JPH06269858A

JPH06269858A - ベンディングマシン

Info

Publication number: JPH06269858A
Application number: JP5062097A
Authority: JP
Inventors: Norio Hashimoto; 典夫橋本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-03-22
Filing date: 1993-03-22
Publication date: 1994-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークの撓みによる影響を受けることなく容
易かつ正確にクロージング曲げを行うことのできるベン
ディングマシンを提供する。【構成】押さえ金型１３と固定金型１５との間に挟み
込まれたワークＷに回転ローラ１８を転圧させてそのワ
ークＷを曲げ面１３ａに沿って折り曲げることにより曲
げ加工を行う。クロージング形状の曲げ加工品を得る際
には、最終辺の曲げ加工時に、既に曲げ加工された上辺
をバキュームパッド２７により保持して上方に持ち上
げ、その状態で曲げを行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材を複数回折り曲げ
て断面が閉じたクロージング形状の曲げ加工品を得るた
めのベンディングマシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】比較的薄肉の鋼板等の板材を複数回折り
曲げて図７に示されているような断面が閉じた多角形の
筒体１０１を得る曲げ加工は、一般にクロージング曲げ
（もしくは袋曲げ）と呼ばれている。

【０００３】従来、このようなクロージング曲げに際し
ては、クロージング断面が比較的小断面（一辺が５０〜
１００ｍｍ程度）の加工品の場合には、プレスやプレス
ブレーキにより特殊形状の金型やカム付き金型を用いて
曲げ加工が行われている。その場合、製品精度を高める
ためにクロージング部分に心金を入れて加工することも
行われている。

【０００４】一方、クロージング断面が比較的大断面
（一辺が５００〜１０００ｍｍ程度）の加工品の場合に
は、前述のような小断面の加工品のような方法を用いる
ことが困難であることから、図８に示されているように
断面の一部に切り欠き部１０２が残るように曲げ加工を
行い、この切り欠き部１０２にその後別の板材１０３を
溶接等で取り付ける方法や、図９に示されているような
断面コの状の２つの部材１０４，１０４を曲げ加工によ
り形成し、これら各部材１０４，１０４の対向する端縁
同士を溶接により接合して所望のクロージング形状を得
る方法が用いられている。なお、前者（図８）の方法は
例えば冷蔵庫や洗濯機などの製品に用いられており、後
者（図９）の方法は例えば燃料タンク等の製品に用いら
れている。

【０００５】しかしながら、比較的大断面の加工品にお
いて用いられている前述の方法では、いずれも部品が２
つに分割されていることから溶接部分が必要であり、こ
れら溶接部分から液漏れを起こすことがあったり、また
外観品質も悪く、コストアップも避けられないという問
題点があった。なお、このような加工品においては、図
１０に示されているようにプレスブレーキを用いてＲ曲
げ加工を行うことも可能であるが、そうした場合には曲
げ加工時に図示のようにパンチ１０５がワーク１０６と
干渉してしまってオーバーベントを行うことができず、
出来上がった製品が口開き状態となって再加工により形
を整える必要があるため、加工工程が複雑化してしまう
という問題点がある。

【０００６】そこで、このような種々の問題点を解消し
て１枚の板材で完全なクロージング形状の製品を得るた
めに、所謂ベンディングマシンを用いたクロージング曲
げ方法が提案されている。このベンディングマシンは、
所定の半径からなる周面を有する押さえ金型と、この押
さえ金型の下方に配置されその押さえ金型との間にワー
クを挟み込んで固定する固定金型と、前記押さえ金型の
周面に沿って円弧状に移動する曲げ金型とを備え、押さ
え金型と固定金型との間にワークを挟み込んで固定した
状態で曲げ金型を押さえ金型の周面に沿って円弧移動さ
せることで、ワークが所要の曲げ半径に折り曲げられる
ようにされている。

【０００７】次に、このベンディングマシンを用いるク
ロージング曲げの加工工程を図１１によって説明する。
まず、（ａ）に示されるように曲げ加工すべきワーク１
０７の後端縁をＮＣ制御されるストッパ（以下、ＮＣス
トッパという。）１０８に当接させてそのワーク１０７
を位置決めした状態でワーク１０７の前端部を曲げ加工
する。次いで、（ｂ）および（ｃ）に示されるようにＮ
Ｃストッパ１０８を前進位置に制御してワーク１０７の
前端部を順次曲げ加工する。そして、最後に（ｄ）に示
されるように一旦ワーク１０７を装置外に取り出して１
８０°方向変換し、今度はワーク１０７の前端縁を手動
ストッパ１０９に当接させて位置決めした状態で、ワー
ク１０７の前端部を曲げ加工して最終製品を得る。な
お、図１１において二点鎖線で示されているのは実際に
曲げ加工が行われるワーク１０７の位置であり、実線で
示されているのは曲げ加工後にスプリングバックにより
ワーク１０７が戻された位置である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
にベンディングマシンを用いてクロージング曲げを行う
際に、図１２に示されているようにワーク１０７の最終
辺１０７ａの曲げ（図１１の（ｄ）の工程）時に上辺１
０７ｂと最初に曲げ加工した側辺１０７ｃとが二点鎖線
位置から実線位置まで自重で撓むことがあった。このよ
うに上辺１０７ｂおよび側辺１０７ｃが撓むと、この上
辺１０７ｂの端部がδ₁だけ下方に移動しているため、
最終辺１０７ａを曲げる時その最終辺１０７ａの上端部
と側辺１０７ｃの下端部とがδ₂だけオーバーラップし
て曲げられなくなり、この曲げを無理に行った場合には
側辺１０７ｃも一緒に曲げることとなって正常な曲げ加
工が行えなくなってしまう。

【０００９】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、ワークの撓みによる影響を受け
ることなく容易かつ正確にクロージング曲げを行うこと
のできるベンディングマシンを提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るベンディン
グマシンは、（ａ）架台上に固定される固定金型、
（ｂ）一側に所定半径の円弧面からなる曲げ面を有する
とともに前記固定金型との間で板状のワークを挟み込む
昇降動可能な押さえ金型、（ｃ）前記曲げ面の曲げ中心
の移動線上の一点を中心として前記架台に対し揺動可能
に支持される曲げビーム、（ｄ）この曲げビームに回転
可能に支持され、その曲げビームの揺動に伴って前記曲
げ中心を中心として移動することにより前記固定金型と
押さえ金型との間に挟み込まれているワークに転圧され
る回転ローラおよび（ｅ）前記ワークを複数回折り曲げ
て断面が閉じたクロージング形状の曲げ加工品を得る際
に、最終の辺の曲げ加工時に既に曲げ加工された辺を保
持・上昇せしめて辺同士の干渉を防ぐワーク保持手段を
備えることを特徴とするものである。

【００１１】前記ワークが前記固定金型と押さえ金型と
の間に挟み込まれた後前記曲げビームが揺動動作を開始
するまでの間そのワークを保持してそのワークの位置ず
れを防止する位置ずれ防止手段を設けるのが好ましい。

【００１２】また、前記ワークの曲げ加工時にそのワー
クの端縁に当接することによりそのワークの曲げ脚長を
規定する位置決めストッパを設けるのが好ましい。この
位置決めストッパはワークの搬入方向の前後にそれぞれ
設けるのがよい。

【００１３】

【作用】ワークが固定金型上の所定位置に載せられる
と、押さえ金型が下降されてこれら固定金型と押さえ金
型との間にワークが挟み込まれて固定される。この状態
で曲げビームが曲げ面の曲げ中心を中心として円弧状に
揺動され、それに伴って回転ローラが曲げ面の曲げ中心
を中心として円弧状に移動される。こうして、ワークは
回転ローラによって押さえ金型の曲げ面に押圧されて所
定の曲げ半径で折り曲げられる。そして、曲げ加工位置
を順次ずらせてワークを複数回折り曲げることによりク
ロージング形状の曲げ加工品が得られる。このクロージ
ング曲げに際して、最終の辺の曲げ加工時には既に曲げ
加工された辺がワーク保持手段により保持・上昇せしめ
られ、この最終の辺とその上方に隣接する辺とのワーク
の撓みによる干渉がそれによって回避され、容易かつ正
確にクロージング曲げが行われる。

【００１４】また、位置ずれ防止手段を設けると、固定
金型と押さえ金型との間に挟み込まれたワークが曲げ動
作の開始までこの位置ずれ防止手段により保持されるの
で、ワークの位置ずれが防がれ、より精度の高い曲げ加
工が可能となる。

【００１５】また、位置決めストッパを設けると、この
位置決めストッパがワークの端縁に当接することにより
そのワークの曲げ加工位置が容易に設定される。

【００１６】

【実施例】次に、本発明によるベンディングマシンの具
体的実施例について、図面を参照しつつ説明する。

【００１７】本発明の一実施例に係るベンディングマシ
ンの全体構成が図１に示されており、図２には曲げ機構
部の正面図が示されている。この実施例のベンディング
マシンは、曲げ機構部１と、この曲げ機構部１にワーク
を搬入するホイールコンベヤ２と、このホイールコンベ
ヤ２の下方に設けられ曲げ加工位置にあるワークの後端
縁に当接することによりそのワークの位置決めを行う第
１のワーク位置決めストッパ３と、この第１のワーク位
置決めストッパ３に対し前記曲げ機構部１を挟んで対向
位置に設けられ、曲げ加工位置にあるワークの前端縁に
当接することによりそのワークの位置決めを行う第２の
ワーク位置決めストッパ４とを備えている。

【００１８】前記曲げ機構部１においては架台５上に門
型フレーム６が立設されている。この門型フレーム６の
内側面にはリニアガイド６ａが設けられ、このリニアガ
イド６ａに沿うように板押さえビーム７の基端部が押さ
えシリンダ８の作動によって昇降動せしめられるように
なっている。また、この板押さえビーム７はホイールコ
ンベヤ２を横断する方向に延設され、その先端部にはロ
ーラフォロア９（図３参照）が取り付けられている。こ
のローラフォロア９は、板押さえビーム７の下限位置に
おいて下方に設けられている案内板１０のＵ字溝１０ａ
内に嵌入され、この嵌入状態でクランプシリンダ１１の
作動により下面が楔面１２ａとされた板押さえビームク
ランプ１２により下方に押圧されて位置決めされる。

【００１９】また、図５に示されているように、前記板
押さえビーム７の下端には、一側に一定の曲げ半径Ｒの
円弧をなす曲げ面１３ａを有する押さえ金型１３が取り
付けられており、この押さえ金型１３の曲げ面１３ａに
沿ってワークＷが押圧されることでそのワークＷが前記
曲げ半径Ｒで曲げ加工されるようになっている。

【００２０】一方、前記押さえ金型１３の下方には架台
５上にシム１４を介して固定金型１５が固定されてお
り、この固定金型１５はシム１４の板厚を変更すること
で押さえ金型１３の移動方向に沿って高さを調整できる
ようになっている。

【００２１】また、この固定金型１５の前方（図５で左
方）には曲げビーム１６が配設されている。この曲げビ
ーム１６は、両端縁に設けられるビーム縁１６ａ，１６
ａと、これらビーム縁１６ａ，１６ａ間に介在されるブ
ロック１６ｂとを備え、両ビーム縁１６ａ，１６ａの上
端部が架台５に取り付けられているブラケット１７，１
７（図２参照）に揺動可能に支持され、この曲げビーム
１６はそれによって前記押さえ金型１３の曲げ面１３ａ
に沿って揺動可能とされている。ここで、曲げビーム１
６の揺動中心は、曲げ面１３ａの曲げ中心１３ｂの移動
線（鉛直線）上に位置しており、実際の曲げ加工に際し
てはその揺動中心に曲げ中心１３ｂが一致するよう押さ
え金型１３の下限位置すなわち固定金型１５の高さが調
整される。

【００２２】また、前記曲げビーム１６の両ビーム縁１
６ａ，１６ａ間には回転ローラ１８が回転可能に支持さ
れている。この回転ローラ１８は、図２に示されている
ように各ビーム縁１６ａに形成されている長孔１６ｃを
介して支持されており、この長孔１６ｃ内での回転ロー
ラ１８の位置が調整ねじ１９により調整されることによ
ってその回転ローラ１８と曲げビーム１６の揺動中心と
の軸間距離が調整されるようになっている。

【００２３】また、曲げビーム１６の下端には、架台５
に揺動可能に支持されている曲げシリンダ２０のロッド
の先端が枢支されている。この曲げシリンダ２０が作動
されると、曲げビーム１６は曲げ中心１３ｂを中心とし
て図５で実線位置から二点鎖線位置まで矢印Ｐ方向に揺
動され、それに伴って回転ローラ１８も同様に曲げ中心
１３ｂを中心として揺動される。

【００２４】前記曲げビーム１６のブロック１６ｂの前
面にはまた、門型フレーム６寄りの位置に位置ずれ防止
手段としての３個の第１ワーク保持装置２１が設けられ
ている。これら第１ワーク保持装置２１は、上下動シリ
ンダ２２とその上下動シリンダ２２のロッドの先端に取
り付けられているバキュームパッド２３とを有し、固定
金型１５上にワークＷが位置決めされたときに作動され
て曲げ動作が開始するまで各バキュームパッド２３によ
りワークＷを保持し、それによりワークＷの位置ずれを
防止する。

【００２５】また、門型フレーム６の略中央部であって
板押さえビーム７の上方には、この板押さえビーム７の
延設方向と同方向に支持ビーム２４が片持ち支持され
（図２参照）、この支持ビーム２４には２個の第２ワー
ク保持装置２５が設けられている。これら第２ワーク保
持装置２５は、上下動シリンダ２６とその上下動シリン
ダ２６のロッドの先端に取り付けられているバキューム
パッド２７と、これらバキュームパッド２７の上下動を
案内する案内バー２８とを有し、クロージング曲げ加工
におけるワークＷの最終辺の曲げ時に既に曲げられた辺
を保持・上昇せしめる役目をする。なお、図には明示さ
れていないが上下動シリンダ２６の可動部材には３個の
リミットスイッチが取り付けられるとともに、案内バー
２８（固定部材）には３個のドグが取り付けられてお
り、各リミットスイッチが対応するドグに接触すること
でバキュームパッド２７が上限位置，下限位置およびワ
ーク保持位置でそれぞれ停止するように上下動シリンダ
２６が制御されるようになっている。

【００２６】次に、第１のワーク位置決めストッパ３に
ついて図４によって説明する。この第１のワーク位置決
めストッパ３は、ＮＣ制御されるものであって、架台５
上に設けられるガイドレール２９に沿ってワークＷの搬
入方向に移動可能に支持されるストッパ本体３０と、こ
のストッパ本体３０の上部に取り付けられる上下動シリ
ンダ３１と、この上下動シリンダ３１のロッドの先端に
取り付けられるワーク当接体３２とを備えている。一
方、架台５には、ガイドレール２９と同方向にボールね
じ３３が配設されている。このボールねじ３３は、両端
部がベアリング３４，３４によって支持されるととも
に、一端側に設けられるサーボモータ３５によってカッ
プリング３６を介して回転駆動されるようになってい
る。このボールねじ３３には前記ストッパ本体３０に固
定されている移動体３７が螺合されており、これにより
サーボモータ３５が回転駆動されると、ストッパ本体３
０が図４で実線位置と二点鎖線位置との間で移動され、
また所定の停止位置で上下動シリンダ３１が作動される
ことでワーク当接体３２がホイールコンベヤ２の上方の
突出位置（二点鎖線で示す）へ移動される。

【００２７】なお、前記第２のワーク位置決めストッパ
４については前述の第１のワーク位置決めストッパ３と
ほぼ同様の構成を有するものであるため、その詳細な説
明は省略することとする。

【００２８】次に、前述のように構成されているベンデ
ィングマシンを用いて行われるワークＷの曲げ加工動作
を図５および図６によって説明する。まず、曲げ加工に
先立って加工すべきワークＷの板厚と押さえ金型１３の
曲げ半径Ｒとに応じて固定金型１５の高さと回転ローラ
１８の位置とを調整する。すなわち、押さえ金型１３と
固定金型１５との間にワークＷを挟み込んだ状態におい
て、曲げビーム１６の揺動中心が押さえ金型１３の曲げ
中心１３ｂに一致するようにシム１４を調整して固定金
型１５の高さを調整するとともに、調整ねじ１９（図２
参照）によって回転ローラ１８を移動させることによっ
てその回転ローラ１８の回転中心と曲げビーム１６の揺
動中心との間の軸間距離を調整し、それによって回転ロ
ーラ１８の上端が固定金型１５の上面に一致するように
する。

【００２９】次いで、押さえシリンダ８を作動させて押
さえ金型１３を上方へ退避させた状態で、ホイールコン
ベヤ２によってワークＷを曲げ機構部１に搬入する。な
お、このワーク搬入時において第１のワーク位置決めス
トッパ３（図１，図４参照）はホイールコンベヤ２の上
面より下方に退避した状態にある。

【００３０】このようにしてワークＷが所定の搬入位置
まで搬入されると、第１のワーク位置決めストッパ３の
上下動シリンダ３１を作動させてそのワーク当接体３２
をホイールコンベヤ２上方の突出位置へ移動させる。次
いで、ワークＷの後端縁をワーク当接体３２に当接させ
るとともに、このワークＷの前端部を固定金型１５およ
び回転ローラ１８に載せた状態とし、この状態で第１ワ
ーク保持装置２１の上下動シリンダ２２を作動させると
ともにバキュームパッド２３を作動させて、各バキュー
ムパッド２３によってワークＷの下面を吸着・保持し、
それによってワークＷの位置ずれを防ぐ。この状態で押
さえシリンダ８の作動によって押さえ金型１３を下降さ
せ、ワークＷをこの押さえ金型１３と固定金型１５との
間に挟み込んで固定する（図５の実線位置）。なお、こ
の押さえ金型１３の下限位置においては、図３に示され
ているように板押さえビーム７の先端のローラフォロア
９が案内板１０のＵ字溝１０ａ内に嵌入され、この嵌入
状態でローラフォロア９がクランプシリンダ１１の作動
により前進する板押さえビームクランプ１２の楔面１２
ａにより下方に押圧されて位置決めされる。

【００３１】こうして、ワークＷが所定位置にセットさ
れると、第１ワーク保持装置２１によるワークＷの保持
を解除した後、曲げシリンダ２０を作動させて曲げビー
ム１６を曲げ中心１３ｂを中心として上方へ揺動させる
と、回転ローラ１８はワークＷを転圧しつつやはり曲げ
中心１３ｂを中心として上方へ所定位置（図５の二点鎖
線位置）まで移動し、それによりワークＷは押さえ金型
１３の曲げ面１３ａに押圧されて曲げ半径Ｒで折り曲げ
られる。このときワークＷはスプリングバック量を見込
んで曲げ角度より所定角度余分に曲げられる。そして、
所定角度までの折り曲げが完了すると、曲げシリンダ２
０を逆方向に作動させて回転ローラ１８を図５の実線位
置まで戻し、１回の曲げ加工が完了する。

【００３２】得ようとする曲げ加工品が断面の閉じたク
ロージング形状の場合には、一辺の曲げ加工が終了する
と、一旦ワークＷを前方（図５で左方）へ移動させた
後、第１のワーク位置決めストッパ３をサーボモータ３
５の駆動によって所定位置まで前進させ、再度ワークＷ
をこの第１のワーク位置決めストッパ３のワーク当接体
３２に当接させて次の辺の曲げ加工を行う。こうして、
最終辺の１つ前の辺までの曲げ加工を同様の工程により
行うことができる。なお、これら各工程は従来例として
示されている図１１（ａ）〜（ｃ）の工程と同様であ
る。

【００３３】以下、最終辺の曲げ加工の手順を図６によ
って説明する。この最終辺の曲げ加工に際しては、ワー
クＷを１８０°方向変換してそのワークＷの前端縁を第
２のワーク位置決めストッパ４に当接させて位置決めし
た状態で、前述の各工程と同様に第１ワーク保持装置２
１の各バキュームパッド２３によりワークＷの下面を吸
着・保持するとともに、ワークＷを押さえ金型１３と固
定金型１５との間に挟み込んで固定する。

【００３４】この後、（ａ）に示されているように第２
ワーク保持装置２５を上下動シリンダ２６（図２参照）
の作動により下限位置まで下降させ、バキュームパッド
２７によって既に曲げ加工され自重により下方にθ₁だ
け撓んだ状態にあるワークＷの上辺Ｗ₁を吸着保持す
る。次いで、（ｂ）に示されているようにバキュームパ
ッド２７を予め設定されているワーク保持位置まで上昇
させる。ここで、このワーク保持位置は、ワークＷのコ
ーナＢの角度∠Ｂが９０°＋θ₂となるとともに、この
ワークＷをその弾性限度内で持ち上げるような所定の位
置に設定されている。

【００３５】次に、このようにワークＷの上辺Ｗ₁がバ
キュームパッド２７で保持された状態で、（ｃ）に示さ
れているように第１ワーク保持装置２１によるワークＷ
の保持を解除した後、曲げシリンダ２０を作動させて前
述の曲げ加工と同様にして最終辺Ｗ₂の曲げを行う。こ
のときの曲げ加工についてもワークＷはスプリングバッ
ク量を見込んでコーナＤの角度∠Ｄが９０°−θ₃とな
るまで曲げられる。この場合、上辺Ｗ₁がバキュームパ
ッド２７により持ち上げられた状態にあるので、最初に
曲げ加工した側辺Ｗ₃の下端と最終辺Ｗ₂の上端との間
にはクリアランスｍが形成され、これら側辺Ｗ₃と最終
辺Ｗ₂とが干渉することはない。

【００３６】次いで、曲げシリンダ２０を元の位置に復
帰させると、（ｄ）に示されているように最終辺Ｗ₂は
∠Ｄが９０°となる位置に戻り、この状態で（ｅ）に示
されているようにバキュームパッド２７による上辺Ｗ₁
の保持を解除することで、側辺Ｗ₃と最終辺Ｗ₂との突
き合わせ面のクリアランス（口開き量）ｎはほぼ零とな
って最終曲げ加工品が出来上がる。

【００３７】本実施例によれば、多角形閉断面形状（ク
ロージング形状）を有する筒体の曲げ加工を行う際に、
突き合わせ面の口開き量をほぼ零にすることができるの
で、後工程で再成形加工したり、ワークを２分割して後
で溶接するといった手間を省くことができ、また曲げ加
工中に機械内部にオペレータが手を入れてワークを持ち
上げたりすることによる事故の発生を未然に防ぐことが
でき、この曲げ加工を容易かつ正確に行うことができ
る。また、このように突き合わせ面の口開き量をほぼ零
にできるので、この突き合わせ面の自動溶接が可能とな
る。

【００３８】また、本実施例のベンディングマシンにお
いては、回転ローラ１８をワークＷに転圧して曲げ加工
を行っているので、ワークＷに擦り傷を付けるようなこ
とがない。

【００３９】前記実施例においては、第１ワーク保持装
置２１および第２ワーク保持手段２５によるワークＷの
保持をバキュームパッド２３，２７をそれぞれ用いたも
のとしたが、これらバキュームパッドに代えて電磁マグ
ネットを用いることもできる。

【００４０】また、前記実施例では、第１のワーク位置
決めストッパ３および第２のワーク位置決めストッパ４
をＮＣ制御されるものとして説明したが、これら各ワー
ク位置決めストッパは手動操作されるものとしてもよ
い。また、ワークＷの搬入やそのワークＷの各ワーク位
置決めストッパへの押し付けについても、自動的に行う
ようにしてもよいし、手動操作により行うようにしても
よい。

【００４１】また、本実施例では四角形断面のクロージ
ング曲げについて説明したが、本発明は、その他の多角
形断面のクロージング曲げについても適用できるのは言
うまでもない。さらに、この多角形の辺数を相当量多く
することで、円形断面のクロージング曲げを行うことも
可能である。

【００４２】さらに、回転ローラ１８を支持する曲げビ
ーム１６の駆動方式としては、前記実施例の如く一点を
中心として揺動運動を行わせるようにする代わりに、２
軸制御のＮＣ駆動装置を用いて円弧補間することにより
揺動運動を行わせるようにすることも可能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、前述のように構成されている
ので、多角形閉断面形状（クロージング形状）を有する
筒体の曲げ加工を行う際に、ワークの撓みによる影響を
受けることなく、またワークに擦り傷を付けることな
く、しかもオペレータに対する危険性も回避して容易か
つ正確にクロージング曲げを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るベンディングマシンの
全体構成を示す側面図

【図２】本発明の一実施例における曲げ機構部の正面図

【図３】本発明の一実施例における板押さえビームクラ
ンプ部の側面図

【図４】本発明の一実施例における第１のワーク位置決
めストッパの側面図

【図５】本発明の一実施例における曲げ機構部の部分拡
大側面図

【図６】本発明の一実施例における最終辺の曲げ工程説
明図

【図７】クロージング形状の曲げ加工品の斜視図

【図８】クロージング形状の曲げ加工品を得るための従
来の加工方法の第１の例を示す図

【図９】クロージング形状の曲げ加工品を得るための従
来の加工方法の第２の例を示す図

【図１０】クロージング形状の曲げ加工品を得るための
従来の加工方法の第３の例を示す図

【図１１】ベンディングマシンを用いてクロージング形
状の曲げ加工品を得るための加工工程説明図

【図１２】従来の曲げ加工において辺同士が干渉する状
態を示す説明図

【符号の説明】

１曲げ機構部３第１のワーク位置決めストッパ４第２のワーク位置決めストッパ５架台１３押さえ金型１３ａ曲げ面１３ｂ曲げ中心１５固定金型１６曲げビーム１８回転ローラ２０曲げシリンダ２１第１ワーク保持装置２５第２ワーク保持装置ＷワークＷ₁ 上辺Ｗ₂ 最終辺Ｗ₃ 側辺

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）架台上に固定される固定金型、
（ｂ）一側に所定半径の円弧面からなる曲げ面を有する
とともに前記固定金型との間で板状のワークを挟み込む
昇降動可能な押さえ金型、（ｃ）前記曲げ面の曲げ中心
の移動線上の一点を中心として前記架台に対し揺動可能
に支持される曲げビーム、（ｄ）この曲げビームに回転
可能に支持され、その曲げビームの揺動に伴って前記曲
げ中心を中心として移動することにより前記固定金型と
押さえ金型との間に挟み込まれているワークに転圧され
る回転ローラおよび（ｅ）前記ワークを複数回折り曲げ
て断面が閉じたクロージング形状の曲げ加工品を得る際
に、最終の辺の曲げ加工時に既に曲げ加工された辺を保
持・上昇せしめて辺同士の干渉を防ぐワーク保持手段を
備えることを特徴とするベンディングマシン。
【請求項２】前記ワークが前記固定金型と押さえ金型
との間に挟み込まれた後前記曲げビームが揺動動作を開
始するまでの間そのワークを保持してそのワークの位置
ずれを防止する位置ずれ防止手段が設けられる請求項１
に記載のベンディングマシン。
【請求項３】前記ワークの曲げ加工時にそのワークの
端縁に当接することによりそのワークの曲げ脚長を規定
する位置決めストッパが設けられる請求項１または２に
記載のベンディングマシン。
【請求項４】前記位置決めストッパがワークの搬入方
向の前後にそれぞれ設けられる請求項３に記載のベンデ
ィングマシン。