JPH06269859A - クロージング曲げ方法 - Google Patents
クロージング曲げ方法Info
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- JPH06269859A JPH06269859A JP5062098A JP6209893A JPH06269859A JP H06269859 A JPH06269859 A JP H06269859A JP 5062098 A JP5062098 A JP 5062098A JP 6209893 A JP6209893 A JP 6209893A JP H06269859 A JPH06269859 A JP H06269859A
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- bending
- work
- closing
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの撓みによる影響を受けることなく容
易かつ正確にクロージング曲げを行うことのできるクロ
ージング曲げ方法を提供する。 【構成】 押さえ金型６と固定金型３との間に挟み込ま
れたワークＷに回転ローラ９を転圧させてそのワークＷ
を曲げ面６ａに沿って折り曲げることにより曲げ加工を
行う。クロージング形状の曲げ加工品を得る際には、最
終辺の曲げ加工時に、既に曲げ加工された上辺をバキュ
ームパッド１６により保持して上方に持ち上げ、その状
態で曲げを行うようにする。
易かつ正確にクロージング曲げを行うことのできるクロ
ージング曲げ方法を提供する。 【構成】 押さえ金型６と固定金型３との間に挟み込ま
れたワークＷに回転ローラ９を転圧させてそのワークＷ
を曲げ面６ａに沿って折り曲げることにより曲げ加工を
行う。クロージング形状の曲げ加工品を得る際には、最
終辺の曲げ加工時に、既に曲げ加工された上辺をバキュ
ームパッド１６により保持して上方に持ち上げ、その状
態で曲げを行うようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材を複数回折り曲げ
て断面が閉じたクロージング形状の曲げ加工品を得るた
めのクロージング曲げ方法に関するものである。
て断面が閉じたクロージング形状の曲げ加工品を得るた
めのクロージング曲げ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】比較的薄肉の鋼板等の板材を複数回折り
曲げて図３に示されているような断面が閉じた多角形の
筒体１０１を得る曲げ加工は、一般にクロージング曲げ
（もしくは袋曲げ）と呼ばれている。
曲げて図３に示されているような断面が閉じた多角形の
筒体１０１を得る曲げ加工は、一般にクロージング曲げ
（もしくは袋曲げ）と呼ばれている。
【０００３】従来、このようなクロージング曲げに際し
ては、クロージング断面が比較的小断面（一辺が５０〜
１００ｍｍ程度）の加工品の場合には、プレスやプレス
ブレーキにより特殊形状の金型やカム付き金型を用いて
曲げ加工が行われている。その場合、製品精度を高める
ためにクロージング部分に心金を入れて加工することも
行われている。
ては、クロージング断面が比較的小断面（一辺が５０〜
１００ｍｍ程度）の加工品の場合には、プレスやプレス
ブレーキにより特殊形状の金型やカム付き金型を用いて
曲げ加工が行われている。その場合、製品精度を高める
ためにクロージング部分に心金を入れて加工することも
行われている。
【０００４】一方、クロージング断面が比較的大断面
（一辺が５００〜１０００ｍｍ程度）の加工品の場合に
は、前述のような小断面の加工品のような方法を用いる
ことが困難であることから、図４に示されているように
断面の一部に切り欠き部１０２が残るように曲げ加工を
行い、この切り欠き部１０２にその後別の板材１０３を
溶接等で取り付ける方法や、図５に示されているような
断面コの状の２つの部材１０４，１０４を曲げ加工によ
り形成し、これら各部材１０４，１０４の対向する端縁
同士を溶接により接合して所望のクロージング形状を得
る方法が用いられている。なお、前者（図４）の方法は
例えば冷蔵庫や洗濯機などの製品に用いられており、後
者（図５）の方法は例えば燃料タンク等の製品に用いら
れている。
（一辺が５００〜１０００ｍｍ程度）の加工品の場合に
は、前述のような小断面の加工品のような方法を用いる
ことが困難であることから、図４に示されているように
断面の一部に切り欠き部１０２が残るように曲げ加工を
行い、この切り欠き部１０２にその後別の板材１０３を
溶接等で取り付ける方法や、図５に示されているような
断面コの状の２つの部材１０４，１０４を曲げ加工によ
り形成し、これら各部材１０４，１０４の対向する端縁
同士を溶接により接合して所望のクロージング形状を得
る方法が用いられている。なお、前者（図４）の方法は
例えば冷蔵庫や洗濯機などの製品に用いられており、後
者（図５）の方法は例えば燃料タンク等の製品に用いら
れている。
【０００５】しかしながら、比較的大断面の加工品にお
いて用いられている前述の方法では、いずれも部品が２
つに分割されていることから溶接部分が必要であり、こ
れら溶接部分から液漏れを起こすことがあったり、また
外観品質も悪く、コストアップも避けられないという問
題点があった。なお、このような加工品においては、図
６に示されているようにプレスブレーキを用いてＲ曲げ
加工を行うことも可能であるが、そうした場合には曲げ
加工時に図示のようにパンチ１０５がワーク１０６と干
渉してしまってオーバーベントを行うことができず、出
来上がった製品が口開き状態となって再加工により形を
整える必要があるため、加工工程が複雑化してしまうと
いう問題点がある。
いて用いられている前述の方法では、いずれも部品が２
つに分割されていることから溶接部分が必要であり、こ
れら溶接部分から液漏れを起こすことがあったり、また
外観品質も悪く、コストアップも避けられないという問
題点があった。なお、このような加工品においては、図
６に示されているようにプレスブレーキを用いてＲ曲げ
加工を行うことも可能であるが、そうした場合には曲げ
加工時に図示のようにパンチ１０５がワーク１０６と干
渉してしまってオーバーベントを行うことができず、出
来上がった製品が口開き状態となって再加工により形を
整える必要があるため、加工工程が複雑化してしまうと
いう問題点がある。
【０００６】そこで、このような種々の問題点を解消し
て１枚の板材で完全なクロージング形状の製品を得るた
めに、所謂ベンディングマシンを用いたクロージング曲
げ方法が提案されている。このベンディングマシンは、
所定の半径からなる周面を有する押さえ金型と、この押
さえ金型の下方に配置されその押さえ金型との間にワー
クを挟み込んで固定する固定金型と、前記押さえ金型の
周面に沿って円弧状に移動する曲げ金型とを備え、押さ
え金型と固定金型との間にワークを挟み込んで固定した
状態で曲げ金型を押さえ金型の周面に沿って円弧移動さ
せることで、ワークが所要の曲げ半径に折り曲げられる
ようにされている。
て１枚の板材で完全なクロージング形状の製品を得るた
めに、所謂ベンディングマシンを用いたクロージング曲
げ方法が提案されている。このベンディングマシンは、
所定の半径からなる周面を有する押さえ金型と、この押
さえ金型の下方に配置されその押さえ金型との間にワー
クを挟み込んで固定する固定金型と、前記押さえ金型の
周面に沿って円弧状に移動する曲げ金型とを備え、押さ
え金型と固定金型との間にワークを挟み込んで固定した
状態で曲げ金型を押さえ金型の周面に沿って円弧移動さ
せることで、ワークが所要の曲げ半径に折り曲げられる
ようにされている。
【０００７】次に、このベンディングマシンを用いるク
ロージング曲げの加工工程を図７によって説明する。ま
ず、（ａ）に示されるように曲げ加工すべきワーク１０
７の後端縁をＮＣ制御されるストッパ（以下、ＮＣスト
ッパという。）１０８に当接させてそのワーク１０７を
位置決めした状態でワーク１０７の前端部を曲げ加工す
る。次いで、（ｂ）および（ｃ）に示されるようにＮＣ
ストッパ１０８を前進位置に制御してワーク１０７の前
端部を順次曲げ加工する。そして、最後に（ｄ）に示さ
れるように一旦ワーク１０７を装置外に取り出して１８
０°方向変換し、今度はワーク１０７の前端縁を手動ス
トッパ１０９に当接させて位置決めした状態で、ワーク
１０７の前端部を曲げ加工して最終製品を得る。なお、
図７において二点鎖線で示されているのは実際に曲げ加
工が行われるワーク１０７の位置であり、実線で示され
ているのは曲げ加工後にスプリングバックによりワーク
１０７が戻された位置である。
ロージング曲げの加工工程を図７によって説明する。ま
ず、（ａ）に示されるように曲げ加工すべきワーク１０
７の後端縁をＮＣ制御されるストッパ（以下、ＮＣスト
ッパという。）１０８に当接させてそのワーク１０７を
位置決めした状態でワーク１０７の前端部を曲げ加工す
る。次いで、（ｂ）および（ｃ）に示されるようにＮＣ
ストッパ１０８を前進位置に制御してワーク１０７の前
端部を順次曲げ加工する。そして、最後に（ｄ）に示さ
れるように一旦ワーク１０７を装置外に取り出して１８
０°方向変換し、今度はワーク１０７の前端縁を手動ス
トッパ１０９に当接させて位置決めした状態で、ワーク
１０７の前端部を曲げ加工して最終製品を得る。なお、
図７において二点鎖線で示されているのは実際に曲げ加
工が行われるワーク１０７の位置であり、実線で示され
ているのは曲げ加工後にスプリングバックによりワーク
１０７が戻された位置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
にベンディングマシンを用いてクロージング曲げを行う
際に、図８に示されているようにワーク１０７の最終辺
１０７ａの曲げ（図７の（ｄ）の工程）時に上辺１０７
ｂと最初に曲げ加工した側辺１０７ｃとが二点鎖線位置
から実線位置まで自重で撓むことがあった。このように
上辺１０７ｂおよび側辺１０７ｃが撓むと、この上辺１
０７ｂの端部がδ1 だけ下方に移動しているため、最終
辺１０７ａを曲げる時その最終辺１０７ａの上端部と側
辺１０７ｃの下端部とがδ2 だけオーバーラップして曲
げられなくなり、この曲げを無理に行った場合には側辺
１０７ｃも一緒に曲げることとなって正常な曲げ加工が
行えなくなってしまう。
にベンディングマシンを用いてクロージング曲げを行う
際に、図８に示されているようにワーク１０７の最終辺
１０７ａの曲げ（図７の（ｄ）の工程）時に上辺１０７
ｂと最初に曲げ加工した側辺１０７ｃとが二点鎖線位置
から実線位置まで自重で撓むことがあった。このように
上辺１０７ｂおよび側辺１０７ｃが撓むと、この上辺１
０７ｂの端部がδ1 だけ下方に移動しているため、最終
辺１０７ａを曲げる時その最終辺１０７ａの上端部と側
辺１０７ｃの下端部とがδ2 だけオーバーラップして曲
げられなくなり、この曲げを無理に行った場合には側辺
１０７ｃも一緒に曲げることとなって正常な曲げ加工が
行えなくなってしまう。
【０００９】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、ワークの撓みによる影響を受け
ることなく容易かつ正確にクロージング曲げを行うこと
のできるクロージング曲げ方法を提供することを目的と
する。
ためになされたもので、ワークの撓みによる影響を受け
ることなく容易かつ正確にクロージング曲げを行うこと
のできるクロージング曲げ方法を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るクロージン
グ曲げ方法は、板材を複数回折り曲げて断面が閉じたク
ロージング形状の曲げ加工品を得るためのクロージング
曲げ方法であって、最終の辺の曲げ加工に際し既に曲げ
加工を行った辺を保持して前記板材の弾性限度内で持ち
上げ、この状態で前記最終の辺の曲げ加工を行い、その
後前記板材の保持を解除することを特徴とするものであ
る。
グ曲げ方法は、板材を複数回折り曲げて断面が閉じたク
ロージング形状の曲げ加工品を得るためのクロージング
曲げ方法であって、最終の辺の曲げ加工に際し既に曲げ
加工を行った辺を保持して前記板材の弾性限度内で持ち
上げ、この状態で前記最終の辺の曲げ加工を行い、その
後前記板材の保持を解除することを特徴とするものであ
る。
【００１１】
【作用】本発明においては、クロージング曲げの最終工
程における最終の辺の曲げ加工に際して、自重により撓
んでいる既に曲げ加工を行った板材の上辺等が保持され
て板材の弾性限度内で持ち上げられる。そして、この状
態で最終の辺の曲げ加工が行われ、この曲げ加工後に板
材の保持が解除される。このようにすることで、持ち上
げられていた辺は元に戻り突き合わせ面の口開き量は極
小となって正確な閉形状断面の製品が出来上がる。
程における最終の辺の曲げ加工に際して、自重により撓
んでいる既に曲げ加工を行った板材の上辺等が保持され
て板材の弾性限度内で持ち上げられる。そして、この状
態で最終の辺の曲げ加工が行われ、この曲げ加工後に板
材の保持が解除される。このようにすることで、持ち上
げられていた辺は元に戻り突き合わせ面の口開き量は極
小となって正確な閉形状断面の製品が出来上がる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明によるクロージング曲げ方法の
具体的実施例について、図面を参照しつつ説明する。
具体的実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】本発明の一実施例に係るクロージング曲げ
方法が適用されるベンディングマシンの要部構成が図１
に示されている。この実施例のベンディングマシンの曲
げ機構部１には、この曲げ機構部１にワークＷを搬入す
るホイールコンベヤ２と、このホイールコンベヤ２の端
部近傍に設けられる固定金型３と、この固定金型３の上
方にホイールコンベヤ２を横断する方向に延設され図示
されない押さえシリンダの作動によって昇降動される板
押さえビーム４と、前記固定金型３の前方（図１で左
方）に配設される曲げビーム５とを備えている。
方法が適用されるベンディングマシンの要部構成が図１
に示されている。この実施例のベンディングマシンの曲
げ機構部１には、この曲げ機構部１にワークＷを搬入す
るホイールコンベヤ２と、このホイールコンベヤ２の端
部近傍に設けられる固定金型３と、この固定金型３の上
方にホイールコンベヤ２を横断する方向に延設され図示
されない押さえシリンダの作動によって昇降動される板
押さえビーム４と、前記固定金型３の前方（図１で左
方）に配設される曲げビーム５とを備えている。
【００１４】前記板押さえビーム４の下端には、一側に
一定の曲げ半径Ｒの円弧をなす曲げ面６ａを有する押さ
え金型６が取り付けられており、この押さえ金型６の曲
げ面６ａに沿ってワークＷが押圧されることでそのワー
クＷが前記曲げ半径Ｒで曲げ加工されるようになってい
る。
一定の曲げ半径Ｒの円弧をなす曲げ面６ａを有する押さ
え金型６が取り付けられており、この押さえ金型６の曲
げ面６ａに沿ってワークＷが押圧されることでそのワー
クＷが前記曲げ半径Ｒで曲げ加工されるようになってい
る。
【００１５】一方、前記押さえ金型６の下方には架台７
上にシム８を介して固定金型３が固定されており、この
固定金型３はシム８の板厚を変更することで押さえ金型
６の移動方向に沿って高さを調整できるようになってい
る。
上にシム８を介して固定金型３が固定されており、この
固定金型３はシム８の板厚を変更することで押さえ金型
６の移動方向に沿って高さを調整できるようになってい
る。
【００１６】また、前記曲げビーム５は、両端縁に設け
られるビーム縁５ａと、これらビーム縁５ａ間に介在さ
れるブロック５ｂとを備え、両ビーム縁５ａの上端部が
架台５に取り付けられている図示されないブラケットに
揺動可能に支持され、それによってこの曲げビーム５は
前記押さえ金型６の曲げ面６ａに沿って揺動可能とされ
ている。ここで、曲げビーム５の揺動中心は、曲げ面６
ａの曲げ中心６ｂの移動線（鉛直線）上に位置してお
り、実際の曲げ加工に際してはこの揺動中心に曲げ中心
６ｂが一致するよう押さえ金型６の下限位置すなわち固
定金型３の高さが調整される。
られるビーム縁５ａと、これらビーム縁５ａ間に介在さ
れるブロック５ｂとを備え、両ビーム縁５ａの上端部が
架台５に取り付けられている図示されないブラケットに
揺動可能に支持され、それによってこの曲げビーム５は
前記押さえ金型６の曲げ面６ａに沿って揺動可能とされ
ている。ここで、曲げビーム５の揺動中心は、曲げ面６
ａの曲げ中心６ｂの移動線（鉛直線）上に位置してお
り、実際の曲げ加工に際してはこの揺動中心に曲げ中心
６ｂが一致するよう押さえ金型６の下限位置すなわち固
定金型３の高さが調整される。
【００１７】また、前記曲げビーム５の両ビーム縁５ａ
間には回転ローラ９が回転可能に支持されている。この
回転ローラ９は、各ビーム縁５ａに形成されている長孔
５ｃを介して支持されており、この長孔５ｃ内での回転
ローラ９の位置が調整されることによってその回転ロー
ラ９と曲げビーム５の揺動中心との軸間距離が調整され
るようになっている。
間には回転ローラ９が回転可能に支持されている。この
回転ローラ９は、各ビーム縁５ａに形成されている長孔
５ｃを介して支持されており、この長孔５ｃ内での回転
ローラ９の位置が調整されることによってその回転ロー
ラ９と曲げビーム５の揺動中心との軸間距離が調整され
るようになっている。
【００１８】また、曲げビーム５の下端には、架台５に
揺動可能に支持されている曲げシリンダ１０のロッドの
先端が枢支されている。この曲げシリンダ１０が作動さ
れると、曲げビーム５は曲げ中心６ｂを中心として図１
で実線位置から二点鎖線位置まで矢印Ｐ方向に揺動さ
れ、それに伴って回転ローラ９も同様に曲げ中心６ｂを
中心として揺動される。
揺動可能に支持されている曲げシリンダ１０のロッドの
先端が枢支されている。この曲げシリンダ１０が作動さ
れると、曲げビーム５は曲げ中心６ｂを中心として図１
で実線位置から二点鎖線位置まで矢印Ｐ方向に揺動さ
れ、それに伴って回転ローラ９も同様に曲げ中心６ｂを
中心として揺動される。
【００１９】前記曲げビーム５のブロック５ｂの前面に
はまた、位置ずれ防止手段としての複数個の第１ワーク
保持装置１１が設けられている。これら第１ワーク保持
装置１１は、上下動シリンダ１２とその上下動シリンダ
１２のロッドの先端に取り付けられているバキュームパ
ッド１３とを有し、固定金型３上にワークＷが位置決め
されたときに作動されて曲げ動作が開始するまで各バキ
ュームパッド１３によりワークＷを保持し、それにより
ワークＷの位置ずれを防止する。
はまた、位置ずれ防止手段としての複数個の第１ワーク
保持装置１１が設けられている。これら第１ワーク保持
装置１１は、上下動シリンダ１２とその上下動シリンダ
１２のロッドの先端に取り付けられているバキュームパ
ッド１３とを有し、固定金型３上にワークＷが位置決め
されたときに作動されて曲げ動作が開始するまで各バキ
ュームパッド１３によりワークＷを保持し、それにより
ワークＷの位置ずれを防止する。
【００２０】また、板押さえビーム４の上方には、この
板押さえビーム４の延設方向と同方向に図示されない支
持ビームが片持ち支持され、この支持ビームには複数個
の第２ワーク保持装置１４が設けられている。これら第
２ワーク保持装置１４は、上下動シリンダ１５とその上
下動シリンダ１５のロッドの先端に取り付けられている
バキュームパッド１６とを有し、クロージング曲げ加工
におけるワークＷの最終辺の曲げ時に既に曲げられた辺
を保持・上昇せしめる役目をする。なお、これらバキュ
ームパッド１６は、上限位置，下限位置およびワーク保
持位置でそれぞれ停止するように上下動シリンダ１５に
よって制御されるようになっている。
板押さえビーム４の延設方向と同方向に図示されない支
持ビームが片持ち支持され、この支持ビームには複数個
の第２ワーク保持装置１４が設けられている。これら第
２ワーク保持装置１４は、上下動シリンダ１５とその上
下動シリンダ１５のロッドの先端に取り付けられている
バキュームパッド１６とを有し、クロージング曲げ加工
におけるワークＷの最終辺の曲げ時に既に曲げられた辺
を保持・上昇せしめる役目をする。なお、これらバキュ
ームパッド１６は、上限位置，下限位置およびワーク保
持位置でそれぞれ停止するように上下動シリンダ１５に
よって制御されるようになっている。
【００２１】次に、前述のように構成されているベンデ
ィングマシンを用いて行われるワークＷの曲げ加工動作
を説明する。まず、曲げ加工に先立って加工すべきワー
クＷの板厚と押さえ金型６の曲げ半径Ｒとに応じて固定
金型３の高さと回転ローラ９の位置とを調整する。すな
わち、押さえ金型６と固定金型３との間にワークＷを挟
み込んだ状態において、曲げビーム５の揺動中心が押さ
え金型６の曲げ中心６ｂに一致するようにシム８を調整
して固定金型３の高さを調整するとともに、回転ローラ
９を長孔５ｃ内で移動させることによってその回転ロー
ラ９の回転中心と曲げビーム５の揺動中心との間の軸間
距離を調整し、それによって回転ローラ９の上端が固定
金型３の上面に一致するようにする。
ィングマシンを用いて行われるワークＷの曲げ加工動作
を説明する。まず、曲げ加工に先立って加工すべきワー
クＷの板厚と押さえ金型６の曲げ半径Ｒとに応じて固定
金型３の高さと回転ローラ９の位置とを調整する。すな
わち、押さえ金型６と固定金型３との間にワークＷを挟
み込んだ状態において、曲げビーム５の揺動中心が押さ
え金型６の曲げ中心６ｂに一致するようにシム８を調整
して固定金型３の高さを調整するとともに、回転ローラ
９を長孔５ｃ内で移動させることによってその回転ロー
ラ９の回転中心と曲げビーム５の揺動中心との間の軸間
距離を調整し、それによって回転ローラ９の上端が固定
金型３の上面に一致するようにする。
【００２２】次いで、押さえシリンダを作動させて押さ
え金型６を上方へ退避させた状態で、ホイールコンベヤ
２によってワークＷを曲げ機構部１に搬入する。ワーク
Ｗが所定の搬入位置まで搬入されてその前端部を固定金
型３および回転ローラ９に載せた状態で位置決めされる
と、第１ワーク保持装置１１の上下動シリンダ１２を作
動させるとともにバキュームパッド１３を作動させて、
各バキュームパッド１３によってワークＷの下面を吸着
・保持し、それによってワークＷの位置ずれを防ぐ。こ
の状態で押さえシリンダ８の作動によって押さえ金型６
を下降させ、ワークＷをこの押さえ金型６と固定金型３
との間に挟み込んで固定する（図１の実線位置）。
え金型６を上方へ退避させた状態で、ホイールコンベヤ
２によってワークＷを曲げ機構部１に搬入する。ワーク
Ｗが所定の搬入位置まで搬入されてその前端部を固定金
型３および回転ローラ９に載せた状態で位置決めされる
と、第１ワーク保持装置１１の上下動シリンダ１２を作
動させるとともにバキュームパッド１３を作動させて、
各バキュームパッド１３によってワークＷの下面を吸着
・保持し、それによってワークＷの位置ずれを防ぐ。こ
の状態で押さえシリンダ８の作動によって押さえ金型６
を下降させ、ワークＷをこの押さえ金型６と固定金型３
との間に挟み込んで固定する（図１の実線位置）。
【００２３】こうしてワークＷが所定位置にセットされ
ると、第１ワーク保持装置１１によるワークＷの保持を
解除した後、曲げシリンダ１０を作動させて曲げビーム
５を曲げ中心６ｂを中心として上方へ揺動させると、回
転ローラ９はワークＷを転圧しつつやはり曲げ中心６ｂ
を中心として上方へ所定位置（図１の二点鎖線位置）ま
で移動し、それによりワークＷは押さえ金型６の曲げ面
６ａに押圧されて曲げ半径Ｒで折り曲げられる。このと
きワークＷはスプリングバック量を見込んで曲げ角度よ
り所定角度余分に曲げられる。そして、所定角度までの
折り曲げが完了すると、曲げシリンダ１０を逆方向に作
動させて回転ローラ９を図１の実線位置まで戻し、１回
の曲げ加工が完了する。
ると、第１ワーク保持装置１１によるワークＷの保持を
解除した後、曲げシリンダ１０を作動させて曲げビーム
５を曲げ中心６ｂを中心として上方へ揺動させると、回
転ローラ９はワークＷを転圧しつつやはり曲げ中心６ｂ
を中心として上方へ所定位置（図１の二点鎖線位置）ま
で移動し、それによりワークＷは押さえ金型６の曲げ面
６ａに押圧されて曲げ半径Ｒで折り曲げられる。このと
きワークＷはスプリングバック量を見込んで曲げ角度よ
り所定角度余分に曲げられる。そして、所定角度までの
折り曲げが完了すると、曲げシリンダ１０を逆方向に作
動させて回転ローラ９を図１の実線位置まで戻し、１回
の曲げ加工が完了する。
【００２４】得ようとする曲げ加工品が断面の閉じたク
ロージング形状の場合には、一辺の曲げ加工が終了する
と、一旦ワークＷを前方（図１で左方）へ移動させて再
度位置決めした後次の辺の曲げ加工を行う。こうして、
最終辺の１つ前の辺までの曲げ加工を同様の工程により
行うことができる。なお、これら各工程は従来例として
示されている図７（ａ）〜（ｃ）の工程と同様である。
ロージング形状の場合には、一辺の曲げ加工が終了する
と、一旦ワークＷを前方（図１で左方）へ移動させて再
度位置決めした後次の辺の曲げ加工を行う。こうして、
最終辺の１つ前の辺までの曲げ加工を同様の工程により
行うことができる。なお、これら各工程は従来例として
示されている図７（ａ）〜（ｃ）の工程と同様である。
【００２５】以下、最終辺の曲げ加工の手順を図２によ
って説明する。この最終辺の曲げ加工に際しては、ワー
クＷを１８０°方向変換してそのワークＷの前端縁を位
置決めした状態で、前述の各工程と同様に第１ワーク保
持装置１１の各バキュームパッド１３によりワークＷの
下面を吸着・保持するとともに、ワークＷを押さえ金型
６と固定金型３との間に挟み込んで固定する。
って説明する。この最終辺の曲げ加工に際しては、ワー
クＷを１８０°方向変換してそのワークＷの前端縁を位
置決めした状態で、前述の各工程と同様に第１ワーク保
持装置１１の各バキュームパッド１３によりワークＷの
下面を吸着・保持するとともに、ワークＷを押さえ金型
６と固定金型３との間に挟み込んで固定する。
【００２６】この後、（ａ）に示されているように第２
ワーク保持装置１４を上下動シリンダ１５（図１参照）
の作動により下限位置まで下降させ、バキュームパッド
１６によって既に曲げ加工され自重により下方にθ1 だ
け撓んだ状態にあるワークＷの上辺Ｗ1 を吸着保持す
る。次いで、（ｂ）に示されているようにバキュームパ
ッド１６を予め設定されているワーク保持位置まで上昇
させる。ここで、このワーク保持位置は、ワークＷのコ
ーナＢの角度∠Ｂが９０°＋θ2 となるとともに、この
ワークＷをその弾性限度内で持ち上げるような所定の位
置に設定されている。
ワーク保持装置１４を上下動シリンダ１５（図１参照）
の作動により下限位置まで下降させ、バキュームパッド
１６によって既に曲げ加工され自重により下方にθ1 だ
け撓んだ状態にあるワークＷの上辺Ｗ1 を吸着保持す
る。次いで、（ｂ）に示されているようにバキュームパ
ッド１６を予め設定されているワーク保持位置まで上昇
させる。ここで、このワーク保持位置は、ワークＷのコ
ーナＢの角度∠Ｂが９０°＋θ2 となるとともに、この
ワークＷをその弾性限度内で持ち上げるような所定の位
置に設定されている。
【００２７】次に、このようにワークＷの上辺Ｗ1 がバ
キュームパッド１６で保持された状態で、（ｃ）に示さ
れているように第１ワーク保持装置１１によるワークＷ
の保持を解除した後、曲げシリンダ１０を作動させて前
述の曲げ加工と同様にして最終辺Ｗ2 の曲げを行う。こ
のときの曲げ加工についてもワークＷはスプリングバッ
ク量を見込んでコーナＤの角度∠Ｄが９０°−θ3 とな
るまで曲げられる。この場合、上辺Ｗ1 がバキュームパ
ッド１６により持ち上げられた状態にあるので、最初に
曲げ加工した側辺Ｗ3 の下端と最終辺Ｗ2 の上端との間
にはクリアランスｍが形成され、これら側辺Ｗ3 と最終
辺Ｗ2 とが干渉することはない。
キュームパッド１６で保持された状態で、（ｃ）に示さ
れているように第１ワーク保持装置１１によるワークＷ
の保持を解除した後、曲げシリンダ１０を作動させて前
述の曲げ加工と同様にして最終辺Ｗ2 の曲げを行う。こ
のときの曲げ加工についてもワークＷはスプリングバッ
ク量を見込んでコーナＤの角度∠Ｄが９０°−θ3 とな
るまで曲げられる。この場合、上辺Ｗ1 がバキュームパ
ッド１６により持ち上げられた状態にあるので、最初に
曲げ加工した側辺Ｗ3 の下端と最終辺Ｗ2 の上端との間
にはクリアランスｍが形成され、これら側辺Ｗ3 と最終
辺Ｗ2 とが干渉することはない。
【００２８】次いで、曲げシリンダ１０を元の位置に復
帰させると、（ｄ）に示されているように最終辺Ｗ2 は
∠Ｄが９０°となる位置に戻り、この状態で（ｅ）に示
されているようにバキュームパッド１６による上辺Ｗ1
の保持を解除することで、側辺Ｗ3 と最終辺Ｗ2 との突
き合わせ面のクリアランス（口開き量）ｎはほぼ零とな
って最終曲げ加工品が出来上がる。
帰させると、（ｄ）に示されているように最終辺Ｗ2 は
∠Ｄが９０°となる位置に戻り、この状態で（ｅ）に示
されているようにバキュームパッド１６による上辺Ｗ1
の保持を解除することで、側辺Ｗ3 と最終辺Ｗ2 との突
き合わせ面のクリアランス（口開き量）ｎはほぼ零とな
って最終曲げ加工品が出来上がる。
【００２９】本実施例によれば、多角形閉断面形状（ク
ロージング形状）を有する筒体の曲げ加工を行う際に、
突き合わせ面の口開き量をほぼ零にすることができるの
で、後工程で再成形加工したり、ワークを２分割して後
で溶接するといった手間を省くことができ、また曲げ加
工中に機械内部にオペレータが手を入れてワークを持ち
上げたりすることによる事故の発生を未然に防ぐことが
でき、この曲げ加工を容易かつ正確に行うことができ
る。また、このように突き合わせ面の口開き量をほぼ零
にできるので、この突き合わせ面の自動溶接が可能とな
る。
ロージング形状）を有する筒体の曲げ加工を行う際に、
突き合わせ面の口開き量をほぼ零にすることができるの
で、後工程で再成形加工したり、ワークを２分割して後
で溶接するといった手間を省くことができ、また曲げ加
工中に機械内部にオペレータが手を入れてワークを持ち
上げたりすることによる事故の発生を未然に防ぐことが
でき、この曲げ加工を容易かつ正確に行うことができ
る。また、このように突き合わせ面の口開き量をほぼ零
にできるので、この突き合わせ面の自動溶接が可能とな
る。
【００３０】また、本実施例のベンディングマシンにお
いては、回転ローラ９をワークＷに転圧して曲げ加工を
行っているので、ワークＷに擦り傷を付けるようなこと
がない。
いては、回転ローラ９をワークＷに転圧して曲げ加工を
行っているので、ワークＷに擦り傷を付けるようなこと
がない。
【００３１】前記実施例においては、第１ワーク保持装
置１１および第２ワーク保持手段１４によるワークＷの
保持をバキュームパッド１３，１６をそれぞれ用いたも
のとしたが、これらバキュームパッドに代えて電磁マグ
ネットを用いることもできる。
置１１および第２ワーク保持手段１４によるワークＷの
保持をバキュームパッド１３，１６をそれぞれ用いたも
のとしたが、これらバキュームパッドに代えて電磁マグ
ネットを用いることもできる。
【００３２】また、回転ローラ９を支持する曲げビーム
５の駆動方式としては、前記実施例の如く一点を中心と
して揺動運動を行わせるようにする代わりに、２軸制御
のＮＣ駆動装置を用いて円弧補間することにより揺動運
動を行わせるようにすることも可能である。
５の駆動方式としては、前記実施例の如く一点を中心と
して揺動運動を行わせるようにする代わりに、２軸制御
のＮＣ駆動装置を用いて円弧補間することにより揺動運
動を行わせるようにすることも可能である。
【００３３】また、本実施例では四角形断面のクロージ
ング曲げについて説明したが、本発明は、その他の多角
形断面のクロージング曲げについても適用できるのは言
うまでもない。さらに、この多角形の辺数を相当量多く
することで、円形断面のクロージング曲げを行うことも
可能である。
ング曲げについて説明したが、本発明は、その他の多角
形断面のクロージング曲げについても適用できるのは言
うまでもない。さらに、この多角形の辺数を相当量多く
することで、円形断面のクロージング曲げを行うことも
可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、前述のように構成されている
ので、多角形閉断面形状（クロージング形状）を有する
筒体の曲げ加工を行う際に、ワークの撓みによる影響を
受けることなく、またワークに擦り傷を付けることな
く、しかもオペレータに対する危険性も回避して容易か
つ正確にクロージング曲げを行うことができる。
ので、多角形閉断面形状（クロージング形状）を有する
筒体の曲げ加工を行う際に、ワークの撓みによる影響を
受けることなく、またワークに擦り傷を付けることな
く、しかもオペレータに対する危険性も回避して容易か
つ正確にクロージング曲げを行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るクロージング曲げ方法
が適用されるベンディングマシンの要部構成図
が適用されるベンディングマシンの要部構成図
【図２】本発明の一実施例における最終辺の曲げ工程説
明図
明図
【図３】クロージング形状の曲げ加工品の斜視図
【図４】クロージング形状の曲げ加工品を得るための従
来の加工方法の第１の例を示す図
来の加工方法の第１の例を示す図
【図５】クロージング形状の曲げ加工品を得るための従
来の加工方法の第２の例を示す図
来の加工方法の第２の例を示す図
【図６】クロージング形状の曲げ加工品を得るための従
来の加工方法の第３の例を示す図
来の加工方法の第３の例を示す図
【図７】ベンディングマシンを用いてクロージング形状
の曲げ加工品を得るための加工工程説明図
の曲げ加工品を得るための加工工程説明図
【図８】従来の曲げ加工において辺同士が干渉する状態
を示す説明図
を示す説明図
１ 曲げ機構部 ３ 固定金型 ５ 曲げビーム ６ 押さえ金型 ６ａ 曲げ面 ６ｂ 曲げ中心 ９ 回転ローラ １０ 曲げシリンダ １４ 第２ワーク保持装置 Ｗ ワーク Ｗ1 上辺 Ｗ2 最終辺 Ｗ3 側辺
Claims (1)
- 【請求項１】 板材を複数回折り曲げて断面が閉じたク
ロージング形状の曲げ加工品を得るためのクロージング
曲げ方法であって、最終の辺の曲げ加工に際し既に曲げ
加工を行った辺を保持して前記板材の弾性限度内で持ち
上げ、この状態で前記最終の辺の曲げ加工を行い、その
後前記板材の保持を解除することを特徴とするクロージ
ング曲げ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5062098A JPH06269859A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | クロージング曲げ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5062098A JPH06269859A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | クロージング曲げ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269859A true JPH06269859A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13190239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5062098A Withdrawn JPH06269859A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | クロージング曲げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06269859A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116689562A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 山东宏天重工股份有限公司 | 一种用于钢材成型的折弯卷板一体机 |
| CN116921513A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-24 | 广州市德晟机械有限公司 | 一种自动化吊耳折弯机 |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP5062098A patent/JPH06269859A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116689562A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 山东宏天重工股份有限公司 | 一种用于钢材成型的折弯卷板一体机 |
| CN116689562B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-11-10 | 山东宏天重工股份有限公司 | 一种用于钢材成型的折弯卷板一体机 |
| CN116921513A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-24 | 广州市德晟机械有限公司 | 一种自动化吊耳折弯机 |
| CN116921513B (zh) * | 2023-09-14 | 2023-12-12 | 广州市德晟机械有限公司 | 一种自动化吊耳折弯机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |