上模板300可沿滑座110上下移动，提高上模板300移动的稳定性，第二滑轨320为T型滑轨。

进一步作为优选的实施方式，所述机架100包括呈左右相对设置的两个侧板座120，所述侧板座120呈竖向设置，在两个侧板座120之间连接有呈左右延伸的横梁130，所述横梁130设有两个，两个横梁130呈上下间隔排列设置于两个侧板座120之间的后部，所述下模板200和上模板300设置于两个侧板座120之间的前侧，所述下模板200的左部和右部分别与两个侧板座120的下部固定连接，所述上模板300的左部和右部分别与两个侧板座120的下部滑动连接。这可使得折弯机一体化，提高结构强度，同时在两个侧板座120也预留有安装挡料装置空间，可根据加工的需要，加装挡料装置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种全伺服数控折弯机，其特征在于：包括机架(100)、呈上下相对安装于机架(100)上的折弯上模机构和折弯下模机构，所述折弯下模机构包括呈竖向固定安装于机架(100)上的下模板(200)，在所述下模板(200)的顶部安装有下刀模组件(210)，所述折弯上模机构包括安装于机架(100)上的上模板(300)和折弯驱动组件，所述上模板(300)呈竖向可滑动安装于机架(100)上，在所述上模板(300)的底部安装有上刀模组件(310)，所述上刀模组件(310)与下刀模组件(210)呈上下正对设置，所述折弯驱动组件包括同步驱动单元(400)，所述同步驱动单元(400)包括安装于机架(100)顶部的同步伺服电机、安装于上模板(300)顶部上的螺母座(420)、可转动安装于机架(100)上的丝杆(430)，所述丝杆(430)与螺母座(420)的轴向均呈竖向设置，所述丝杆(430)的下部与螺母座(420)螺纹连接，所述同步伺服电机与丝杆(430)的上部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服数控折弯机，其特征在于：所述丝杆(430)的上部套装有从动带轮(410)，所述同步伺服电机的输出轴呈竖向设置，所述同步伺服电机的输出轴套装有主动带轮(440)，在所述主动带轮(440)与从动带轮(410)之间连接有环形的传动带(450)。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服数控折弯机，其特征在于：所述同步驱动单元(400)设有两个，两个同步驱动单元(400)呈左右间排列设置于机架(100)的顶部与上模板(300)的顶部之间。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服数控折弯机，其特征在于：所述上刀模组件(310)包括与上模板(300)的底部连接的多个刀夹(311)，多个刀夹(311)呈左右间隔排列设置，在所述多个刀夹(311)上装夹有多个折弯刀具(312)，所述下刀模组件(210)包括安装于下模板(200)顶部的多个折弯模具(211)，多个折弯模具(211)与多个折弯刀具(312)一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种全伺服数控折弯机，其特征在于：在所述下模板(200)的顶部安装设有呈左右延伸设置的第一滑轨(220)，所述折弯模具(211)的顶面设有与折弯刀具(312)匹配的折弯槽(212)，所述折弯模具(211)的底面设有与第一滑轨(220)匹配的滑动槽(213)，所述滑动槽(213)与第一滑轨(220)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服数控折弯机，其特征在于：在所述上模板(300)后壁面的左部和右部均设有呈竖向设置的第二滑轨(320)，在所述机架(100)前侧的左部和左部均固定安装有与第二滑轨(320)匹配的滑座(110)，所述上模板(300)通过第二滑轨(320)与滑座(110)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全伺服数控折弯机，其特征在于：所述机架(100)包括呈左右相对设置的两个侧板座(120)，所述侧板座(120)呈竖向设置，在两个侧板座(120)之间连接有呈左右延伸的横梁(130)，所述横梁(130)设有两个，两个横梁(130)呈上下间隔排列设置于两个侧板座(120)之间的后部，所述下模板(200)和上模板(300)设置于两个侧板座(120)之间的前侧，所述下模板(200)的左部和右部分别与两个侧板座(120)的下部固定连接，所述上模板(300)的左部和右部分别与两个侧板座(120)的下部滑动连接。

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